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1、1cos15cosAoBvvo45ABvv73. 0cos30cosAoBvvo60ABvv58. 0應(yīng)用舉例:細(xì)桿AB作平面運(yùn)動(dòng),某時(shí)刻桿的兩端點(diǎn)A、B速度如圖所示,有這種可能性嗎？第1頁(yè)/共10頁(yè)22速度瞬心ABABvvv若0AvABABBrvvABBrvABBrv 結(jié)論:某時(shí)刻平面運(yùn)動(dòng)圖形上各點(diǎn)的速度分布情況,等同于平面圖形繞其速度瞬心點(diǎn)的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) B點(diǎn)是平面圖形上的任意一點(diǎn) 第2頁(yè)/共10頁(yè)30平面運(yùn)動(dòng)圖形任意時(shí)刻的速度瞬心點(diǎn)存在且唯一 ABABvvv0AAACACvvvvvb) 唯一性證明 a) 存在性證明0BAvvABABvvv 0ADADvvvc)0AABABvvvv這時(shí)稱該平面

2、圖形為瞬時(shí)平動(dòng),并把它的“速度瞬心點(diǎn)看作在無窮遠(yuǎn)處” 第3頁(yè)/共10頁(yè)42.1 確定平面圖形速度瞬心點(diǎn)的常用方法 1) 純滾動(dòng)圓輪切地點(diǎn) 2) 速度瞬心點(diǎn)在速度垂線上兩種情況可能嗎？AB桿速度瞬心在哪里？第4頁(yè)/共10頁(yè)53) 平面圖形上A、B兩點(diǎn)的速度矢都垂直于AB連線 4) 平面圖形上A、B兩點(diǎn)的速度矢同向平行,且都不與AB連線垂直 瞬時(shí)平動(dòng)平行移動(dòng) tABnABABaaaa大?。悍较颍旱?頁(yè)/共10頁(yè)63 綜合應(yīng)用在求解速度問題時(shí),有三種方法可供選擇：a) 基點(diǎn)法 ABABvvvb) 速度投影定理 ABAABBvvc) 速度瞬心法 例6.2-1圖中A=0.15m,AB=0.75m,BC=

3、BD=0.6m;圖示時(shí)刻AB桿水平;求此時(shí)滑塊沖頭D的瞬時(shí)速度srad /100第6頁(yè)/共10頁(yè)7課堂練習(xí)題 圖示機(jī)構(gòu)中 mDEBDOA1 . 0srad /4圖示位置時(shí):OA桿豎直,B/D/F點(diǎn)在同一豎直線上,且 EFDE ;求沖頭F的瞬時(shí)速度 第7頁(yè)/共10頁(yè)8第8頁(yè)/共10頁(yè)9A30o15oAvBvBOOAvAvBBCBAAvBvABvAv= 0BBBvBvBOCOvvvOCOvvvABvAvACBACvPOOvPOOvPO1O2PO1O22A45BCA45BCA30o15oAvBvBOPAAvBPBvAAvBPBvBOAAvBvO30oABDC30oDvAvBvOABDC60o60o30o30oDvO30oABDC60

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