自動(dòng)化項(xiàng)目升級(jí)改造方案

1、偉星自動(dòng)化項(xiàng)目升級(jí)改造建設(shè)方案浙江中創(chuàng)科聯(lián)智能裝備技術(shù)有限公司哈工大工研院智控所2017年 12 月目錄1. 系統(tǒng)研制背景 21.1 系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用背景介紹 . 21.2 系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 . 21.3 我們的產(chǎn)品、行業(yè)及技術(shù)優(yōu)勢(shì) 22. 客戶對(duì)項(xiàng)目的需求描述 . 42.1 功能需求 42.2 性能需求 63. 項(xiàng)目需求分析 73.1 功能需求分析 73.2 性能需求分析 74. 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 74.1 系統(tǒng)介紹 . 74.2 布局示意圖 . 84.3 系統(tǒng)操作流程設(shè)計(jì) . 84.4 系統(tǒng)組成 . 114.5 重要模塊設(shè)計(jì) . 125. 供貨范圍 146. 關(guān)于我們 211. 系統(tǒng)研制背景1.1

2、系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用背景介紹隨著加工企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要，勞動(dòng)力市場(chǎng)人員緊缺，人力成本逐年攀 升，不可預(yù)見(jiàn)的風(fēng)險(xiǎn)因素，為企業(yè)的生產(chǎn)帶來(lái)了不必要的制約因素。能否減 人增效，增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)保證生產(chǎn)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)批量化、批次化，已 經(jīng)成為當(dāng)今企業(yè)發(fā)展的一大難題。1.2 系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀根據(jù)調(diào)研信息的掌握和了解，目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)生產(chǎn)模式，主要采取以下 幾種工作方式：人工手動(dòng)作業(yè)由人工完成全部的作業(yè)，比如將生產(chǎn)的貨物進(jìn)行灌裝、封包，通過(guò)叉車、推車等輔助設(shè)備，將加工貨物運(yùn)送到下一工位，該種工作方式為最原始作業(yè)， 工程造價(jià)成本低，用工需求量大，短途作業(yè)速度快，但是長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)后，生 產(chǎn)配送效率將大大降低，出錯(cuò)率增高

3、等情況，再搬運(yùn)大型貨物時(shí)，還易發(fā)生 重大安全隱患。大型生產(chǎn)線該種方式實(shí)現(xiàn)了企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，通過(guò)傳送裝置，運(yùn)送到工位或倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)， 再配合相應(yīng)的作業(yè)或工藝流程，需要人工來(lái)操作控制臺(tái)。該種模式生產(chǎn)造價(jià) 成本高，用工數(shù)量不減，只是實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化生產(chǎn)模式。智能裝備該種作業(yè)方式是目前最為主流的生產(chǎn)加工方式，國(guó)內(nèi)多個(gè)大型企業(yè)都以 采用這種方式進(jìn)行貨物配送及加工。采用 AGV或機(jī)械手完成整改生產(chǎn)作業(yè)流 程，AGV配送能夠保證貨物準(zhǔn)時(shí)到達(dá)， 同時(shí)對(duì)車上的貨物信息進(jìn)行信息記錄登 記，保證貨物信息與物流信息的統(tǒng)一，減少人工參與，根據(jù)工藝流程和生產(chǎn) 線的節(jié)拍即可制定相應(yīng)的路徑規(guī)劃。通過(guò)機(jī)械手的運(yùn)用，自動(dòng)化完成生產(chǎn)線 的

4、加工，省去人力和物力，降低生產(chǎn)成本，是工業(yè) 4.0 在企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的一 個(gè)體現(xiàn)。以上三種模式，只是實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)的自動(dòng)化，沒(méi)有將整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行串聯(lián)， 同時(shí)，需要人工配合的程度高。1.3 我們的產(chǎn)品、行業(yè)及技術(shù)優(yōu)勢(shì) 公司秉承著“挖掘企業(yè)需求，立足自主開(kāi)發(fā)，提升品質(zhì)效率，改造傳統(tǒng) 產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)自控市場(chǎng)，創(chuàng)建民族品牌”為己任，以“高效、實(shí)用、優(yōu)質(zhì)、共贏”為企業(yè)宗旨，量身定制自動(dòng)化、智能化、高效化的生產(chǎn)設(shè)備。行業(yè)產(chǎn)研發(fā)展涉及到印染業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、新能源行業(yè)、高中職院校等。我公司擁有 10 余年的智能裝備及工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)， 以哈 工大專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)為依托，所研產(chǎn)品硬件設(shè)備與軟件控制并重，充分利用遠(yuǎn) 程控

5、制、互聯(lián)網(wǎng) +及大數(shù)據(jù)等高精尖技術(shù)。公司不僅注重自動(dòng)化控制，而且更 注重設(shè)備所傳達(dá)的潛在信息，挖掘工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)潛能，從內(nèi)在改變現(xiàn)有的生產(chǎn) 模式，致力于建設(shè)無(wú)人化和智能化的智慧工廠。2. 項(xiàng)目一 波紋管自動(dòng)碼垛2.1 客戶對(duì)項(xiàng)目的需求描述2.1.1 功能需求實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)注塑機(jī)生產(chǎn)出波紋管后，自動(dòng)碼垛，按照碼垛要求，第一層管 口朝里，第二層管口朝外擺放。圖 2.1 現(xiàn)場(chǎng)注塑機(jī)實(shí)物圖圖 2.2 波紋管及料車圖 2.3 現(xiàn)場(chǎng) CAD圖紙2.1.2 性能需求波紋管長(zhǎng) 6.1m，直徑 225mm和 300mm。波紋管一根重 40KG。注塑機(jī)每 3 分鐘出一根管子。改造現(xiàn)場(chǎng)有兩臺(tái)注塑機(jī)。接料車尺寸：長(zhǎng) 3160m

6、m寬* 1550mm高* 1150mm?，F(xiàn)場(chǎng)有 1 米左右的安全通道，不能占用2.2 項(xiàng)目需求分析2.2.1 功能需求分析根據(jù)客戶自動(dòng)化需求，建議采用龍門式碼垛生產(chǎn)線，龍門架設(shè)計(jì)擺放在兩條 注塑機(jī)旁，不會(huì)占用安全通道，同時(shí)根據(jù)碼放要求，設(shè)計(jì)機(jī)械手工裝夾具能夠旋 轉(zhuǎn) 180°，機(jī)械手可以上下抓取，左右移動(dòng)的龍門結(jié)構(gòu)。2.2.2 性能需求分析完成波紋管長(zhǎng)度 6.1m，重量 40KG，直徑 225mm和 300mm兩種管材的碼垛符合現(xiàn)場(chǎng)注塑機(jī)的工作節(jié)拍。滿足碼垛需求，一層管口朝外，一層管口朝內(nèi)。2.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3.1 系統(tǒng)介紹該方案采用三軸機(jī)械手，配有 180°旋轉(zhuǎn)雙夾具結(jié)構(gòu)

7、。 A 注塑機(jī)生產(chǎn)完波 紋管后，傳送到接料裝置。當(dāng)不需要對(duì)波彎管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，中控系統(tǒng)啟動(dòng)氣動(dòng)裝置，波紋管直接從 接料裝置滾落到接料車中。當(dāng)需要波紋管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)械手從待作業(yè)區(qū)，橫向滑動(dòng)到注塑機(jī)作業(yè) 區(qū)，抓取波紋管，橫向移動(dòng)到接料車，工裝夾具旋轉(zhuǎn) 180°，碼垛放置到接料 車中。整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程由中控系統(tǒng)進(jìn)行控制，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，保證波紋管的碼放 按照用戶規(guī)定進(jìn)行碼垛。2.3.2 布局示意圖圖 2.4 系統(tǒng)布局示意圖說(shuō)明：1 ：機(jī)械手 2 ：龍門架 3 ：接料車4：接料裝置 5 ：波紋管2.3.3 系統(tǒng)作業(yè)流程設(shè)計(jì)88注塑機(jī)生產(chǎn)波紋管波紋管傳送到接料裝置波紋管滑落到接料車碼垛一層結(jié)束后，翻

8、轉(zhuǎn)、碼垛接料車 接料臺(tái)上波紋管夾取 機(jī)械手滑動(dòng)到注塑機(jī)生產(chǎn)區(qū)監(jiān)控、控制圖 2.5 系統(tǒng)作業(yè)流程圖2.3.4 系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì)系統(tǒng)啟動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)報(bào)警有無(wú)異常碼放邏輯需翻轉(zhuǎn)判斷無(wú)需翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)接料裝置啟動(dòng)機(jī)械手抓取、翻轉(zhuǎn)圖 2.6 系統(tǒng)工作流程圖2.4 系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由機(jī)械手和中控系統(tǒng)組成機(jī)械手：采用龍門式機(jī)械手機(jī)構(gòu)， 機(jī)械手配有能夠旋轉(zhuǎn) 180°工裝夾具，夾取波紋管。中控系統(tǒng)： 采用上位機(jī)控制系統(tǒng)，聯(lián)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人啟停、夾具工裝的裝卡、接料裝置啟動(dòng)等動(dòng)作，采用簡(jiǎn)單易操作的人機(jī)界面，方便人員更改系統(tǒng)參數(shù)和調(diào)整動(dòng)作時(shí)間，并可調(diào)整程序，實(shí)現(xiàn)波紋管碼垛 作業(yè)2.5 重要模塊設(shè)計(jì)2.5.1 機(jī)械手經(jīng)

9、過(guò)綜合性考慮，能夠完成波紋管抓取及碼放的同時(shí)，又能提升經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)還能夠降低成本，此方案中選配的機(jī)械手為三軸機(jī)械手。三軸機(jī)械手是一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用性產(chǎn)品，它不但能夠滿足生產(chǎn)工序的需要， 而且以價(jià)格的優(yōu)勢(shì)占據(jù)了一定的市場(chǎng)空間。圖 2.7 機(jī)械手示意圖（具體根據(jù)實(shí)物設(shè)計(jì)為主）2.5.2 機(jī)械手末端夾具根據(jù)工件特征量身定制夾具，采用 180 度旋轉(zhuǎn)頭雙夾具結(jié)構(gòu)。為了保證 波紋管夾取的穩(wěn)固性，設(shè)計(jì)兩爪間距 1m。抓取后，不會(huì)出現(xiàn)偏墜現(xiàn)象。夾具設(shè)計(jì)配備傳感器及電氣保護(hù)裝置， 在設(shè)備突然失電或失氣的情況下， 仍能保證工件抓取牢靠圖 2.8 機(jī)械手末端夾具示意圖（具體根據(jù)實(shí)物設(shè)計(jì)為主）圖 2.9 機(jī)械手末端雙夾

10、具示意圖（具體根據(jù)實(shí)物設(shè)計(jì)為主）2.5.3 生產(chǎn)節(jié)拍根據(jù)生產(chǎn)流程及節(jié)拍，兩臺(tái)注塑機(jī)的加工時(shí)間基本一致，取其中任一道 工序來(lái)計(jì)算：機(jī)械手抓取、 移動(dòng)、下料及翻轉(zhuǎn)時(shí)間需要 10s，注塑機(jī)出管需要 180s，即 10+180=190s 可完成一個(gè)波紋管的搬運(yùn)，計(jì)算一定的不可預(yù)估時(shí)間 5s，即方案一的生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá) 195s/件。由于機(jī)械手生產(chǎn)可 24 小時(shí)不停工， 按每月工作 29 天，每天工作 20 小時(shí)計(jì)算，月產(chǎn)量可高達(dá)： 29×20× 60× 60/195=10707 件。3. 項(xiàng)目二 原材料自動(dòng)稱量輸送線3.1 客戶對(duì)項(xiàng)目的需求描述3.1.1 功能需求 完成料袋的

11、自動(dòng)稱量，并且將稱量后的料袋，自動(dòng)封包，設(shè)置一定的碼垛規(guī)則，完成托盤的碼放，完成碼放作業(yè)后，將托盤自動(dòng)運(yùn)輸?shù)皆隙逊艆^(qū)， 根據(jù)作業(yè)要求，將原料堆放區(qū)的原料，自動(dòng)搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)中。圖 2.1 現(xiàn)場(chǎng)烘車實(shí)物圖圖 2.2 現(xiàn)場(chǎng) CAD圖紙圖 2.3 現(xiàn)場(chǎng) CAD圖紙3.1.2 性能需求完成顆粒料自動(dòng)稱量，稱重 25KG一包。稱量精度：± 0.1kg ?？p袋要求，料袋可重復(fù)利用。碼垛要求： 8層 5袋， 3袋橫放， 2袋豎放，保證穩(wěn)固完成每天 50 噸原料的運(yùn)輸。 完成兩個(gè)車間直接的運(yùn)輸，其中地面不平整，兩車間距離30m。地面坡度： 4000:30 。灌裝區(qū)到原料堆放區(qū)距離 17m。每天要保證

12、50 噸貨物的入庫(kù)量。 一托盤顆粒料高 1.2m。3.2 項(xiàng)目需求分析3.2.1 功能需求分析 根據(jù)客戶提供的需求，進(jìn)行分析，需要完成以下作業(yè)：顆粒料袋的自動(dòng)稱量：配置相應(yīng)的控制器，對(duì)稱量進(jìn)行自動(dòng)化控制， 達(dá)到系統(tǒng)上線時(shí)，調(diào)節(jié)稱量的精度。顆粒料袋的自動(dòng)碼垛：完成封包后顆粒料的自動(dòng)碼垛，按照一定規(guī)則 進(jìn)行碼放。顆粒料袋的運(yùn)輸：將成托盤的顆粒料運(yùn)送到暫存區(qū)，以及暫存區(qū)的顆 粒料運(yùn)送到倉(cāng)庫(kù)中。3.2.2 性能需求分析自動(dòng)稱重一包 25KG的顆粒料，并且精度達(dá)到± 0.1KG。完成一噸貨物的搬運(yùn)，保證每天運(yùn)送 50 托貨物的最大輸送量。智能叉車的舉升需要在 1.2m 以上。碼垛機(jī)械手配置要在

13、3.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.3.1 系統(tǒng)介紹根據(jù)客戶提供的性能需求，本公司初步制定本方案如下，系統(tǒng)由自動(dòng)稱 量、自動(dòng)輸送、機(jī)械手碼垛系統(tǒng)及智慧物流系統(tǒng)組成。自動(dòng)稱量： 用于完成顆粒料的自動(dòng)稱量。自動(dòng)輸送系統(tǒng)： 顆粒料袋稱量完成后，人工進(jìn)行封裝，封裝完畢后， 通過(guò)傳送線運(yùn)送到碼垛區(qū)，并在傳送線上設(shè)置緩存區(qū)，進(jìn)行料袋位姿 調(diào)整，保證下一步機(jī)械手碼垛作業(yè)。機(jī)械手碼垛系統(tǒng)： 完成的顆粒料袋的碼垛。智慧物流系統(tǒng)： 用于物料托盤的運(yùn)送，該項(xiàng)目分為稱量區(qū)到原料堆放 區(qū)的運(yùn)送，以及原料堆放區(qū)到倉(cāng)庫(kù)的物流運(yùn)送。3.3.2 系統(tǒng)操作流程設(shè)計(jì)3.3.3 系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.4 系統(tǒng)組成3.5 重要模塊設(shè)計(jì)5. 供貨范圍表

14、5.1 系統(tǒng)供貨范圍序號(hào)系統(tǒng)名稱明細(xì)數(shù)量單價(jià)（萬(wàn)元）價(jià)格（萬(wàn)元）備注1機(jī)械手1臺(tái)含軌道2機(jī)械手夾具1套3中控系統(tǒng)1套4防護(hù)系統(tǒng)1套光電傳感器、報(bào)警系統(tǒng)等5施工費(fèi)2人 15天007運(yùn)費(fèi)8稅費(fèi)10%9總計(jì)注：如經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試后發(fā)現(xiàn)需對(duì)物流機(jī)器人AGV進(jìn)行改型或定制，以上左右價(jià)格均會(huì)產(chǎn)生一定的調(diào)整。6. 關(guān)于我們6.1 公司簡(jiǎn)介智的科技，是集自動(dòng)化工裝、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高科技企業(yè)，為客戶提供個(gè)性化的系統(tǒng)解決方案；量身定 做自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)設(shè)備，滿足客戶的不同需求。包括為提供分選、搬 運(yùn)、包裝、碼垛、運(yùn)輸機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造一條龍服務(wù)及交鑰匙工程。公司秉承“智慧

15、生活，智的創(chuàng)造”的理念，堅(jiān)持以“挖掘企業(yè)需求，立 足自主開(kāi)發(fā)， 提升品質(zhì)效率， 改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)， 引領(lǐng)自控市場(chǎng)， 創(chuàng)建民族品牌” 為己任，以“高效、實(shí)用、優(yōu)質(zhì)、共贏”為企業(yè)宗旨，量身定做自動(dòng)化、智 能化的生產(chǎn)設(shè)備，為客戶提供個(gè)性化的系統(tǒng)解決方案。努力打造具有自主知 識(shí)產(chǎn)權(quán)的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品第一品牌，為中國(guó)傳統(tǒng)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的系統(tǒng)工程 服務(wù)，為不斷提升民族企業(yè)自動(dòng)化能力，振興民族自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)助推、加力。公司已擁有 10 多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)， 并成功研制了智能導(dǎo) 航運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)、 多關(guān)節(jié)機(jī)器人 20余款產(chǎn)品。覆蓋汽車生產(chǎn)制造、 3C電子、 印染、陶瓷、機(jī)械制造等行業(yè)，在自動(dòng)化搬運(yùn)、焊接、噴

16、漆、上下料、裝配 等應(yīng)用領(lǐng)域取得了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，并贏得了用戶的廣泛認(rèn)可和高度好評(píng)。公司致力于為企業(yè)提供自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)改造升級(jí)服務(wù)，打造無(wú)人化車間。減 少企業(yè)生產(chǎn)對(duì)人工的依賴，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品一致性，減少工傷事故 的發(fā)生。近年來(lái)，公司涉足高校機(jī)器人教育領(lǐng)域，為多所大專院校建成工業(yè) 4.0 智能裝備實(shí)訓(xùn)室，為工業(yè) 4.0 的人才培養(yǎng)助推加力。截至目前，公司已經(jīng)形成以三個(gè)中心 +三個(gè)研究所的運(yùn)營(yíng)模式。技術(shù)總部哈爾濱智的機(jī)器人技術(shù)有限公司位于中國(guó)著名的北方冰城- 哈爾濱經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi) , 公司經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積淀和市場(chǎng)開(kāi)拓在機(jī)器 人領(lǐng)域已擁有二十幾項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)， 并成功研制了 AG

17、（V 智 能導(dǎo)航運(yùn)輸機(jī)器人）、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、自動(dòng)上下料系統(tǒng)、智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等 20 余款產(chǎn)品及智能化整體解決方案。在一汽大眾、北汽福田、東風(fēng)日產(chǎn)、松本 電工等知名企業(yè)投入使用，并贏得用戶認(rèn)可和高度好評(píng)。長(zhǎng)三角運(yùn)營(yíng)中心浙江中創(chuàng)科聯(lián)智能裝備技術(shù)有限公司隸屬于智的科 技集團(tuán)，面向長(zhǎng)三角地區(qū)，提供印染行業(yè)“無(wú)人工廠”整體解決方案、智能 裝備的推廣， O2O印染交易平臺(tái)建設(shè)及經(jīng)營(yíng)， 印染業(yè)智能裝備產(chǎn)業(yè)園建設(shè)及經(jīng) 營(yíng)等。公司研發(fā)的元明粉自動(dòng)輸送系統(tǒng)、染色機(jī)集散控制系統(tǒng)等多款產(chǎn)品可 以在解決上述問(wèn)題的同時(shí)保證收益。公司已為浙江航民集團(tuán)、天馬集團(tuán)等多 家印染公司帶來(lái)了不小的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，并贏得了客戶的廣泛

18、認(rèn)可和 高度好評(píng)。同時(shí)公司也為長(zhǎng)三角地區(qū)的制藥及新能源電池企業(yè)提供智能化解 決方案。珠三角運(yùn)營(yíng)中心廣州智的智能裝備技術(shù)有限公司（籌）面向珠三角 地區(qū)，為機(jī)械制造、 3C 電子等行業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供全面的整體解決方 案。主要包括機(jī)械手自動(dòng)上下料系統(tǒng)；基于 O2O的智慧物流倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)平臺(tái) - 電商物流智能倉(cāng)儲(chǔ)整體解決方案。三大研究所哈爾濱工業(yè)大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院智能控制研究所、哈爾 濱工業(yè)大學(xué)（威海）智的智能裝備研究所以及廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人 應(yīng)用技術(shù)研究所。公司并以哈爾濱工業(yè)大學(xué)、 哈爾濱工程大學(xué)等國(guó)內(nèi)知名院校為技術(shù)依托， 與德國(guó)倍福、上海高威科等國(guó)內(nèi)外高科技企業(yè)進(jìn)行廣泛深度的交流與合作，

19、憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力，為客戶提供高水平的解決方案、技術(shù)支持及高端產(chǎn)品。6.2 技術(shù)沿革2004 年承攬的建設(shè)部“智能管廊機(jī)器人”中的機(jī)器人導(dǎo)航方法， 該機(jī)器人 通過(guò)了建設(shè)部的技術(shù)鑒定，獲得技術(shù)鑒定證書(shū)；2007 年承攬的上海市重點(diǎn)項(xiàng)目“上海化工區(qū)智能巡檢機(jī)器人”中的機(jī)器 人相關(guān)技術(shù)。2010年成功開(kāi)發(fā)武漢神龍焊裝車間車架運(yùn)送系統(tǒng)。2011 年至今開(kāi)始與北汽福田的大量合作， 被納入其合格供應(yīng)商行列， 合作 項(xiàng)目包括 IDS 物流配送、雙驅(qū) AGV、柔性生產(chǎn)線等。2011年至 2012 年連續(xù)三期為東風(fēng)日產(chǎn)不同廠址改造自動(dòng)化生產(chǎn)線，搭建KIT 料車隨線系統(tǒng)。產(chǎn)品經(jīng)試用后得到了客戶的高度認(rèn)可。本項(xiàng)目的

20、產(chǎn)品 之一“低成本、高可靠、智能型 AGV”，獲得廣東省科技廳產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目基 金資助。6.3 合作單位 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。公司的技術(shù)合作單位，是公司主要和核心 成員的長(zhǎng)期合作伙伴。哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車學(xué)院。是公司的技術(shù)合作單位，通過(guò)學(xué)校建立與各汽 車企業(yè)之間的緊密關(guān)系。哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)及軟件學(xué)院。公司的技術(shù)合作單位，是公司主要和 核心成員的長(zhǎng)期合作伙伴。哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料學(xué)院的復(fù)合材料研究中心， 共同就導(dǎo)航材料方面做了 深入的研究，并取得了重大突破，解決了業(yè)界里始終存在的問(wèn)題。中山大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)研究室。是公司 RFID 項(xiàng)目的合作伙伴，雙方之間的技術(shù) 合作已有十年之久。哈爾濱工程大學(xué)計(jì)算

21、機(jī)與控制學(xué)院。公司在圖像處理方面的合作伙伴，長(zhǎng) 期以來(lái)保持有穩(wěn)定的合作關(guān)系。7. 售后及服務(wù)7.1 項(xiàng)目“三包”說(shuō)明項(xiàng)目自安裝調(diào)試完成，驗(yàn)收合格 7 日內(nèi)，項(xiàng)目發(fā)生性能故障，我方可根據(jù) 采購(gòu)人需求對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行整體更換或修理。項(xiàng)目自安裝調(diào)試完成，驗(yàn)收合格 l5 日內(nèi)，項(xiàng)目發(fā)生性能故障，我方可根 據(jù)采購(gòu)人需求對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行關(guān)鍵模塊更換或修理。該項(xiàng)目售后質(zhì)保期為從該項(xiàng)目驗(yàn)收交付后的 12 個(gè)月。所有設(shè)備、整體工 程及其配套設(shè)備材料免費(fèi)保修一年。 在質(zhì)量保證期內(nèi)， 我方負(fù)責(zé)免費(fèi)維護(hù)， 并免費(fèi)提供備品、備件；非采購(gòu)人人為原因而出現(xiàn)設(shè)備材料及工程質(zhì)量問(wèn) 題，由我方負(fù)責(zé)其故障排除、設(shè)備材料及零配件更換等維

22、修、維護(hù)工作， 并承擔(dān)因此而產(chǎn)生的一切費(fèi)用。質(zhì)保期滿后需提供終身有償維修服務(wù)，僅收取材料工本費(fèi)，不收人工及交通等費(fèi)用 該項(xiàng)目安裝調(diào)試完成，驗(yàn)收合格后，我司派專人陪產(chǎn) 6 個(gè)月，保證設(shè)備安 全穩(wěn)定的運(yùn)行。7.2 對(duì)用戶人員培訓(xùn) 在設(shè)備安裝進(jìn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中，采購(gòu)方可安排相關(guān)人員（不超過(guò) 3 人）進(jìn)行 安裝、調(diào)試跟蹤。在項(xiàng)目安裝調(diào)試完成，驗(yàn)收合格的 5 個(gè)工作日內(nèi)，為采購(gòu)方提供所有設(shè)備 的技術(shù)性能說(shuō)明及操作簡(jiǎn)介（各 10 份），同時(shí)提供電子版技術(shù)性能說(shuō)明 及操作簡(jiǎn)介。在項(xiàng)目安裝調(diào)試完成，驗(yàn)收合格的 30 個(gè)工作日內(nèi)，培訓(xùn)講座安排如下：表 5.1 培訓(xùn)講座安排時(shí)間地點(diǎn)規(guī)模培訓(xùn)講師培訓(xùn)內(nèi)容驗(yàn)收合格 5 個(gè)

23、工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)施地內(nèi)采購(gòu) 方指定地點(diǎn)30 人項(xiàng)目經(jīng)理項(xiàng)目整體情況介紹、 技術(shù)介 紹驗(yàn)收合格 10 個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)施地內(nèi)采購(gòu) 方指定地點(diǎn)30 人項(xiàng)目經(jīng)理項(xiàng)目整體使用介紹及注意事項(xiàng)驗(yàn)收合格 15 個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)施地內(nèi)采購(gòu) 方指定地點(diǎn)10 人機(jī)械工程師項(xiàng)目故障的檢測(cè)及維護(hù)機(jī)械部分（ 1）驗(yàn)收合格 15 個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)施地內(nèi)采購(gòu) 方指定地點(diǎn)10 人電子工程師項(xiàng)目故障的檢測(cè)及維護(hù)電子及軟件部分（ 2）驗(yàn)收合格 15 個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)施地內(nèi)采購(gòu) 方指定地點(diǎn)10 人機(jī)械工程師項(xiàng)目故障的檢測(cè)及維護(hù)機(jī)械部分（ 1）時(shí)間地點(diǎn)規(guī)模培訓(xùn)講師培訓(xùn)內(nèi)容驗(yàn)收合格 15 個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)施地內(nèi)采購(gòu) 方指定地點(diǎn)10 人電子工程師項(xiàng)目故障的檢測(cè)及維護(hù)電子及軟件部分（ 2）驗(yàn)收合格 30 個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)施地內(nèi)采購(gòu) 方指定地點(diǎn)30 人項(xiàng)目總工程師項(xiàng)目整體答疑除上述培訓(xùn)安排外，可根據(jù)采購(gòu)方需求，另行舉辦相關(guān)培訓(xùn)，具體時(shí)間、地點(diǎn)及規(guī)模由雙方協(xié)商?，F(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)：項(xiàng)目安裝調(diào)試完成，驗(yàn)收合格后，我司派專人陪產(chǎn) 6 個(gè)月，在 此期間，采購(gòu)方隨時(shí)可根據(jù)需求要求我方進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。7.3 售后服務(wù)機(jī)構(gòu) 浙江中創(chuàng)科聯(lián)智