東北大學(xué)20春《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線平時(shí)作業(yè)2答案

1、東北大學(xué)20春機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線平時(shí)作業(yè)2答案系統(tǒng)對諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)隨輸入信號(hào)的頻率而變化的特性稱為系統(tǒng)的()。A.頻率響應(yīng)B.時(shí)間響應(yīng)C.瞬態(tài)響應(yīng)D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)運(yùn)算放大器具有的優(yōu)點(diǎn)是()。A.輸入阻抗高，輸出阻抗低B.輸入阻抗低，輸出阻抗高C.輸入、輸出阻抗都高D.輸入、輸出阻抗都低利用奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)態(tài)性能B.穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能C.動(dòng)態(tài)性能D.抗擾性能輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是()。A.幅頻特性B.相頻特性C.傳遞函數(shù)D.頻率響應(yīng)函數(shù)微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移()=()。A.90°B.-90°C.0°D.-180

2、76;增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和降低系統(tǒng)型次可以減小輸入引起的誤差。()A.錯(cuò)誤B.正確反饋信號(hào)的作用方向與設(shè)定值信號(hào)相同，即偏差信號(hào)為兩者之和，這種反饋叫做負(fù)反饋。()A.錯(cuò)誤B.正確±45n dB/dec的斜率對應(yīng)大約±n90°的相位移。()A.錯(cuò)誤B.正確以支路表示變量或信號(hào)的傳輸和變換過程，信號(hào)只能沿著支路的箭頭方向傳輸。()A.錯(cuò)誤B.正確穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。()A.錯(cuò)誤B.正確系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)過程不僅取決于系統(tǒng)本身的特性，還與外加的輸入信號(hào)的類型有關(guān)。()A.錯(cuò)誤B.正確響應(yīng)的快速性是指系統(tǒng)消除實(shí)際輸出量

3、與穩(wěn)態(tài)輸出量之間誤差的快慢程度。()A.錯(cuò)誤B.正確遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對瞬態(tài)響應(yīng)影響很小。()A.錯(cuò)誤B.正確閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性一定比開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。()A.錯(cuò)誤B.正確非最小相位系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定系統(tǒng)。()A.錯(cuò)誤B.正確同一個(gè)系統(tǒng)對于不同的輸入信號(hào)其穩(wěn)態(tài)誤差是相同的，而同一個(gè)輸入信號(hào)對于不同的系統(tǒng)會(huì)引起不同的穩(wěn)態(tài)誤差。()A.錯(cuò)誤B.正確對于有些非最小相位系統(tǒng)、正反饋系統(tǒng)以及參數(shù)變化是從0到負(fù)無窮時(shí)，不能采用常規(guī)根軌跡的繪制法則，因其相角遵循180°+2k的條件，故稱為180°根軌跡。()A.錯(cuò)誤B.正確如果系統(tǒng)特征根為共軛復(fù)數(shù)，那么當(dāng)共軛復(fù)數(shù)點(diǎn)在與負(fù)實(shí)軸成±45°線上時(shí)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與快速性都比較好。()A.錯(cuò)誤B.正確閉環(huán)的極點(diǎn)和零點(diǎn)對系統(tǒng)的響應(yīng)均有影響，但它們的影響程度不同。對系統(tǒng)響應(yīng)影響最大的是主導(dǎo)零點(diǎn)。()A.錯(cuò)誤B.正確由于穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中所含微分環(huán)節(jié)的數(shù)量密切相關(guān)，所以將系統(tǒng)按開環(huán)傳遞函數(shù)所含微分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)進(jìn)行分類。()A.錯(cuò)誤B.正確 參考答案：A參考答案：A參考答案：A參考答案：B參考答案：A參考答案：A參考答案：A參考答案：A參考答案：B參考答案：A參考