2022年《機(jī)械動(dòng)力學(xué)》期末復(fù)習(xí)題及答案

1、優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載期 末 復(fù) 習(xí) 題一、判斷題（每小題2 分，共 30 題，共 60 分）1、機(jī)構(gòu)平衡問題在本質(zhì)上是一種以動(dòng)態(tài)靜力分析為基礎(chǔ)的動(dòng)力學(xué)綜合，或動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)。（ ）2、平衡是在運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)完成之前的一種動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)。（ ）3、平衡分析著眼于全部消除或部分消除引起震動(dòng)的激振力。（ ）4、優(yōu)化平衡就是采用優(yōu)化的方法獲得一個(gè)絕對最佳解。（ ）5、在動(dòng)力分析中主要涉及的力是驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力。（ ）6、通路定理是用來判斷能否實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)力完全平衡的理論。（ ）7、慣性力的計(jì)算是建立在主動(dòng)構(gòu)件作理想運(yùn)動(dòng)的假定的基礎(chǔ)上的。（ ）8、當(dāng)取直線運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時(shí)，作用于系統(tǒng)上的全部外力折算到該構(gòu)件上得到

2、等效力。 （ ）9、無論如何，等效力與機(jī)械驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的真實(shí)速度無關(guān)。（ ）10、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與機(jī)械驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的真實(shí)速度無關(guān)。（ ）11、擺動(dòng)力的平衡一定會導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。（ ）12、綜合平衡不僅考慮機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平衡，同時(shí)也考慮運(yùn)動(dòng)副動(dòng)壓力的平衡和輸入轉(zhuǎn)矩的平衡。 （ ）13、作用于等效構(gòu)件上的等效力（或等效力矩）所作的功等于作用于系統(tǒng)上的外力所作的功。（ ）14、機(jī)器人操作機(jī)是一個(gè)多自由度的閉環(huán)的空間機(jī)構(gòu)。（ ）15、速度越快，系統(tǒng)的固有頻率越大。 （ ）16、兩點(diǎn)動(dòng)代換后的系統(tǒng)與原有系統(tǒng)在靜力學(xué)上是完全等效的。（ ）精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - -

3、 - - - - - - 第 1 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載17、質(zhì)量代換是將構(gòu)件的質(zhì)量用若干集中質(zhì)量來代換，使這些代換質(zhì)量與原有質(zhì)量在運(yùn)動(dòng)學(xué)上等效。 （ ）18、平衡的實(shí)質(zhì)就是采用構(gòu)件質(zhì)量再分配等手段完全地或部分地消除慣性載荷。 （ ）19、對于不存在多余約束和多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)，動(dòng)態(tài)靜力分析是一個(gè)靜定問題。 （ ）20、彈性動(dòng)力分析考慮構(gòu)件的彈性變形。 （ ）21、優(yōu)化綜合平衡是一個(gè)多目標(biāo)的優(yōu)化問題，

4、是一種部分平衡。（ ）22、擺動(dòng)力的完全平衡常常會導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)的簡單化。（ ）23、機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力矩完全平衡的條件為機(jī)構(gòu)的質(zhì)量矩為常數(shù)。（ ）24、機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力完全平衡的條件為機(jī)構(gòu)的質(zhì)量矩為常數(shù)。 （ ）25、機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力完全平衡的條件是：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其總質(zhì)心作變速直線運(yùn)動(dòng)。 （ ）26、拉格朗日方程是研究約束系統(tǒng)靜力動(dòng)力學(xué)問題的一個(gè)普遍的方法。（ ）27、當(dāng)以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩是速度的函數(shù)。（ ）28、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與質(zhì)量有關(guān)。 （ ）29、在不含有變速比傳動(dòng)而僅含定速比傳動(dòng)的系統(tǒng)中，傳動(dòng)比為常數(shù)。（ ）30、為了使得等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)與機(jī)構(gòu)中該構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)一致，要將全部外力等效地折算到該

5、機(jī)構(gòu)上，這一折算是依據(jù)功能原理進(jìn)行的。（ ）二、單選題（每小題2 分，共 30 題，共 60 分）31、動(dòng)力學(xué)反問題是已知機(jī)構(gòu)的（） ，求解輸入轉(zhuǎn)矩和各運(yùn)動(dòng)副反力及其變化規(guī)律。精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載a、運(yùn)動(dòng)狀態(tài) b 、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和工作阻力 c、工作阻力 d、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或工作阻力32、動(dòng)態(tài)靜力分析應(yīng)用于（） 。

6、a、動(dòng)力學(xué)正問題 b 、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題 c、動(dòng)力學(xué)反問題 d、運(yùn)動(dòng)學(xué)反問題33、設(shè)機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)位6，含低副數(shù)目為2，含高副數(shù)目為3，則構(gòu)件的自由度數(shù)為（） 。a、10 b 、11 c 、12 d 、13 34、平衡的實(shí)質(zhì)就是采用構(gòu)件質(zhì)量再分配等手段完全地或部分地消除（） 。a、加速度 b 、角加速度 c、慣性載荷 d、重力35、長期以來人們用加配重使擺動(dòng)力部分被平衡的方法來減?。ǎ?。a、速度 b 、體積 c、摩擦 d、振動(dòng)36、機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力矩完全平衡的條件為機(jī)構(gòu)的（）為常數(shù)。a、質(zhì)量矩 b 、動(dòng)量矩 c、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 d、慣性矩37、擺動(dòng)力的完全平衡常常會導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)的（） 。a、簡單化 b

7、、輕量化 c、復(fù)雜化 d、大型化38、當(dāng)取定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時(shí)，作用于系統(tǒng)上的全部外力折算到該構(gòu)件上得到（） 。a、等效質(zhì)量 b、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 c、等效力 d、等效力矩39、等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與（）有關(guān)。a、傳動(dòng)比 b、質(zhì)量 c、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 d、等效力40、輸入功大于輸出功，其差值是（） 。a、盈功 b、虧功 c 、正功 d、負(fù)功精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 頁，共 14

8、頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載41、在以下所有方法中，概念最清晰、易于理解的是（） 。a、廣義質(zhì)量代換法 b、線性獨(dú)立矢量法 c、質(zhì)量矩替代法 d 、有限位置法42、優(yōu)化平衡就是采用優(yōu)化的方法獲得一個(gè)（） 。a、絕對最佳解 b、相對最佳解 c、實(shí)際解 d 、理論解43、在含有連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)等變速比傳動(dòng)的系統(tǒng)中，傳動(dòng)比僅與機(jī)構(gòu)的（ ）有關(guān)。a、速度 b 、角速度 c 、加速度 d 、位置44、當(dāng)以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩是（）的函數(shù)。a、加速度 b 、角加速度 c 、速度 d 、角速度45、機(jī)器本身是振源，將其與地基隔離開來，以減少其對周圍的影響，稱為（ ） 。

9、a、隔振 b 、減振 c 、被動(dòng)隔振 d 、主動(dòng)隔振46、在研究擺動(dòng)力的平衡時(shí)，不涉及慣性力矩，可以采用（） 。a、靜代換 b 、動(dòng)代換 c 、靜力代換 d 、擺動(dòng)力代換47、在研究擺動(dòng)力矩的平衡時(shí)，則必須采用（） 。a、靜代換 b 、動(dòng)代換 c 、靜力代換 d 、擺動(dòng)力代換48、機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的慣性載荷造成的影響有（） 。a、提高機(jī)械的精度 b 、提高機(jī)械的可靠性 c 、加劇磨損 d 、提高機(jī)械效率49、以下幾種方法中，不是機(jī)械剛體動(dòng)力學(xué)研究的分析方法的是（） 。a、靜力分析 b 、動(dòng)態(tài)靜力分析 c 、動(dòng)力分析 d 、彈性動(dòng)力分析精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - -

10、 - - - - - - 第 4 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載50、不是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的特征是（） 。a、大型化 b 、精密化 c 、高速化 d 、輕量化51、機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心為零的是（） 。a、總質(zhì)心作勻速直線運(yùn)動(dòng) b 、總質(zhì)心作變速直線運(yùn)動(dòng) c 、總質(zhì)心作圓周運(yùn)動(dòng) d 、總質(zhì)心作減速運(yùn)動(dòng)52、機(jī)構(gòu)擺動(dòng)力完全平衡的條件為：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)量矩為（） 。a、0 b 、關(guān)于速度的函數(shù) c、關(guān)于質(zhì)量的函數(shù) d 、

11、常數(shù)53、無法實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)力完全平衡的方法有（） 。a、加配重 b 、合理布置機(jī)構(gòu) c 、設(shè)置附加機(jī)構(gòu) d 、減小體積54、可以引起機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的振動(dòng)的是（） 。a、速度的變化 b 、擺動(dòng)力 c 、速度的周期變化 d 、加速度的變化55、擺動(dòng)力完全平衡的缺點(diǎn)有（） 。a、減少振動(dòng) b 、減小摩擦 c 、使機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜化 d 、使機(jī)械體積增加56、以下選項(xiàng)中，不能歸為阻尼的是（） 。a、物體的內(nèi)力 b 、物體表面間的摩擦力 c 、周圍介質(zhì)的阻力 d 、材料的內(nèi)摩擦57、飛輪有（）的作用。a、平衡器 b 、儲能器 c 、加大系統(tǒng)加速度 d 、減小系統(tǒng)慣性58、描述等效構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的方程式形式有（） 。a、

12、能量形式 b 、動(dòng)量形式 c 、加速度形式 d 、平衡力形式59、為了使得等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)與機(jī)構(gòu)中該構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)一致，不能將（）等效地折算到該機(jī)構(gòu)上。精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 5 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 5 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載a、全部外力 b 、所有質(zhì)量 c 、所有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 d 、全部內(nèi)力60、當(dāng)取直線運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時(shí)，作用于系統(tǒng)上的全部（）折算到該構(gòu)件

13、上得到等效質(zhì)量。a、全部外力 b 、質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 c 、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 d 、全部內(nèi)力三、多選題（每小題2 分，共 15 題，共 30 分）61、機(jī)械動(dòng)力學(xué)的分析方法按功能分類可分為（）和（） 。a、動(dòng)力學(xué)反問題 b、動(dòng)力學(xué)正問題 c、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題 d、運(yùn)動(dòng)學(xué)反問題62、假定構(gòu)件為剛體，且忽略構(gòu)件的彈性變形的分析方法有（） 。a、靜力分析 b、動(dòng)態(tài)靜力分析 c、彈性動(dòng)力分析d、動(dòng)力分析63、根據(jù)慣性載荷造成的危害，機(jī)構(gòu)的平衡可分為以下幾種（） 。a、機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平衡 b、機(jī)構(gòu)輸入轉(zhuǎn)矩的平衡c、機(jī)構(gòu)滑動(dòng)副中動(dòng)壓力的平衡 d、運(yùn)動(dòng)副中動(dòng)壓力的平衡64、機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心為零，有（）這些可能。a、總質(zhì)心作勻

14、速直線運(yùn)動(dòng) b、總質(zhì)心作變速直線運(yùn)動(dòng)c、總質(zhì)心作圓周運(yùn)動(dòng) d、總質(zhì)心靜止不動(dòng)65、以下選項(xiàng)中，可以引起機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的振動(dòng)的有（） 。a、速度的變化 b、擺動(dòng)力 c、擺動(dòng)力矩的周期變化d 、加速度的變化66、以下選項(xiàng)中，以動(dòng)態(tài)靜力分析方法為基礎(chǔ)計(jì)算出來的是（） 。a、運(yùn)動(dòng)副反力 b、平衡力矩 c、擺動(dòng)力矩 d、擺動(dòng)力67、作用在機(jī)械上的力有（） 。a、驅(qū)動(dòng)力 b、重力 c、摩擦力 d 、生產(chǎn)阻力68、當(dāng)取直線運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件作為等效構(gòu)件時(shí)，作用于系統(tǒng)上的全部（）折精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 6 頁，共 14 頁 - - - - - - -

15、 - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 6 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載算到該構(gòu)件上得到等效質(zhì)量。a、全部外力 b、質(zhì)量 c、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 d 、全部內(nèi)力69、描述等效構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的方程式有（） 。a、能量形式 b、動(dòng)量形式 c、力矩形式 d 、平衡力形式70、工業(yè)機(jī)器人通常由（）組成。a、執(zhí)行機(jī)構(gòu) b 、驅(qū)動(dòng)裝置 c、控制系統(tǒng) d 、傳感系統(tǒng)71、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的全過程可分為（）這幾個(gè)階段。a、急停階段 b、啟動(dòng)階段 c、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段 d、停車階段72、在動(dòng)力分析中，主要涉及的力是（） 。a、驅(qū)動(dòng)力

16、 b、重力 c、摩擦力 d 、生產(chǎn)阻力73、以下選項(xiàng)中，與等效力有關(guān)的是（） 。a、外力 b 、傳動(dòng)比 c 、j/v d、vk/v 74、以下選項(xiàng)中，與等效力矩有關(guān)的是（） 。a、外力據(jù) b 、傳動(dòng)比 c 、j/ d 、vk/ 75、以下選項(xiàng)中，可歸為阻尼的有（） 。a、物體的內(nèi)力 b 、物體表面間的摩擦力 c 、周圍介質(zhì)的阻力 d 、材料的內(nèi)摩擦四、填空題（每空2 分，共 30 空，共 60 分）76、 從 慣 性 載 荷 被 平 衡 的 程 度 看 ， 平 衡 可 分 為、和。77、機(jī)械動(dòng)力學(xué)的分析方法按功能分類可分為和。78、動(dòng)力學(xué)的分析方法按水平分類，可分為、精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d

17、 f - - - - - - - - - - - - - - 第 7 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 7 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載和。79 、 用 質(zhì) 量 再 分 配 實(shí) 現(xiàn) 擺 動(dòng) 力 的 完 全 平 衡 ， 其 分 析 方 法 主 要有、和。80、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的全過程可分為、和這幾個(gè)階段。81、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)是機(jī)器人、和的基礎(chǔ)。82、工業(yè)機(jī)器人通常由、和組成。83、二自由度系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是系統(tǒng)的、和的函數(shù)。84、實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)力完全平衡

18、的方法有、和。五、計(jì)算題（第85、86 題各 30 分，第 87 題 10分，第 88 題 20 分，共 90分）85、如圖所示為一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄以轉(zhuǎn)速度1作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 曲柄與水平方向夾角為1，曲柄長度為r，質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心a重合。連桿長度l，連桿與水平方向夾角為2，連桿質(zhì)心2s到鉸鏈 b的距離2bls，連桿質(zhì)量2m，對其質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2j?；瑝K質(zhì)量3m，其質(zhì)心與鉸鏈c 重合。 1)畫出曲柄、連桿和滑塊的受力分析圖； 2）寫出曲柄、 連桿和滑塊的平衡方程。圖 1 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖 2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)86、如圖 2 所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知構(gòu)件1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 j1，質(zhì)心在 o點(diǎn)，構(gòu)精品學(xué)

19、習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 8 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 8 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載件 2 質(zhì)量 m2 ，質(zhì)心 c2，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 jc2，構(gòu)件 3 質(zhì)量 m3 ，構(gòu)件 1 上有驅(qū)動(dòng)力矩 m1 ，構(gòu)件 3 有阻力 f3。以構(gòu)件 1 為等效構(gòu)件，求等效構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效力矩、等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩。87、承受集中載荷的簡支梁如圖3 所示。梁的跨度 l=350cm，梁的截

20、面慣性矩 i=406cm4。材料為鋁，彈性模量為e=7104mpa ，密度為 =2700kg/m3。設(shè)有一重物 g1=2400n 從 h=2.5cm高處落下，落于跨度的中點(diǎn)。求梁的固有頻率。 （忽略梁自身的重力）注：簡支梁在重物作用下的中點(diǎn)靜撓度為31st48g lei圖 3 承受集中載荷的簡支梁圖 4 機(jī)器安裝示意圖88、 一個(gè)質(zhì)量 20kg的機(jī)器，按圖 4 所示方式安裝。若彈簧的總剛度為 17kn/m ，總阻尼為 300msn。試求初始條件mmx250，smmx3000時(shí)的振動(dòng)響應(yīng)。精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 9 頁，共 14

21、 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 9 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載期 末 復(fù) 習(xí) 題機(jī)械動(dòng)力學(xué)參考答案判斷題1-5 6-10 11-15 16-20 21-25 26-30 二、單選題31-35 bcbcd 36-40 aabcc 41-45 bbddd 46-50 abcda 51-55 addbc 56-60 abadb 三、多選題61.ab 62.abd 63.abd 64.ad 65.bc 66.abcd 67.abcd68.bc 69.ac 7

22、0.abcd 71.bcd 72.ad 73.abcd 74.abcd 75.bcd 四、填空題76、部分平衡、完全平衡、優(yōu)化綜合平衡77、動(dòng)力學(xué)反問題、動(dòng)力學(xué)正問題78、靜力分析、動(dòng)態(tài)靜力分析、動(dòng)態(tài)分析、彈性動(dòng)態(tài)分析79、廣義質(zhì)量代換法、線性獨(dú)立矢量法、質(zhì)量矩替代法、有限位置法80、啟動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段、停車階段81、操作機(jī)設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)性能分析82、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 10 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - -

23、 - - - - - - - - - - 第 10 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載83、時(shí)間、慣性參數(shù)、幾何參數(shù)、廣義坐標(biāo)84、加配重、合理布置機(jī)構(gòu)、設(shè)置附加機(jī)構(gòu)五、計(jì)算題85、解：1）各個(gè)構(gòu)件的受力圖如下所示：（曲柄連桿滑塊各5分，共 15 分）2）根據(jù)受力圖可以得到曲柄平衡方程如下：（各個(gè)構(gòu)件的平衡方程分別為 5 分，共 15 分）rbra1rbdff0pfm0化為標(biāo)量式為：rbxraxrbyraybff0ff0 x0rbybrbxdfy fm其中：11xcos,sinbbryr根據(jù)受力圖可以得到連桿平衡方程如下：rcrb222222ffmrcrb

24、spfqfj化為標(biāo)量式為：222222rcxrbx2rcyrby222ffff()()()()sscsrcycsrcxbsrbybsrbxm xm yxxfyyfxxfyyfj其中：221212xcoscos,sinsinssrlyrl12cxcoscosy0crl，根據(jù)受力圖可以得到滑塊平衡方程如下：精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 11 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 11 頁，共 14 頁 - - - - - - - -

25、 -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載rc33fm s化為標(biāo)量式為：33rcx33f0srdyrcysm xffm y其中：3312xcoscos,0scscxrlyy86、解：（2 分）圖 2 以構(gòu)件 1 為等效構(gòu)件時(shí)，等效動(dòng)力學(xué)模型如上圖2。等效構(gòu)件的角速度與構(gòu)件 1 的角速度同為 1。根據(jù)等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能等于原機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能；等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 je為：2133212221221vmvmjjjcce（12 分）根據(jù)等效構(gòu)件的瞬時(shí)功率等于原機(jī)械系統(tǒng)的總瞬時(shí)功率，等效力矩me為：13331cosvfmme（6 分）其中，3為 f3與 v3的夾角，下同。等效驅(qū)動(dòng)力矩 md ：1mmd（4 分）等效阻力矩 mr：1333cosvfmr（6 分）精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 12 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 12 頁，共 14 頁 - - - - - - - - -