二代半掛車ABS介紹及安裝調(diào)試2012

1、瑞立集團有限公司產(chǎn)品安裝維護指導(dǎo)瑞立集團有限公司產(chǎn)品安裝維護指導(dǎo)-掛車汽車防抱死制動系統(tǒng)（Trailer ABS）二代二代ABS與一代與一代ABS的區(qū)別的區(qū)別1、安裝與維護的區(qū)別、安裝與維護的區(qū)別1.1、傳感器與齒圈1.2、調(diào)節(jié)閥1.3、ECU1.4、線束及管路的布置1.5、系統(tǒng)布置及系統(tǒng)電路1.6、下線檢測1.7、ABS的維護2、診斷及故障排除的區(qū)別、診斷及故障排除的區(qū)別2.1、ABS正常的狀態(tài)2.2、故障類型2.3、閃碼表2.4、診斷流程2.5、故障排除方法及操作實例1.2.1、二代掛車ABS的調(diào)節(jié)閥 瑞立二代掛車ABS有兩種，組合式與分離式。 組合式，指二代的2S2M與4S2M 兩通道A

2、BS，其壓力調(diào)節(jié)閥也是一個集成兩個調(diào)節(jié)閥的雙腔繼動閥，比一代調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)更緊湊小巧，與ECU為一個組合體，直接緊密連接在一起（如右圖）。為制動氣室充氣、排氣和保壓，從而改變制動力大小。單個線圈常溫下的電阻為14-16歐姆，內(nèi)部有三個線圈。 分離式，指二代的4S3M 三通道ABS，采用獨立的調(diào)節(jié)閥（如下圖）控制每一個通道，與一般的客車ABS閥相同,內(nèi)部線圈兩個，電阻與組合閥的相同。ECUMODULATOR二代4S3M的MODULATOR1.2、調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)閥1.1、傳感器與齒圈、傳感器與齒圈(無區(qū)別無區(qū)別)3.2.2、調(diào)節(jié)閥安裝 安裝方式與一代調(diào)節(jié)閥相同，只是在接口位置及結(jié)構(gòu)尺寸上稍有區(qū)別。吊裝

3、在掛車車架下面，離各個車輪距離相等的位置。 二代分離式ABS的調(diào)節(jié)閥安裝最簡單，它只有一個進氣口與出氣口，不需要控制口。接頭尺寸(M221.5轉(zhuǎn)M181.5)，三個先導(dǎo)閥互相獨立，安裝靈活。 二代組合式ABS閥的出氣口（2口）接頭(M161.5轉(zhuǎn)M181.5)比一代閥接頭(M221.5轉(zhuǎn)M181.5)小。 二代組合式ABS閥的主進氣口（1口）接頭(M261.5轉(zhuǎn)M241.5)比較一代閥 (M221.5轉(zhuǎn)M221.5)大；它們的控制口（4口）螺紋尺寸一樣，只是一代通常用彎接頭，二代是用直接頭。1.3.1、安裝 二代掛車ABS在外形上與一代有很大區(qū)別。二代的2S2M與4S2M掛車ABS的控制器采用

4、ECU與調(diào)節(jié)閥緊密相連的組合式，二代4S3M的是一種ECU與調(diào)節(jié)閥分離式方案。它們都是能防水的IP65（不能用高壓水槍直接噴射），隨調(diào)節(jié)閥裝在掛車車架下面。一代ECU二代ECU4S3M1.3、ECU1.3.2、ECU與線束的連接ECU與線束之間的連接，包括有電源線束、電磁閥與傳感器，只要保證插件的金屬鎖扣安裝到位就行。一代ABS與二代兩通道ABS的傳感器鎖扣可以通用，其余的都不同。二代三通道ABS的ECU插頭完全不同，它只有一個包括電源，傳感器，閥，診斷口的綜合性插頭。二代4S3M唯一的ECU插頭1.4.1、傳感器和電磁閥接頭連接方式傳感器與傳感器延長線以及ECU的連接方式與一代ABS相同；另

5、外，二代的組合式ABS 2S2M與4S2M沒有閥電纜線及電磁閥接頭，閥與ECU緊貼在一起，閥上面的插針就直接插到ECU上的插座中。二代的分離式ABS 4S3M還是存在這個插頭。1.4、線束及管路布置、線束及管路布置1.4.2、氣路連接以及多余電纜線布置處理也與一代相同1.5、系統(tǒng)布置及系統(tǒng)電路、系統(tǒng)布置及系統(tǒng)電路1.5.1、二代4S3M系統(tǒng)圖1.5.2、二代4S3M電源接線圖1.5.3、二代4S2M系統(tǒng)圖1.5.4、二代4S2M電源接線圖1.5.5、二代2S2M系統(tǒng)圖1.5.6、二代2S2M電源接線圖1.5.7、一、二代ABS的異同點： 一、二代掛車ABS的工作原理相同，但各個部件的外形及系統(tǒng)

6、布置方式不同；1、二代4S2M2S2M與一代相比： 電源電路原理相同，也是由ISO7638與ISO1185兩種供電方式，與整車相連的電源接口相同，但與ECU接口不同； 調(diào)節(jié)閥相似，接法一樣，制動管路的工作方式，與一代掛車ABS相同；只是它們的管接頭尺寸以及排列結(jié)構(gòu)不同。 ECU外形不同，ECU上的調(diào)節(jié)閥接口不同，但傳感器接口完全相同。2、二代4S3M與一代相比： 電源電路原理相同，也是由ISO7638與ISO1185兩種供電方式，與整車相連的電源接口相同，但與ECU接口不同； 調(diào)節(jié)閥及制動管路的配置，與一代掛車ABS完全不同，與瑞立及WABCO的客車ABS相同； ECU外形與一代掛車ABS完全

7、不同，傳感器調(diào)節(jié)閥接口也完全不同。1.6、下線檢測、下線檢測1.6.1 檢測目的 對供電電路、指示燈電路、傳感器和電磁閥的安裝情況進行檢測。排除車輛當(dāng)前的所有ABS故障，目前只有二代產(chǎn)品才有此功能。1.6.2 檢測方式 用裝有檢測軟件的電腦通過診斷線連接到ECU的診斷接口，進行通訊，實現(xiàn)某一ABS部件的人工控制及檢測。1.6.3 檢測流程1、將檢測電纜插到ECU的診斷口與電腦之間，打開電腦上的檢測軟件。2、充滿儲氣筒，踩住剎車，啟動ABS電源， ABS自檢時的兩次排氣是否有，有沒有報警。通過軟件檢測，首先檢測量電壓是否正常以及指示燈是否能受控制，3、從軟件界面上檢查各個位置的傳感器信號是否足夠

8、強；踩住剎車，觀察左右電磁閥排氣功能是否受軟件控制，并通過彈簧缸的動作判斷?？蓹z測出是否有不同位置的部件相互錯接。至此軟件檢測結(jié)束。4、踩制動踏板，各個彈簧制動氣室動作是否正確且一致，回位是否迅速。5、試車，加速到30KM/H以上，進行緊急制動，讓工作人員在車輛兩測觀察車輪運動情況，確定是否有長時間抱死發(fā)生，短暫的抱死是允許的，沒有安裝傳感器的車輪允許較長時間的抱死。6、以上正常后，ABS功能才判定為正常。1.6.4 檢測界面圖初始界面部分檢測界面1.6、ABS的維護的維護(無區(qū)別無區(qū)別)不論一代、二代掛車不論一代、二代掛車ABS系統(tǒng)系統(tǒng),它們的組成部件種類以及連接方式都相同，所以它們它們的組

9、成部件種類以及連接方式都相同，所以它們的維護方法及日常使用注意事項都是一樣的。的維護方法及日常使用注意事項都是一樣的。2.1、ABS正常的狀態(tài)正常的狀態(tài)2.1.1、將車輛充滿氣后熄火，踩住剎車，將點火鑰匙轉(zhuǎn)到ON 位置時，儀表上的掛車ABS 指示燈以及掛車左前端的指示燈泡必須同時亮，此時系統(tǒng)進行自檢，可聽到2次排氣聲（4S3M有3次排氣聲），若無故障3 秒鐘后指示燈自動熄滅。排氣聲比一代ABS的要小，排氣時間短。2.1.2、車輛靜止時踩住制動踏板，調(diào)節(jié)閥不漏氣，制動推桿動作迅速，松開制動踏板，制動推桿迅速回位。2.1.3、車輛行駛中，指示燈不閃爍，調(diào)節(jié)閥不允許有異響。2.1.4、只有在緊急制動

10、時，ABS 系統(tǒng)才發(fā)揮工作狀態(tài)。制動跑偏有可能是制動器調(diào)整不均造成左右制動器制動力不勻所致，輕踩無制動可能是制動系統(tǒng)的其它問題。2.1.5、無ABS 緊急制動時，拖痕顏色較深而且連續(xù)。有ABS 緊急制動時，制動拖痕較淺或間斷的拖痕。2.1.6、在空曠路面行駛，車速在30-40km/h 時緊急制動，汽車能在制動過程中正常調(diào)整方向并平穩(wěn)停車，觀察左右車輪無長時間抱死。2、診斷及故障排除、診斷及故障排除2.2、故障類型、故障類型故障包含了兩大類，一類是系統(tǒng)部件及連接電纜的損壞；另一種是錯誤的安裝或系統(tǒng)外的因素所導(dǎo)致。2.2.1、傳感器故障類型傳感器線圈以及電纜線的短路、斷路；由于齒圈、傳感器的安裝，

11、傳感器短路以及不合實際的輪胎轉(zhuǎn)動，會被系統(tǒng)判斷為傳感器輸出信號弱。2.2.2、調(diào)節(jié)閥故障類型調(diào)節(jié)閥線圈短路、斷路；調(diào)節(jié)閥連接電纜故障；調(diào)節(jié)閥的機械故障不能被控制器檢測到，要定期檢查是否存在漏氣等現(xiàn)象。2.2.3、ECU故障類型ECU電源電路的損壞；指示燈、閥等其它控制電路的損壞。2.2.4、線束故障類型（閃碼表現(xiàn)為連接到線束上的各部件故障）傳感器線束短路、斷路；各種接插件連接不可靠引起的斷路；電源線束連接異常；2.2.5、指示燈故障類型指示燈本身的損壞；指示燈電線連接故障2.2.6、其它影響ABS正常工作的因素供電電路故障；原車制動器間隙調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)致車輛單側(cè)或整車易抱死；輪轂異常高溫導(dǎo)致傳感

12、器工作不常。2.2.7、部件安裝及接線錯位，引起的控制通道錯亂，導(dǎo)致控制混亂帶來一系列性能問題以及故障報警現(xiàn)象。 多種故障同時存在時，就會一次性把所有的同類閃碼閃爍出來。同種類閃碼的閃出順序按左前，右前，左后，右后依次優(yōu)先出現(xiàn) 。 不同類的閃碼優(yōu)先閃爍順序：控制器或電源 傳感器斷路短路電磁閥斷路短路傳感器信號異常 閃碼由兩段連續(xù)閃爍構(gòu)成，兩段閃碼之間有短暫的停頓，閃碼不重復(fù)顯示。第一段閃碼第二段閃碼故障描述21電磁閥線圈斷路或短路（只有一個線圈組）31、2、3、4分別代表左前、右前、左后、右后傳感器斷路或短路41、2、3、4分別代表左前、右前、左后、右后傳感器信號弱指示燈上電即常亮指示燈及其電

13、路故障，或ECU故障指示燈不亮指示燈及其電路故障，ECU故障或無電源2.3、閃碼表、閃碼表1（2S2M、4S2M）第一段閃碼第二段閃碼故障描述21、3、4分別代表左橋、右后、左后調(diào)節(jié)閥斷路，短路故障31、2、3、4、5、6分別代表右前、左前、右后、左后、右中、左中傳感器斷路或短路故障41、2、3、4、5、6分別代表右前、左前、右后、左后、右中、左中傳感器信號弱故障55ECU正常82ECU電壓超上下限3調(diào)節(jié)閥電壓超上下限4ECU內(nèi)的EEPROM故障指示燈常亮指示燈及其電路故障，或ECU故障指示燈不亮指示燈及其電路故障，ECU故障或無電源2.4、閃碼表、閃碼表2（4S3M、6S3M）該型號是比較新

14、的產(chǎn)品，它的閃碼定義形式與WABCO的閃碼基本相同，增加重復(fù)閃碼的開關(guān)。它與4S2M/2S2M的不同之處，每次只閃一組閃碼，重復(fù)閃三次，這與瑞立一代ABS以及WABCO的相同。2.5、診斷流程、診斷流程1（4S2M、2S2M）步驟檢查方式具體現(xiàn)象維修操作1、靜態(tài)判斷在氣壓為0.8MPa以上的前提下，踩住剎車不放，打開點火開關(guān)到ON檔指示燈點亮，三秒后熄滅，不再點亮，同時可聽到ABS繼動閥的排氣聲（2次）ABS正常，不用維修指示燈點亮三秒后，馬上閃碼，然后一直點亮，無排氣聲。根據(jù)閃碼判斷故障類型（繼續(xù)進行第二步判斷）指示燈不亮，無排氣聲，此時駕駛室的指示燈常亮檢查電源保險絲，電源線束上相應(yīng)針腳的

15、電壓是否正常，ECU可能損壞指示燈不亮，有排氣聲檢查指示燈是否損壞，ECU可能損壞指示燈常亮，無排氣聲檢查電源保險絲，電源線束上相應(yīng)針腳的電壓是否正常，ECU可能損壞指示燈常亮，有排氣聲檢查指示燈是否損壞，或電源線束接線錯誤步驟檢查項目具體現(xiàn)象維修操作2、閃碼判斷根據(jù)閃碼表1判斷故障類型一次性會將所有同類故障閃現(xiàn)將所有閃碼記錄，按照閃碼表1進行維修操作重啟ABS，檢查其它類型的故障若正常，指示燈亮三秒后熄滅；有其它故障則馬上閃碼將所有閃碼記錄，按照閃碼表1進行維修操作重復(fù)觀察閃碼在閃碼完畢后，會轉(zhuǎn)為常亮，無法繼續(xù)重復(fù)觀察將指示燈負(fù)極控制線（紅白線）接地2秒，就可以重復(fù)閃爍閃碼步驟檢查方式具體現(xiàn)

16、象維修操作1、靜態(tài)判斷在氣壓為0.8MPa以上的前提下，踩住剎車不放，打開點火開關(guān)到ON檔指示燈點亮，三秒后熄滅，不再點亮，同時可聽到ABS繼動閥的排氣聲（3次）ABS正常，不用維修指示燈點亮三秒后，馬上閃碼，然后一直點亮，無排氣聲。根據(jù)閃碼判斷故障類型（繼續(xù)進行第二步判斷）掛車上的指示燈不亮，無排氣聲，此時駕駛室的指示燈常亮檢查電源保險絲，電源線束上相應(yīng)針腳的電壓是否正常，ECU可能損壞指示燈不亮，有排氣聲檢查指示燈是否損壞，ECU可能損壞指示燈常亮，無排氣聲檢查電源保險絲，電源線束上相應(yīng)針腳的電壓是否正常，ECU可能損壞指示燈常亮，有排氣聲檢查指示燈是否損壞，或電源線束接線錯誤2.6、診斷

17、流程、診斷流程2（4S3M、6S3M）步驟檢查項目具體現(xiàn)象維修操作2、閃碼判斷重復(fù)檢查閃碼在閃碼閃三遍后，會轉(zhuǎn)為常亮，無法繼續(xù)重復(fù)觀察按下閃碼診斷開關(guān)2秒根據(jù)閃碼表2判斷故障類型一次只閃一個故障碼，重復(fù)三次按照閃碼表2中的提示進行操作重啟ABS，檢查其它故障若正常則亮三秒后不閃碼。按閃碼診斷開關(guān)，有閃碼5-5。若有其它故障，繼續(xù)維修按照閃碼表2中的提示進行操作2.7、故障排除操作方法（、故障排除操作方法（4S2M、2S2M）1、傳感器及其線束和齒圈檢測維修方法與一代ABS一樣；2、調(diào)節(jié)閥因為結(jié)構(gòu)不同，不存在電纜線，無法測量線圈電阻；但線圈故障的處理方法還是一樣的，若閃碼顯示為閥故障，調(diào)節(jié)閥或E

18、CU都有可能損壞，將閥與ECU分離的過程中可能會損壞ECU或閥線圈插座，最好是更換組合閥總成。3、關(guān)于ECU及指示燈。首先要明確一點：裝在掛車上的指示燈，電源來自于剎車燈電源；而一代掛車ABS指示燈電源還可以從ISO7638螺旋線供電。所以，在檢測時要踩住剎車，或者直接觀察儀表盤上的掛車ABS指示燈。 各種ECU及指示燈的故障現(xiàn)象以及檢測方式與一代的相同。二代4S2M、2S2M沒有關(guān)于ECU內(nèi)部閥控制電路損壞的故障閃碼，會直接以閥故障形式報警。維修方法與第2點中的閥故障相同，因為也有可能不是ECU的芯片故障而是閥線圈故障。 4、其它非ABS組件引起的故障現(xiàn)象維修及注意事項同一代ABS。2.8、故障排除操作方法（、故障排除操作方法（4S3M、6S3M）1、傳感器及其線束和齒圈檢測維修方法與一代ABS一樣；2、調(diào)節(jié)閥及其電纜線的檢測維修，閥體結(jié)構(gòu)與一代掛車ABS不同，有較長的連接電纜，安裝布局不同；發(fā)生閥故障后，先檢測線圈電阻及電纜線，若故障直接更換調(diào)節(jié)閥、修補電纜線或更換接頭就可以；否則可能是ECU損壞。3、關(guān)于ECU及指示燈。首先要明確一點：裝在掛車上的指示燈，電源來自于剎車燈電源；而一代掛車ABS指