第三章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理

1、聯(lián)接元件聯(lián)接元件導(dǎo)向或?qū)Φ对?dǎo)向或?qū)Φ对A緊元件夾緊元件定位元件定位元件其它裝置其它裝置工工 件件夾具體夾具體機(jī)機(jī) 床床刀刀 具具輔輔 助助 工工 具具夾具夾具工件：工件：撥叉撥叉加工面：加工面：銑撥叉兩側(cè)面銑撥叉兩側(cè)面夾具構(gòu)成：夾具構(gòu)成：1.對(duì)刀裝置對(duì)刀裝置2.夾具體夾具體3.定位元件定位元件（平面短銷，平面短銷，固定支承固定支承）4、聯(lián)接元件：、聯(lián)接元件： 定位鍵、定位鍵、U型槽型槽5、夾緊裝置、夾緊裝置二、機(jī)床夾具的功能二、機(jī)床夾具的功能 保證加工精度保證加工精度 提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本 擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍 減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度

2、機(jī)機(jī) 床床 夾夾 具具通用夾具通用夾具專用夾具專用夾具成組夾具成組夾具組合夾具組合夾具車車床床夾夾具具鉆鉆床床夾夾具具銑銑床床夾夾具具鏜鏜床床夾夾具具磨磨床床夾夾具具齒輪齒輪加工加工機(jī)床機(jī)床夾具夾具數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床機(jī)床夾具夾具固定支承固定支承可調(diào)支承可調(diào)支承自位支承自位支承輔助支承輔助支承用于側(cè)面定位用于側(cè)面定位支承釘支承釘(GB2226(GB222680)80)用于粗基準(zhǔn)定位用于粗基準(zhǔn)定位用于精基準(zhǔn)定位用于精基準(zhǔn)定位限制的自由度數(shù)限制的自由度數(shù)點(diǎn)點(diǎn)1 1、線、線2 2、面、面3 3用于側(cè)面或頂面定位用于側(cè)面或頂面定位支支 承承 板板(GB2236(GB223680)80)有下凹斜槽有下凹斜槽,

3、,用于底面定位用于底面定位 主要主要 定位表面不規(guī)則或毛坯定位表面不規(guī)則或毛坯 尺寸變化較大的粗基準(zhǔn)尺寸變化較大的粗基準(zhǔn) 應(yīng)用應(yīng)用 定位，也用于成組夾具定位，也用于成組夾具可可調(diào)調(diào)支支承承應(yīng)應(yīng)用用實(shí)實(shí)例例以以A面（毛坯面）定位加工面（毛坯面）定位加工B面，再以面，再以B面定位鏜孔，面定位鏜孔，采用可調(diào)支承可根據(jù)一批毛坯的實(shí)際偏差情況，調(diào)節(jié)采用可調(diào)支承可根據(jù)一批毛坯的實(shí)際偏差情況，調(diào)節(jié)支承點(diǎn)的位置支承點(diǎn)的位置。B可調(diào)支承可調(diào)支承A采用可調(diào)支承可使夾具適應(yīng)不采用可調(diào)支承可使夾具適應(yīng)不同尺寸工件加工的定位要求同尺寸工件加工的定位要求可可調(diào)調(diào)支支承承應(yīng)應(yīng)用用實(shí)實(shí)例例(a)(c)(b)工工 作作 原原

4、理理根據(jù)工件定位面的變化自動(dòng)調(diào)整根據(jù)工件定位面的變化自動(dòng)調(diào)整支承點(diǎn)與定支承點(diǎn)與定位面位面的接觸位置的接觸位置作作 用用 增加支承接觸點(diǎn)數(shù)增加支承接觸點(diǎn)數(shù) 增大支承接觸面積增大支承接觸面積 避免過(guò)定位的產(chǎn)生避免過(guò)定位的產(chǎn)生使使 用用 于于毛坯表面、斷續(xù)表面毛坯表面、斷續(xù)表面或階梯面或階梯面(圖圖a、b)有基準(zhǔn)角度誤差的平面有基準(zhǔn)角度誤差的平面(c)幾幾種種自自位位支支承承的的實(shí)實(shí)例例球球面面三三點(diǎn)點(diǎn)式式二點(diǎn)浮動(dòng)式二點(diǎn)浮動(dòng)式杠杠桿桿二二點(diǎn)點(diǎn)式式作作 提高工件的定位剛度和穩(wěn)定性，減提高工件的定位剛度和穩(wěn)定性，減用用 小工件的裝夾受力變形及加工振動(dòng)小工件的裝夾受力變形及加工振動(dòng)工作工作 工件定位完成后

5、再使輔助支承與工件工件定位完成后再使輔助支承與工件原理原理 表面接觸；輔助支承必須逐件調(diào)整。表面接觸；輔助支承必須逐件調(diào)整。提高定位穩(wěn)定性提高定位穩(wěn)定性提高工件剛度提高工件剛度輔助支承輔助支承的應(yīng)用的應(yīng)用輔助支承輔助支承不不 起起定位作用定位作用心心 軸軸 定定 位位過(guò)盈心軸過(guò)盈心軸小錐度心軸小錐度心軸間隙心軸間隙心軸菱形銷菱形銷定定 位位 銷銷固定錐銷固定錐銷活動(dòng)錐銷活動(dòng)錐銷用于用于粗基準(zhǔn)粗基準(zhǔn)用于用于精基準(zhǔn)精基準(zhǔn)圓圓 錐錐 銷銷V 形形 塊塊特特 點(diǎn)點(diǎn) 對(duì)對(duì) 中中 性性 好好;可用于非完整可用于非完整 外圓表面定位外圓表面定位V形塊的常用形式形塊的常用形式活動(dòng)活動(dòng)V形塊形塊按接觸線長(zhǎng)短分析

6、圓柱體按接觸線長(zhǎng)短分析圓柱體在在V形塊上的定位形塊上的定位定定 位位 套套圓柱套筒圓柱套筒圓錐套筒圓錐套筒一一. .定位誤差及其產(chǎn)生原因定位誤差及其產(chǎn)生原因H1-1d - dd0- d0OHH1-1 YD+ DOO1H D=0 D= Y定位心軸與工件孔定位心軸與工件孔為過(guò)盈配合時(shí)為過(guò)盈配合時(shí)定位心軸與工件孔定位心軸與工件孔為間隙配合時(shí)為間隙配合時(shí)HH22d dd0 d0OH YD+ DOO1 B B D= Y+ B D= B定位心軸與工件孔定位心軸與工件孔為過(guò)盈配合時(shí)為過(guò)盈配合時(shí)定位心軸與工件孔定位心軸與工件孔為間隙配合時(shí)為間隙配合時(shí)H1-1工序基準(zhǔn)：工序基準(zhǔn)： 在工序圖上，用以在工序圖上，用

7、以標(biāo)注標(biāo)注本工序被加工本工序被加工表面加工后的表面加工后的尺寸、形狀、位置尺寸、形狀、位置的基準(zhǔn)。的基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)：定位基準(zhǔn)： 工件定位時(shí)，據(jù)以確定工件在夾具中位工件定位時(shí)，據(jù)以確定工件在夾具中位置的基準(zhǔn)。置的基準(zhǔn)。平面定位，與定位元件接觸的面為定位基準(zhǔn)平面定位，與定位元件接觸的面為定位基準(zhǔn)內(nèi)孔或外圓定位，與定位元件接觸的內(nèi)孔或外圓定位，與定位元件接觸的回轉(zhuǎn)面回轉(zhuǎn)面的軸線的軸線為定位基準(zhǔn)。為定位基準(zhǔn)。n+方案一方案二定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，工序尺寸不重合，工序尺寸A1 定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，工序尺寸重合，工序尺寸A3 工序尺寸工序尺寸A1 工序尺寸工序尺

8、寸A3ABd - dD+ DO心軸水平心軸水平放置的定放置的定位示意圖位示意圖OO1O1H3H2H1d0 d0工序尺寸不同工序尺寸不同的標(biāo)注方式的標(biāo)注方式H1maxd - dO YD + DH1minO1工序基準(zhǔn)：孔的軸線工序基準(zhǔn)：孔的軸線定位基準(zhǔn)：孔的軸線定位基準(zhǔn)：孔的軸線當(dāng)孔最大、心軸最小當(dāng)孔最大、心軸最小Dmax= D+ D ； dmin= d d Y=(Dmaxdmin)/2 = ( D + d)/2 D = H1max H1min = Y = ( D + d)/2 基準(zhǔn)重合基準(zhǔn)重合 B = 0H2d - dO=HH2 YD + DOO1H孔最小、心軸最大孔最小、心軸最大Dmin=D；

9、 dmax=dH2=Hd/2孔最大、心軸最小孔最大、心軸最小Dmax=D+ D ；dmax=d d H2=H+ Y (D+ D)/2 O1工序基準(zhǔn)：孔上母線工序基準(zhǔn)：孔上母線定位基準(zhǔn)：孔的軸線定位基準(zhǔn)：孔的軸線 d/2(D+ D)/2 D = H2 H2 = H+ Y (D+ D)/2 (Hd/2) = Y D/2 = d/2本題：本題： D = Y B基準(zhǔn)不重合基準(zhǔn)不重合有基準(zhǔn)不重合誤差有基準(zhǔn)不重合誤差 B HH3d - dd0OH*3H YD+ DOO1 B= d0/2H3H*3 B= d0/2孔最小、心軸最大孔最小、心軸最大d0max時(shí)時(shí): H3=H+ d0/2d0min時(shí)時(shí): H3=H

10、+( d0 d0)/2孔最大、心軸最小孔最大、心軸最小d0max時(shí)時(shí): H*3=H+ Y+ d0/2d0min時(shí)時(shí): H*3=H+ Y+( d0 d0)/2 D=H*3 H3= d0/2+ Y= ( d0+ d + D)/2工序基準(zhǔn)：外圓下母線工序基準(zhǔn)：外圓下母線定位基準(zhǔn)：孔的軸線定位基準(zhǔn)：孔的軸線 基準(zhǔn)不重合基準(zhǔn)不重合有基準(zhǔn)不重合誤差有基準(zhǔn)不重合誤差 B 本題：本題： D = Y + BXmax/2XmaxXmaxXmaxdminDmaxY = D + d + x min為保證工件裝卸方便為保證工件裝卸方便,孔軸孔軸之間應(yīng)有最小間隙之間應(yīng)有最小間隙, 因此標(biāo)因此標(biāo)注形式為注形式為:孔孔: ,

11、 軸軸: Xmax=Dmax dmin=D+ D(d ex)=D+ D(d ex)+es-es= D+(-es+ex)+D(d es)= D+ d+xmine es se ex xd dD0Dd/2(d d)/2 / YOO基準(zhǔn)位移誤基準(zhǔn)位移誤差差 的產(chǎn)生的產(chǎn)生22sindY / Y圓柱體上銑平面不同圓柱體上銑平面不同形式的工序尺寸標(biāo)注形式的工序尺寸標(biāo)注OO 工序尺寸標(biāo)注為工序尺寸標(biāo)注為H1 H1=HH1H3H2H1 D(H1) =H1H1= Y = d2sin( /2)標(biāo)準(zhǔn)心棒軸線標(biāo)準(zhǔn)心棒軸線 d/2(d d)/2 / Y D(H2)=H2H2 H2 =d/2 H H2=(d d)/2 H

12、YOO工序尺寸標(biāo)注為工序尺寸標(biāo)注為H2HH2H2d/2(d d)/2 D(H2)= Y+ B12sin12dHD2aa1 / Y D(H3)=H3H3 H3 =d/2 +H H3=(d d)/2 + H+ YOO工序尺寸標(biāo)注為工序尺寸標(biāo)注為H3HH3H3d/2(d d)/2 D(H3)= Y B12sin12dHD3cc1HDdLL1D= 1600.14 d= 400.10 L1=80 0.16D對(duì)對(duì)d的同軸度誤差為的同軸度誤差為0.04 XYL尺寸尺寸:H尺寸：尺寸：AB定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)A工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)B基準(zhǔn)不重合基準(zhǔn)不重合定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)D外圓的中心線外圓的中心線工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)d下母線

13、下母線例題例題1(P18 題題28) D(L)= B=0.16 D(H)= Y+ B1 + B2=0.189例例2 : (P19 31題題) 工件定位如圖工件定位如圖2-21所示，若定位誤差所示，若定位誤差控制在工件尺寸公差的控制在工件尺寸公差的1/3內(nèi)，試分析該定位方案能否滿內(nèi)，試分析該定位方案能否滿足要求？若達(dá)不到要求，應(yīng)如何改進(jìn)？并繪制簡(jiǎn)圖表示。足要求？若達(dá)不到要求，應(yīng)如何改進(jìn)？并繪制簡(jiǎn)圖表示。80-0.1908-0.24-0.15解解:= 0.1 / 2 (1 / sin45)=0.07 0.2/3 = 0.066 Y= D/2sin( /2)80-0.1908-0.24-0.15改進(jìn)

14、定位改進(jìn)定位: = 0.1/2 = 0.1/2=0.05=0.05 0.2/3 0.2/3 =0.0667=0.0667定位誤差計(jì)算例題定位誤差計(jì)算例題3 （20頁(yè)頁(yè)32題）題）dmin/2OO2O1LmaxLminHHOO1O2 HO 245A1A2L3L2L1階梯軸以兩短階梯軸以兩短V形塊定位銑半圓鍵槽、鉆孔（左側(cè)），形塊定位銑半圓鍵槽、鉆孔（左側(cè)），已知已知 ， ， L1=30 ，L2=80 ，L3=120 ，求工序尺寸，求工序尺寸A1，A2的定位誤差的定位誤差025. 005. 0230d0016. 0130dd1d2定位誤差計(jì)算例題定位誤差計(jì)算例題4L3L2L1O1O2O1O1O1O

15、2O2O2 y1 y2Ld1maxd2mind1mind2maxd1maxd2maxd1mind2minMNEF保證加工精度實(shí)現(xiàn)的條件保證加工精度實(shí)現(xiàn)的條件 若規(guī)定工件的加工允差為若規(guī)定工件的加工允差為工件工件，以，以?shī)A具夾具表示與采用表示與采用夾具有關(guān)的誤差，以?shī)A具有關(guān)的誤差，以加工加工表示除夾具外與工藝系統(tǒng)其它表示除夾具外與工藝系統(tǒng)其它因素（如機(jī)床誤差、刀具誤差、受力受熱變形等）有關(guān)因素（如機(jī)床誤差、刀具誤差、受力受熱變形等）有關(guān)的加工誤差，為保證工件的加工精度要求，必須滿足誤的加工誤差，為保證工件的加工精度要求，必須滿足誤差計(jì)算不等式差計(jì)算不等式 ： 工件工件夾具夾具加工加工 制訂夾具公

16、差時(shí)，應(yīng)保證夾具的定位、制造和調(diào)整誤差制訂夾具公差時(shí)，應(yīng)保證夾具的定位、制造和調(diào)整誤差 的總和不超過(guò)零件公差的三分之一。的總和不超過(guò)零件公差的三分之一。一一、工件在夾具中的夾緊、工件在夾具中的夾緊1.1.夾緊裝置的組成及基本要求夾緊裝置的組成及基本要求組成（1）力源裝置力源裝置（2）中間傳力機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu)（3）夾緊元件夾緊元件作用1 1）改變作用力的方向；）改變作用力的方向；2 2）改變作用力的大?。唬└淖冏饔昧Φ拇笮?；3 3）使夾緊實(shí)現(xiàn)自鎖。）使夾緊實(shí)現(xiàn)自鎖。1 1）夾緊時(shí)不破壞工件定位后的正確位置；）夾緊時(shí)不破壞工件定位后的正確位置； 穩(wěn)穩(wěn)2 2）夾緊力大小要適當(dāng)；）夾緊力大小要適當(dāng)；

17、牢牢3 3）夾緊動(dòng)作要迅速、可靠；）夾緊動(dòng)作要迅速、可靠； 快快4 4）結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造與維修。）結(jié)構(gòu)緊湊，易于制造與維修。5 5）標(biāo)準(zhǔn)化）標(biāo)準(zhǔn)化基基本本要要求求1、夾緊力方向的選擇、夾緊力方向的選擇 夾緊力的方向夾緊力的方向不能破壞工件定不能破壞工件定位的準(zhǔn)確性位的準(zhǔn)確性?shī)A緊力方向夾緊力方向應(yīng)朝向主要定位應(yīng)朝向主要定位基準(zhǔn)，并保證工基準(zhǔn)，并保證工件與定位元件接件與定位元件接觸的可靠性觸的可靠性。 夾緊力的方向應(yīng)使夾緊時(shí)工件的變形最小夾緊力的方向應(yīng)使夾緊時(shí)工件的變形最小夾緊薄壁工件尤其應(yīng)當(dāng)注意夾緊薄壁工件尤其應(yīng)當(dāng)注意WQWPPQ 夾緊力方向的選擇應(yīng)使夾緊力最小夾緊力方向的選擇應(yīng)使夾緊力最小利

18、用重力、切削力，最好是方向相同。利用重力、切削力，最好是方向相同。QWPQ、P、W同向，同向，所需夾緊力所需夾緊力Q最最小小Q與與P、W反向反向, Q P+WQ (P+W)/ 所需所需夾緊力夾緊力Q最大最大Q夾緊力夾緊力 P切削力切削力 W重力重力PWQQQ = P + f1 W PQ = (Pf1 W)/f2 P / f2 選擇不選擇不同方向同方向夾緊力夾緊力的比較的比較2、夾緊力作力點(diǎn)、夾緊力作力點(diǎn) 選擇的原則選擇的原則 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在支承元件或支落在支承元件或支承平面范圍內(nèi)承平面范圍內(nèi)QQ/2Q/2 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處于工件剛度好的部位夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處于工件剛度好的部位(

19、A)(B)改變著力點(diǎn)改變著力點(diǎn)形式以減小形式以減小工件的夾緊工件的夾緊變形變形AB錐面錐面墊圈墊圈 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近被加工表面夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近被加工表面提高工件加工部位的剛度，減小切削提高工件加工部位的剛度，減小切削 振動(dòng)，必要時(shí)采用輔助支承振動(dòng)，必要時(shí)采用輔助支承QQ估算方法估算方法分析計(jì)算法分析計(jì)算法 類比法類比法 Q FR鉆削力矩與夾緊摩擦力矩平衡：鉆削力矩與夾緊摩擦力矩平衡：M=(nQ +F)f1r +n Q f2RM例：鉆孔時(shí)壓板夾緊工件端面例：鉆孔時(shí)壓板夾緊工件端面211RfrfrFfMn1QM鉆削力矩；鉆削力矩； F鉆削軸向力；鉆削軸向力； Q 夾緊力；夾緊力； n壓

20、板數(shù)；壓板數(shù)； f1 工件與夾具間的摩擦系數(shù)；工件與夾具間的摩擦系數(shù)； f2 壓板與工件間的摩擦系數(shù)；壓板與工件間的摩擦系數(shù)； r 工件底面的當(dāng)量摩擦圓半徑；工件底面的當(dāng)量摩擦圓半徑；211RfrfrFfMnkkQQ若考慮安全系數(shù)，則：若考慮安全系數(shù)，則：202303DDDD31r基本的夾緊機(jī)構(gòu)基本的夾緊機(jī)構(gòu)螺旋及偏心夾緊螺旋及偏心夾緊均為斜楔的變形均為斜楔的變形基本問(wèn)題基本問(wèn)題 夾夾 緊緊 力力 自鎖條件自鎖條件 夾緊行程夾緊行程PQNR2R1F1 2 1 根據(jù)靜力平衡：根據(jù)靜力平衡：X方向：方向：P=F1+Rx因?yàn)椋阂驗(yàn)椋篎1= Q tg 1 Rx = Q tg( + 2)所以：所以：P=

21、Qtg 1 +tg( + 2)斜楔夾緊力斜楔夾緊力 Q=P tg( + 1)+ tg 2工件工件斜楔斜楔斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力P原始作用力；原始作用力；Q斜楔夾緊力；斜楔夾緊力； 1斜楔與工件間的摩擦角斜楔與工件間的摩擦角 2斜楔與夾具體間的摩擦角斜楔與夾具體間的摩擦角QRXLhWNR2R1F2F1 2 1 Q撤除后撤除后,斜楔不松動(dòng)斜楔不松動(dòng),則則: F1 R2x= R2 sin( 2) W=R2 cos( 2) F1 =W tg 1 W tg 1 W tg( 2)自鎖條件自鎖條件 ( 1+ 2) 工件工件斜楔斜楔斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖條件斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖條件R2x 鋼與鋼鋼

22、與鋼(或鐵或鐵)的摩擦系數(shù)為的摩擦系數(shù)為0.10.15 1 2約為約為5.7 8.5， 11 17 為確保手動(dòng)斜楔夾緊的自鎖，為確保手動(dòng)斜楔夾緊的自鎖， 取取6 11 斜楔夾緊的特點(diǎn)：斜楔夾緊的特點(diǎn)： 1 1）有增力作用，擴(kuò)力比）有增力作用，擴(kuò)力比 i = Q / P 2 2）夾緊行程小）夾緊行程小, ,h/l =tan，故，故 h 遠(yuǎn)小遠(yuǎn)小于于 l ； 3 3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不方便。）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不方便。主要用于機(jī)動(dòng)夾緊，且毛坯質(zhì)量較高主要用于機(jī)動(dòng)夾緊，且毛坯質(zhì)量較高的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。螺母夾緊螺母夾緊特特 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、增力比大結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、增力比大點(diǎn)點(diǎn) 夾緊輔助時(shí)間長(zhǎng)。夾緊輔助時(shí)間長(zhǎng)。螺釘夾緊

23、螺釘夾緊螺旋杠桿夾緊螺旋杠桿夾緊鉤型壓板夾緊鉤型壓板夾緊R1QR2QF2F1NRx 1 2 P L緊固螺紋的扳手力矩緊固螺紋的扳手力矩: : M = P L 螺旋底端與夾壓工件表面的螺旋底端與夾壓工件表面的摩擦力矩：摩擦力矩：Md = F2 r* =Q r* tg 2 螺紋副接觸處的摩擦力矩：螺紋副接觸處的摩擦力矩：Mf = RX dz/2 = Q tg( + 1) dz/2 對(duì)工件的夾緊力：對(duì)工件的夾緊力：Q = P L r* tg 2+ tg( + 1) dz/2力矩平衡：力矩平衡： M = Mf + Md符號(hào)說(shuō)明：符號(hào)說(shuō)明： P 作用在扳手上的力：作用在扳手上的力： L扳手長(zhǎng)度；扳手長(zhǎng)度

24、； r*螺旋底端與工件接觸的當(dāng)量摩擦半徑螺旋底端與工件接觸的當(dāng)量摩擦半徑; dz/2 螺紋中徑螺紋中徑; 1螺旋副的當(dāng)量摩擦角；螺旋副的當(dāng)量摩擦角； 2螺旋底端與工件的摩擦角螺旋底端與工件的摩擦角單個(gè)螺旋夾緊力的計(jì)算單個(gè)螺旋夾緊力的計(jì)算螺旋底端螺旋底端螺旋螺母副螺旋螺母副接觸處接觸處單螺旋夾緊的快卸結(jié)構(gòu)及元件單螺旋夾緊的快卸結(jié)構(gòu)及元件螺旋夾緊特點(diǎn)：螺旋夾緊特點(diǎn)： 1 1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性好，夾緊可靠；）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性好，夾緊可靠； 2 2）擴(kuò)力比約為）擴(kuò)力比約為80,80,遠(yuǎn)比斜楔夾緊力大；遠(yuǎn)比斜楔夾緊力大； 3 3）夾緊行程不受限制；）夾緊行程不受限制； 4 4）夾緊動(dòng)作慢，輔助時(shí)間長(zhǎng)，效

25、率低）夾緊動(dòng)作慢，輔助時(shí)間長(zhǎng)，效率低類類 型型圓圓 偏偏 心心升角變化大升角變化大; 曲線偏心曲線偏心升角變化均勻升角變化均勻特特 點(diǎn)點(diǎn) 快速夾緊，夾緊力及夾快速夾緊，夾緊力及夾緊行程??；自鎖性差；緊行程小；自鎖性差；用于表面尺寸精度高和用于表面尺寸精度高和切削振動(dòng)小的夾緊。切削振動(dòng)小的夾緊。OO1e x x x xD/2圓偏心作用原理圓偏心作用原理O偏心轉(zhuǎn)軸；偏心轉(zhuǎn)軸； O1偏心輪中心；偏心輪中心； D圓偏心直徑；圓偏心直徑； e偏心距偏心距； Nx 偏心輪夾壓點(diǎn)；偏心輪夾壓點(diǎn)； x夾壓點(diǎn)楔角夾壓點(diǎn)楔角Nx 圓偏心繞軸圓偏心繞軸O轉(zhuǎn)過(guò)一角度轉(zhuǎn)過(guò)一角度 x， x為為OO1與與ONx的夾角的夾角

26、 圖中：圖中：sin(x)/sin x = (D/2)/e sin x= 2e sin x/D 由于工件表面位置的變化，偏心圓周的夾壓點(diǎn)由于工件表面位置的變化，偏心圓周的夾壓點(diǎn)Nx是變是變化的，化的， x為一變值，為一變值， x 為隨夾壓點(diǎn)變化的值，將圓偏心為隨夾壓點(diǎn)變化的值，將圓偏心夾壓圓周展開，圓偏心為一個(gè)曲線斜楔：夾壓圓周展開，圓偏心為一個(gè)曲線斜楔： x=0或或 時(shí)，時(shí)， x=0 ； x= /2時(shí)，時(shí)， x = p當(dāng)當(dāng) x從從0 時(shí)，時(shí)，曲線斜楔的曲線斜楔的夾緊升程為夾緊升程為2e 。鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu) 由鉸鏈與杠桿組合成的夾緊機(jī)構(gòu)由鉸鏈與杠桿組合成的夾緊機(jī)構(gòu)： 基本類型：基本類型： 單臂鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)；單臂鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)； 單臂雙作用鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)，單臂雙作用鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)， 雙臂雙作用鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)；雙臂雙作用鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)； 特點(diǎn)特點(diǎn)： 增力比大、自鎖性差，夾緊動(dòng)作快，多用于機(jī)動(dòng)夾緊。增力比大、自鎖性差，夾緊動(dòng)作快，多用于機(jī)動(dòng)夾緊。定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu) 定心定位與夾緊過(guò)程同時(shí)實(shí)現(xiàn)。定心定位與夾緊過(guò)程同時(shí)實(shí)現(xiàn)。 以等速移動(dòng)原理工作的定心夾緊機(jī)構(gòu)以等速移動(dòng)原理工作的定心夾緊機(jī)構(gòu)斜楔定心夾緊斜楔定心夾緊機(jī)構(gòu)、螺旋定心夾緊機(jī)構(gòu)、杠桿定心夾緊機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)、螺