生產(chǎn)系統(tǒng)布局的設(shè)施

1、 第第8 8章章 設(shè)施選址與設(shè)施布置設(shè)施選址與設(shè)施布置n影響生產(chǎn)與服務(wù)選址的因素影響生產(chǎn)與服務(wù)選址的因素n選址的定量分析方法選址的定量分析方法n生產(chǎn)與服務(wù)設(shè)施布置生產(chǎn)與服務(wù)設(shè)施布置n車間布置車間布置n非制造業(yè)的設(shè)施布置非制造業(yè)的設(shè)施布置 第一節(jié)第一節(jié) 影響生產(chǎn)與服務(wù)影響生產(chǎn)與服務(wù)設(shè)施選址的因素設(shè)施選址的因素n一、設(shè)施選址的基本問題一、設(shè)施選址的基本問題 2層問題：設(shè)施區(qū)域選址層問題：設(shè)施區(qū)域選址 具體位置選址具體位置選址 2大類：大類： 單一設(shè)施位置選擇單一設(shè)施位置選擇 在現(xiàn)有設(shè)施網(wǎng)絡(luò)中布新點在現(xiàn)有設(shè)施網(wǎng)絡(luò)中布新點 選址目標(biāo)：選址目標(biāo)： 工業(yè)設(shè)施工業(yè)設(shè)施-注重成本最小化；注重成本最小化； 服務(wù)

2、業(yè)服務(wù)業(yè)-銷售收入最大化；銷售收入最大化； 倉儲業(yè)倉儲業(yè)-成本因素成本因素+供貨速度等。供貨速度等。 二、設(shè)施選址的影響因素二、設(shè)施選址的影響因素 1.制造業(yè)設(shè)施選址的主要影響因素制造業(yè)設(shè)施選址的主要影響因素: 新建設(shè)施選址：新建設(shè)施選址： 勞動力條件；勞動力條件； 距離市場的遠(yuǎn)近程度；距離市場的遠(yuǎn)近程度； 生活環(huán)境；生活環(huán)境； 距離供應(yīng)商和資源的遠(yuǎn)近程度；距離供應(yīng)商和資源的遠(yuǎn)近程度； 距離企業(yè)所屬其他部門的遠(yuǎn)近程度距離企業(yè)所屬其他部門的遠(yuǎn)近程度; 二、設(shè)施選址的影響因素二、設(shè)施選址的影響因素n 2.服務(wù)業(yè)設(shè)施選址的主要影響因素服務(wù)業(yè)設(shè)施選址的主要影響因素: 選址區(qū)域顧客的購買力；選址區(qū)域顧客

3、的購買力； 服務(wù)生產(chǎn)能力與選址區(qū)域潛在顧客人口統(tǒng)計之服務(wù)生產(chǎn)能力與選址區(qū)域潛在顧客人口統(tǒng)計之間的相適應(yīng)程度；間的相適應(yīng)程度； 選址區(qū)域的市場競爭程度；選址區(qū)域的市場競爭程度； 所提供的服務(wù)具有的競爭優(yōu)勢；所提供的服務(wù)具有的競爭優(yōu)勢； 與競爭對手比，所選位置的特點；與競爭對手比，所選位置的特點； 服務(wù)設(shè)施質(zhì)量、水平與相鄰商業(yè)狀況；服務(wù)設(shè)施質(zhì)量、水平與相鄰商業(yè)狀況； 經(jīng)營策略；經(jīng)營策略； 管理水平等。管理水平等。 二、設(shè)施選址的影響因素二、設(shè)施選址的影響因素n3.影響因素之間的權(quán)衡影響因素之間的權(quán)衡n4.企業(yè)生產(chǎn)運作全球化趨勢對設(shè)施選址企業(yè)生產(chǎn)運作全球化趨勢對設(shè)施選址的影響的影響 三、不同類型企業(yè)

4、的設(shè)施選址三、不同類型企業(yè)的設(shè)施選址n產(chǎn)品型n市場地區(qū)型n生產(chǎn)工藝 第二節(jié)第二節(jié) 選址的定量分析方法選址的定量分析方法n一、單一設(shè)施選址一、單一設(shè)施選址n1.1.單一設(shè)施選址的不同情況單一設(shè)施選址的不同情況新成立企業(yè)或新增加獨立經(jīng)營單位；新成立企業(yè)或新增加獨立經(jīng)營單位；企業(yè)擴大原有設(shè)施（另選新址）；企業(yè)擴大原有設(shè)施（另選新址）；企業(yè)遷址；企業(yè)遷址； 一、單一設(shè)施選址一、單一設(shè)施選址n2.廠址選擇的程序廠址選擇的程序確定選址總體目標(biāo)；確定選址總體目標(biāo)；收集與選址有關(guān)資料；收集與選址有關(guān)資料；收集目標(biāo)地區(qū)資料；收集目標(biāo)地區(qū)資料；評價各目標(biāo)地區(qū)、確定選址區(qū)域；評價各目標(biāo)地區(qū)、確定選址區(qū)域；綜合分析、

5、確定具體廠址。綜合分析、確定具體廠址。選址程序 確定任務(wù)列出考慮因素列出各項要求選址與研究指標(biāo)預(yù)選地址滿意否？yesno確定評價的方法評價各地址方案找到新的評價方法滿意否？有優(yōu)解?nono取得優(yōu)解領(lǐng)導(dǎo)決策確定位置yes 3.廠址選擇的定量分析方法廠址選擇的定量分析方法n分級加權(quán)法；分級加權(quán)法；*n盈虧平衡分析法；盈虧平衡分析法；*n重心法；重心法；* 3.廠址選擇的方法廠址選擇的方法- 分級加權(quán)法分級加權(quán)法n列出有關(guān)影響因素；列出有關(guān)影響因素；n規(guī)定評價標(biāo)尺；規(guī)定評價標(biāo)尺；n確定各因素權(quán)重；確定各因素權(quán)重；n對每個方案打分、計算分?jǐn)?shù)；對每個方案打分、計算分?jǐn)?shù)；n選擇分?jǐn)?shù)最高者。選擇分?jǐn)?shù)最高者。

6、 例例1 分級加權(quán)法分級加權(quán)法n 影響因素權(quán)數(shù)候選方案ABCD勞動力條件地理條件氣候條件擴展余地總計7561234142211421287108112122*99 3.廠址選擇的方法廠址選擇的方法 -盈虧平衡法盈虧平衡法n條件：條件： 估計銷售量估計銷售量 每一選址的固定成本與變動成本每一選址的固定成本與變動成本n例例2 例例2：盈虧平衡法：盈虧平衡法n可選地有可選地有3個（個（A、B、C） ，其固定成本分別為：其固定成本分別為：30、60、110萬元；單位變動成本分別為：萬元；單位變動成本分別為：750、450、250元，估元，估計年銷售量為計年銷售量為2000個。個。n解：計算總成本n總成

7、本=固定成本+變動成本nA=300,000+750*20000 =1,800,000nB=1,500,000*nC=1,600,000n問題問題:如果年銷售量在3000個,則選擇何地?ABC100025003060110 3.廠址選擇的方法廠址選擇的方法 -重心法n W1W5W4W2W3P5（x5，y5）P4(x4,y4)P1(x1,y1)P2(x2,y2)P3(x3,y3)P(x,y)uX=X=LiXiLiXi/ Li/ Li；uY=Y=LiYiLiYi/ Li/ Li 重心法 的解法n例3 某重型機械廠，每年從A運鋼材，從B運鑄鐵，C運各種造型材料，從D運其它材料。各地與中心城市的距離和每

8、年的材料運量見下表，用重心法求該廠的位置。n原材料產(chǎn)地 A B C Dn 坐標(biāo) Xa Ya Xb Yb Xc Yc Xd，Ydn距中心城市n 的坐標(biāo) 90 500 350 400 100 120 350 200n年運輸量 1800 1000 800 2400 重心法 的解法n例3 某重型機械廠，每年從A運鋼材，從B運鑄鐵，C運各種造型材料，從D運其它材料。各地與中心城市的距離和每年的材料運量見下表，用重心法求該廠的位置。n原材料產(chǎn)地 A B C Dn 坐標(biāo) Xa Ya Xb Yb Xc Yc Xd，Ydn距中心城市n 的坐標(biāo) 90 500 350 400 100 120 350 200n年運輸

9、量 1800 1000 800 2400n X= X=LiXiLiXi/ Li=235.67/ Li=235.67；n Y=Y=LiYiLiYi/ Li=312.67/ Li=312.67 二、設(shè)施網(wǎng)絡(luò)中的新址選擇二、設(shè)施網(wǎng)絡(luò)中的新址選擇n線性規(guī)劃；線性規(guī)劃；n運輸表法；運輸表法；* * *n啟發(fā)式方法啟發(fā)式方法（heuristicsheuristics）；）；n模擬方法；模擬方法；n優(yōu)化方法等。優(yōu)化方法等。 運輸表法n步驟：步驟： 確定初始解確定初始解：“西北角西北角”法則法則 尋找最優(yōu)解尋找最優(yōu)解： 找空白格，是否可進(jìn)一步降低總運銷成本找空白格，是否可進(jìn)一步降低總運銷成本 表征系數(shù)（對已占

10、有的格）表征系數(shù)（對已占有的格）：Ri+Kj=Cij 令令R1=0 求出求出Ri=？ Kj=？ 計算改進(jìn)程度：計算改進(jìn)程度： Cij- Ri-Kj 若若0，則為最優(yōu)，則為最優(yōu)n例例4： 例4：運輸表法生產(chǎn)廠B1需求量A1A2銷售中心D1銷售中心D2生產(chǎn)能力140909011012010080012006009005002000600200700500初始解：R1+K1=140R2+K1=90R2+K2=120R3+K2=100令R1=0求出：K1=140，R2=-50，K2=170， R3=-70改進(jìn)程度指數(shù)：C12-R1-K2=-60 C31-R3-K1=20 例4：運輸表法n改進(jìn)后改進(jìn)后生

11、產(chǎn)廠B1需求量A1A2銷售中心D1銷售中心D2生產(chǎn)能力1409090110120100800120060090005002000800100500600 第第3 3節(jié)節(jié) 生產(chǎn)和服務(wù)生產(chǎn)和服務(wù)設(shè)施設(shè)施（廠區(qū)）布置（廠區(qū)）布置n一、設(shè)施布置的基本問題一、設(shè)施布置的基本問題n二、設(shè)施布置的基本類型二、設(shè)施布置的基本類型n三、工廠總平面布置原則與方法三、工廠總平面布置原則與方法* * * 第第3 3節(jié)節(jié) 生產(chǎn)和服務(wù)生產(chǎn)和服務(wù)設(shè)施設(shè)施（廠區(qū)）布置（廠區(qū)）布置n一、設(shè)施布置的基本問題一、設(shè)施布置的基本問題n（一）要考慮的問題（一）要考慮的問題 n1.包括哪些經(jīng)濟活動單元包括哪些經(jīng)濟活動單元基本生產(chǎn)單位；基

12、本生產(chǎn)單位；輔助生產(chǎn)單位；輔助生產(chǎn)單位； 生產(chǎn)服務(wù)單位；生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備部門；生產(chǎn)服務(wù)單位；生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備部門； 附屬生產(chǎn)單位。附屬生產(chǎn)單位。n2.每個單元所需空間每個單元所需空間n3.每個單元的形狀每個單元的形狀n4.每個單元的位置每個單元的位置 一、設(shè)施布置的基本問題一、設(shè)施布置的基本問題n（二）影響企業(yè)經(jīng)濟活動單元構(gòu)成的因素（二）影響企業(yè)經(jīng)濟活動單元構(gòu)成的因素n 企業(yè)的產(chǎn)品；企業(yè)的產(chǎn)品；n 企業(yè)規(guī)模；企業(yè)規(guī)模；n 生產(chǎn)專業(yè)化水平與協(xié)作化水平；生產(chǎn)專業(yè)化水平與協(xié)作化水平；n 企業(yè)的技術(shù)水平。企業(yè)的技術(shù)水平。 二、設(shè)施布置的基本類型二、設(shè)施布置的基本類型n 工藝對象專業(yè)化布置；工藝對象專業(yè)化布置；

13、n 產(chǎn)品對象向?qū)I(yè)化布置；產(chǎn)品對象向?qū)I(yè)化布置；n 成組生產(chǎn)單元；成組生產(chǎn)單元；n固定布置；固定布置；n混合布置?；旌喜贾?。 1.工藝對象專業(yè)化布置n原則：物料運送成本最小n方法：物料運量圖法LLL車床組DDDD鏜床組磨床組GG接收和發(fā)運 2.產(chǎn)品對象專業(yè)化布置 三、工廠總平面布置原則與方法三、工廠總平面布置原則與方法n總平面布置原則總平面布置原則 滿意和安全原則； 流動暢通和移動路線最短； 空間的綜合利用和均衡靈活的原則n方法方法 物料運量圖物料運量圖法法* * *； 作業(yè)相關(guān)圖作業(yè)相關(guān)圖法法* * *； （一）物料運量圖法（一）物料運量圖法n原則：原則：相互運輸量大的生產(chǎn)單位盡量靠近布相互

14、運輸量大的生產(chǎn)單位盡量靠近布 置，使總運輸量最小。置，使總運輸量最小。n步驟：步驟： 1.物料運量表；物料運量表； 2.運量相關(guān)線圖；運量相關(guān)線圖； 3.計算吞吐量；計算吞吐量； 4.進(jìn)行安排進(jìn)行安排。 例例5 物料運量圖法舉例物料運量圖法舉例n某企業(yè)有個生產(chǎn)單位，其運輸量已知,見表。用物料運量圖法進(jìn)行工廠的平面布局。n 至n從 1 2 3 4 5 6 總計n 1 6 2 2 4 14n 2 6 4 3 13n 3 6 6 4 4 20n 4 6 2 4 12n 5 1 1n 6 3 4 7n總計 0 15 16 13 11 12 67 67 運量相關(guān)線圖513/15 28612437/121

15、9 物料運量圖法舉例 n計算吞吐量n 362825191412n部門號 3 2 4 6 1 5n部門之間關(guān)系 3-4,3-2,3-5,3-6; 2-3,2-4,2-5;n 4-3,4-6,4-5; 6-3,6-2; 1-2,1-6,1-4,1-5; 5-342615 (二二)作業(yè)相關(guān)圖法作業(yè)相關(guān)圖法n也可用于辦公室布置n關(guān)系密切程度分類及代號代號AEI關(guān)系密切程度絕對必要特別重要重要代號OUX關(guān)系密切程度普通的不重要不予考慮 作業(yè)相關(guān)圖法作業(yè)相關(guān)圖法n關(guān)系密切程度的原因及代號代號12345678關(guān)系密切程度的原因使用共同的記錄共用人員共用地方人員接觸文件接觸工作流程的連續(xù)性做類似的工作使用共同

16、的設(shè)備 作業(yè)相關(guān)圖 未加整理的方塊圖n 1接收與發(fā)運A-2I-5，8O-3，4U-6，72 成品庫A-1，5I-8?O-3，4U-6，73 工具車間A-4，5I-8O-1，2U-6，74 修理車間A-3,5I-8O-1，2U-6，75生產(chǎn)車間A-2,3,4E-6，8I-1U-76中間零件庫E-5I-8U-1,2,3,4,77餐廳O-8U-1,2,3,4 ,5,68 辦公室E-5I-1,2,3,4,6O-7 經(jīng)過初步整理的方塊圖經(jīng)過初步整理的方塊圖11接收與發(fā)運A-2I-5，8O-3，4U-6，72 成品庫A-1，5I-8?O-3，4U-6，73 工具車間A-4，5I-8O-1，2U-6，74

17、修理車間A-3,5I-8O-1，2U-6，75生產(chǎn)車間A-2,3,4E-6，8I-1U-76中間零件庫E-5I-8U-1,2,3,4,77餐廳O-8U-1,2,3,4 ,5,68 辦公室E-5I-1,2,3,4,6O-71接收與發(fā)運A-2I-5，8O-3，4U-6，72 成品庫A-1，5I-8?O-3，4U-6，73 工具車間A-4，5I-8O-1，2U-6，74 修理車間A-3,5I-8O-1，2U-6，75生產(chǎn)車間A-2,3,4E-6，8I-1U-76中間零件庫E-5I-8U-1,2,3,4,77餐廳O-8U-1,2,3,4 ,5,68 辦公室E-5I-1,2,3,4,6O-7 面積成比例

18、的布置圖面積成比例的布置圖1672345 按廠區(qū)范圍安排的布置草圖按廠區(qū)范圍安排的布置草圖16234578 第第4 4節(jié)節(jié) 車間布置車間布置n一、車間設(shè)備布置技術(shù)一、車間設(shè)備布置技術(shù)n插圖插圖n布置草圖布置草圖（圖）（圖）n模板布置模板布置n模型布置模型布置 布置草圖機床的排列方式A.縱向排列B.橫向排列C.斜角排列 二、車間平面布置的數(shù)學(xué)方法 “從至表”試驗法n步驟：1).根據(jù)每一零件的工藝方案繪制出 綜合工藝路線圖；n2 ) . 根 據(jù) 零 件 的 綜 合 工 藝 路 線 圖 編制零件從至表n3).分析從至表；n4).作出塊狀區(qū)劃圖；n5).進(jìn)行不同方案比較；n6).作出最終詳細(xì)方案。 “

19、從至表”試驗法舉例1.零件的綜合工藝路線圖 2.原零件從至表1毛坯庫2銑床10檢驗臺從至1毛坯庫2銑床3車床4鉆床5鏜床6磨床17壓床3車床4鉆床5鏜床6磨床17壓床8磨床29鋸床合 計281412136116111112138 1 3 6 1 3 178磨床29鋸床10檢驗臺合計217116342611138136135858 四象限 車床鉆床3611113214281車床鉆床1，3象限從至數(shù)之和：S12，4象限從至數(shù)之和：S2兩工作地從至數(shù)之和：S3S=S2-S1+S3若=0,則不需調(diào)整S0,則互換位置1 3.改進(jìn)后的從至表1毛坯庫2車床10磨床從至1毛坯庫2車床3鉆床4銑床5壓床6檢驗臺

20、7鋸床3鉆床4銑床5壓床6檢驗臺7鋸床8鏜床9鋸床2合 計8426331 4131186 6 17 3 1 1 38鏜床9磨床210磨床1合計17113118663115858112221621131111 4.零件移動總舉例計算零件移動總舉例計算n原來：原來： 前進(jìn)：格數(shù)前進(jìn)：格數(shù)*對角位上各次數(shù)之和對角位上各次數(shù)之和=178 后退：后退：25 零件移動總距離零件移動總距離=178+25=203n改進(jìn)后：改進(jìn)后： 前進(jìn)：前進(jìn)：123 后退：后退：38 零件移動總距離零件移動總距離=123+38=161 三、產(chǎn)品專業(yè)化流水生產(chǎn)線三、產(chǎn)品專業(yè)化流水生產(chǎn)線n2種常見類型種常見類型： 工藝加工制造流

21、水生產(chǎn)線工藝加工制造流水生產(chǎn)線(fabrication line) 裝配流水生產(chǎn)線裝配流水生產(chǎn)線(assembly line)n插圖插圖 (1) 流水生產(chǎn)線的選擇考慮流水生產(chǎn)線的選擇考慮n適用于大批量、品種非多樣化的生產(chǎn)適用于大批量、品種非多樣化的生產(chǎn), 如如重復(fù)性和連續(xù)性的生產(chǎn)運作環(huán)境。重復(fù)性和連續(xù)性的生產(chǎn)運作環(huán)境。n使生產(chǎn)流中的每一道作業(yè)工序的產(chǎn)出趨使生產(chǎn)流中的每一道作業(yè)工序的產(chǎn)出趨于均衡于均衡, 并獲得預(yù)期的產(chǎn)出量并獲得預(yù)期的產(chǎn)出量。 (2) 流水生產(chǎn)線設(shè)計流水生產(chǎn)線設(shè)計n遵循的原則：遵循的原則：在滿足一定產(chǎn)出率條件下在滿足一定產(chǎn)出率條件下, 將將相對獨立的作業(yè)工序按加工或裝配順序分配給

22、相對獨立的作業(yè)工序按加工或裝配順序分配給沿流水生產(chǎn)線分布的工作單元沿流水生產(chǎn)線分布的工作單元, 并使所需工作并使所需工作單元數(shù)為最少。單元數(shù)為最少。n步驟步驟1：編制產(chǎn)品流水生產(chǎn)線作業(yè)工序操作順編制產(chǎn)品流水生產(chǎn)線作業(yè)工序操作順序流程圖序流程圖 例例8-6n某一產(chǎn)品總裝配時間要求某一產(chǎn)品總裝配時間要求66分鐘。產(chǎn)品裝配過程中的分鐘。產(chǎn)品裝配過程中的作業(yè)工序及其操作時間等有關(guān)數(shù)據(jù)如表作業(yè)工序及其操作時間等有關(guān)數(shù)據(jù)如表8-4所示。所示。n表表8-4產(chǎn)品流水線生產(chǎn)作業(yè)工序操作順序數(shù)據(jù)產(chǎn)品流水線生產(chǎn)作業(yè)工序操作順序數(shù)據(jù)n作業(yè)工序作業(yè)工序 操作時間操作時間(分鐘分鐘) 前道作業(yè)工序前道作業(yè)工序nA 10

23、-nB 11 AnC 5 BnD 4 BnE 12 AnF 12 C，DnG 7 FnH 11 EnI 3 G，Hn 總操作時間總操作時間=66 圖8-8 產(chǎn)品流水生產(chǎn)線作業(yè)工序操作順序流程圖A10B11C5D4E12F3G7H11I3 步驟步驟2：將作業(yè)工序進(jìn)行組合構(gòu)成若干個工將作業(yè)工序進(jìn)行組合構(gòu)成若干個工作單元。作單元。n 確定流水線的生產(chǎn)節(jié)拍。確定流水線的生產(chǎn)節(jié)拍。n生產(chǎn)節(jié)拍生產(chǎn)節(jié)拍 = 每日可供作業(yè)時間每日可供作業(yè)時間/每日產(chǎn)出每日產(chǎn)出量量(或每日需求量或每日需求量) 計算理論最小工作單元數(shù)。計算理論最小工作單元數(shù)。 nU m = ti/C (i = 1, 2, ., m)n式中式中:

24、 ti -工作單元內(nèi)完成第工作單元內(nèi)完成第i項作業(yè)工序所需的時間項作業(yè)工序所需的時間, ti - 完成每一工作單元內(nèi)作業(yè)工序所需時間完成每一工作單元內(nèi)作業(yè)工序所需時間, C - 流水線的生產(chǎn)節(jié)拍流水線的生產(chǎn)節(jié)拍, m - 工作單元內(nèi)作業(yè)工序的數(shù)目。工作單元內(nèi)作業(yè)工序的數(shù)目。n流水生產(chǎn)線的非作業(yè)時間和效率流水生產(chǎn)線的非作業(yè)時間和效率: 非作業(yè)時間非作業(yè)時間 = UC - ti 效率效率(%) = （ ti/ UC） 100 平衡流水生產(chǎn)線。平衡流水生產(chǎn)線。 n經(jīng)驗法則經(jīng)驗法則1: 先選擇所需操作時間最長的作業(yè)先選擇所需操作時間最長的作業(yè)工序。工序。n經(jīng)驗法則經(jīng)驗法則2: 先選擇具有后續(xù)作業(yè)工序數(shù)

25、最多先選擇具有后續(xù)作業(yè)工序數(shù)最多的作業(yè)工序。的作業(yè)工序。 例例8-7 n根據(jù)根據(jù)例例8-6中所給出的產(chǎn)品流水生產(chǎn)線作業(yè)工序操作中所給出的產(chǎn)品流水生產(chǎn)線作業(yè)工序操作順序流程圖和各作業(yè)工序的操作時間順序流程圖和各作業(yè)工序的操作時間, 給出該流水生產(chǎn)給出該流水生產(chǎn)線的平衡結(jié)果。每天可供作業(yè)的時間是線的平衡結(jié)果。每天可供作業(yè)的時間是480分鐘分鐘, 要求要求裝配流水線每天的產(chǎn)出率為裝配流水線每天的產(chǎn)出率為40件產(chǎn)品。件產(chǎn)品。n解解: 首先計算生產(chǎn)節(jié)拍和最小工作單元數(shù)首先計算生產(chǎn)節(jié)拍和最小工作單元數(shù): n生產(chǎn)節(jié)拍生產(chǎn)節(jié)拍(分鐘分鐘) = 每日可供作業(yè)時間每日可供作業(yè)時間/每日產(chǎn)出量每日產(chǎn)出量 = 480/40 = 12分鐘分鐘/件件n最小工作單元數(shù)最小工作單元數(shù)(U) = 總操作時間總操作時間/生產(chǎn)節(jié)拍