油液監(jiān)測(cè)技術(shù)研究的綜述

1、油液監(jiān)測(cè)技術(shù)研究的綜述李丹奇機(jī) 0801-1 20080525【摘要】本文綜述了油液監(jiān)測(cè)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，討論了油液監(jiān)測(cè)方法的最新進(jìn)展，認(rèn)為油液監(jiān)測(cè)技術(shù)的研究熱 點(diǎn)是在線(xiàn)油液監(jiān)測(cè)方法、磨粒自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和基于油液監(jiān)測(cè)的智能診斷系統(tǒng)的研制與開(kāi)發(fā)。在論述當(dāng)前油液監(jiān)測(cè)技 術(shù)存在問(wèn)題的基礎(chǔ)上，提出了油液監(jiān)測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究的未來(lái)方向?！娟P(guān)鍵字】油液監(jiān)測(cè)方法故障診斷技術(shù)可靠性工程設(shè)備管理1前言人類(lèi)運(yùn)用摩擦、磨損、潤(rùn)滑方面知識(shí)的記載，可以追溯到公元前3000多年。但人們對(duì)潤(rùn)滑劑的 檢測(cè)卻較運(yùn)用潤(rùn)滑劑的歷史短得多，通過(guò)潤(rùn)滑劑實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器工況和故障的監(jiān)測(cè)與診斷則更晚，只是 20世紀(jì)的事情。最初的油液監(jiān)

2、測(cè)源于油污染分析（oil contamination analysis）,主要是通過(guò)油品理 化指標(biāo)的常規(guī)檢測(cè)，反映油品的質(zhì)量和評(píng)價(jià)油品的潤(rùn)滑性能。當(dāng)時(shí)這類(lèi)分析常作為石油公司產(chǎn)品銷(xiāo) 倍后的技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目而進(jìn)行。1941年美國(guó)鐵路行業(yè)的denver rio grande和westen railroad公司首次 采用光譜分析方法檢測(cè)在用內(nèi)燃機(jī)車(chē)潤(rùn)滑汕中的磨粒元素種類(lèi)和含量。隨著60年代工業(yè)界對(duì)監(jiān)測(cè)與 診斷技術(shù)的需求，特別是70年代初，鐵譜技術(shù)的問(wèn)世，油液監(jiān)測(cè)技術(shù)與其他監(jiān)測(cè)方法一樣，產(chǎn)生了 飛速的發(fā)展。通過(guò)80年代學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的積極探索，油液監(jiān)測(cè)技術(shù)已成為設(shè)備診斷技術(shù)體系中與 振動(dòng)監(jiān)測(cè)、溫度監(jiān)測(cè)、性能

3、參數(shù)監(jiān)測(cè)共同發(fā)展的主要方法之一。進(jìn)入90年代以后，汕液監(jiān)測(cè)技術(shù)正 日益朝著多種方法集成、在線(xiàn)與離線(xiàn)并舉、監(jiān)測(cè)診斷維修管理融為一體和方法與儀器的智能化方向 發(fā)展，取得了不少令人振奮的進(jìn)步。油液監(jiān)測(cè)技術(shù)是通過(guò)分析被監(jiān)測(cè)機(jī)器的在用潤(rùn)滑劑（或工作介質(zhì)）的性能變化和攜帶的磨損微粒 的情況，獲得機(jī)器的潤(rùn)滑和磨損狀態(tài)的信息，評(píng)價(jià)機(jī)器的工況和預(yù)測(cè)故障，并確定故障原因、類(lèi)型 和零件的技術(shù)。這一技術(shù)的工業(yè)應(yīng)川表明：汕液監(jiān)測(cè)技術(shù)適用于低速重載、壞境惡劣（如噪音人、振 動(dòng)源多、外界干擾明顯）、往復(fù)運(yùn)動(dòng)和采用液體或半液體潤(rùn)滑劑且以磨損為主要失效形式的設(shè)備的監(jiān) 測(cè)。國(guó)內(nèi)外實(shí)施油液監(jiān)測(cè)所獲得的經(jīng)濟(jì)效益推動(dòng)著這一技術(shù)的發(fā)展和

4、完善。通常，油液監(jiān)測(cè)可以延 長(zhǎng)設(shè)備的換汕期或者正確選用潤(rùn)滑劑而取得效益，更重要的是通過(guò)及時(shí)預(yù)報(bào)潛在的故障避免災(zāi)難性 損壞或者使處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備減少不必要的維修而增加產(chǎn)值和效益。1992年對(duì)我國(guó)94個(gè)單位開(kāi) 展鐵譜技術(shù)應(yīng)用的調(diào)查表明：由于采用鐵譜監(jiān)測(cè)技術(shù)增加的產(chǎn)值達(dá)3815萬(wàn)元，節(jié)約費(fèi)用8451萬(wàn)元。2方法的發(fā)展最初的汕液監(jiān)測(cè)只是汕污染分析，主要是分析汕品的理化指標(biāo)如粘度、水分、酸值、閃點(diǎn)、機(jī) 械雜質(zhì)等，通常采用石油產(chǎn)貼性能指標(biāo)測(cè)定方法対在用潤(rùn)滑劑進(jìn)行檢測(cè)，以評(píng)價(jià)其質(zhì)量的變化。工 業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展使機(jī)器越來(lái)越大型化、復(fù)雜化和連續(xù)化，對(duì)機(jī)器的維修要求越來(lái)越高，因此，機(jī)器 故障診斷技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，促使

5、了人們積極開(kāi)發(fā)基于油液監(jiān)測(cè)的診斷方法。首先，人們注重了在用潤(rùn) 滑油中攜帶的磨損微粒和污染物微粒，因此，將光譜分析移植用于在用潤(rùn)滑油中磨粒元素和含量的 分析，通過(guò)獲得磨粒元素種類(lèi)和含量的信息，對(duì)取樣機(jī)器的磨損狀況作出解釋?zhuān)@一方法的應(yīng)用， 開(kāi)拓了油液監(jiān)測(cè)從磨粒這一信息載體獲得機(jī)器故障的先例。60年代中期，油液顆粒自動(dòng)計(jì)數(shù)器成為 商品，由此產(chǎn)生了汕液監(jiān)測(cè)屮顆粒計(jì)數(shù)法，這種方法可獲得一個(gè)數(shù)字化的分析結(jié)果，用于評(píng)價(jià)取樣 機(jī)器汕品污染的程度。70年代初，鐵譜技術(shù)問(wèn)枇并很快在機(jī)器的故障診斷屮得到了m用。由于這一 技術(shù)可以全面地分析磨粒的濃度、尺寸分布、形貌和成分，因而豐富了油液監(jiān)測(cè)中磨粒分析的內(nèi)涵, 并產(chǎn)

6、生了 “微粒摩擦學(xué)”的概念。80年代起，油液監(jiān)測(cè)工作者應(yīng)用紅外光譜儀檢測(cè)在用潤(rùn)滑油添加 劑殘留程度和污染物包括水、滲漏產(chǎn)物（積炭）、化學(xué)冷卻劑（乙二醇）以及未燃燒的燃料，以反映山硝 化、氧化、硫化引起的潤(rùn)滑汕變質(zhì)情況。尤具是傅立葉變換紅外光譜儀的岀現(xiàn)，更是促進(jìn)了汕液監(jiān) 測(cè)技術(shù)這一方而的發(fā)展。進(jìn)入90年代，利用氣和色譜和質(zhì)譜儀測(cè)定在用潤(rùn)滑汕的組分變化也有報(bào)道。 綜觀油液臨測(cè)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程不僅其分析方法在不斷增加，而幾從在用潤(rùn)滑油中得到的信息也在逐 漸擴(kuò)大。3儀器研制與功能完善3.1便攜式儀器的研制1）以潤(rùn)滑油理化分析為主的代表性產(chǎn)品有：潤(rùn)滑油污染度指數(shù)測(cè)定儀、數(shù)顯粘度計(jì)和潤(rùn)滑油分 析工具箱。2）

7、在磨粒分析方面研制過(guò)ytc1型汕液含鐵量檢測(cè)儀（鐵量?jī)x）、56型磨損微粒分析儀、lcmii 型油污染監(jiān)測(cè)儀、dca便攜式油液監(jiān)測(cè)器、oilview 5100型便攜式油品分析儀和便攜鐵磨粒測(cè)定儀。3.2在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀器的開(kāi)發(fā)先后岀現(xiàn)過(guò)不同原理的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀，其屮比較有代表性的儀器和方法是：流體工況監(jiān)測(cè)儀（fluid condition monitor, fcm）、定量磨粒監(jiān)測(cè)器（quantitative debris monitoring, qdm）、金屬微粒檢測(cè)儀 （metal particle detector, mpd）在線(xiàn)示蹤法磨粒測(cè)雖儀、在線(xiàn)鐵譜儀、聲發(fā)射磨粒臨測(cè)技術(shù)、超聲波 磨粒監(jiān)測(cè)方法、

8、利用光學(xué)磨粒傳感器的實(shí)吋油液診斷系統(tǒng)、磨粒圖像在線(xiàn)識(shí)別系統(tǒng)、ferroscan和 metalscan在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀等，這些儀器或方法有的已投入實(shí)際應(yīng)用，有的尚是實(shí)驗(yàn)室條件下試驗(yàn)樣機(jī), 與商品化還有一定距離。3.3實(shí)驗(yàn)室分析儀器功能擴(kuò)充實(shí)驗(yàn)室油液監(jiān)測(cè)儀器功能的完善和擴(kuò)充主耍側(cè)重于磨粒分析儀器方面。鐵譜技術(shù)先后產(chǎn)生了分析鐵譜儀，直讀鐵譜儀，在線(xiàn)鐵譜儀和旋轉(zhuǎn)鐵譜儀以及顆粒定量?jī)x等產(chǎn) 品。以美國(guó)predict公司的產(chǎn)品為例，分析鐵譜儀已市最初的蠕動(dòng)泵輸送汕樣改進(jìn)為由氣體壓力輸送 汕樣的iv型分析鐵譜儀。肓讀鐵譜儀的dl和ds測(cè)定值可以利用ferrotrend軟件肯接輸入計(jì)算機(jī)的 數(shù)據(jù)庫(kù)中。iv型鐵譜顯微鏡

9、已取消光密度讀數(shù)的測(cè)量裝置，而增加了采集磨粒圖像的ccd,并研制 了與之相配的fast軟件和fast plus軟件。光譜油料分析方法則主要致力于提高分析顆粒的尺寸范圍，以擴(kuò)大光譜儀的使用場(chǎng)合。4研究熱點(diǎn)及存在問(wèn)題近年來(lái)，汕液監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)集屮在在線(xiàn)汕液監(jiān)測(cè)方法，磨粒自動(dòng)識(shí)別技術(shù) 和基于油液監(jiān)測(cè)的智能診斷系統(tǒng)這三個(gè)方而。4.1在線(xiàn)油液監(jiān)測(cè)方法口迄今為止，在線(xiàn)油液監(jiān)測(cè)方法的原理主要有：磁性法、計(jì)數(shù)法、材料特征法等。磁性法包括磁性吸附、磁通量和磁矩測(cè)量等原理制成的儀器。計(jì)數(shù)法是采用較多的-種在線(xiàn)磨粒監(jiān)測(cè)方法，通常有光線(xiàn)遮斷法和光掃描法等，這兩種方法遇 到氣泡和水霧會(huì)引起讀數(shù)的干擾。微

10、孔阻尼原理是一種新型的計(jì)數(shù)法，它可以克服光線(xiàn)遮斷法和光 掃描法的不足。其原理是：汕樣流經(jīng)一精確標(biāo)定過(guò)的濾網(wǎng)，大于網(wǎng)眼的顆粒都會(huì)沉積卜-來(lái)，由于微 孔的阻檔作用，流量便會(huì)降低，最后小顆粒填充在人顆粒的周陽(yáng)，進(jìn)一步阻滯了液流，結(jié)果形成一 條流降和時(shí)間的關(guān)系曲線(xiàn)，通過(guò)數(shù)學(xué)模型可把該曲線(xiàn)轉(zhuǎn)換為顆粒大小的分布曲線(xiàn)。材料特征法是近年來(lái)發(fā)展的在線(xiàn)磨粒監(jiān)測(cè)方法。上面提到的磁性法無(wú)法對(duì)非鐵磁磨粒和外界污 染物顆粒進(jìn)行測(cè)定，計(jì)數(shù)法根本無(wú)法獲得磨粒材質(zhì)的信息。開(kāi)發(fā)-種既能提収磨粒濃度、形態(tài)特征, 乂能提取磨粒成分特征的在線(xiàn)汕液監(jiān)測(cè)技術(shù)的是工業(yè)界所企盼的。超聲波磨粒在線(xiàn)監(jiān)測(cè)是國(guó)外已有 專(zhuān)利報(bào)道的一種利用材料物性實(shí)現(xiàn)磨

11、損監(jiān)測(cè)的方法，這一方法利用傳感器發(fā)射超聲波，根據(jù)不同材 質(zhì)、形狀和尺寸的磨粒會(huì)對(duì)超聲波冇不同波形反饋的原理，實(shí)現(xiàn)懶粒的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)。冃前這種方法尚 未見(jiàn)到實(shí)際應(yīng)用的報(bào)道，不同材質(zhì)、形狀和尺寸的磨粒對(duì)超聲波會(huì)有不同反饋的理論分析還有待在 實(shí)際監(jiān)測(cè)中真正獲収和實(shí)現(xiàn)。4.2磨粒的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)磨粒識(shí)別是油液監(jiān)測(cè)技術(shù)中最具特色的鐵譜分析的核心，口鐵譜技術(shù)產(chǎn)生以來(lái)，辭粒識(shí)別始終 是通過(guò)分析人員借助顯微鏡觀察來(lái)實(shí)現(xiàn)，這一分析依賴(lài)于分析人員的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的多少乃至粹神狀 態(tài)的好壞，同時(shí)乂是一項(xiàng)枯燥費(fèi)時(shí)的操作。因此，把計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像分析技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)用 于臥粒的識(shí)別，以實(shí)現(xiàn)磨粒的白動(dòng)識(shí)別已成為目前國(guó)內(nèi)外汕液監(jiān)測(cè)

12、技術(shù)工作者致力開(kāi)扌石的前沿研究 工作。自從八十年代初roylance和pocock將圖像處理方法運(yùn)用到鐵譜分析以來(lái)，近年來(lái)已冇不少 研究者對(duì)磨粒的計(jì)算機(jī)識(shí)別作了有益的探索。這里著重介紹辭粒圖彖的特征獲取和分類(lèi)的研究。 4.2.1像粒圖像的特征獲取英國(guó) university of sales 的 roylance 等人和澳大利亞 university of western australia 的 stachowiak 等人進(jìn)行了長(zhǎng)期的艱苦工作，取得了一系列的研究成果。國(guó)內(nèi)清華大學(xué)、北京科技大學(xué)、北方交通 大學(xué)、武漢工學(xué)院、南京航空航天大學(xué)、武漢大學(xué)和武漢交通科技大學(xué)在這方面也進(jìn)行許多積極的 探索

13、。國(guó)內(nèi)外研究的內(nèi)容主要體現(xiàn)在：磨粒形態(tài)學(xué)參數(shù)測(cè)量、分形理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波分析方法 的應(yīng)用；計(jì)算機(jī)輔助視覺(jué)(cave)和激光掃描共焦顯微技術(shù)(lscm)的開(kāi)發(fā)。4.2.2磨粒圖像分類(lèi)roylance等人在總結(jié)前人的研究成果的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出了計(jì)算機(jī)輔助微粒分析的caspa系統(tǒng), 該系統(tǒng)對(duì)磨粒形態(tài)(輪廓形狀、邊緣細(xì)節(jié)和表面紋理)、顏色、粒度和厚度等信息進(jìn)行系統(tǒng)的分析，綜 合專(zhuān)家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，將現(xiàn)有磨粒的形貌分為六類(lèi)特征，數(shù)種形式，為每種磨粒確定了名稱(chēng)及形貌 特征，制定了一系列的規(guī)則，操作人員運(yùn)用人機(jī)對(duì)話(huà)，由計(jì)算機(jī)檢索已存儲(chǔ)的專(zhuān)家知識(shí)，進(jìn)行合理 的匹配，然后得出磨粒識(shí)別的結(jié)論。國(guó)內(nèi)也有單位開(kāi)展過(guò)類(lèi)似

14、的研究。roylance等人還利用計(jì)算機(jī) 輔助視覺(jué)工程(cave)的思想完善了 caspa系統(tǒng)的功能，并首次將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入了鐵譜的圖像處理 屮。北京科技大學(xué)崔屹將計(jì)算機(jī)圖像分析技術(shù)和人工智能理論與方法引入到磨粒分析屮，建立了基 于黑板的鐵譜圖像解解系統(tǒng)的模型，取得了一些很有意義的研究成果，但離實(shí)用還有較遠(yuǎn)的距離。 在磨粒圖像自動(dòng)識(shí)別研究中，還開(kāi)展過(guò)磨粒圖庫(kù)的開(kāi)發(fā)。盡管磨粒自動(dòng)識(shí)別這一研究方向吸引了眾多的研究作者積極去開(kāi)拓，但是并沒(méi)有取得突破性的 進(jìn)展。目前，磨粒識(shí)別的四個(gè)環(huán)節(jié)的工作仍然無(wú)法離開(kāi)分析人員而進(jìn)行。實(shí)則上，磨粒識(shí)別是圖像 處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能理論發(fā)展和應(yīng)用的綜合研究課題，只有當(dāng)

15、人工視覺(jué)技術(shù)有了更進(jìn)一步 的成果后，這一研究才有望得到較好解決。4.3基于油液監(jiān)測(cè)的智能化診斷系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，利用這一工具實(shí)施汕液監(jiān)測(cè)是工業(yè)應(yīng)用的基本條件。人們?cè)谂ψ非笥鸵罕O(jiān)測(cè)技術(shù)的智能化過(guò)程中，積極開(kāi)發(fā)應(yīng)用于油液監(jiān)測(cè)屮的數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)處理程序、輔助診斷系 統(tǒng)和特定對(duì)象的診斷專(zhuān)家系統(tǒng)。1）數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用2）數(shù)據(jù)處理程序3）基于油液臨測(cè)的輔助診斷系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)目前，我國(guó)寶山鋼鐵集團(tuán)公司、武漢交通科技大學(xué)、西安交通大學(xué)和北京鐵路局科硏所正積極 合作，開(kāi)發(fā)油液分析診斷軟件包（這一項(xiàng)目是中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì)主持的軟件工程庫(kù)的一部分），這一軟 件包涉及到汕液診斷模式子庫(kù),實(shí)川程序子庫(kù)和診斷知識(shí)信息子

16、庫(kù)，它可以管理文字、數(shù)值、圖像 等多種數(shù)據(jù)，是迄今為止國(guó)內(nèi)外功能較齊全的汕液監(jiān)測(cè)診斷的輔助系統(tǒng)。4）基于油液臨測(cè)的故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研制除了在磨粒h動(dòng)識(shí)別屮提到的用于磨粒識(shí)別的專(zhuān)家系統(tǒng)外，這里著重概述針對(duì)被監(jiān)測(cè)對(duì)象的磨 損故障的油液監(jiān)專(zhuān)家系統(tǒng)。19851987年加拿大人工智能產(chǎn)品公司（canadian artifical intelligence products,簡(jiǎn)稱(chēng)caip）為加拿人太平洋鐵路公司（蒙特利爾）開(kāi)發(fā)了一套柴汕機(jī)潤(rùn)滑汕的專(zhuān)家系統(tǒng) （diesel lube oil expert system）,該系統(tǒng)包扌舌光譜汕料分析的數(shù)據(jù)和汕品理化分析數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了與這 兩方面數(shù)據(jù)冇關(guān)的500余

17、種規(guī)則，用以判斷柴油機(jī)的屛損狀態(tài)。此后caip 乂推出了功能更強(qiáng)的發(fā) 動(dòng)機(jī)診斷利維修系統(tǒng)（engine diagnosis and maintenance sysem,簡(jiǎn)稱(chēng)edms）。它由個(gè)驅(qū)動(dòng)程序， 一個(gè)專(zhuān)家系統(tǒng)和一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)這三部分組成，用于解釋潤(rùn)滑油光譜分析和理化指標(biāo)分析的結(jié)果。西安交通人學(xué)針對(duì)柴汕機(jī)的“拉缸”和“拉瓦”故障，利卅專(zhuān)家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工exsys,建立了基 于鐵譜、光譜、潤(rùn)滑汕理化分析的柴汕機(jī)磨損狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)（fdexsys, v1.0）,特 別注重解決各類(lèi)知識(shí)的介理匹理問(wèn)題，整理了 70多條診斷規(guī)則。1994年，北京科技大學(xué)李忠等人 提出了基于磨粒分析的設(shè)備智能磨損

18、監(jiān)測(cè)少診斷系統(tǒng)（wmds）的開(kāi)發(fā)設(shè)想。5未來(lái)的研究方向現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展為油液診斷技術(shù)的發(fā)展提供了良好的契機(jī)，油液監(jiān) 測(cè)技術(shù)必將朝著集成化、智能化、在線(xiàn)化方而發(fā)展。其對(duì)能的研究方向?yàn)椋?. 1基礎(chǔ)研究口1）機(jī)器潤(rùn)滑系統(tǒng)中磨粒濃度的數(shù)學(xué)模型，這里包括磨粒生成機(jī)理、運(yùn)動(dòng)軌跡、工況負(fù)荷變化吋 磨粒牛.成與損耗的動(dòng)態(tài)過(guò)程等問(wèn)題。直接測(cè)量真實(shí)潤(rùn)滑系統(tǒng)中磨粒濃度的變化并找出莫規(guī)律是很有 價(jià)值的試驗(yàn)研究。2）多傳感器信息融合思想在汕液監(jiān)測(cè)方法之間和汕液監(jiān)測(cè)方法與其他監(jiān)測(cè)方法（如振動(dòng)監(jiān)測(cè)、溫 度監(jiān)測(cè)、性能參數(shù)監(jiān)測(cè)等）z間的應(yīng)用與發(fā)展，以提高油液監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確率。3）磨粒口動(dòng)識(shí)別技術(shù)的開(kāi)拓，努力將信息處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)、人工智能和視覺(jué)工 程的最新成果與之和結(jié)合，針対磨粒的特征，探索識(shí)別機(jī)制和方法。4）開(kāi)發(fā)實(shí)用、新型、原理集成的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀器和技術(shù)。5.2應(yīng)用研究1）開(kāi)發(fā)基于多種油液監(jiān)測(cè)方法的故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)，一方而，通過(guò)建立不同油液監(jiān)測(cè)方法對(duì)不 同故障的特征描述的差異（或貢獻(xiàn)度不相同），找出故障的敏感參數(shù)；另一方面，通過(guò)積累實(shí)際跟蹤監(jiān) 測(cè)經(jīng)驗(yàn)，整理診斷規(guī)則，運(yùn)用模糊診斷、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、