

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文檔簡介
1、1/ 21外業(yè)測量硬件介紹歡迎使用 KDEKDE28S28S 測深儀。 首先我們簡要介紹下水上外業(yè)測量的硬件配置情況。外出測量時,需要配置的設備有:測深儀主機一臺介紹:KD128SKD128S 測深儀主機,屏幕為 12.112.1 寸 LCDLCD 彩屏。測深儀右側有一個航空接口,用于連接換能器;測深儀左側有 一排接口,分別是:VGAVGA 接口:用于外接顯示器C0M2C0M1C0M2C0M1 接口:用于連接 GPSGPS 接收機USB1/USB2USB1/USB2 接口:用于數據輸出或者外接鍵盤鼠標等12V12V 直流電源接口:用于連接直流電源在測深儀的主屏幕右下角,分別有三個指示燈和一個電
2、 源開關、一個K/MK/M 接口;STATUSSTATUS 丁 :狀態(tài)燈,關機時按住電源開關鍵,狀態(tài)燈 閃爍三次后松手即可!HDDHDD 燈:硬盤工作指示燈,硬盤進行數據讀寫時亮起!PWRPWR 燈:電源指示燈。電源開關:按下一秒,PWRPWR 燈亮后松手,測深儀開機!K/MK/M 接口:鍵盤鼠標接口,通過鍵盤鼠標轉接線連接2/ 21鍵盤鼠標換能器一套換能器連接桿一套 介紹:換能器連接桿分三段,長兩米,桿身有刻度線, 每格長度為 1010 公分;桿子下端有一個金屬螺母和螺口,桿 子上端有一個 U U 型缺口和一個金屬螺母接頭,用來固定 接收主機!雙串口連接線一條 連接線兩端均為九孔母口12V1
3、2V 外接電源轉接線鍵盤鼠標轉接線一條USBUSB 小鍵盤USBUSB 小鼠標12V12V 直流電瓶一個GPSGPS 接收機一個GPSGPS 接收天線一個鋼卷尺一個繩子若干。進行外業(yè)測量時,首先要連接好儀器,下面講解一下儀 器的連接和安裝。首先將換能器連接桿接好, 將連接桿上端的金屬螺母旋下,將換能器電纜線從連接桿底部穿出。換能器連接桿底 部有一個圓孔GPSGPS3/ 21和一個固定螺絲,換能器探頭上有一個圓形的 凹槽,將換能器探頭上的凹槽對準連接桿上的圓孔,用螺母 旋緊。將穿出的換能器電纜線在連接桿頂部的缺口處放好, 擰緊金屬螺母!第二步就是要在船側綁好換能器連接桿, 將換能器伸 入水中,記
4、下吃水深度,需要說明的是,在水深測量時,建 議換能器吃水不要低于 5050公分,條件許可的情況下,吃水 設置能深一些最好,加深吃水在一定程度上可以提高測量的 穩(wěn)定性,減少假水深。固定時換能器探頭要與船體平行,以 減少行駛過程的阻力,減少氣泡!換能器連接桿的固定因船而異,主要是要固定牢固,用 戶可根據實際情況具體操作,條件許可的用戶可定做一個固 定架安裝在船體上,方便換能器固定。固定桿的底部、中部 和上部分別設有金屬拉環(huán),用戶在進行固定時可用繩子穿過 底部拉環(huán),將繩子綁在船體上,將繩子拉直繃緊,固定好換 能器,防止船舶行駛過程中換能器前后晃動。另外, 換能器的固定位置一般位于船體三分之一處, 不
5、 應太靠近船頭,這樣可以減小行駛時由于船舶起伏帶來的誤 差,也不應靠近船尾, 防止螺旋槳攪動產生的氣泡影響測量。4/ 21換能器蟄舷安裝示意圖配U&U&掛架固定與苗后掛繩法安裝水面換能器桿CPS換能器船上安裝示意JBJB舷支點固定加四面拉無固定法5/ 21用繩子固定好換能器后,將 GPSGPS 主機安裝在換能器連 接桿頂部,用鋼卷尺量取 GPSGPS 天線高,量取天線高時,要從 水面水面量起,量到 GPGPS S主機相位中心的高度即可。將 GPSGPS 接收機和測深儀用連接線連接好,啟動GPSGPS主機!連接上測深儀 12V12V 外接電源線,將電源夾子夾在電瓶 正負極上!連接
6、好鼠標鍵盤,按下電源開關鍵,打開測深儀,就 可以通過軟件,進行外業(yè)測量了!自由行操作指南南方自由行水深測量導航軟件是一款使用范圍廣、普及 性強的專業(yè)測量軟件,分為 PCPC 版和測深儀版兩個版本,軟件能 夠兼容多種數據格6/ 21式的 GPSGPS 接收機和測深儀,只要記住軟件的操 作流程, 即可掌握軟件的基本操作, 下面我們將逐步講解軟件的 操作:首先第 1 1 步:雙擊自由行軟件主程序的圖標,打開軟件。此 時彈出新建 / / 打開工程窗口。在該界面中,用戶可以選擇“新建一個工程” ,也可以選擇 “打開已有的工程文件” 。一般在進行連續(xù)的外業(yè)測量作業(yè)時, 不需要每天都新建工程, 此時,可以選
7、擇“打開已有的工程文件” , 然后,選中之前已經建好的工程,點擊“確定” ,即可打開已經 存在的工程,進行后續(xù)作業(yè)。這里我們以“新建一個工程”為例進行講解。 首先點選“新建一個工程文件” ,然后輸入工程名。 輸入完成后,點擊“確定” 此時,彈出“新建向導”界面。第 2 2 步: 在新建向導界面中,點擊“投影參數” ,在該界面 中可進行橢球的選擇、投影方式的選擇、和中央子午線的設置。這里選擇北京 5454 橢球,投影方式選擇“高斯投影” 。需要 注意的是, 中央子午線要設置為施工當地的中央子午線, 以廣州 為例,中央子午線為 114114。該界面中其他選項為默認值,不需改 動。第 3 3 步:
8、點擊新建向導窗口中的第三項“轉換參數” 。 在該界面中,有七參數、四參數、校正參數三個選項。測 量時坐標的正確與否將取決于這些參數的設置, 因此測量時用戶 一定要將參數設置正確。具體的方法是:在需要使用的參數前打勾,在相應的輸入 框里輸入參數即可!另外,如果用戶使用的是南方的 GPSGPS 接收機,參數的輸入 與南方手薄中的參數保持一致即可。第 4 4 步:點擊新建向導界面的第四項, 進入儀器選擇界面,7/ 21在該界面中,列出了各種 GPSGPS 接收機型號,用戶可根據自 己儀器的型號進行選擇配置。需要說明的是,如果用戶使用的GPSGPS 接收機可以輸出標準的 GGAGGA 格式的數據,GP
9、SGPS 型號都可以設 置為其他接收機。設置完接收機類型后, 需要設置正確的通訊端口和波特率。 通訊端口的設置可查看測深儀機身上的連接端口, 以實際連接情 況為準。不同的GPSGPS 接收機的波特率一般不同,只有通訊端口和 波特率設置正確后才能實現正常通訊。如果用戶使用了測深儀,需要在右側的測深儀選項中勾選 使用,選擇正確的測深儀型號、 通訊端口和波特率。 設置完成后, 就建立好了系統(tǒng)連接。第 5 5 步:點擊新建向導窗口中的第五項,進行“數據采集” 設置。在該界面中主要設置 GPSGPS 解狀態(tài)、記錄方式、水深數據采 集、和文件保存路徑!GPSGPS 數據采集選項中,如果用戶使用的是差分機,
10、可選擇 差分解;如果用戶使用的是 RTKRTK 可選擇“固定解”。水深數據采集分為四種,分別是:瞬時水深、最淺水深、 最深水深和平均水深,一般水深測量都采用“瞬時水深”數據記錄的方式分為: 按時間間隔、 按距離間隔和手工記 錄三種,一般大比例尺水深測量時最好采用按時間間隔記錄, 這 樣可以有效避免因定位數據延遲而帶來的誤差。數據的存儲路徑一般按照默認存儲,不需改正。 該界面設置完成后,新建工程已完成,點擊“確定”進入 軟件主界面。第 6 6 步: 完成新建工程后,連接好儀器,可以在軟件里進 行端口8/ 21測試,檢驗儀器連接是否正常。具體操作是:1 1 選擇“設置”菜單下的“端口分配”彈出“端
11、口分配” 小窗口2 2 在“ GPS1GPS1 端口”后的下拉框里選擇正確的通訊端口,點 擊后面的“設置”,彈出“ GPS1GPS1 配置”小窗口3 3 選擇“端口設置”選項,檢查“連接端口”和“波特率” 設置無誤后,點擊界面下的“開始” 。4 4 此時,觀察“連接測試”下面空白區(qū)域是否有數據顯示, 數據顯示不亂碼, 說明數據連接和端口通訊正常, 如果出現亂碼 或沒有數據, 說明串口選擇與波特率設置有誤, 必須重新檢查串 口編號和波特率,直到數據連接顯示正常為至。5 5 數據通訊正常后,依次點擊“停止” 、“確定”、和端口分 配界面的“確定” ,返回軟件主界面。第 7 7 步:以上設置完成后,
12、可進行測量圖的導入。需要說明 的是,南方自由行測量導航軟件只支持 CAD2000dxfCAD2000dxf 格式數據的 導入,因此,用戶可在外業(yè)測量前在電腦上用南方CASSCASS 軟件或者 AUTOCADAUTOCAD 軟件提前做好測量圖,并保存為 CAD2000dxfCAD2000dxf 格式, 然后導入。具體的操作方法是: 選擇“工程”菜單下的“圖形導入” ,軟件彈出“導入CAD2000dxfCAD2000dxf 文件”窗口,用戶選擇需要導入的數據,點擊打開, 軟件彈出“提示”窗口,提示“讀取 DXFDXF 文件結束”,點擊確定 即可!圖形導入后,如果在主界面不顯示, 用戶可點擊軟件上的
13、 “全 局縮放”按鈕,然后適當放大圖形顯示即可。圖形導入成功后, 點擊“保存”按鈕,保存導入的圖形。9/ 21另外,軟件本身也提供了幾種計劃線布設的功能, 這個將在 后面進行講解。這里只講解自由行軟件的使用流程。第 8 8 步:點擊“設置”菜單下的“天線高設置”在彈出的界 面里輸入“ GPS1GPS1 天線高的值,點擊“確定”。完成以上幾步操作后,用戶即可進行外業(yè)測量了。水上測量外業(yè)數據采集演示1 1、外業(yè)測量時,用戶首先點擊“連接儀器”快捷菜單,船 型此時會出現在屏幕上,軟件左側會出現坐標等信息。2 2、測量時,用戶可將測量模式設置成“船位居中”模式, 在“船位居中” 模式下,測量過程中船位
14、會始終位于屏幕的中間, 方便用戶查看。具體的設置方法是:勾選“測量”菜單下的“船 位居中”即可。3 3、以上設置完成后,用戶點擊“開始測量”快捷按鈕,即 進入測量模式,用戶只需將船開進測區(qū),沿側線開船即可,軟件 將自動記錄數據。計劃線布設在自由行軟件的設計菜單下提供了 6 6 種布線的方法,分 別是:航道布線、區(qū)域布線、直線平行布線、復合線平行布 線、垂直布線和扇形布線;下面將逐一講解各個功能的使用 方法!首先介紹航道布線:第 1 1 步: 點擊“設計”菜單下的“航道布線” ,彈出“作 圖方式選10/ 21擇”小窗口,選中“坐標作圖”后,點擊“確定” 彈出“航道布線”小窗口!第 2 2 步:
15、在“區(qū)域定義”選項下的空白區(qū)域依次按順序 添加航道中軸線上的點坐標,注意,一定要按順序、添加航 道中軸線上的點的坐標。具體做法是,在“輸入點坐標”下 輸入點名、X X、丫、坐標后,點擊添加。點的坐標輸入完成后,在“布線參數”后面的選項里依次輸入“航道寬” “測量寬”“間距”的具體值,一般情況下測量寬度一定要大于航道寬度,這樣才能保證所測區(qū)域全部 能夠測到,間距一般按照測圖比例和測量的實際情況決定!第 3 3 步: 以上各參數輸入完成后,點擊“確定”軟件自 動畫出測量圖。如果用戶在界面上看不到圖形,可點擊“全 局縮放”按鈕,適當放大縮小界面即可。第 4 4 步: 點擊保存按鈕,保存設計好的圖形!
16、下面介紹區(qū)域布線:第 1 1 步: 點擊“設計”菜單下的“區(qū)域布線” ,彈出“區(qū) 域布線”小窗口。第 2 2 步: 在“區(qū)域定義”選項下的空白區(qū)域依次按順序 添加航道邊界的點坐標,注意,一定要按順序、添加航道邊 界的點的坐標。具體做法是,在“輸入點坐標”下面輸入點 名、X X、丫、坐標后,點擊添加。第 3 3 步: 坐標點輸入完成后,在“布線參數”下面輸入“傾角”和“間距”的具體值,也可以選擇是否畫出邊界。 設置完成后,11/ 21點擊確定。軟件會自動畫出測量圖。第 4 4 步: 可以點擊“全局縮放”按鈕,整體瀏覽圖形布 設情況。第 5 5 步: 點擊保存按鈕,保存所作圖形!下面介紹直線平行布
17、線:第 1 1 步: 點擊“設計”菜單下的“直線平行布線” ,彈出 “平行布線”小窗口。第 2 2 步: 在“基準線”選項下的輸入框里依次輸入基準 線端點的起點坐標和終點坐標第 3 3 步: 輸入完成后,在“布線參數”下的輸入框里依 次輸入“平行間距” “左邊條數” “右邊條數”的數值。其中 “左邊條數” “右邊條數”是指按照基準線起點到終點的走 向,左邊和右邊分別設計計劃線的條數。用戶可選擇是否畫 出基準線,參數設置好后點擊“確定” ,軟件自動繪出計劃 線。第 4 4 步: 可以點擊“全局縮放”按鈕,整體瀏覽圖形布 設情況。第 5 5 步: 點擊保存按鈕,保存所作圖形!下面介紹復合線平行布線
18、:復合線平行布線也可稱為折線平行布線,方法與直線平 行布線相同,只不過基準線為折線。這里不再做具體介紹!面介紹垂直布線:12/ 21第 1 1 步: 點擊“設計 ”菜單下的“垂直布線” ,彈出“垂直 布線”小窗口。第 2 2 步: 在“區(qū)域定義”下的空白區(qū)域,按順序輸入基 準線上的點的坐標。輸入方法與上面講解的方法相同。第 3 3 步: 在“布線參數”后依次輸入“左偏距” “右偏距” “間距”的具體值。其中“左偏距” “右偏距”指的是以基 準線走向為準左邊和右邊布線的寬度。用戶可選擇是否畫出 基準線。設置完成后,點擊“確定” ,軟件自動完成布線。第 4 4 步: 可以點擊“全局縮放”按鈕,整體
19、瀏覽圖形布 設情況。第 5 5 步: 點擊保存按鈕,保存所作圖形!下面介紹扇形布線:第 1 1 步: 點擊設計菜單下的“扇形布線” ,彈出“扇形布 線”小窗口。第 2 2 步: 輸入扇形中心點的坐標第 3 3 步: 在“布線參數”里輸入相應的參數,選擇是否 畫出邊界,點擊確定,軟件自動繪制圖形!第 4 4 步: 可以點擊“全局縮放”按鈕,整體瀏覽圖形布 設情況。第 5 5 步: 點擊保存按鈕,保存所作圖形! 講到這里,使用自由行軟件布線的方法已經講完了,用戶可根據自己的需求,選擇合適的方法進行使用!謝謝!13/ 21水深數據后處理首先,我們先介紹下為什么要進行水深數據的后處理!一方面,水上測量
20、不同于陸地測量,相對來說,水上測 量受客觀因素影響比較大,在測量過程中可能因水況、船速 等各種原因造成測量成果中存在一定的假水深。因此測量結 束后測量人員要在室內通過人工判讀對假水深進行處理,從 而達到去掉假水深的目的。另一方面,自由行軟件完成外業(yè)測量后保存的原始數據為*org*org 格式文件,不能直接展點上圖,數據必須經過后處理 后先轉換成*.dep*.dep 格式文件, 再由 *.dep*.dep 格式文件通過綜合改 正后輸出為 *.dat*.dat 格式的水深數據文件, 之后才能在軟件進行 上展點,編圖等后續(xù)工作。下面我們講解一下利用自由行軟件進行水深后處理的方 法!第一步:點擊自由行
21、軟件“后處理”菜單下的“采集水 深取樣”選項。彈出“采集水深取樣”窗口。在窗口的左邊 有一個紅色的水深標尺線,用來標注水深。第二步:點擊“打開水深采集文件”快捷菜單,彈出“打 開文件”小窗口,選擇需要打開的文件,點擊“打開”此時,黑色界面中的綠色曲線就是該測線的水深剖面線, 在測量的過程中難免會出現假水深或沒水深,這就需要通過 采集水深取樣來檢查和修改,在水深后處理時,有的假水深 是軟件可以自動識別的,此時可以通過軟件進行快捷處理, 具體的方法是:點擊工具欄的“自動”快捷按鈕,軟件會自 動處理可識別的假水深。自動處理后,之前的假水深部分會 變成黃色的虛線顯示,軟件會彈出提示“自動處理可能有些
22、水深沒有處理到,請14/ 21檢查一遍”點擊“確定”即可!第三步:對于軟件不能自己識別的假水深數據,需要用 戶通過軟件進行手動修改,用戶可以通過界面下方的滾動 條,拖動顯示水深線,查找沒有改正過來的假水深,并將水 深線通過鼠標拖動到正確深度值。如果用戶不能確定某一處的水深值是否為假水深,也可 以通過查看水深文件來進行鑒別,具體的方法是:用鼠標左 鍵雙擊某一點的點號, 會彈出該點的信息, 包括時間、 坐標、 水深值。此時,用戶可以通過 SDSD2828S S測深儀軟件,回放波 形數據查看該點信息。 具體的做法是: 打開“南方SDESDE28S28S” 測深儀軟件, 點擊“打開”快捷按鈕, 彈出“
23、打開”小窗口,用戶選中相應時間段的水深數據文件,點擊“打開” ,軟件 將對水深數據進行回放。需要說明的是,水深文件的命名都 是以“年 . .月. .日_ _時. .分”的時間格式命名的,例如名字為 “120516_1417120516_1417”的文件是指 20122012 年 5 5 月 1 16 6日 1414 時 1717 分 開始記錄的文件。軟件回放水深數據文件的過程中,用戶可以點擊“跳轉”按鈕,此時彈出“索引”小窗口,用戶可以在此找到想要查 看的點,需要說明的是,一次測量會產生多條測線,因此相 同的點號會有重復,但每個點號后的時間標示是唯一的,因 此用戶在進行跳轉時要以時間為標示來查
24、找,防止出錯。用戶選中相應的點后,點擊“確定”軟件會將自動跳轉 到該點,用戶此時可以查看該點的打標線,在打標線上,從 下到上依次為該點的點號、年月日、時間、坐標等信息,用 戶核對信息無誤后,可以通過右邊的水深標尺線確定該點的 真實水深值,然后在后處理界面對水深進行改正。15/ 21第四步:點擊“取樣模式”快捷按鈕,彈出“采集取樣 間隔”小窗口,用戶輸入相應參數后,點擊確定即可,軟件 會在動完成取樣。采集水深取樣主要用來控制成果文件中的 點數量,用戶可以不進行該步操作,此時軟件默認在每個打 標點處取值。第五步:以上操作完成后,點擊保存,保存取樣成果文 件。軟件提示“保存取樣成果文件成功” ,點擊
25、“確定”即 可。第六步:按照上述方法,依次完成每條測線的采集水深 取樣后,關閉采集水深取樣界面。第七步:點擊自由行“后處理”菜單下的“驗潮站數據 輸入”,彈出“驗潮站數據輸入” ,小窗口。在該界面內輸入 驗潮站的站名,坐標、點擊“新建” ,新建一個驗潮站。驗 潮站建好后,在右下方輸入框內輸入日期、開始時間、結束 時間、水位、時間間隔等參數,點擊“添加”按鈕,依次添 加水位數據到左下角“水位數據”列表中。水位數據添加完 成后,點擊“保存” ,保存驗潮站數據。然后關閉“驗潮站 數據輸入”小窗口。需要說明的是,是否驗潮要根據用戶自己的情況來決定,使用差分機測量時必須驗潮, 使用 RTKRTK 測量時
26、可以不用驗潮。 不需要進行潮位改正時可以不用進行此步操作。第八步:點擊自由行軟件“后處理”菜單下的“綜合改 正輸出”,彈出“綜合改正輸出”小窗口,首先在第一個下 拉框里選擇輸出格式為“南方 CASSCASS 格式”。然后點擊“打開 文件”,彈出“打開文件”小窗口,用戶選擇經過采集水深 取樣后得到的 *.dep*.dep 文件,點擊“打開” ,文件被加載到綜合 改正輸出列表。最后,在“選擇改正項目”下勾選“驗潮站 改16/ 21正”,然后在“選擇驗潮站”下在需要的驗潮站前面打勾。如果用戶不需要潮位改正,不需選中“驗潮站改正”即 可!參數設置完成后,點擊“開始改正” ,軟件自動進行綜合 輸出改正,
27、改正完成后,軟件會提示“全部文件處理完畢” 用戶點擊確定即可。第九步:關閉“綜合改正輸出”小窗口。此時整個后處理流程已經做完, 用戶可以在工程文件夾里的 DataData 文件夾里 看到經過后處理后生成的 *.dat*.dat 文件,并可以將該數據在成圖 軟件上進行展點、繪圖等工作。SDE-28SSDE-28S 測深儀軟件使用下面我向大家介紹下南方 SDE-28SSDE-28S 測深儀軟件的使用方 法! 第一步:打開 SDE-28SSDE-28S 測深儀軟件,在該軟件的右側有一條 水深刻度尺,用來標注水深值。使用過程中最好保持“零刻 度”可見! 第二步:點擊“自動”按鈕,進入自動測量模式,此時
28、與測 深儀連接的換能器將開始發(fā)射超聲波,在軟件右側的刻度尺 后可以看到發(fā)射脈沖和回波脈沖! 第三步:點擊“記錄”按鈕,彈出“另存為”小窗口,測量 波形數據一般保存在默認路徑的“水深數據”文件夾下, 不 需要改動, 文件名默認按照“日期時間”方式記錄,方便查 看,不要隨意修改,用戶點擊“保存”即可!此時,軟件主 界面上會出現發(fā)射波和回波線,主界面左上角會有跳動的水 深值!同時,自由行軟件每記錄一個點,在SDE-28SSDE-28S 測深儀軟件中就會產生一條打標線,每條打標線從下到上依次 為該點的點號、17/ 21時間、坐標等信息!用戶可以在數據后處理時通過這些信息找到對應數據進行查看!第四步: 點擊“設置” 菜單下的 “測量參數” 選項,彈出“測 量參數”小窗口,在該窗口內,設置好“吃水” 、“聲速”等 參數!吃水深度為換能器底部到水面的距離,聲速的設置可以 事先通過比對板進行比對。具體的做法是,將比對板對準換 能器放入水下一定距離,讓換能器發(fā)出的超聲波打到比對板 上, 此時在“測量參數”界面里, 點擊“聲速”后面的“計 算”按鈕, 彈出“聲速計算”小窗口, 在該窗口中輸入“實測深度”、“比對深度”的值。其中, “實測深度”為測深儀 主界面上跳動的水深值,即換能器波束打到比對板后測出的 水深值,“比對深度”為比對板的下
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