深圳藍(lán)韻DR2800電控調(diào)試工藝

1、WV LPnciuinD黃澤政DR2800電控調(diào)試工藝文件狀態(tài)：草稿審閱V 批準(zhǔn)文件編號：LW/DR2800-D-008當(dāng)前版本：A/3作者：路世德修改日期：2010.10.11文件存放：審核人職務(wù)姓名簽字日期工藝工程師趙敏超電氣工程師何欣批準(zhǔn)人職務(wù)姓名簽字日期中試放射驗(yàn)證主管馮建武版本歷史版本作者日期修訂內(nèi)容A/0何欣首次發(fā)行A/1何欣2009.07.06添加零漂設(shè)置功能A/2李永平2010.01.22增加變頻器參數(shù)和遙控器參數(shù)設(shè)定A/3路世德2010.10.11更改變頻器參數(shù)設(shè)定蓋受控章除非加蓋文件受控章，本文一經(jīng)打印或復(fù)印即為非受控文件iMffiBflVv LAnDiuinDDR2800

2、電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次2 / 15DR2800電控調(diào)試工藝及故障處理目錄1.電控調(diào)試方法1.1機(jī)架調(diào)試 3出藍(lán)SIVV LAnDUJinoDR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次3 / 151.1機(jī)架調(diào)試1.1.1進(jìn)入調(diào)試頁面并取消所有互鎖按下操作面板上的“ M/S'和觸摸屏上的“ STOP按鍵，保持3S以上，直到 進(jìn)入到調(diào)試頁面（見圖1）。IndexDetector setting1.1.2.2探測器上限位設(shè)定1.1.2.2探測器上限位設(shè)定current value7403max value13055Det

3、ector +angle settingDetectoir -angle settingDetector +angle cancelDetector -angle can celcurrent value7693Detector +Hmit settingDetector -limit settingDetector +limit cancelDetector -limit cancelmax value8684（圖1）按下頁面上的的按鈕可以在各個(gè)頁面之間切換。切換到“ Other setti ng ”頁面，按下“ In terlock can cel”按鍵，按鍵變紅后表示有效。1.1.2探測

4、器高度設(shè)定切換到“ Detector setting”頁面（見圖1、圖2）1.1.2.1探測器下限位設(shè)定riFl首先按下“ Detector -limit cancel”取消下降軟限位，按下鍵使探測器降到約比下限位開關(guān)高出1CM的位置，并觀察編碼器當(dāng)前值，正常情況下應(yīng)該是 探測器上升編碼器數(shù)值增大，下降減小.然后按下“ Detector -imit setting ”確定 探測器下降軟限位按鍵并保持1秒以上，當(dāng)此按鈕變成紅色后，并觀察“ curre nt value ”值是否為5000,同時(shí)滿足這兩個(gè)條件后，表示探測器下降軟限位設(shè)定成 功。最后再次按下“ Detector -limit can

5、eel”按鈕使其復(fù)位，按鈕將從紅色變?yōu)榫G色, 表示復(fù)位成功.1.1.2.2探測器上限位設(shè)定Vw URnoiuinDDR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次4 / 15首先按下“ Detector +limit cance”取消上升軟限位，按下鍵使探測器升到約比上限位開關(guān)低出1CM的位置，并觀察編碼器當(dāng)前值，正常情況下應(yīng)該 是探測器上升編碼器數(shù)值增大，下降減小，然后按下“ Detector +limit setting ”確 定探測器上升軟限位按鍵并保持1秒以上，當(dāng)此按鈕變成紅色后，并觀察“current value ”值是否等于“ max value ”，同

6、時(shí)滿足這兩個(gè)條件后，表示探 測器上升軟限位設(shè)定成功。最后再次按下“ Detector +limit cancel”按鈕使其復(fù)位，按鈕將從紅色變?yōu)榫G 色,表示復(fù)位成功.1.1.2.3判斷探測器升降限位設(shè)定是否成功按下鍵和鍵操作探測器上升和下降到軟限位位置，來回運(yùn)行幾次如每次的位置能保持一致表示設(shè)定成功1.1.3探測器旋轉(zhuǎn)設(shè)定1.1.3.1探測器旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)光電開關(guān)設(shè)定切換到“ Other sett in g” 頁面（見圖 2），按下“ detector adjust en able ”使 校準(zhǔn)光電開關(guān)功能有效，這個(gè)按鈕需一直保持有效的狀態(tài)。按下“ detector adjust setting”將彈

7、出一個(gè)數(shù)字鍵盤，輸入 8000后確認(rèn)。Other settinginterlock cancelerrcoder error canceldetector adjust enabledetecfor heighf encoder errordetector anle encoder errorOTS encoder errorTUBE encoder erroraging test startaging test countsr resetaging te$t caurrtar145TUBE rotary 9Qairtertia compensatesystem origin compensa

8、te28detector adjust netting8000（圖2）注意：所謂反轉(zhuǎn)是指逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)是指順時(shí)針旋轉(zhuǎn)VV iRnouiinDDR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次5 / 15切換到 “Detector setting” 頁面（見圖 1）,首先按下 “Detector -angle cance”和“ Detector +angle cance”取消反轉(zhuǎn)和正轉(zhuǎn)軟限位，按下鍵使探測器旋轉(zhuǎn)到90。位置（用水平尺觀察），觀察編碼器當(dāng)前值，正常情況下應(yīng)該是探測器正 轉(zhuǎn)編碼器數(shù)值增大，反轉(zhuǎn)減小。請確保在0。- 90。范圍內(nèi)擋光片能完整的切割一次光電開關(guān)

9、，最理想的位 置是在45。位置左右使光電開關(guān)動作.如不能達(dá)到，請調(diào)整擋光片的位置.按下巨0 使探測器旋轉(zhuǎn)到0。位置（用水平尺觀察），觀察編碼器當(dāng)前值，應(yīng)該在7000多左右，然后按下“ Detector ngle setting”確定探測器0。軟 限位按鍵并保持1秒以上，當(dāng)此按鈕變成紅色后，表示探測器上升軟限位設(shè)定成 功。最后再次按下“ Detector -angle cancel”按鈕使其復(fù)位，按鈕將從紅色變?yōu)榫G 色,表示復(fù)位成功.1.1.3.3探測器正轉(zhuǎn)限位設(shè)定首先按下“ Detector +angle cance”取消正轉(zhuǎn)軟限位，按下鍵使探測器 旋轉(zhuǎn)到90。位置（用水平尺觀察），然后按下“

10、 Detector +angle setting”確定探 測器正轉(zhuǎn)軟限位按鍵并保持1秒以上，當(dāng)此按鈕變成紅色后，并觀察“curre ntvalue ”值是否等于“ max value ”，同時(shí)滿足這兩個(gè)條件后，表示探測器正轉(zhuǎn)軟 限位設(shè)定成功。最后再次按下“ Detector +angle cance”按鈕使其復(fù)位，按鈕將從紅色變?yōu)榫G 色,表示復(fù)位成功.1.1.3.4判斷探測器旋轉(zhuǎn)限位設(shè)定是否成功按下叵鍵和巨n鍵操作探測器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到軟限位位置，來回運(yùn)行幾次 用水平尺測量0。和90。如每次的位置能保持一致表示設(shè)定成功。1.1.4吊架調(diào)試切換至V “ OTS&TUBE settin

11、9;頁面，見圖3OTS&TUBE settingcurrentmaxvaluevalue6832 H 8598currentmaxvaluevalue67788990Vv i-RnouiinDDR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次6 / 15I I' I' XOTS +limlt settingOTS -limit settingOTS +limit cancelOTS -limit cancelTUBE +angle settingTUBE -angle settingTUBE wangle cancelTUBE -angle c

12、ancel（圖3）1.1.4.1吊架下限位設(shè)定首先按下“ OTS -limit cance”取消下降軟限位，按下滾鍵使吊架降到約 比下限位開關(guān)高出0.3CM的位置，并觀察編碼器當(dāng)前值，正常情況下應(yīng)該是吊架 上升編碼器數(shù)值增大，下降減小。然后按下“ OTSTimit setting”確定吊架下降軟限位按鍵并保持1秒以上，當(dāng) 此按鈕變成紅色后，并觀察“ current value ”值是否為5000,同時(shí)滿足這兩個(gè) 條件后，表示吊架下降軟限位設(shè)定成功。最后再次按下“ OTS -limit cance”按鈕使其復(fù)位，按鈕將從紅色變?yōu)榫G色，表 示復(fù)位成功.1.1.4.2吊架上限位設(shè)定首先按下“ OTS

13、f 取消上升軟限位，按下囚鍵使吊架升到約比上限位開關(guān)低出0.3CM的位置，并觀察編碼器當(dāng)前值，正常情況下應(yīng)該是吊 架上升編碼器數(shù)值增大，下降減小，如方向和數(shù)值相反則需要調(diào)換PLC輸入端BI12和BI13編碼器AB輸出相。然后按下“OTS +limit sett噸確定吊架上升軟限位按鍵并保持1秒以上，當(dāng) 此按鈕變成紅色后，并觀察“ current value ”值是否等于“ max value ”，同時(shí) 滿足這兩個(gè)條件后，表示吊架上升軟限位設(shè)定成功。最后再次按下“ OTS +limit canee”按鈕使其復(fù)位，按鈕將從紅色變?yōu)榫G色，表 示復(fù)位成功.1.1.4.3判斷吊筒升降限位設(shè)定是否成功止藍(lán)

14、KIVV lADDlUinDDR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次7 / 15按下鍵和鍵操作吊筒上升和下降到軟限位位置，來回運(yùn)行幾次如每次的位置能保持一致表示設(shè)定成功1.1.5球管旋轉(zhuǎn)設(shè)定切換至V “ OTS&TUBE setting頁面（見圖3）注意：所謂反轉(zhuǎn)是指逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)是指順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1.1.5.1球管-45°設(shè)定首先按下“ TUBE -an gle can cel取消反轉(zhuǎn)軟限位，按下鍵使球管旋轉(zhuǎn)到-45 °位置（用水平尺觀察），然后按下“ TUBE -angle settin©確定球管反轉(zhuǎn)軟 限位按鍵并保持

15、1秒以上，當(dāng)此按鈕變成紅色后，并觀察“ curre nt value ”值 是否等于5000,同時(shí)滿足這兩個(gè)條件后，表示球管反轉(zhuǎn)-45。軟限位設(shè)定成功。最后再次按下“ TUBE -angle cancel”按鈕使其復(fù)位，按鈕將從紅色變?yōu)榫G色, 表示復(fù)位成功.1.1.5.2球管0°設(shè)定鍵使球管旋轉(zhuǎn)首先按下“ TUBE +angle cancel取消正轉(zhuǎn)軟限位，按下到0°位置（用水平尺觀察），然后切換到“ Table data setting ”頁面（見圖4）， 把球管角度的當(dāng)前值“ current value ”填入到“ Table TUBE angle setting ”

16、一欄中的設(shè)定值“sett ing value ”中，球管0°設(shè)定完成。1 lidexTable data setting（圖4）VV iRnouiinDDR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次8 / 151.1.5.3球管90°設(shè)定首先按下“ TUBE +an gle can cel取消正轉(zhuǎn)軟限位，按下也PJ鍵使球管旋轉(zhuǎn)到90°位置（用水平尺觀察），然后按下“ TUBE +angle settin©確定球管正轉(zhuǎn)軟 限位按鍵并保持1秒以上，當(dāng)此按鈕變成紅色后，并觀察“ curre nt value ”值 是否等于“ ma

17、x value ”，同時(shí)滿足這兩個(gè)條件后，表示球管反轉(zhuǎn) 90°軟限位設(shè) 定成功。最后再次按下“ TUBE+angle cancel”按鈕使其復(fù)位，按鈕將從紅色變?yōu)榫G色, 表示復(fù)位成功.1.1.5.4判斷球管旋轉(zhuǎn)限位設(shè)定是否成功按下也Ej鍵和巨Q鍵操作球管正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到軟限位位置，來回運(yùn)行幾次用 水平尺測量0°和90°如每次的位置能保持一致表示設(shè)定成功。1.1.6吊架移動設(shè)定切換至V “ OTS&TUBE settin©頁面（見圖5）1.1.6.1吊架移動距離減設(shè)定首先按下“Transom -limit canee”取消吊架移動距離減限位，按下鍵使吊

18、架移動到與探測器中心線對齊的位置，然后按下“Transom -imit setting ”確定吊架移動距離減按鍵并保持1秒以上，當(dāng)此按鈕變成紅色后，并觀察“current value ”值是否等于0,同時(shí)滿足這兩個(gè)條件后，表示吊架移動距離減軟限位設(shè) 定成功。最后再次按下“ Transom -limit canee”按鈕使其復(fù)位，按鈕將從紅色變?yōu)榫G色, 表示復(fù)位成功.1.1.6.2吊架移動距離加設(shè)定首先按下“ Transom +limit canee”取消吊架移動距離加限位，按下鍵使吊架移動到胸片位 SID為1.8米的位置，然后按下“Transom +limit setting”確 定吊架移動距

19、離加按鍵并保持1秒以上，當(dāng)此按鈕變成紅色后，并觀察“current value ”值是否等于“ max value ”同時(shí)滿足這兩個(gè)條件后，表示吊架移動距離 加軟限位設(shè)定成功。最后再次按下“ Transom +limit canee”按鈕使其復(fù)位，按鈕將從紅色變?yōu)榫G色, 表示復(fù)位成功.VV innominDDR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次9 / 151.1.6.3判斷吊架導(dǎo)軌移動限位設(shè)定是否成功鍵操作吊架左移和右移到軟限位位置，來回運(yùn)行幾次如Index每次的位置能保持一致表示設(shè)定成功Transom -+limit settingmoicurrentm

20、ax4.Transom -limit settpngvaluevalueTransom +limit cancelTransom -limit cancelo （） 492351310520Transom setting（圖5）1.1.7顯示與安全距離設(shè)定切換到“ Display setting”頁面（見圖6）此頁面用來設(shè)定數(shù)據(jù)顯示和安全保護(hù)功能“血尤Display setting|K*U（圖6）出藍(lán)KIVv iRnominDDR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次10 / 151.171探測器實(shí)際高度設(shè)定（見圖7、圖8）1.1.7.1.1探測器最低高度設(shè)定

21、先將探測器旋轉(zhuǎn)到0°的位置，然后將探測器降到最低軟限位的位置，用卷尺測量 出從探測器表面（見圖片紅線處）至地面的距離 ，單位為CM,最后將測量出來的 值填入到 Detector height 一欄 min value 中.1.1.7.1.2探測器最咼咼度設(shè)定先將探測器旋轉(zhuǎn)到0°的位置，然后將探測器升到最高軟限位的位置，用卷尺測量 出從探測器表面（見圖片紅線處）至地面的距離 ，單位為CM,最后將測量出來的 值填入到 Detector height 一欄 max value 中.1.1.7.2吊架實(shí)際高度設(shè)定（見圖9、圖10）1.1.721吊架最低高度設(shè)定將吊架降到最低軟限位的

22、位置，用卷尺測量出從機(jī)頭電機(jī)蓋表面（見圖片紅線處） 至地面的距離，單位為CM,最后將測量出來的值填入到 OTS height 一欄min value 中.1.1.722吊架最高高度設(shè)定將吊架升到最高軟限位的位置，用卷尺測量出從機(jī)頭電機(jī)蓋表面（見圖片紅線處） 至地面的距離，單位為CM,最后將測量出來的值填入到 OTS height 一欄max value 中.（圖9）（圖 10）1.1.7.3吊架實(shí)際移動距離設(shè)定1.1.7.3.1吊架移動減距離設(shè)定由于吊架移動運(yùn)動的原點(diǎn)是從床下位開始計(jì)算，所以此項(xiàng)設(shè)定只需在Tran somdistanee 欄 min value中填入0即可1.1.7.3.2吊架

23、移動加距離設(shè)定（見圖11）先將探測器和球管旋轉(zhuǎn)到 90°的位置，然后將吊架往胸片位方向移動，用束光器 上自帶的卷尺測試胸片位 SID的實(shí)際值,單位為CM,最后將測試出來的值填入到 Transom distanee一欄 max value 中.（圖 11）1.1.7.4床下位SID校準(zhǔn)（見圖12）將懸吊轉(zhuǎn)換到床下位位置，并將探測器和球管旋轉(zhuǎn)到0。，用束光器上自帶的卷尺測量SID并調(diào)整探測器或吊架高度使SID定為1米，觀察OTS height - detectorheight的值撚后在offset中填入合適的值使 OTS height-detector height的值偏置 為 100.

24、DR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次11 / 151.1.8胸片位自動跟蹤設(shè)定切換到 ”Chest auto track setting”頁面（見圖 13）此頁面用來設(shè)定胸片位時(shí)自動跟蹤的參數(shù)和對自動跟蹤的微調(diào)1.1.8.1胸片位設(shè)定模式選擇把探測器和球管旋轉(zhuǎn)到 90。位置，比較探測器和球管中心,如果吊架最低限位比 探測器更低則選中”O(jiān)TS is short than detector”按鈕，如果探測器最低限位比吊架 最低限位更低則選中”Detector is short than OTS1.1.8.2吊架比探測器更低模式下的自動跟蹤設(shè)定把探測器降到最低

25、，然后將吊架往下降，并將束光器燈打開，直到吊架中心和探測 器中心對齊，最后按下”O(jiān)TS align detector nadir settinQ'按鈕,并保持1S以上,等按鈕 變紅后則表示設(shè)定成功.把探測器升到最高，然后將吊架往上升，并將束光器燈打開，直到吊架中心和探測 器中心對齊，最后按下”O(jiān)TS align detector vertex setting”按鈕并保持1S以上，等按 鈕變紅后則表示設(shè)定成功.1.1.8.3探測器比吊架更低模式下的自動跟蹤設(shè)定把吊架降到最低，然后將探測器往下降，并將束光器燈打開，直到探測器中心和吊 架中心對齊，最后按下”Detector align OT

26、Snadir setting ”按鈕并保持1S以上，等按 鈕變紅后則表示設(shè)定成功.把探測器升到最高，然后將吊架往上升，并將束光器燈打開，直到探測器中心和吊 架中心對齊，最后按下”Detector align OTS vertex setting”按鈕并保持1S以上，等按 鈕變紅后則表示設(shè)定成功.1.1.8.4胸片位自動跟蹤微調(diào)設(shè)定微調(diào)功能是用來消除由于自動跟蹤設(shè)定時(shí)的誤差導(dǎo)致的自動跟蹤偏移現(xiàn)象 假設(shè)在設(shè)定好上面的參數(shù)后，自動跟蹤無偏差，則將“offset coefficie ntsetting ” （補(bǔ)償系數(shù)設(shè)定）全設(shè)為“ 1.0000”，如果發(fā)現(xiàn)在跟蹤時(shí)位置有偏差則可 以利用這個(gè)功能來微調(diào)，

27、此功能可以將探測器高度的運(yùn)動空間分為3段，調(diào)試人員需要設(shè)定出一個(gè)臨界點(diǎn)來確定要補(bǔ)償?shù)膮^(qū)間。例：探測器高度的運(yùn)動區(qū)間編碼器值是從5000到13000,如果當(dāng)探測器高度在5000到8000的范圍內(nèi)吊架高度 跟蹤的時(shí)候偏低，則將 8000輸入到“ min value ” （最低段）中，然后在對應(yīng)的“offset coefficient setting ”中將數(shù)值以1為起始點(diǎn)增大，一般以 0.001為 單量調(diào)整，直到在這個(gè)區(qū)間內(nèi)能完全對準(zhǔn)。反之如果當(dāng)探測器高度在5000到8000 的范圍內(nèi)吊架高度跟蹤的時(shí)候偏高，則將數(shù)值減小?！癿iddle value ” （中間段）和“ max value ” （最

28、高段）的設(shè)定方法與“ min value ” （最低段）相同,請參考以 上方法.IndexVw innouiinDDR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次12 / 15OTS is short than detectorOTS lign detector nadir settingOTS align detector vertex settingf II jgjDetector is short than OTSFlDetector align OTS nadir settingTDetector align OTS vertex settingChest

29、auto track setting（圖 13）1.1.9床下位數(shù)據(jù)設(shè)定切換到床下位數(shù)據(jù)設(shè)定頁面（見圖14） 此頁面用來設(shè)定床下位位置的數(shù)據(jù)1.1.9.1 ” Table detector height setting” （床下位探測器高度）先在手動狀態(tài)下將探測器調(diào)整到可以將浮動床放進(jìn)探測器的高度，然后將當(dāng)前探測器高度值輸入到此項(xiàng)的設(shè)定值中，該值輸入范圍大概在500054001.1.9.2 ” Table detector angle setting” （床下位探測器角度）在設(shè)置好探測器的角度限位后此值會自動賦值，客服人員無需修改1.1.9.3 “Table OTS height settin

30、g ” （床下位吊架高度）在手動狀態(tài)下將機(jī)器運(yùn)動到床下位的狀態(tài)，把吊架高度調(diào)整到距離探測器表面1米的高度，并用束光器自帶的卷尺測量，然后將吊架高度的數(shù)值輸入到此項(xiàng)的設(shè) 定值中，該值輸入范圍大概在730087001.1.9.4 Table TUBE angle setting” （床下位球管角度）此值設(shè)定方法在1.1.5.2章節(jié)中詳細(xì)描述過，請參考1.1.9.5 Table transom distanee setting ” （床下位吊架移動距離） 此值程序自動賦值為0,客服人員無需修改出藍(lán)®IVv iRnominDDR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A

31、/3頁次13 / 15Table data settinqTypecurrent valuesetting valueTable detector height setting52315230Table detector angle setting76407640Table CTS height setting65048300Table TUBE angle setting63938434Table transom distance setting00（圖 14）1.1.10胸片位數(shù)據(jù)設(shè)定 切換到胸片位數(shù)據(jù)設(shè)定頁面（見圖15） 此頁面用來設(shè)定胸片位位置的數(shù)據(jù)1.1.10.1 ” Chest d

32、etector height setting”（胸片位探測器高度）先在手動狀態(tài)下將探測器調(diào)整到可以將浮動床放進(jìn)探測器的高度，然后將當(dāng)前探測器高度值輸入到此項(xiàng)的設(shè)定值中，該值輸入范圍大概在500054001.1.10.2 ” Chest detector angle setting” （胸片位探測器角度）在設(shè)置好探測器的角度限位后此值會自動賦值，客服人員無需修改1.1.10.3 “Chest TUBE angle setting”（胸片位吊架高度）在設(shè)置好球管的角度限位后此值會自動賦值，客服人員無需修改1.1.10.4 Chest transom distanee setting” （胸片位吊架

33、移動距離）先在手動狀態(tài)下將吊架移動到SID1.8米的位置，然后將對應(yīng)該處的脈沖值輸入到此項(xiàng)的設(shè)定值中.Vw iRnouiinDTndexbest data settingDR2800電控調(diào)試工藝文件編號LW/DR2800-D-008版本A/3頁次14 / 15（圖 15）1.1.11其它項(xiàng)數(shù)據(jù)設(shè)定 切換到其它項(xiàng)數(shù)據(jù)設(shè)定頁面（見圖16） 此頁面用來檢測編碼器、限位報(bào)警以及其它一些系統(tǒng)的數(shù)據(jù)設(shè)定Other settinginterfock cancelencoder error cancel detector adjust enable detector height encoder error detector angle encoder error OTS encoder errorTUBE encoder erroraging test star