縮距法出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)

1、河南理工大學(xué)單片機(jī)應(yīng)用與仿真訓(xùn)練設(shè)計(jì)報(bào)告題目 縮距法出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)姓 名: 學(xué) 號(hào):專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)老師所在學(xué)院:年 月曰縮距法出租車計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)摘要隨著出租車行業(yè)的發(fā)展，對(duì)出租車計(jì)費(fèi)器的要求也越來越高。二十世紀(jì)后半期，隨著集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)也得到了飛速發(fā)展，基于單片機(jī)的出租車計(jì)費(fèi)器不僅可以解決電子系統(tǒng)小型化、 低功耗、高可靠性等問題，而且其開發(fā)周期短、開發(fā)軟件投入少、芯片價(jià)格不斷降低，特別是對(duì)小批量、多品種的產(chǎn)品需求，單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)可靠性高、價(jià)格低廉等一系列優(yōu)點(diǎn)，不僅已成為工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域普遍采用的智能化控制工具， 而且已滲入到人們工作和和生活的各個(gè)角落，有力地推動(dòng)

2、了各行業(yè)的技術(shù)改造和產(chǎn)品的更新?lián)Q代，應(yīng)用前景廣闊。（使用單片機(jī)的外圍電路比較簡(jiǎn)單） ，在時(shí)間計(jì)數(shù)和速度的計(jì)算上便于擴(kuò)展功能很，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)升級(jí)。很多數(shù)值可以預(yù)先寫到芯片中。本設(shè)計(jì)主要了解應(yīng)用單片機(jī)的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器，以及中斷。這是一個(gè)比較小 的系統(tǒng)， 故采用匯編語言來編輯。 匯編語言是一種編譯型程序設(shè)計(jì)語言， 它具有 編譯速度快，占用系統(tǒng)空間小，具有一定的助記可讀性等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)假設(shè)起步價(jià) 5.0 元，超過三公里開始計(jì)費(fèi)，每公里加 2 元。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī); 霍爾傳感器 ; 數(shù)碼管目錄1 概述 31.1 基本要求31.2 設(shè)計(jì)參數(shù)31.3 系統(tǒng)原理32 系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì) 42.1 設(shè)

3、計(jì)方案介紹42.2 單片機(jī)的概念42.3A44E 霍爾傳感器檢測(cè)單元52.4 計(jì)時(shí)與時(shí)間顯示模塊電路設(shè)計(jì)62.5 鍵盤調(diào)整單元72.6 鍵盤程序 83 軟件設(shè)計(jì) 93.1 模塊介紹 93.2 程序流程圖104 Proteus 軟件仿真 115 課程設(shè)計(jì)體會(huì) 11參考文獻(xiàn) 12附 1 ：源程序代碼 12附 2 ：系統(tǒng)原理圖 221 概述1.1 基本要求（ 1）能顯示里程，單位為公里，最后一位為小數(shù)位。（2）能顯示金額數(shù)，單位為元，最后一位為小數(shù)位。（ 3）可設(shè)定單程價(jià)格和往返價(jià)格，單程價(jià)格為 2 元/ 公里，往返價(jià)格為 1.5 元/ 公里。（4）車速5公里/小時(shí)的時(shí)間累積為總等待時(shí)間，每 5 分

4、鐘等待時(shí)間相當(dāng)于里 程數(shù)增加 1 公里。（5）起步公里數(shù)為 3 公里，價(jià)格為 5元，若實(shí)際距離大于 3 公里，按規(guī)則 3 計(jì) 算價(jià)格。（ 6）按暫停鍵，計(jì)價(jià)器可暫停計(jì)價(jià)，按查詢鍵，可顯示總等待時(shí)間。發(fā)揮部分：空車指示、語音提示、信息存儲(chǔ)等。1.2 設(shè)計(jì)參數(shù)由于要求沒有給出車輪的相關(guān)參數(shù)， 所以這里進(jìn)行一些基本參數(shù)的查詢。 據(jù) 調(diào)查統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)行出租車輪胎直徑大致有四種，直徑分別為 520mm、540mm、560mm 和 580mm.本作品針對(duì) 560mm的出租車進(jìn)行設(shè)計(jì)。它的周長(zhǎng)為： 1.7584 m，57 圈行駛 100m。1.3 系統(tǒng)原理 出租車計(jì)價(jià)器是乘客與司機(jī)雙方的交易準(zhǔn)則，它是出租車行業(yè)

5、發(fā)展的重要 標(biāo)志。它關(guān)系著交易雙方的利益， 具有良好性能的計(jì)價(jià)器無論是對(duì)廣大出租車司 機(jī)朋友還是乘客來說都是很必要的。 因此，汽車計(jì)價(jià)器的研究也是十分有應(yīng)用價(jià) 值和現(xiàn)實(shí)意義的。出租車計(jì)價(jià)是根據(jù)車所行駛的路程以及乘客乘車的方式綜合決定的。 出租車 行駛總路程可以通過車輪的周長(zhǎng)乘車輪旋轉(zhuǎn)圈數(shù)得到。 即可計(jì)算得到車輪旋轉(zhuǎn)幾 周出租車能行駛一公里的路程。 使用霍爾傳感器方便地計(jì)量車輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。 輸 出的脈沖信號(hào)被接入到 AT89S52單片機(jī)系統(tǒng)中， 通過計(jì)算接收到的脈沖個(gè)數(shù)， 計(jì) 算出當(dāng)前所行駛的路程， 并且可以計(jì)算實(shí)時(shí)的速度， 在速度低于 5 公里每小時(shí)是 進(jìn)入等待計(jì)費(fèi)。于此同時(shí)，根據(jù)不同的收費(fèi)標(biāo)

6、準(zhǔn)，通過選擇相應(yīng)的起步價(jià)、單價(jià) 等收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算。通過鍵盤能夠?qū)崿F(xiàn)往返設(shè)置，啟動(dòng)、暫停、停止計(jì)價(jià)器以 及切換顯示當(dāng)前的行駛里程和需支付的車費(fèi)。本設(shè)計(jì)硬件電路分為五個(gè)單元： 單片機(jī)最小系統(tǒng)單元， 指示燈電路單元， 按 鍵電路單元， 路程時(shí)間與金額顯示單元， 轉(zhuǎn)速信號(hào)接收單元。 軟件系統(tǒng)分為五個(gè) 大的模塊為：總初始化模塊，按鍵掃描模塊，中斷與定時(shí)模塊，數(shù)據(jù)計(jì)算模塊， 數(shù)碼管顯示模塊。 其中，鍵盤掃描和數(shù)碼管顯示采用查詢方式， 轉(zhuǎn)速信號(hào)接收與 等待記時(shí)采用中斷方式。這些軟硬件系統(tǒng)構(gòu)成了最終的設(shè)計(jì)。2 系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)方案介紹計(jì)數(shù)器系統(tǒng)主要由五部分組成： A44E霍爾傳感器、 ST

7、C89C51單片機(jī)、獨(dú)立 鍵盤、 EEPROM AT24C02和A顯示數(shù)碼管。霍爾傳感器安裝在車輪上， 主要檢測(cè)汽車行進(jìn)的公里數(shù)， 并產(chǎn)生一系列相應(yīng) 的脈沖輸出， 脈沖送到單片機(jī)進(jìn)行處理， 單片機(jī)根據(jù)程序設(shè)定通過計(jì)算脈沖數(shù)換 算出行駛公里數(shù)，再根據(jù)從 EEPROM中讀取的價(jià)格等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行金額的計(jì)算， 計(jì)算好的金額、 里程和單價(jià)都實(shí)時(shí)地顯示在數(shù)碼管上。 獨(dú)立鍵盤可以調(diào)節(jié)價(jià)格等 相關(guān)數(shù)據(jù)， 按下相應(yīng)的按鈕， 產(chǎn)生信號(hào)交由單片機(jī)處理并實(shí)時(shí)顯示出來， 調(diào)節(jié)好 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到 EEPROM中，掉電后可以使調(diào)好的數(shù)據(jù)不丟失，下次得電后直接從 EEPROM讀到單片機(jī)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 12.2 單片機(jī)的概念單

8、片機(jī)（ microcontroller ，又稱微控制器）是在一塊硅片上集成了各種部T1件的微型計(jì)算機(jī)。這些部件包括中央處理器 CPU、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM、程序存儲(chǔ)器 ROM、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器和多種 I/O 接口電路。圖 2 是 80C51單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)圖T0INT0INT1中斷控制器128BRAM定時(shí)/計(jì)數(shù)器C/T0， C/T1CPUOSC串行口圖 2 89C51 結(jié)構(gòu)方框圖2.3 A44E 霍爾傳感器檢測(cè)單元A44E 屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（ 4.5 18V），其輸 出的信號(hào)符合 TTL 電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的 IO 端口上，而且其最高檢 測(cè)頻率可達(dá)到 1MHZ

9、。A44E 集成霍耳開關(guān)由穩(wěn)壓器 A、霍耳電勢(shì)發(fā)生器 （即硅霍耳片 ）B、差分放大 器 C、施密特觸發(fā)器 D和 OC門輸出 E 五個(gè)基本部分組成。在輸入端輸入電壓 Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢(shì)發(fā)生器的兩端，根據(jù) 霍爾效應(yīng)原理， 當(dāng)霍爾片處在磁場(chǎng)中時(shí)， 在垂直于磁場(chǎng)的方向通以電流， 則與這 二者相垂直的方向上將會(huì)產(chǎn)生霍爾電勢(shì)差 VH輸出，該 VH信號(hào)經(jīng)放大器放大后送 至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到 OC門輸出。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到工作 點(diǎn)（即 Bop）時(shí)，觸發(fā)器輸出高電壓（相對(duì)于地電位），使三極管導(dǎo)通，此時(shí)OC門輸出端輸出低電壓，三極管截止，使 OC門輸出高電壓，這種狀態(tài)為關(guān)。這樣 兩

10、次電壓變換，使霍爾開關(guān)完成了一次開關(guān)動(dòng)作。 A44E 霍爾傳感器原理如圖 3 所示。圖 3 A44E 霍爾傳感器原理里程計(jì)算是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器檢測(cè)到的脈沖信號(hào)，送到單片機(jī)產(chǎn)生中斷，單片機(jī)再根據(jù)程序設(shè)定，計(jì)算出里程。其原理如圖 4 所示。圖 4 霍爾傳感器的脈沖信號(hào)2.4 計(jì)時(shí)與時(shí)間顯示模塊電路設(shè)計(jì)時(shí)間顯示采用 24小時(shí)計(jì)時(shí)方式，時(shí)、分、秒用 8位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描法 顯示。該電路采用 AT89C52單片機(jī)控制， 通過 4 個(gè)開關(guān)按鍵來調(diào)節(jié)時(shí)間， 其中按 鍵開關(guān) SP1、SP2、SP3分別接單片機(jī)的 P0.0 、P0.1 、P0.2 口，分別調(diào)節(jié)時(shí)鐘的 秒、分、時(shí)；單刀雙擲開關(guān) K

11、1（實(shí)際硬件電路用短路冒代替）控制時(shí)、分、秒 的加減調(diào)節(jié)， 當(dāng)發(fā)光二極管亮?xí)r， 按下按鍵開關(guān)進(jìn)行加 1 調(diào)節(jié)；當(dāng)發(fā)光二極管滅 時(shí)，按下按鍵開關(guān)進(jìn)行減 1 調(diào)節(jié)。在本電路中，各位 LED數(shù)碼管的段選端并接在一起，通過 220 歐姆電阻和8 位數(shù)據(jù)鎖存器 74LS573（下面的模塊圖中省略，詳見后總原理圖）接到單片機(jī) AT89C52的 P1口。其中，8 位數(shù)據(jù)鎖存器 74LS573主要是驅(qū)動(dòng) LED數(shù)碼管的段選 端，使 LED數(shù)碼管的顯示更亮； 220 歐姆電阻在電路中起到限流的作用， 防止 LED 數(shù)碼管燒壞。各位 LED數(shù)碼管的位選端通過 ULN2803（下面的模塊圖中省略，詳 見后總原理圖）

12、和 74LS138接到單片機(jī)的 P2.0 、P2.1、P2.2 口。其中，電路通 過 74LS138將 P2.0、P2.1、P2.2 口的輸出狀態(tài)譯成 8 種 BCD碼，這 8 種 BCD碼 分別對(duì)應(yīng)選擇 LED數(shù)碼管的各位， 起到位選作用； 并在 74LS138后面接上達(dá)林頓 管 ULN2803，增加 LED數(shù)碼管位選驅(qū)動(dòng)能力。下面分別介紹各個(gè)元器件的功能和 在模塊電路中的作用。2.5 鍵盤調(diào)整單元 當(dāng)單價(jià)等信息需要進(jìn)行修改時(shí)， 就要用到鍵盤進(jìn)行修改。 由于調(diào)節(jié)信息不多， 故采用 4 個(gè)獨(dú)立鍵盤即可，分別實(shí)現(xiàn)清零、切換、增大、減小和功能等作用。電 路原理如圖 5 所示。S1：接 P1.0 口

13、，對(duì)上一次的計(jì)費(fèi)進(jìn)行清零，為下次載客準(zhǔn)備S2：接 P1.1 口，實(shí)現(xiàn)白天和夜晚單價(jià)的切換；當(dāng)功能鍵 S4按下時(shí)， S2可 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行增大。S3：接 P1.2 口，當(dāng)功能鍵 S4按下時(shí)， S3可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行減小。S4：接 P1.3 口，按 1 次，進(jìn)入調(diào)整白天單價(jià)；按 2 次，進(jìn)入調(diào)整夜晚單價(jià)； 按 3 次，進(jìn)入調(diào)整等待單價(jià)；按 4 次，進(jìn)入調(diào)整起步價(jià)；按 5 次，返回。2.6 鍵盤程序鍵盤采用查詢的方式， 放在主程序中， 當(dāng)沒有按鍵按下的時(shí)候， 單片機(jī)循環(huán) 主程序，一旦右按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。流程圖 如圖 6。key3=0?key3num 為真key3num=1 ？k

14、ey1=0?key3num=2?YN存儲(chǔ)白天單價(jià)白天單價(jià) +1key2=0?NY白天單價(jià) -1key1=0?Y夜晚單價(jià) +1key3num=3?Y存儲(chǔ)夜晚單價(jià)顯示key3=0?key3num+key2=0?YN夜晚單價(jià) -1key1=0?等待單價(jià) +1key2=0?YN等待單價(jià) -1Nkey3nu m=4?Ykey3num=5?存儲(chǔ)等待單價(jià)Y存儲(chǔ)起步價(jià)起步價(jià) +1key1=0?YNkey2=0?YN起步價(jià) +1key3num=03 軟件設(shè)計(jì)3.1 模塊介紹 該計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分為一下幾個(gè)模塊： （1）主程序模塊在主程序模塊中，需要完成對(duì)個(gè)接口芯片的初始化、出租車起步價(jià)和單價(jià)、 中斷向量的設(shè)

15、計(jì)以及開中斷、 循環(huán)等待等工作。 另外，在主程序模塊中還需要設(shè) 置啟動(dòng)/ 清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價(jià)格寄存器，并對(duì)它們進(jìn)行初始化。然 后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動(dòng)、清除、計(jì)程和計(jì)價(jià)等不 同的操作。流程圖如 3-4 所示。當(dāng)按下輕觸開關(guān)時(shí)，開始對(duì)系統(tǒng)初始化，價(jià)格和時(shí)間都顯示 0、0，再次按 下開關(guān)，時(shí)間單元開始計(jì)時(shí)，并計(jì)算時(shí)間是否超過 2 分鐘，超過 2 分鐘，則從第 3 分鐘開始計(jì)費(fèi)。價(jià)格單元從起步價(jià) 5.0 元開始計(jì)費(fèi)，每多一分鐘，價(jià)格單元多 加 2 元。（2）顯示子程序模塊由于顯示是由顯示時(shí)間子程序 DIS1和顯示價(jià)格子程序 DIS 組成的，時(shí)間由 小時(shí)、分、秒三個(gè)

16、單元組成，共六個(gè)數(shù)碼管。價(jià)格由元和角兩個(gè)單元組成，最大 可以顯示 999.9 元。3.2 程序流程圖4 Proteus 軟件仿真圖 7 整體硬件電路圖5 課程設(shè)計(jì)體會(huì)經(jīng)過這些天有關(guān)于出租車計(jì)價(jià)器的課程設(shè)計(jì)， 使我對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用有了更深 的了解。在課程設(shè)計(jì)的過程中，還是碰到了許多的問題。比如，對(duì)于數(shù)碼管動(dòng)態(tài) 掃描顯示和鍵盤的延時(shí)防抖的綜合編程不能較好地解決； 對(duì)于代碼的前后順序及 調(diào)用掌握得還不夠好； 對(duì)于一些相關(guān)的應(yīng)用軟件沒能熟練掌握。 通過這幾天晚上 的苦想和反復(fù)調(diào)試，以及參考網(wǎng)上的程序，最終還是把問題解決了。通過這次課程設(shè)計(jì)，我最大的收獲就是自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立解決問題的能 力得到了很大的

17、提高， 也充分體會(huì)到了自己設(shè)計(jì)東西的樂趣、 學(xué)會(huì)查閱資料和對(duì) 別人的東西融會(huì)變通的重要性， 也明白了很多知識(shí)光靠趴在書本上學(xué)是學(xué)不到其 中的精髓的， 必須親自去試著實(shí)踐， 親自去經(jīng)歷才能對(duì)它們真正的掌握， 凡事都 要自己去動(dòng)下手， 去實(shí)踐一下， 遇到困難，永遠(yuǎn)不要沮喪氣餒。 在動(dòng)手的過程中， 不僅能增強(qiáng)實(shí)踐能力， 而且在理論上可以有更深的認(rèn)識(shí)； 這次設(shè)計(jì)給了我極大的鼓舞和信心，相信在以后的學(xué)習(xí)中可以通過不斷的摸索和實(shí)踐來提高其他方面的 知識(shí)。通過本次課程設(shè)計(jì)，又使我學(xué)到了許多書本上無法學(xué)到的知識(shí), 也使也深該體會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛， 不僅使我對(duì)學(xué)過的單片機(jī)知識(shí)有了很多的 鞏固，同時(shí)也對(duì)

18、單片機(jī)這一門課程產(chǎn)生了更大的興趣。在本次課程設(shè)計(jì)過程中，我學(xué)會(huì)了在網(wǎng)絡(luò)上查找有關(guān)本設(shè)計(jì)的各硬件的資 源，其中包括： AT89S51單片機(jī)及其引腳說明、 555 引腳圖及其引腳功能等，為 本次課程設(shè)計(jì)提供了一定的資料。也為以后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn)1 張友德 趙志英 涂時(shí)亮 編 單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn) 上海：復(fù)旦 大學(xué)出版社 2005.12 全書2 徐光翔 單片機(jī)原理接口及應(yīng)用 南京大學(xué)出版社3 張淑清等 . 單片微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及其應(yīng)用 北京：國防工業(yè)出版社， 4 王 曉君等 . MCS-51及兼容單片機(jī)原理與選型北京：電子工業(yè)出版社 5 張?chǎng)?、華臻、陳書謙單片機(jī)原理及

19、應(yīng)用 M 電子工業(yè)出版社， 2005 P1101366 丁元杰、吳大偉單片微機(jī)實(shí)題集與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 M 機(jī)械工業(yè)出版社，2004P1241257 AT89C52概述 EB/OL:附 1：源程序代碼#include<reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();uchar code table=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,

20、0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90;sbit exter=P33;sbit key0=P10;sbit key1=P11;sbit key2=P12;sbit key3=P13;sbit p30=P30; /sbit p31=P31;sbit p32=P32;sbit p34=P34;sbit p35=P35;sbit p36=P36;sbit p37=P37;sbit SDA=P22;sbit SCL=P23;uint inter,aa,bb,temp,temp1;uint zongjine,licheng,dengdai;uint key3num,qiehuantemp,de

21、laytemp; uchar danjia1,danjia2,danjia3,danjia,qibu;void delay(uint x)int i,j;for(i=x;i>0;i-) for(j=340;j>0;j-);void start()SDA = 1;SCL = 1;delayNOP();SDA = 0;delayNOP();SCL = 0;void stop()SDA = 0;delayNOP();SCL = 1;delayNOP();SDA = 1;void respons()uchar i;SCL=1;delayNOP();while(SDA=1)&&

22、;(i<250) i+;SCL=0;delayNOP();uchar read_byte()uchar i,j;for(i=0;i<8;i+)SCL=1; j<<=1;j|=SDA;SCL=0;return(j);void write_byte(uchar date)uchar i,temp; temp=date; for(i=0;i<8;i+) temp=temp<<1; SCL=0; delayNOP(); SDA=CY; delayNOP(); SCL=1; delayNOP();SCL=0; delayNOP();SDA=1; delayNOP

23、();void write_data(uchar addr, uchar date) start(); write_byte(0xa0); respons(); write_byte(addr); respons(); write_byte(date); respons();stop();uchar read_data(uchar addr)uchar date; start(); write_byte(0xa0); respons(); write_byte(addr); respons();start(); write_byte(0xa1); respons(); date=read_by

24、te();stop(); return date;void display(uint zongjine0,uint licheng0,uint danjia0)uint jbai,jshi,jge,lshi,lge,dshi,dge;uint numwei,numshu; jbai=zongjine0/100; jshi=zongjine0%100/10; jge=zongjine0%100%10; lshi=licheng0/10; lge=licheng0%10;dshi=danjia0/10; dge=danjia0%10;if(aa) aa=0; numshu+;if(numshu=7

25、) numshu=0;P3=0xff; switch(numwei) case 0:p30=0;P0=tablejbai;break; case 1:p31=0;P0=tablejshi&0x7f;break; case 2:p32=0;P0=tablejge;break; case 3:p34=0;P0=tablelshi;break; case 4:p35=0;P0=tablelge;break; case 5:p36=0;P0=tabledshi&0x7f;break; case 6:p37=0;P0=tabledge;break; numwei+;if(numwei=7

26、)numwei=0;void keyscan() if(key3=0)delay(5); if(key3=0) key3num=1; while(!key3);delay(5); while(!key3);while(key3num) if(key3num=1) if(key1=0) delay(5); if(key1=0) danjia1+; if(danjia1=100) danjia1=0; while(!key1); delay(5); while(!key1); if(key2=0) delay(5); if(key2=0) danjia1-; if(danjia1=-1) danj

27、ia1=99; while(!key2); delay(5); while(!key2);display(1,0,danjia1);if(key3num=2)write_data(1,danjia1); if(key1=0)delay(5);if(key1=0 danjia2=0;danjia2+; if(danjia2=100)while(!key1);delay(5);while(!key1); if(key2=0)delay(5);if(key2= danjia2=99;danjia2-; if(danjia2=-1)while(!key2);delay(5);while(!key2);

28、display(2,0,danjia2);if(key3num=3)write_data(2,danjia2); if(key1=0)danjia3=0;danjia3=99;if(key1=0)danjia3+; if(danjia3=100)while(!key1);delay(5);while(!key1);if(key2=0)delay(5);if(key2=0)danjia3-;if(danjia3=-1)while(!key2);delay(5); while(!key2);display(3,0,danjia3);if(key3num=4)write_data(3,danjia3

29、);if(key1=0)delay(5);if(key1=0)qibu+;qibu=0;if(qibu=100)while(!key1);delay(5); while(!key1);if(key2=0)delay(5);if(key2=0)qibu-;if(qibu=-1)qibu=99;while(!key2);delay(5);while(!key2);display(4,0,qibu);if(key3num=5) /write_data(4,qibu);key3num=0;if(key3=0)delay(5);if(key3=0)key3num+;while(!key3);delay(

30、5);while(!key3);void init()SDA=1;SCL=1;zongjine=0;licheng=0;dengdai=0;danjia1=read_data(1);danjia2=read_data(2);danjia3=read_data(3);qibu=read_data(4);aa=0;bb=0; inter=0;EA=1; EX1=1; IT1=1;TMOD=0x01;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;ET0=1;TR0=1;P3=0x08;P0=table0;?void jisuan()if(licheng>3)zongjine=qibu+(licheng-3)*danjia+dengdai*danjia3; elsezongjine=qibu+dengdai*danjia3;void qiehuan()if(key1=0)delay(5);if(key1=0)qiehuantemp=!qiehuantemp; while(!key1);delay(5);while(!key1);if(qiehuantemp=0) danjia=danjia2;if(qiehuantemp=1) danjia=danjia1;void