![論文資料:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題 ( 在四個(gè)備選答案中,選出一個(gè)正確的答案)_第1頁(yè)](http://file2.renrendoc.com/fileroot_temp3/2021-11/24/0aea7818-6964-4e02-894e-d71edc4c144a/0aea7818-6964-4e02-894e-d71edc4c144a1.gif)
![論文資料:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題 ( 在四個(gè)備選答案中,選出一個(gè)正確的答案)_第2頁(yè)](http://file2.renrendoc.com/fileroot_temp3/2021-11/24/0aea7818-6964-4e02-894e-d71edc4c144a/0aea7818-6964-4e02-894e-d71edc4c144a2.gif)
![論文資料:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題 ( 在四個(gè)備選答案中,選出一個(gè)正確的答案)_第3頁(yè)](http://file2.renrendoc.com/fileroot_temp3/2021-11/24/0aea7818-6964-4e02-894e-d71edc4c144a/0aea7818-6964-4e02-894e-d71edc4c144a3.gif)
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1、.一、 單項(xiàng)選擇題 ( 在四個(gè)備選答案中,選出一個(gè)正確的答案)1適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是( )。A非線性定常系統(tǒng); B線性時(shí)變系統(tǒng);C線性定常系統(tǒng); D非線性時(shí)變系統(tǒng)。2某0型單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為K,則在,輸入下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為( )。A0; B ; C ; D 。3動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 0 初始條件是指 t<0 時(shí)系統(tǒng)的 ( )。 A輸入為 0 ; B輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為 0;C輸入、輸出為 0; D輸出及其各階導(dǎo)數(shù)為 0。4若二階系統(tǒng)處于無(wú)阻尼狀態(tài),則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為 ( )。 A0<<1; B=1;C>1; D=0。5在典型二階系統(tǒng)傳遞函數(shù) 中,再串入
2、一個(gè)閉環(huán)零點(diǎn),則( )。A超調(diào)量減?。?B對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能沒(méi)有影響;C超調(diào)量增大; D峰值時(shí)間增大。6討論系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí),通常選用的典型輸入信號(hào)為( )。 A單位階躍函數(shù) ; B單位速度函數(shù) ; C單位脈沖函數(shù) ; D單位加速度函數(shù)。7某I型單位反饋系統(tǒng),其開(kāi)環(huán)增益為 ,則在 輸入下,統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為:( )。 A. 0; B. ; C. ; D. 。8典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量 ,則其阻尼比的范圍為( )。 A ; B; C ; D 。 9二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大,則 ( )。 A快速性越好; B超調(diào)量越大; C峰值時(shí)間提前; D對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響。 10欠阻尼二階系統(tǒng)的,都與( ) 。 A有關(guān);
3、 B 無(wú)關(guān); C 有關(guān) D無(wú)關(guān)。11. 典型欠阻尼二階系統(tǒng),若 不變, 變化時(shí)( )。 A當(dāng) 時(shí), ; B當(dāng) 時(shí), ; C當(dāng) 時(shí), ; D.當(dāng) 時(shí),不變。 12某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí) ,說(shuō)明該系統(tǒng)( ) 。 A是0型系統(tǒng); B閉環(huán)不穩(wěn)定; C閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個(gè)純積分環(huán)節(jié); D開(kāi)環(huán)一定不穩(wěn)定。 13穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義為(A為常值):( ) A 時(shí),輸出速度與輸入速度之間的穩(wěn)態(tài)誤差; B 時(shí),輸出位置與輸入位置之間的穩(wěn)態(tài)誤差; C時(shí), 輸出位置與輸入位置之間的穩(wěn)態(tài)誤差;D時(shí),輸出速度與輸入速度之間的穩(wěn)態(tài)誤差。14閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的( )。 A穩(wěn)定性; B穩(wěn)態(tài)誤差; C調(diào)節(jié)時(shí)間; D超調(diào)量。
4、15若單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則其開(kāi)環(huán)增益 ,阻尼比和無(wú)阻尼自然頻率分別為: A B; C , D 單選題答案:1.C;2.B;3.B;4.D;5.C;6.A;7.D;8.D;9.D;10.C;11.A;12.A;13.C;14.D;15.D。二. 多項(xiàng)選擇題(在每小題的五個(gè)備選答案中,選出二至五個(gè)正確的答案) 1增加系統(tǒng)阻尼比,減小超調(diào)量的有效措施有()。 A增大閉環(huán)增益; B引入輸出的速度反饋; C減小開(kāi)環(huán)增益; D增大開(kāi)環(huán)增益;E引入誤差的比例-微分進(jìn)行控制。2.某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則稱該系統(tǒng)是: AI 型系統(tǒng); BII 型系統(tǒng); C二階系統(tǒng); D三階系統(tǒng); E一階無(wú)差系統(tǒng)。
5、3提高輸入作用下控制系統(tǒng)精度的主要措施有(): A增大開(kāi)環(huán)增益; B加比例-微分控制; C增大系統(tǒng)的型別; D加測(cè)速反饋; E對(duì)干擾進(jìn)行補(bǔ)償。 4典型二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)如圖所示,可以確定該系統(tǒng)(): A是欠阻尼系統(tǒng); B開(kāi)環(huán)增益 ; C超調(diào)量s= 40; D . 調(diào)節(jié)時(shí)間 ; E是0型系統(tǒng)。 5若系統(tǒng)( )。 A開(kāi)環(huán)穩(wěn)定,閉環(huán)不一定穩(wěn)定; B開(kāi)環(huán)穩(wěn)定,閉環(huán)一定不穩(wěn)定; C開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定,閉環(huán)一定不穩(wěn)定; D開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定,閉環(huán)不一定不穩(wěn)定; E開(kāi)環(huán)臨界穩(wěn)定,閉環(huán)不一定穩(wěn)定。6為能同時(shí)減少輸入和干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差,采用的有效措施是: A增大干擾作用點(diǎn)前的前向通道增益; B增加干擾作用點(diǎn)前的前向通道的積分環(huán)節(jié) 的個(gè)數(shù); C增大干擾作用點(diǎn)到輸出的前向通道增益; D增大干擾作用點(diǎn)至輸出的前向通道的積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù); E在反饋通道中增加積分環(huán)節(jié)。 7由以下條件,可以確定閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能 A閉環(huán)極點(diǎn); B開(kāi)環(huán)零極點(diǎn); C閉環(huán)零極點(diǎn); D開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)及開(kāi)環(huán)增益; E閉環(huán)零極點(diǎn)及閉
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