霍爾傳感器在電動(dòng)車中的應(yīng)用及維護(hù)

1、霍爾傳感器在電動(dòng)車中的應(yīng)用隨著科技事業(yè)的突飛猛進(jìn)，當(dāng)今社會(huì)的人們對(duì)享受科學(xué)技術(shù)帶來的便捷生活要求是越來越高，因此也對(duì)科學(xué)技術(shù)的再發(fā)展提出了更高更好的要求。機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展就是科技發(fā)展道路上的一個(gè)時(shí)代，這也是一種必然的發(fā)展趨勢(shì)，為以后更高級(jí)更全面的技術(shù)發(fā)展提供了鋪墊。電動(dòng)車是一種非常偉大的機(jī)電一體化的發(fā)明之一。它解放了人類的腳，不再需要人力腳蹬車，以電動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)車子的前進(jìn)。它是一種安全、經(jīng)濟(jì)、清潔的綠色交通工具，不僅在能源、環(huán)境方面有其獨(dú)特的優(yōu)越性和競(jìng)爭(zhēng)力。為了真正能夠更方便地采用現(xiàn)代控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)其機(jī)電一體化的目標(biāo)，就必須做好關(guān)鍵的細(xì)節(jié)技術(shù)問題，而傳感器就是一個(gè)非常好的反饋信息的電子器件，正因

2、為在電動(dòng)車中有傳感器的存在，才使得電動(dòng)車能夠有序的穩(wěn)定的安全向前行駛?；魻杺鞲衅鲀H是傳感器大家庭中的一分子，它類屬于磁敏傳感器，用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用。而在電動(dòng)自行車中是有多處利用了霍爾傳感器，如調(diào)速轉(zhuǎn)把，剎把，以及無刷電機(jī)中等。電動(dòng)車調(diào)速轉(zhuǎn)把調(diào)速轉(zhuǎn)把顧名思義是電動(dòng)車的調(diào)速部件，這是一種線性調(diào)速部件，樣式很多但工作原理是一樣的。它一般位于電動(dòng)車的右邊，既騎行時(shí)右手的方向，電動(dòng)車轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)較度范圍在030度制之間。轉(zhuǎn)把與閘把的信號(hào)特征：1轉(zhuǎn)把的形式、信號(hào)特征及其信號(hào)改制電動(dòng)車的轉(zhuǎn)把有3根引線：分別是電源（細(xì)紅 +5V），地線（細(xì)黑），轉(zhuǎn)把調(diào)速信號(hào)線（線形連續(xù)變

3、化信號(hào) 細(xì)綠）。電動(dòng)車上使用的轉(zhuǎn)把有光電轉(zhuǎn)把和霍耳轉(zhuǎn)把兩種，目前采用霍耳轉(zhuǎn)把的電動(dòng)車占絕大多數(shù)?；舳D(zhuǎn)把的內(nèi)部電路如圖：常見線性霍爾元件型號(hào)有AH3503 AH49E A3515 A3518 SS495 如AH3503線性霍爾電路由電壓調(diào)整器，霍爾電壓發(fā)生器，線性放大器和射極跟隨器組成，其輸入是磁感應(yīng)強(qiáng)度，輸出是和輸入量成正比的電壓。靜態(tài)輸出電壓（B=0GS）是電源電壓的一半左右。S磁極出現(xiàn)在霍爾傳感器標(biāo)記面時(shí)，將驅(qū)動(dòng)輸出高于零電平；N磁極將驅(qū)動(dòng)輸出低于零電平；瞬時(shí)和比例輸出電壓電平?jīng)Q定與器件最敏感面的磁通密度。提高電源電壓可增加靈敏度。產(chǎn)品特點(diǎn)：體積小、精確度高、靈敏度高、線性好、溫度穩(wěn)定性

4、好、可靠性高霍耳轉(zhuǎn)把輸出電壓的大小，取決于霍耳元件周圍的磁場(chǎng)強(qiáng)度。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，改變了霍耳元件周圍的磁場(chǎng)強(qiáng)度，也就改變了霍耳轉(zhuǎn)把的輸出電壓。在電動(dòng)車上使用的霍耳轉(zhuǎn)把的信號(hào)有以下幾種：轉(zhuǎn)把的種類輸出電壓正把/5V供電反把5V供電單霍耳轉(zhuǎn)把1.1-4.2(最多)4.2-1.1(少量)單霍耳轉(zhuǎn)把2.6-3.7(極少)3.7-2.6單霍耳轉(zhuǎn)把1-2.52.5-1單霍耳轉(zhuǎn)把2.5-44-2.5雙霍耳轉(zhuǎn)把0-55-0光電轉(zhuǎn)把0-5(少量)5-0其中最常用的是以下兩種信號(hào)的轉(zhuǎn)把：1-4.2V（俗稱正把），4.2-1V（俗稱反把）。兩種信號(hào)的轉(zhuǎn)把中，是1.0V4.2V的轉(zhuǎn)把占絕大多數(shù)。其它輸出電壓的轉(zhuǎn)把，目前市場(chǎng)

5、中存在很少，已成為事實(shí)中的非標(biāo)產(chǎn)品，這種非標(biāo)的轉(zhuǎn)把在早期的電動(dòng)車上使用比較多。因此目前市場(chǎng)上通用的控制器絕大多數(shù)是識(shí)別1-4.2V轉(zhuǎn)把信號(hào)的產(chǎn)品。當(dāng)電動(dòng)車的轉(zhuǎn)把或控制器需要維修更換時(shí)，一旦遇到轉(zhuǎn)把信號(hào)與控制器不匹配的情況時(shí)，這就需要對(duì)轉(zhuǎn)把進(jìn)行改制，使其輸出信號(hào)能匹配控制器。轉(zhuǎn)把輸出信號(hào)改制：將轉(zhuǎn)把拆開，改變轉(zhuǎn)把里面磁鋼工作面的極性，就可以改變轉(zhuǎn)把輸出的電位。如果轉(zhuǎn)把內(nèi)有兩個(gè)磁鋼，分別將兩個(gè)磁鋼都轉(zhuǎn)180°，再裝好；如果轉(zhuǎn)把內(nèi)只有1個(gè)磁鋼，將磁鋼取出，反轉(zhuǎn)180°后，裝好轉(zhuǎn)把，這樣就改變了轉(zhuǎn)把里面霍耳元件工作磁場(chǎng)的起始位置，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)把輸出信號(hào)的改制。如圖：調(diào)速轉(zhuǎn)把實(shí)物圖鎖

6、定轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)把上加了一個(gè)機(jī)械開關(guān)按鈕，可以在控制器的控制下作為模式轉(zhuǎn)換按鈕，用于1:1助力，電動(dòng)，定速，故障自檢的模式轉(zhuǎn)換。電動(dòng)車剎把轉(zhuǎn)把信號(hào)是電動(dòng)車電機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，剎信號(hào)是電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)信號(hào)。電動(dòng)車標(biāo)準(zhǔn)要求電動(dòng)車在剎車制動(dòng)時(shí)，控制器應(yīng)能自動(dòng)切斷對(duì)電機(jī)的供電。因此電動(dòng)車閘把上應(yīng)該有閘把位置傳感元件，在有捏剎車把動(dòng)作時(shí)，將剎車信號(hào)傳給控制器，控制器接受到剎車信號(hào)后，立即停止對(duì)電機(jī)的供電。電動(dòng)車閘把的位置傳感元件有機(jī)械式微動(dòng)開關(guān)（分機(jī)械常開和機(jī)械常閉兩種）和開關(guān)型霍耳感應(yīng)元件（分剎車低電位和剎車高電位兩種）兩種。機(jī)械開關(guān)型有兩條引線一條接負(fù)極另一條接斷電線，適用于低電平剎車控制器。對(duì)于支持高

7、電平剎車的控制器為一條接+12V，另一條接斷電線。 霍耳型三條引出線分別：剎車線（細(xì)藍(lán) +5V），負(fù)極（細(xì)黑），剩余的一條為斷電線。常見單極性開關(guān)霍爾元件型號(hào)的型號(hào)有：AH41 AH3144 A3144 A3282 其典型內(nèi)部電路如下： 1 2 3 4 5 開關(guān)霍耳元件電路原理圖內(nèi)部均有5個(gè)部分，即由穩(wěn)壓源（1）、霍爾電勢(shì)發(fā)生器（2）、差分放大器（3）、數(shù)字電路或觸發(fā)器（4）以及輸出級(jí)（5）組成。一般機(jī)械常開的剎車信號(hào)是常高電位，當(dāng)剎車時(shí)，閘把內(nèi)部的微動(dòng)開關(guān)閉合，其信號(hào)變成低電位。一般機(jī)械常閉的剎車信號(hào)是常低電位，當(dāng)剎車時(shí)，閘把內(nèi)部的微動(dòng)開關(guān)打開，其信號(hào)變成高電位一般電子低電位閘把的

8、剎車信號(hào)是常高電位，當(dāng)剎車時(shí)，閘把內(nèi)部的霍耳元件信號(hào)翻轉(zhuǎn)，其信號(hào)變成低電位。一般電子高電位閘把的剎車信號(hào)是常低電位，當(dāng)剎車時(shí)，閘把內(nèi)部的霍耳元件信號(hào)翻轉(zhuǎn)，其信號(hào)變成高電位。剎車信號(hào)高低電位的變化，是控制器識(shí)別電動(dòng)車是否處于剎車狀態(tài)，從而判斷控制器是否給電機(jī)供電。當(dāng)電動(dòng)車的閘把或控制器需要維修更換時(shí)，會(huì)遇到閘把信號(hào)與控制器不匹配的情況時(shí)，這就需要對(duì)閘把進(jìn)行改制，使其輸出信號(hào)能匹配控制器。因此在維修實(shí)踐中，不論剎把的形式如何，也不論控制器識(shí)別何種剎車信號(hào)，應(yīng)做到能對(duì)各種形式的剎車信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)，以匹配成控制器能識(shí)別的信號(hào)。無刷電機(jī)電動(dòng)助力車大都使用輪轂電機(jī) ,即把電機(jī)做成輪轂的樣子 ,直接驅(qū)動(dòng)后

9、輪 ,從而降低成本 ,且可提高其電能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率?，F(xiàn)在的電動(dòng)助力車 ,一般都采用如下三種電機(jī):高效低速稀土永磁直流無刷電機(jī)、 高效低速永磁直流有刷電機(jī)、 高效高速稀土永磁直流有刷電機(jī)。直流電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中 ,繞組中的電流要不斷地改變方向 ,以使轉(zhuǎn)子向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其中 ,有刷電機(jī)是采用電刷與換相器通過機(jī)械接觸的方式進(jìn)行換相的;而無刷電機(jī)則是通過hall-sensor檢測(cè)出繞組實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)位置的信號(hào) ,再通過微處理器或?qū)Ｓ眯酒瑢?duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理 ,并實(shí)時(shí)控制相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電機(jī)繞組進(jìn)行控制。由于無刷電機(jī)的換相是通過傳感器及相關(guān)電路進(jìn)行的 ,所以這種電機(jī)沒有電刷與換相器的機(jī)械接觸與磨損 ,不需

10、要經(jīng)常換電刷等易損器件 ,從而可有效提高電機(jī)的使用壽命 ,減少維修費(fèi)用。同時(shí) ,由于無刷電機(jī)沒有電刷與換相器之間的摩擦 ,所以在換相期間沒有電火花產(chǎn)生 ,這樣將大大減小對(duì)整機(jī)控制系統(tǒng)的干擾。但是 ,由于無刷電機(jī)的電流換相需要專門的電路進(jìn)行控制 ,所以整個(gè)控制電路將會(huì)比較復(fù)雜。如下圖：無刷電機(jī)工作原理圖直流無刷電機(jī)的基本控制原理要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，如 下inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功

11、率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。 基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組AH、CL一組BH、CL一組BH、AL一組CH、AL一組CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)殡娮恿慵傆虚_關(guān)的響應(yīng)時(shí)間，所以功率晶體管在關(guān)與開的交錯(cuò)時(shí)間要將

12、零件的響應(yīng)時(shí)間考慮進(jìn)去，否則當(dāng)上臂(或下臂)尚未完全關(guān)閉，下臂(或上臂)就已開啟，結(jié)果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。 無刷電機(jī)控制原理圖當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或)開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開長(zhǎng)，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的

13、時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢，怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好，P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制，因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控

14、制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的，若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納如入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。 以上簡(jiǎn)述了無刷電機(jī)的基本工作的原理和方式，然而作為反饋信息的hall-sensor，它是如何幫助電機(jī)實(shí)現(xiàn)無刷換相的呢？hall-sensor的信號(hào)線傳遞電機(jī)里面磁鋼相對(duì)于線圈的位置，根據(jù)三個(gè)hall-sensor的信號(hào)控制器能知道此時(shí)應(yīng)該如何給電機(jī)的線圈供電（不同的hall-sensor信號(hào)，應(yīng)該給電機(jī)線圈供相對(duì)應(yīng)方向的電流），就是說hall-sensor狀態(tài)不一樣，線圈的電流方向不一樣。hall-sensor信號(hào)

15、傳遞給控制器，控制器通過粗線（不是霍耳線）給電機(jī)線圈供電，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，磁鋼與線圈（準(zhǔn)確的說是纏在定子上的線圈，其實(shí)hall-sensor一般安裝在定子上）發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，hall-sensor感應(yīng)出新的位置信號(hào)，控制器粗線又給電機(jī)線圈重新改變電流方向供電，電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)（線圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時(shí)，線圈必須對(duì)應(yīng)的改變電流方向，這樣電機(jī)才能繼續(xù)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不然電機(jī)就會(huì)在某一個(gè)位置左右擺動(dòng)，而不是連續(xù)旋轉(zhuǎn)），這就是所謂的無刷電機(jī)的電子換相?？刂破魇请妱?dòng)車的大腦，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的所有功能，如轉(zhuǎn)把調(diào)速，剎車斷電，1:1助力，巡航鎖定，欠壓保護(hù)以及內(nèi)部控制如過熱保護(hù)，過流保護(hù)，缺相保護(hù)等。而簡(jiǎn)略地講控制器是由周

16、邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。如下圖：（控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)）。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品。 控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車的性能和運(yùn)行狀態(tài)，也

17、影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。 控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖目前，電動(dòng)自行車所采用的控制器電路原理基本相同或接近。有刷和無刷直流電機(jī)大都采用脈寬調(diào)制的PWM控制方法調(diào)速，只是選用驅(qū)動(dòng)電路、集成電路、開關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別。元器件和電路上的差異，構(gòu)成了控制器性能上的不大相同?？刂破鲝慕Y(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。 1、分離式 所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短，車體外

18、觀顯得簡(jiǎn)潔。 2、一體式 控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個(gè)精致的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑45mm，外敷透明防水膜?？變?nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量?？刂破鞯男盘?hào)特征及信號(hào)改制普通有刷控制器電動(dòng)車控制器有有刷控制器和無刷控制器之分，有刷控制器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，改線也比較容易，雖然控制器引出線有多有少，但是有幾條引出線是固定的包括：電源線兩條（紅1.5 、黑1.5），轉(zhuǎn)把線三條（紅0.5、綠0.5、黑0.5），剎車斷電線（白0.5、黑0.5），電機(jī)線（黃1.5 、藍(lán)1.5）線的顏色是根據(jù)常用型總結(jié)的，具體情況具體分析。紅1.

19、5、黑1.5接電源是固定的（紅1.5正極、黑1.5是負(fù)極）所有黑線為公共負(fù)極。有刷控制器引線參數(shù)在通電的情況下：轉(zhuǎn)把線（紅0.5、黑0.5）之間的電壓為5V通常三條線在一個(gè)插件上，比較容易辨認(rèn)。剎把線有兩根在一個(gè)插件上其中一條是黑線。一般在控制器說明書上都有引線介紹下面不在贅述。其他附屬引線有：（以36V為例）36V引出線，助力器引出線。有些控制器電源接入線有三條在一個(gè)插件上，由于用線雜亂，基本的判斷方法為黑1.5為負(fù)極，另一條直徑1.5的線為電池正極，剩下一條為電門鎖出線，（公用正極）。內(nèi)部結(jié)構(gòu)控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 維修成本較高維修價(jià)值不大。普通無刷控制器無刷控制器的引線與有刷控制器基本相

20、同，只是電機(jī)引出線與有刷控制器有較大的區(qū)別下面主要介紹電機(jī)引出線。無刷控制器的電機(jī)引線很統(tǒng)一有八根線，有五根霍耳引出線在一個(gè)六孔插件上從后部看分部為（如下圖）紅0.5為+5V、 黑0.5為負(fù)極、黃0.5、綠0.5、藍(lán)0.5為信號(hào)輸入線 ，電機(jī)定子輸出線有三條分別為黃1.5、綠1.5、藍(lán)1.5與霍耳信號(hào)輸入線一一對(duì)應(yīng)。 無刷控制器引線參數(shù)在通電的情況下：轉(zhuǎn)把線（紅0.5、黑0.5）之間的電壓為5V通常三條線在一個(gè)插件上，比較容易辨認(rèn)。剎把線有兩根在一個(gè)插件上其中一條是黑線?；舳鼍€中紅0.5、黑0.5之間的電壓為5V一般在控制器說明書上都有引線介紹下面不在贅述其他附屬引線有：（以48V為例）4

21、8V引出線，助力器引出線。有些控制器電源接入線有三條在一個(gè)插件上，由于用線雜亂，基本的判斷方法為黑1.5為負(fù)極，另一條直徑1.5的線為電池正極， 剩下一條為電門鎖出線，（公用正極）。內(nèi)部結(jié)構(gòu)控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 維修成本較高維修價(jià)值不大。一種電動(dòng)車智能控制器內(nèi)部接線圖1 ： 1 助力目前市場(chǎng)上還有一種人力作輔助的電動(dòng)車，就是在電動(dòng)車上加入了1:1助力系統(tǒng)。在現(xiàn)在市場(chǎng)上有幾種？分別有什么特點(diǎn)？在原理上又有什么區(qū)別？ 壓鏈輪傳感器，可以看作是轉(zhuǎn)把信號(hào)，其實(shí)質(zhì)也是一個(gè)線性霍爾和對(duì)應(yīng)的磁鋼根據(jù)鏈條的變形產(chǎn)生 1-4.2V 的信號(hào)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。蹬的力量越大鏈條的行程越大，相當(dāng)于轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，電

22、機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)越快，但壓鏈輪助力傳感器由于安裝有難度，加上機(jī)械可靠性及穩(wěn)定性不高，所以沒有大量采用。 環(huán)助力傳感器，采用的是開關(guān)型霍爾，輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周產(chǎn)生 5 個(gè)脈沖，由控制器的單片機(jī)接受并計(jì)算產(chǎn)生助力，這種傳感方式安裝方便，可靠性高，成本低，所以市場(chǎng)上大量應(yīng)用（這種助力傳感器及配套智能型控制器是天津賽能率先研制成功的）。 力矩傳感器，是實(shí)際反映蹬車時(shí)力矩的大小帶給控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速的，其成本高，故障率高，安裝也不方便，技術(shù)也并不完全成熟，市場(chǎng)上幾乎見不到。 電動(dòng)車維修技術(shù)經(jīng)典簡(jiǎn)述完電動(dòng)車中的一些重要元部件后，下面再簡(jiǎn)單介紹一些電動(dòng)車的維護(hù)方法，既然是產(chǎn)品，難免偶爾會(huì)出些大小問題。一、控制器靜態(tài)電流正常應(yīng)在

23、50MA內(nèi)，電機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速時(shí)電流一般在1.4A左右，部分電機(jī)在1.8A左右。當(dāng)控制板不工作時(shí)，首先應(yīng)看板上信號(hào)燈以秒/次閃爍，如未加轉(zhuǎn)把信號(hào)時(shí)而信號(hào)燈不閃爍，則應(yīng)檢查： 15V電壓是否正常，不正常時(shí)外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；2單片機(jī)第2腳電壓是否為5V；3石英晶體是否工作；4信號(hào)燈損壞二、控制器電流電壓調(diào)整1電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長(zhǎng)度（新程序可調(diào)整LM358第6腳對(duì)地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運(yùn)電流，（500W老程序在26A到35A有較好的運(yùn)行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）2電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對(duì)地的兩個(gè)分壓電阻組成，通

24、常調(diào)整電源連接的電阻（Ra）就可以調(diào)整欠壓點(diǎn)，因與地連接的電阻通常取1.2K故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計(jì)算；Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5時(shí):Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-Ra=15K注：其中的1.2為與地連接的電阻。試中的3為單片機(jī)部處理欠壓AD值。當(dāng)欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時(shí)滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時(shí)，欠壓分別對(duì)應(yīng)：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。三、當(dāng)控制板上單片機(jī)能工作時(shí)（不加轉(zhuǎn)把信號(hào)燈應(yīng)閃爍），但不能正常工作，請(qǐng)注意信號(hào)閃爍狀態(tài)，下面例出常見閃爍狀態(tài)：1弱信號(hào)控制部分正常工作約為秒/次；2慢閃2次電路處于剎車狀態(tài)；3慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對(duì)或有開路情況；4慢閃4次上橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障5慢閃5次下橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障；6慢閃6次60度120度選擇與電機(jī)霍爾相序連接不對(duì)；7慢閃7次運(yùn)行中電流過大保護(hù)，康銅過長(zhǎng)或短路檢測(cè)的基準(zhǔn)電平偏底（正常取值為20K對(duì)1.2K分壓）：8慢閃8次欠壓狀態(tài)9快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零（上電防飛車功能）10快閃3次，電機(jī)堵轉(zhuǎn)停止；1