歐陸直流調(diào)速器590+簡明使用手冊

1、歐陸傳動系統(tǒng)有限公司590+系列直流數(shù)字式調(diào)速器產(chǎn)品手冊HA466461U002,笫一版與5x版本軟件兼容歐陸傳動系統(tǒng)有限公詞，2001年版權(quán)版權(quán)所有。本文件的任何部分均不得存儲在可恢復系統(tǒng)中.或者.未經(jīng)歐陸傳動系統(tǒng)有限公司的書面許可而以任何形式或以 任何方式傳輸給任何非歐陸傳動系統(tǒng)有限公司的雇員。盡管己竭盡所能來確保本文件的精確性.但是.仍然有可能在不予通知的情況下對本文件逬行修正或者補充肉此而產(chǎn)生的 損壞.傷出及費用歐陸傳動系統(tǒng)仃限公川將不了承擔任何貴任。保修歐陸傳動系統(tǒng)冇限公司擔保.按照歐陸傳動系統(tǒng)冇限公司IAO58393C標準銷角條款，門交貨之口起12個月內(nèi). 本產(chǎn)晶在設(shè)計、材料與工藝

2、方血無任何瑕桃。歐陸傳動系統(tǒng)冇限公司保留在不了 "通知的情況下對本文件內(nèi)容以及產(chǎn)品規(guī)格進行更改的權(quán)利。修。1：板"項：上電時同時按住“ f " “E” <4progM三鍵可進入CPU板額定電渝修改功能i590+系列門流數(shù)字式調(diào)速爲儷刪電有限公司（電310安裝調(diào)速器電源接線連接（1型、2型、3型、4型與5型）警告!電源端子承載著可能致命的電壓。在沒有事先斷開設(shè)備所有電源的情況下.禁止操作任何控制設(shè)備或者電機。二相外戡捋饑器（3. 4）三相外部接觸器應(yīng)該連接在主交流電源接頭上， 并可為相關(guān)控制器提供適當?shù)念~定電源（交流1 ）o接觸器不

3、會切換電流.并且主要用來斷開電 流并為電橋逬行排序。主接觸器必須通過將線圈 連接至端子3 （逬線）和4 （中線）的方式.直接 從控制器上獲得電壓。由于啟外串聯(lián)接觸器或者 轉(zhuǎn)換器將妨礙對控制器逬行排序并造成不可靠性 以及可能出現(xiàn)故障等冋題.因此不允許使用。在電源板上提供繼電器跳線（CONN1）.能國為 端子3和端子4通電（輔助電源）.或者使之無電 壓（對于用尸自有接觸器電源）。諂參閱第十三注意事項：如果三相接觸器有一個涌入電流大于 3A的線圈.則從屬繼電器必須用來驅(qū)動這個電流 繼電器線圈。接觸器與從屬繼電器（如果需要的 話）的線圈電壓必須與控制器附屬供電電壓相互 兼容°三相電源、交流進

4、線電抗爲（LI、L2與L3） 主交流電源連接至母線端子LI. L2以及L3上 由 于該控制器為獨立式相位旋轉(zhuǎn)同.因此沒有專門 的相連接到這三個端子上。必須通過電流斷路器 和交流逬線電抗器逬行連接。重要事項：如果電機完全短路.則電流跳閘（過 電流保護）不會保護調(diào)速器。始終要提供高速晶 閘管.從而在出現(xiàn)直接輸出短路情況下.為晶閘 將一個三侖交流逬線電抗器與接入主三相交流電 源卑聯(lián)安裝。（歐陸傳動系統(tǒng)仃限公同提供r一 系列適合于本作業(yè)的電抗器，其機械設(shè)計為嵐接 連接到控制器交流電源端子上）。電抗器應(yīng)該在 控制器與2型RCD之間逬行連接從而提供最佳的 保護與安全。2 MINIMUMCONNECTION

5、REQUIREMENTE SUPPLY1 690VAC3 PH 5CV60HZ PHASE 一 *"HASE SUPPLY 110V 690VAC3 PH 6Q/60HZ590+系列r（流麒字式調(diào)速爲安裝調(diào)速器311輔助電源（L. N）連接控制電源（單相50/60赫茲）至具有穩(wěn)定的外部熔Jfl MINIMUM Z1 CONNECTIONREQUIREMENT斷器保護的端子L與端子N上。控制器所吸收的穩(wěn)定狀態(tài)的電流為標稱電流.外部熔斷 器主要根據(jù)VA接觸器與控制器冷卻風扇逬行確定。清參 閱第十一章：“技術(shù)規(guī)范”一冷卻風扇勵磁（F+. F-）5 MINIMUMCONNECTIONREQU

6、IREMENT將電機勵磁（-）連接至端子&上，同時.將電機勵磁（+ ） 連接至端子F+上.注意事項:如果電機沒有勵磁連接.則應(yīng)屬于永久性磁性電機， 或者如果勵磁從外部獲取.那么您就必須禁用“啟用勵磁”參數(shù)。電機電樞（A+. A-）A- A*MINIMUMCONNECTION REQUIREMENT電機電樞連接至端子A+和端子Aho)-590+系&川 安裝調(diào)速器3#590+系&川 安裝調(diào)速器3#590+系&川 安裝調(diào)速器3#MOTORARMATURE590+系&川 EXTERNALAC FIELD 500VAC MAX 1 PM 50/601 Iz312安

7、裝調(diào)速器外部交流勵磁（FL1. FL2）（1型調(diào)速器上未使用外部交流勵磁）如果出于使用目的的不同.需要控制器使用外部勵磁. 則應(yīng)該將此勵磁連接至謊子FL1與端子FL2上。該電壓 的級次需由所需勵磁電壓予以確定。必須使用適當?shù)?熔斷器為電源提供外部保護。要始終從主電源的紅色 與黃色相位獲取電源.同肘.紅色相位連接至端子FL1 上.而黃色相位則連接到端子FL2上。注意事項:您必須提供支路保護以及過載保護。使用符合電協(xié)兼容性的內(nèi)部勵磁連接。更要事項：在使用外部供電勵磁調(diào)節(jié)器時.重要的是要保持控制器與外部勵磁電源之間連接的一致性。必須從 L1 （紅色）和L2 （黃色）相位上直接獲得電源.或者通過單相變

8、壓器間接獲得電源。L1必須連接到FL1上.同 時.L2必須連接到FL2上。有關(guān)將控制器從內(nèi)部勵磁類型改變?yōu)橥獠縿畲蓬愋偷男畔?敬清參閱“電機勵磁連接”。溫度傳感爲（TH1. TH2）TH1THERMSTH2THERM7 MINIMUMCONNECTIONREQUIREMENT如果未安裝傳感器，則必須連接嫌子TH1以及端子TH2。無法在軟件中 禁用電機溫廈報邏爲（溫岌調(diào)節(jié)裝S） O我們建議您需要利用溫度敏感電陰器或者勵磁中的開關(guān)以及機器換向 極線圈來防止電機出現(xiàn)過熱情況。當電機配備了過熱傳感設(shè)備時.例如電機溫度傳感器或者PTC電機溫度 傳感器.這些調(diào)節(jié)器應(yīng)該在端子TH1和端子TH2之間逬行連接（

9、串行連 接）o電機溫度傳感器必須有一個750歐姆或者750歐姆以下的組合式工作 阻抗.在發(fā)生過熱情況時.其電阻值將上升至4000歐姆。根據(jù)1EC34 這些電機溫度傳感器被分類為Mark Ao通常悄況卜這些溫度開關(guān)呈關(guān)閉狀態(tài)，并H.在額定溫度下打開。在電阻為3000歐姆時.控制爲電機溫度傳感冕報警將打開。過熱報警器能夠在軟件中被鎖閉.同時.必須復位調(diào)速器方可重新逬行MOTORTHERMISTOR590+系列門流數(shù)字式調(diào)速爲安裝調(diào)速器313SETPOINT RAMP INPUT8 MINIMUMCONNECTIONREQUIREMENTSIGNAL OVA1的A2A3SPEEDSETPOINTNo

10、 lSPEED SETPOINT Ni 2 CURRENT DEMAND控制接線連接（1型、2型、3型、4型與5型）注意事項:有關(guān)控制端子信息.敬請參閱第十一竟:“技術(shù)規(guī)范”。使用有屏蔽的控制電纜來滿足電磁兼容性的要求?？刂平泳€的最小截面積必須為0.75平方毫米（18美國線規(guī)（AWG）。將控制電纜接入到調(diào)速器中并連接到控制端子上。請參閱端子蓋內(nèi)側(cè)的連接標簽。關(guān)閉端子蓋。重要事項：所有與端子組A、B以及C之間的連接必須為分隔開的信號電壓。如果無法確定直流調(diào)速器與控制器 之間的連接.譴向歐陸傳動系統(tǒng)冇限公司進行核實 設(shè)定值斜坡輸入（A4 A6. B3. B4以及電流限值） 在正常運行狀態(tài)下.速度給

11、定信號將被連接到“設(shè)定值 斜坡輸入”端子.即端子A4 （模擬輸入3）上。換 算本輸入值.從而使：+10V輸入=最大止向速度給定（ + 100%） 10V輸入=墳人逆向速度給定（-100%） 將外部10K電位計的兩端連接到+ 10V基準端子B3和 -10V基準端子B4上.生成速度給定信號.電位器游 標將作為速度基準而連接到“設(shè)定值斜坡輸入”上。 利用“主電流”可以調(diào)整主電流限值?！跋拗怠眳?shù)【標簽編號：15】：對于正常運行模式下的主電流 限值.端子A6應(yīng)該連接到+ 10V基準端子上.即謊子B3。 電流限值/計數(shù)器參數(shù)應(yīng)該設(shè)定為200%。這就允許主 電流限值參數(shù)能夠在0%至200%全負載電流之間逬

12、行 限值調(diào)整。如果需要主電流限值外部控制.那么在謊子B3 （+10 V基準端f）和端子Bl （0V）之間連接一個的10K電 位器.游標連接至端子A6 （模擬LF5） 將提供0至 200%全負荷電流.其前提是主電流限值與電流限值/計 數(shù)器參數(shù)設(shè)定為200%。信號0V （A1）這是調(diào)速器中所使用的所有模擬信號的通用基準點。 對于非逆向應(yīng)用以及2象限控制器（591+）而言.速度需 量僅霜要在0V與+ 10V之間運行80可.電位計逆時針端應(yīng) 該連接至端子Al （OV）上。1號速度設(shè)定值（A2）端子A2 （模擬輸入1）為分路“設(shè)定值斜坡生成器”的直接速度要求.并且應(yīng)該在要求進行直接控制時使用。2號速度設(shè)

13、定值（A2） /電流給定（A3）當由模擬轉(zhuǎn)換控制器“電流給定隔離” 即端子C8逬行 選擇旳.端子A3 （模擬輸入2）為雙功能端子（或者“2 號速度設(shè)定值”或者“電流給定”）°作為一個速度設(shè)定值.可以以與端子A2相同的方法使用。注慧事項:在使用一個以上的速度設(shè)定值肘.這些設(shè)定值呈累如狀態(tài)。590+系列門流數(shù)字式調(diào)速爲314安裝調(diào)速器9 MINIMUM re5uit 為運行調(diào)速臥必須將蔬子C5 （啟用）連接至端子C9 （+24V）上。啟動PROGRAM STARP謊子C3 （啟動/運行）將控制控制器的基 本運行/啟動順序.同肘.由端子B8 （程 序性停止）與謊子B9 （慣性停止）提供 其

14、他安全措施以便為控制器提供更多保護。 假如“程序性停止”與“慣性停止”端子 均處于“真實”狀態(tài).那么.在關(guān)閉時. 連接至端子C9 （+24V）與端子C3 （啟動 /運行）之間的單一接觸器將使控制器為主 控制器通電.同時.在端子C5 （啟用） 也為“真”的情況下將運行相關(guān)直流 調(diào)速器。當打開與端子C3 （啟動/運行）相連接 的單一接觸器時.控制器將按照由“停 止時間”參數(shù)值以及主電流限值所確 定的速率.將電機減速至零。請參閱第六竟: 冇關(guān)“應(yīng)用編程”一“停止速度”的更多詳悄。注意事項:在不打開主接觸器的情況下.使用從啟用”輸入來禁用調(diào)速器.然而.由于調(diào)速器直流輸出只能降 低至0 因此.利用“啟用

15、”輸入來禁用調(diào)速器并非是安全的操作模式。如果需要維修凋速器控制下的設(shè)備. 那么.應(yīng)避免使用本方法.同肘.禁用并斷幵調(diào)速器。利用如下描述的“正常停止” “程序性停止”或者“緊急停止”等操作模式，可以停止再生調(diào)速幾。然而. 非再生調(diào)速肴只比動態(tài)制動允許的加戦及摩撩來更快停機。正常停止如果從端子C3上拆下+ 24V連接.同肘.調(diào)速器將電機控制在“運行”狀態(tài)下.那么.控制器將造成電機速率 快速降低.從而停止在由“停止限值”、“停止時間”與“停止電流”所確定的速率限值上。程序性停止如果從端子B8上拆下+ 24V連接.同時.調(diào)速器將電機控制在“運行”狀態(tài)下.那么.控制器將造成電機速率 快速降低.從而停止在

16、由“程序性停止限值” “程序性停止時間”與“程序性停止電流”所確定的速率上。 50果此信號重新應(yīng)用在端子B8上.則向端子C3 （啟動/運行）發(fā)送“啟動”指令以前.電機將處于靜止狀態(tài)。 緊急停止其他端子.如端子B8 （程序性停止）以及端子B9 （慣性停止）.為控制反饋性控制器提供了額外的輔助方法。 端子B9 （慣性停止）必須保持在+ 24V.從而能夠關(guān)閉主接觸器.此連接能夠提供電源.允許電子設(shè)備運行輔 助繼電器.逬而控制主接觸器。通過正常打開的“應(yīng)急”停止繼電器的去能接觸器.將端子B9 （慣性停止）連接至端子C9 （+24V）上。緊急 停止繼電器不應(yīng)該屬于通過“啟動”接觸器得以實現(xiàn)的系統(tǒng)正常程序

17、的組成部分.而是能酸在例外情況下運行 的繼電器.在這種例外情況發(fā)生時.人身安全是最為重要的。端子B8 （程序性停止）為4象限調(diào)速器（590+）上的反饋制動提供了相應(yīng)的方法。590+系列門流數(shù)字式調(diào)速爲安裝調(diào)速器315調(diào)速器處于 準備狀態(tài)模擬轉(zhuǎn)速表（Gl. G2. G3以及G4）更多信息敬譴參閱第十三黃：“標準設(shè)備與選用設(shè)備”一 選用設(shè)備利用有屏蔽的雙絞線電纜.將模擬轉(zhuǎn)速表連接至 調(diào)速器上.在整個電纜長度范圍內(nèi).通過轉(zhuǎn)速表校準選項板 提供速度反饋信號。這就為交流轉(zhuǎn)速表或者直流轉(zhuǎn)速表提供 了便利。屏蔽物只能在調(diào)速器端逬行地線連接或者逬行接地 處理.而任何其他形式的接地均有可能導致一定的冋題。 端子

18、G1與端子G2用于交流轉(zhuǎn)速表連接。端子G3與端子G4用于直流轉(zhuǎn)速表連接。注憲事項:利用“速度回路”功能塊中的“速度FBK選擇”參 凱為模擬轉(zhuǎn)速表設(shè)定速度回路。為這一參數(shù)選擇“模擬轉(zhuǎn) 速表”。交流測 直流測 速器 速器如果使用了交流測速器.則可以矯正輸出.從而為速度回路生成直流反饋。因此.控制器只能利用正設(shè)定值而 加以使用°相關(guān)設(shè)置看息.敬請參閱第四章：“運行調(diào)速器”外部保護（Cl. C2）如果無需便用外部保護互鎖功SL那么，必須將端 ZZ- C1和鍛壬 C1 詐壊捉妄本輸入端子提供了外部保活工具，用于任何關(guān)閉狀 態(tài)下的專護開關(guān)例如.用于通風扇過載保護。外部保護零速度讖速爲正常狀態(tài)以及

19、調(diào)速器待用狀態(tài)（B5. B6以 及B7）這些數(shù)字輸出端子在一定條件下提供的是+24V直流輸出 信號。這就允許連接多個繼電器.結(jié)合使用“啟用” “啟動/運 行”以及“緊急停止”繼電器.可用來提高啟動與停止控制器的 安全度。這些模式均為可配置輸出.并能園按照控制系統(tǒng)設(shè)計 要求加以使用.例如.電器柜直板燈以及與適當?shù)腜LC之間 的連接。（本圖表顯示了簡單的默認配萱情況）。590+系&川流數(shù)字式調(diào)速爲3-16安裝調(diào)速器微涮誄券微型測速88 （Fl. C1以及C9）更多詳情.敬請參閱第十三童：“標準設(shè)備與選用設(shè)備”一選用設(shè) 備。歐陸傳動系統(tǒng)有限公司的微型測速器共有兩個版本：5701塑料纖維微型測

20、速器5901玻璃纖維微型測速器利用國際標準“ST”光導纖維系統(tǒng).并通過轉(zhuǎn)速表選項板.可以連接 微型測速器來提供速度反饋。F1指的是光導纖維接收器輸入插口。端子C9 （+24V直流）以及端子 C1（0V）分別用來提供電源與信號反饋。注意事項:利用“速度回咫”功能塊中的“速度FBK選擇”參數(shù).為微型測速器設(shè)定了速度回路。為本參數(shù)選 擇“編碼畚”。編碼器的最大微轉(zhuǎn)速表頻率為50赫茲.因此.在微測速器甜旋轉(zhuǎn)一周需使用1000條標準逬線的情況下.電機速 度不可能超過3000轉(zhuǎn)數(shù)/分（rpm）。有關(guān)說明與連接信息敬請咨詢歐陸傳動系統(tǒng)冇限公司.或者資閱和應(yīng)的技術(shù)丁冊編碼器線謝編碼器（El. E2. E3.

21、E4. E5以及E6）更多詳情.敬請參閱第十三童：“標準設(shè)備與選用設(shè)備”一選用設(shè) 備。利用屛蔽的電纜將線謊編碼器連接到調(diào)速器上.并在整個電纜長 度范圍內(nèi)提供速度反饋。謊子El （0V）以及端子E2 （ + 24V直流）分別用來提供電源與信號 反饋。注意事項:利用“速度回路”功能塊中的“速度FBK選擇”參數(shù).為編碼器設(shè)定速度路。為這一參數(shù)選擇“ 編碼器”。最大允許編碼器頻率為100赫茲.并且在微型測速器昂旋轉(zhuǎn)一周需使用1000條標準逬線的情況下電機速度不可 能超過6000轉(zhuǎn)數(shù)/分（rpm）。有關(guān)說明與連接信息.敬清咨詢歐陸傳動系統(tǒng)冇限公司.或者充閱相應(yīng)的技術(shù)于冊.技術(shù)盒選項TECHNOLOGY

22、BOX在每一臺調(diào)速器均安裝有選項盒時本選項允許將調(diào)速 器逬行組合連接從而形成一個網(wǎng)絡(luò)。請參閱隨附技術(shù)盒提供的相應(yīng)的技術(shù)手冊。590+系列r（流麒字式調(diào)速爲運行調(diào)速器43選擇本地控制或者遠程控制默認設(shè)置指的是將左/右鍵設(shè)定為遠程控制的模式.W, SEQ以及REF指示燈關(guān)閉。如果默認遠程啟動/停止以及速度控制不符合您的實際情況，譴遵照如下指導逬行操作.并利用操作站或者適當 的PC編程工具來選擇本地啟動/停止以及速度控制。注意事項:在調(diào)速器處于“停止”狀態(tài)肘.您只能在本地控制和遠程控制之間加以變換。操作站上的UR鍵在本地與遠程控制之間轉(zhuǎn)換.并可同旳變換啟動停止與速度控制模式。指示燈（LED）指示由操

23、作站上的“本地”指示燈顯示的是 控制模式。SEQ =開始停止肛尸=速度控制如果指示燈點亮（）則表明啟用了本 地控制模式。直流數(shù)字式調(diào)速器 直流4Q（四彖限）15AHEALTHLOCALSEQ O REF讀狀態(tài)指示燈（LED）在安裝空白蓋到調(diào)速器上代替操作站時.需使 用這些指示燈O關(guān)閉短暫閃爍均勻閃爍長肘間閃爍打幵3 euwczTMerM any HEACTMRMN 084-4：空白蓋指示燈（LED）正常運行調(diào)速磊狀盃在通電時.重新配置或者損壞的非易失性存儲器oeCZ>饒閘保護cece自動重啟己停止以零基準運疔運行o正在停止“正?！迸c“運廳”指示燈（LED）的狀態(tài)指示590+系列門流數(shù)字式

24、調(diào)速爲0123456789123456789101044運行調(diào)速器 設(shè)置調(diào)速器下面的啟動程序假定己經(jīng)安裝了操作站并處于默認模式下.同時.調(diào)速器控制端子己如圖34所示按照最低連接 要求逬行了連接。以下龐明按養(yǎng)邏輯B5序撰寫。在成功完成每一怖段的任務(wù)之后才能繼續(xù)下一步。準備工作模擬測速器校準選項板本階段無電源連接。注意事項:如果使用電樞電壓或者編碼器反饋信號. 則無需使用本選項。選項板插入調(diào)速器前面。同時也需要將連接線插入到 控制板上。本連接為固有連接.但必須逬行連接才能 運行。本校準選項板支持校準范圍在10到200V之間的交流與 直流模擬轉(zhuǎn)速表。對于交流轉(zhuǎn)速表反饋信號.需使用端子G1與G2.選擇

25、 器開關(guān)處于AC位置。對于直流轉(zhuǎn)速表反饋信號.需使用端子G3與G4.選擇 器JF走處FDC位置.通過將所需最大速度與轉(zhuǎn)速表校準因數(shù)相乘.從而運算出轉(zhuǎn)速表電氐例如.電機速度為1500rpm.同肘.轉(zhuǎn)速表校走因數(shù)為60V/1000nnp.貝U轉(zhuǎn)速農(nóng)電爪為90V。轉(zhuǎn)速表校準電壓是利用2個內(nèi)嵌開關(guān)（10-路）來設(shè)定的。這些開關(guān)設(shè)定個位與十位的伏特值。百位伏特值則由 1路開關(guān)來設(shè)定。上圖表示的是90伏的設(shè)定值。T為交流轉(zhuǎn)速農(nóng)設(shè)定開關(guān)時，島為所盂的72 x電爪反饋校范丿I關(guān) 例如，2X90V=127Vo這樣即可將從交流轉(zhuǎn)速表所收到的轉(zhuǎn)速值調(diào)整為所需的峰值轉(zhuǎn)速值。注憲事頊:禁止將校準電壓值設(shè)定在最大端子組額

26、定值200伏以上。校準超過200伏的電壓值對于電壓值超過200伏的全速轉(zhuǎn)速表.需要將一個值為RE的外部電阻器與測速器串聯(lián)連接到端子G3上。 如圖所示設(shè)定轉(zhuǎn)速表校準選項板上的幵關(guān).使其電壓值為200«o這樣.即可通過如下方程式運算出RE：RF = （轉(zhuǎn)速計電壓-200” 5* kO電阻器的功率功耗可通過如下方程式運算:W =（轉(zhuǎn)速計電壓-200）x5亳瓦590+系列門流數(shù)字式調(diào)速爲運行調(diào)速器45MAH Menu Map 甲舊G.RERV7丨CONF GIRE ENABLENwwmus A和廣U換CJRREITLFELC CIRR汕 |ZERO C< INPUTS帆 DRI2DE|

27、 FLDKTSRATOCJR.UMIT/SCAIERAUTCTUhEggg F3K ggg .ENCOORLNES .“CCD段R書 EWCD 呂 SGhSPD.NTIIM: SRPRCPGAIM1型與2型調(diào)速器的校準本階段僅可連接輔助電源MMI Menu Map> CONFIGURE DRIVELNOM MOTOR VOLTSMMI Menu Map7CONFIGURE DRIVEARMATURE CURRENTMMI Mnu Map1ICONFIGRF DRIVrLfield CURRENT微型測速器/編碼器反饋選項板選項板假定使用了一個每轉(zhuǎn)1000線的編碼器。速度由編碼器RPI參數(shù)

28、直接設(shè)定。如果您使用的是每 轉(zhuǎn)為其它線數(shù)的編碼器則必須稍后按照操作手冊的說明在操作站上設(shè)定“編碼器線數(shù)”參數(shù)。請留意菜單目錄頂部的“配置調(diào)速器”菜單.該菜單中包含了設(shè)置過程使用的許多重要參數(shù)。 諂參閱第五童:“操作貳” 從而熟悉操作站指示燈的指示說明.以及如何使用按鍵與菜單結(jié)構(gòu)。 校準本階段僅可連接輔助電源將輔助電源連接至輔助電源端子L與N (但在本階段不得連接主三相電源)。檢查在這些端子之間的電壓是否正 確。現(xiàn)在.操作站將顯示出歡迎界面.同旳.“正?！?“過電流趕閘指示燈”也將點亮(假定己經(jīng)按照圖34最低 連接要求的所示而連接了調(diào)速器控制端子)。您首先必須校準調(diào)速器.以便與電機結(jié)合使用。重要

29、事項：一定不能超過最大調(diào)速器與電機額定值。詳情敬請參閱產(chǎn)品代碼或者最大額定值標簽以及電機額定 值標牌。|設(shè)定如下泰數(shù),但是,首先希將“啟用配置”選擇為“己啟用” 勵樹控制模式將勵磁控制模式設(shè)定為“勵磁電壓”或者“勵磁電流”控制。詳情敬請謂參閱第7章：“為您的應(yīng)用程序逬行編程”一磁控制。在默認情況下.調(diào)速器在“電 壓控制模式”下運行勵磁電壓比將己校準比率輸入到如下方程所運算出的參數(shù)中：100x勵磁電壓/電阻交流輸入電壓90%默認設(shè)置為可獲得的最大值即.勵磁輸出= 0.9 xV交流電機標稱電壓電樞電壓(VACAL)如果調(diào)速器標稱電源電壓為220伏.需在“配置調(diào)速器”菜單 中將電樞電壓值設(shè)定為“雙”

30、 o或者如果調(diào)速器標稱電源電壓為500伏.需在“配置調(diào)速器”菜單 中設(shè)定電樞電壓值。電樞電流(ARMATURE CURRENT) (IACAL)請注意電機標牌上所指明的最大電樞電流.同時.在“電樞電流”參數(shù)中設(shè)置此參數(shù)值。勵磁電流(FIELD CURRENT) (IF CAL)請注意電機標牌上所指明的標稱勵磁電流.同時.在“勵磁電 流”參數(shù)中設(shè)置此參數(shù)值。590+系列直流麒字式調(diào)速褐52操作站控制鍵的定義用于調(diào)速器編程的按鍵注意事項：關(guān)于菜單使用快速入門.敬請參閱第56頁上的“菜單導航” °向上箭頭O導航向上移動.瀏覽參數(shù)列表。 參數(shù)增加顯示參數(shù)值。命令確認在命令菜單中確認指令。向下

31、箭頭O導航向下移動,瀏覽參數(shù)列表。 參數(shù)減少顯示參數(shù)值。退出G導航顯示詢一級次的菜單。 參數(shù)返回至參數(shù)列表。窺閘確認確認所顯示的魏閘或錯誤信息。菜單導航顯示下一級次的菜單,或者顯示當就菜單的旨個參數(shù)。參數(shù)當顯示參數(shù)時.向下按住M鍵.即顯示出參數(shù)標記編號。在可書寫參數(shù)上重 復按下該鍵,即在參數(shù)值上移動光標.能醪快速增和降低參數(shù)值。編程導航在處于本地模式下時.顯示出前一個人機接菜單.同肘.仍保持在本地模式下.這就使得婪夠?qū)Ρ镜夭藛沃袥]有的參數(shù)逬行修改。在遠程模式下.該按鍵無 任何作用。本地/遠程©控制針對啟動f停止（程序）以及速度控制（基準）.可在遠程控制模式與本地 控制模式之間逬廿切換

32、。在逬行切換時顯加屏幕將自動顯加相關(guān)設(shè)定值界面.并 且設(shè)定值（本地）界庖將啟用向上鍵與向下鍵來修改設(shè)定值。用于本地操作調(diào)速器的按鍵正向/逆向©控制當處于本地控制模式下時.根據(jù)顯示器的指示來更改電機旋轉(zhuǎn)方 向。當處于點動模式下時.在兩種點動速度模式之間逬行選擇。在遠程模 JtTK該按鍵無任何作用。點動OG）控制在根據(jù)點動速度 1參數(shù)所確定的速度下來運行電機。當放開此按鍵 旳.調(diào)速器將返回至“己停止”狀態(tài)。只在調(diào)速需“已停止”并且處于本 地模式下肘使用。在遠程模式下,該按複無任何作用。運迂控制一在根據(jù)本地設(shè)定值所確定的速度下來運行電機。跳閘復位對纜閘逬行復位.隨后歿照如上說明來運行電機。

33、只在調(diào)速 器處于本地模式下時使用。停止/復位Q控制停止電機。只有當調(diào)速器處于本地模式下時.方可使用該按犍C 纜閘復位r如果跳閘不再處于活動狀態(tài).則對踐閘逬行復位 并潸除所顯 示的信息C590+系列門流數(shù)字式調(diào)速爲操作站5-3指示操作站指示燈（LED）O關(guān)閉oe閃爍打開共有7個指示燈用來說明調(diào)速器的狀態(tài)。每一種指示燈均被認為能夠以三種不同的方式運行。指示燈被標示為“正常”.“本地”（如SEQ與REF）、“正向 ” “逆向”以及“停止” O指示燈的組合具備如下含義：正常運行停止調(diào)速爲狀態(tài)OBCBOB重新配臂OS'跳閘保護己停止正在停止中oec=z>以零基準而運行運行中OBOB自動調(diào)整

34、正向逆向正向/逆向狀態(tài)請求方向與實際方向為正向（FWD） o請求方向與實血方向為逆向（REV） ooec=>請求方向為正向.而實際萬向則為逆目（REV） Ooe請求方向為逆向而頭際萬向則為正底。本地SEQ本地REF本地/遠程控制摸式：啟動/停止（Seq）與速度控制（Ref）均由端子逬行控制。啟動/停止（Seq）與速度控制（Ref）均利用操作站按德逬行控制。操作站報警信息當本設(shè)備出現(xiàn)跳閘時,將在人機接口（MMI）上顯示出報警信息。調(diào)速器出現(xiàn)跳閘。上面一行表明己經(jīng)發(fā)生纜閘.下一行則指出| 懿閘原因。alarm3 PHASE FAILED釜見旁邊的示例。按下E健對跳閘信息逬行確認。按下“復位”

35、按鍵恢復“正常指示燈” o 有關(guān)跳閘信息與跳閘原因.敬請參閱第七竟：“琳閘與故障查找;”590+系&川.流數(shù)字式調(diào)速爲5-4操作站菜單系統(tǒng)菜單系統(tǒng)為“樹形”結(jié)構(gòu).共分為9個“菜單層級"主菜單。料這些主菜單視為1級主菜單.敬請參閱下一頁中 的“菜單系統(tǒng)圖”)。1級菜單中所包括的參數(shù)為使用最頻繁的參數(shù).當菜單層級降低肘.里面包含的參數(shù)是較 少使用的參數(shù)。操作站具有可選擇的“瀏覽層級”.能夠限制對遠程菜單系統(tǒng)的瀏覽.詳情敬請參閱第5-10頁的“選擇菜單瀏 覽層級"O下面是對主菜單的簡單說明：修斷(DIAGNOSTICS) : |查看包括在“功能塊”菜單中的重要診斷性參數(shù)。

36、The Menu SystemDIGITAL DC DRIVE DC 4Q 15A設(shè)置參數(shù)(SETUP PARAMETER):包含所有用于應(yīng)用程序編程的功能塊參數(shù). 包括用于調(diào)整調(diào)速器的參數(shù)在內(nèi)。密碼(PASSWORD):包括所有出于安全考慮所需的密碼參數(shù)。報警狀態(tài)(ALARM STATUS):查看包含在“功能塊”菜單中的報警診斷性 參數(shù)。菜單(MENUS):允許在操作站上顯示全部或者簡化菜單。參數(shù)的保存 | (PARAMETER SAT) |: 保存應(yīng)用程序/參數(shù)。卑行連接(SERIAL LINKS):包含用于外部通訊設(shè)置與運行的所有參數(shù)。系統(tǒng)(SYSTEM):包括所有輸入與輸出配置參數(shù)。配

37、置調(diào)速器(CONFIGURE DRIT):查看設(shè)置謂速器時所需的所有重要參數(shù)。DC 4Q 15A MENU LEVELMENU LEVEL DIAGNOSTICSMENU LEVELSETUP PARAMETERSMENU LEVEL PASSWORDMENU LEVEL ALARM STATUSMENU LEVEL MENUSMENU LEVEL PARAMt I bH SAVEMENU LEVEL SERIAL LINKSMENU LEVELSYSTEMMENU LEVEL CONFIGURE DRIVE圖5 2：顯示主菜單與按at的菜單系統(tǒng)590+系5川泊數(shù)字式調(diào)速爲操作站58菜單系統(tǒng)圖

38、The Menu System MapMENU LEVELDIAGNOSTICSMENU LEVEL| SETUP PARAMETERSMENU LEVELPASSWORDMENU LEVELALARM STATUSMENU LEVELMENUSMENU LEVELPARAMETER SAVERAISE LOERRPFCIAl Al OCKfDIANTFRCALCTAPCRCALCTCRQUf CALCSETPOINT SUM 2TAUXIOrOP STATIONJ3TTUP|.KXV*I A( KSTART UPVALUESRAI/PSMENU LEVELSERIAL LINKSMENU L

39、EVELSYSTEMMENU LEVELCONFIGURE DRIVEFULL & REDUCED VIEWSFULL VIEW ONLYF LO CON TROLCURRrWT PROHlfCAtlBHATK.*«iCURWrNTCONrIOURC I/OANAtQQ INPUTSKbSf-RVFDPEEKMT4I uriKF CON ILdM RIT hXkOVXKNClbDHOVTAK VARSHOVTAK VARS&R0 SPO.QUfeNCHADAPTION-( |DT10 YI1| BISVNCH SUPPORTI 初他 OGOU“5SDterrAL WP

40、UT3口1(A2)ANOUT DIGITAL WPUT C4OCTAL INPUT C5DICIN , 8DKalN 3 (C8)ANOUT 2 (Mldioout i (妙4 ttGfTAL OUTPUTS卜H CONFIOURF 5703T BLOCK DIGRAMTICRNAL LINKS卜DIGOUT 3(BJLINK 1|L*M12590+系列門流數(shù)字式調(diào)速爲5-8操作站菜單快捷鍵與特殊鍵組合 快速標記信息在任何菜單系統(tǒng)參數(shù)中.按下M鍵大約半秒鐘.即可顯示出該參數(shù)的標記編號。按住修改堆棧尺寸（Stack Size）（3三按鈕復位）注意事項:如果您正在現(xiàn)有堆*蘢上安裝新的控制板.則有必

41、要進行此項操作。按照如下說明.按下三個按鍵來啟動調(diào)諫器C注意在這一點上.590+調(diào)速器視其為為34A型。最重要的一點要求就是需要配置為正確的額定功率.否則.在試圖 運行電機時.將產(chǎn)生不可挽回的損害。繼續(xù)選擇正確的產(chǎn)品代碼額定值?，F(xiàn)在請逬行“參數(shù)保存”（參閱第5J3頁“保存您的應(yīng)用”）o按下旁邊所示按誕:為謂速卷通電.繼續(xù)按住至少2秒鐘按住按下M將設(shè)置PCODE 按下E將保存PCODE按下E將保存PCODE 產(chǎn)品代碼I產(chǎn)品代碼I 涼4Q（四僉限）16A產(chǎn)品代碼 直流2Q（二矗限）15A按下E將保存PCODE 產(chǎn)品代碼按下M將設(shè)置PCODE 按下E將保存PCODE直涼散字式調(diào)速爲 涼 2Q（Z&#

42、174;限）16A590+系列直流麒字式調(diào)速爲操作站59這是選擇新的產(chǎn)品代碼的首選方法?？捎玫漠a(chǎn)品代碼限定為婪夠與將要安裝在控制板上的堆棧相匹配的產(chǎn)品代 碼組。50果在三個按犍的復位期間內(nèi)修改了產(chǎn)品代碼.則新產(chǎn)品代碼的默認值將被設(shè)定為：Tag 523：電樞電流Tag 524：勵磁電流Tag 201：可反饋模式注意事項:復位三個按鍵不會導致加載默認配置。復位為出廠默認值（2按鍵復位）按照如下說明按下兩個按鈕來為調(diào)速器通電?，F(xiàn)在.可以利用本手冊中詳盡說明的現(xiàn)有產(chǎn)品代碼的默認設(shè)定值來對調(diào)速器逬行安全配置C默認配置不會自動保存在永久存儲器中.因此您必須逬行“參數(shù)保存”（請參閱第513頁的“保存您的應(yīng)用

43、 ”）O按住590+系列f（流麒字式調(diào)速爲7 IqgNFIGU&E 匚0VE _CONF：GURr ENABLE .NOH MOTOR VOLTS ARMATURE CURRENT .FIELD CURRENT _FLD.C*RLrCODE _FLD.VOLTS RATIO _MAIN OURR LIMT _AUTOTUNE .SPEED FBK SELECT JNCOCER LINES _ENCOCER RPM _ENCODER S GN _SPD INT.TIME SPD PROP 3A N應(yīng)用程序設(shè)置6-17 配置調(diào)速器(僅用于人機接口) 該人機接菜單包括配置調(diào)速器所需的許多參數(shù)

44、。啟用配置：當啟用配置=真時.框圖的操作暫停.所有操作站指示燈將閃爍。 注意事項：在如下入機接菜單中.也可為了方便起見而使用“啟用配置”參數(shù): 校準 配置輸入腌出啟用配置(Configure Enubl©)標記編號39范圍:參閱如下內(nèi)容選擇參數(shù)化模式(禁用)或者配置模式(啟用)。譴參閱第6J頁的“修改框圖” o0:已翠用1:已JB用標稱電機電壓(NOM MOTOR VOLTS)請參閱第6-14頁的“校準”。電樞 電流(ARMATURE CURRENT)譴參閱第6-14頁的“校準”。勵磁電流(FIELD CURRENT)ig參聞弟Q14貝的“校準”。|勵磁控制模式(FLD CTRL M

45、ODE)請參閱第632頁的“勵磁控制” oI勵磁電壓比(FLD VOLTS RATIO)|謂參閱第632頁的“勵磁控制”。主電流限值(MAIN CURRENT LIMT)請參閱第618頁的“電流回路” o自動調(diào)整(AUTOTUNE)請參閱第6J8頁的“電流回路”。譴參閱第659頁的“速度回路” o編碼肴線(ENCODER LINES) 請參閱第6J4頁的“校準” o 編碼爲轉(zhuǎn)速(ENCODER RPM) 請參閱第614頁的“校準” o 編碼器標志(ENCODER SIGN) 請參閱第659頁的“速度回路”。 速度積分時間(SPDINT TIME) 請參閱第659頁的“速度回路” o 速度比例增

46、益(SPD. PROP. GAIN) 譴參閱第659頁的“速度回路”。6-18應(yīng)用程序設(shè)置2 pU尺尺O尸MA N CURR. LIMITxUi "艮 zIN： OAlhllAUTOTur.匚FEED FORWARD! SCCNT NUO3 jADDTIONAL DeM BIPOLAR CLAMPS RECEN MODE MASTER BRIDGE POS. 1 CLAMH NGG. 1 CfLAM® DMD. ISOLATECUR. UMlT/CCAd.ERAiAlf/Wecu AIqq1 k三TUP PamAMETERsJ電流回路使用本功能?？炜墒褂脩魧φ{(diào)速器傳 電流勒

47、矩回路逬行參數(shù)設(shè)定。MMI Alcrnv MapCObFDRIVE_AUTOTUNENIA Z CUKR. LIMIT-XT CURRFNTLNr ：4?-FAI SF-IA DEMAND Mi 000 %-IA FEEDBACK 105：- 000 %-IA FEEDBACK 趣 00 AMF FEEDBACK 00 AM-AUTOTUNE U CPF-ILOOP SUSPEND 44： FALSE-MSrER 3RCGE |52j CFF200 J0 % 4：1 MNCURR.UMT45.00 ->6 PROPGAJW3加-17 INT.GAN200 -130 FEEDFORWARD

48、1250 % -(137) DSCOKTIKUOUS050 % -90 ADDITIONAL DEMDISABLED iO BPOLAR CLAMPS40 (RE3EN)-(2C1) REGEN MODE10030 % 3C1 POS. CLAMP-1MJ0% -聞 NEG. I CLAMPDSABLED -119 1 DMD. ISOLATE100MX -：5 SQLIMIT'SCALERCurrent Loop參數(shù)描述AT電流限值(AT CURRENT LIMT)請參閱第L22頁的“診斷”功能塊說明。0:假1： H電流給定(IA DEMAND)(IaDnid,未過濾)請參閱鄴22頁

49、的“診斷”功能塊說明。電流反饋(IA FEEDBACK)QaFbk.未過濾)請參閱第6-22頁的“診斷”功能塊說明。電流反饋(IAFEEDDBACK)(電流反饋電流)請參閱郵22頁的“診斷”功能塊說明。IF 反饋(IF FEEDBACK)(勵磁電流反饋電流) 譴參閱郵22頁的“診斷”切匪塊說明。自動調(diào)整(AUTOTUNE)這是自動調(diào)整功能觸發(fā)輸入。0:關(guān)閉1：打開電流回路暫停(ILOOP SUSPEND)由歐陸傳動系統(tǒng)有限公司保陽使用的參數(shù)。0:假1：真主電橋(MASTER BRIDGE)范圍:參閱如下內(nèi)容范用:xu.xr %h )iu!H： xxx.xx %/:)iu!H： xxxx.x A

50、MPS范圍:xxxx.x AMPS范閘:參閱如下內(nèi)容范甌參閱如下內(nèi)容范圍:參閱如下內(nèi)容從電橋=關(guān)閉“診斷”功能塊指明當前所使用的電橋；主電橋=打開、 0:關(guān)閉 1：打開應(yīng)用程序設(shè)置6-19主電流限值(MAIN CURR.LIMIT)范用:0.00 1/200.00%獨立于電流限值換算器以外并且與其它三種電流限值組并行的主電流限值。比例增益(PROP GAIN)范曲00 SJ200.00(PROP GAIN)電樞電流PI回路的比例增益控制。該參數(shù)將在啟用自動調(diào)整功能期間逬行設(shè)定。積分增益(INT.GAIN )范風 0.00 SJ200.00電樞電流PI回路的綜合增益控制。該參數(shù)將在啟用自動調(diào)整功

51、能期間逬行設(shè)定。前饋(FEEDFORWARD)范圍:0.10 SJ50.00通過自動調(diào)整的方式予以設(shè)定.但是.不用于默認電流回路模式。斷續(xù)點(DISCONTNUOUS)范圍:0.00 SJ200.00%非連續(xù)性至連續(xù)性表示的是電樞電流極限值。本參數(shù)將在啟動自動調(diào)整功能期間予以設(shè)定.并影響到自適應(yīng)算 法的性能。附加給定(ADDITIONAL DEM)范圍：JOO.OO SJ200.00 %附加電流給定輸入。雙極鉗位(BIPOLAR CLAMPS)范圍:參閱如下內(nèi)容為四象限運行期間所使用的雙極(不對稱的)或者單極(相稱性的)電流鉗位選擇電流輸入。“禁用”默認設(shè) 置表示選擇了 “單極”鉗位。0 :已

52、禁用1 :己啟用再生模式(REGENMODE)范圍:參閱如下內(nèi)容為再生(4彖限)或者非再生(2象限)運行模式選擇輸入電流。注意事頃:我們建議.在設(shè)備運行期間不對本參數(shù)逬行修改。 0:2Q(二象限)(非再生性)1 : 4Q(四象限)(再生性)正電流鉗位(POS. I CLAMP)范圍：JgOO SJ100.00 %雙極鉗位模式中所使用的正電流鉗位。員電流鉗位(NEG.I CLAMP)范圍:J00.00 到100.00 %雙極鉗位模式中所使用的負電流鉗位。雙極電流鉗位注意事項：只要POS.ICLAMP始終大于(代數(shù)匕)NEGICLAMP.那么.這些處于雙極模式 下的電流鉗位能夠在同一彖限相交。電流給定隔離(IDMD. ISOLATE)范圍:參閱如下內(nèi)容速度回路支路；電流給定來自于ANIN 2 (A3)。 如下簡圖顯示了本參數(shù)選擇控制回路的方法。0 :已禁用 1:使能Motor電流極限/換算器 (CURLBnT/SCALER)范圍:0.00 SJ200.00 %(電流