第二部分電控自動(dòng)變速器課件PPT課件

1、(一一)自動(dòng)變速器的特點(diǎn)自動(dòng)變速器的特點(diǎn)1.1.消除了離合器操作和頻繁換檔的操作，使駕駛簡(jiǎn)單、消除了離合器操作和頻繁換檔的操作，使駕駛簡(jiǎn)單、 省事，提省事，提 高了駕駛安全性高了駕駛安全性。2.2.能自動(dòng)適應(yīng)行駛阻力的變化，自動(dòng)變速，提高了平均車速，且能能自動(dòng)適應(yīng)行駛阻力的變化，自動(dòng)變速，提高了平均車速，且能 保證最佳的換檔規(guī)律。保證最佳的換檔規(guī)律。3.3.汽車起步加速更加平穩(wěn)，提高了乘坐舒適性。汽車起步加速更加平穩(wěn)，提高了乘坐舒適性。4.4.因采用液力傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系為因采用液力傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系為“彈性彈性”連接，減輕了傳動(dòng)連接，減輕了傳動(dòng)系系 的沖擊負(fù)荷，有利于延長(zhǎng)相關(guān)零部件的使用

2、壽命。的沖擊負(fù)荷，有利于延長(zhǎng)相關(guān)零部件的使用壽命。5.5.傳動(dòng)效率非傳動(dòng)效率非100100，經(jīng)濟(jì)性稍差；，經(jīng)濟(jì)性稍差； 6.6.制造工藝要求高，造價(jià)貴；結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造工藝要求高，造價(jià)貴；結(jié)構(gòu)復(fù)雜, ,維修難度大；維修難度大；7.7.可駕馭性差，無駕駛樂趣?？神{馭性差，無駕駛樂趣。 一、概述一、概述第1頁/共56頁(二)自動(dòng)變速器的類型1.1.按傳動(dòng)比變化方式分：按傳動(dòng)比變化方式分：(1).(1).有級(jí)式自動(dòng)變速器：有級(jí)式自動(dòng)變速器：又稱電控機(jī)械式自動(dòng)變速器又稱電控機(jī)械式自動(dòng)變速器AMTAMT。 (2).(2).無級(jí)式自動(dòng)變速器：無級(jí)式自動(dòng)變速器：如液力式如液力式、電力式、金屬帶式電力式、金屬帶式

3、CVTCVT。 (3).(3).綜合式自動(dòng)變速器：綜合式自動(dòng)變速器：一般指液力機(jī)械式自動(dòng)變速器一般指液力機(jī)械式自動(dòng)變速器ATAT。 第2頁/共56頁無級(jí)式自動(dòng)變速器實(shí)例無級(jí)式自動(dòng)變速器實(shí)例第3頁/共56頁1.1.按驅(qū)動(dòng)方式不同可分為：按驅(qū)動(dòng)方式不同可分為：(1)(1)前置后驅(qū)動(dòng)型前置后驅(qū)動(dòng)型ATAT：第4頁/共56頁第5頁/共56頁(2).(2).前置前驅(qū)動(dòng)型前置前驅(qū)動(dòng)型AT AT ：第6頁/共56頁第7頁/共56頁(3).(3).全輪驅(qū)動(dòng)型全輪驅(qū)動(dòng)型第8頁/共56頁3.3.按變速機(jī)構(gòu)齒輪形式的不同可分為：按變速機(jī)構(gòu)齒輪形式的不同可分為：(1).(1).普通齒輪式普通齒輪式( (又稱固定軸式又

4、稱固定軸式) ) (2).(2).行星齒輪式行星齒輪式( (又稱旋轉(zhuǎn)軸式又稱旋轉(zhuǎn)軸式) ) 如如: :辛普森行星齒輪式辛普森行星齒輪式; ;共用一個(gè)大太陽輪的兩組行共用一個(gè)大太陽輪的兩組行星齒輪、兩個(gè)齒圈、兩個(gè)行星架星齒輪、兩個(gè)齒圈、兩個(gè)行星架 拉威娜行星齒輪式拉威娜行星齒輪式：一大一小兩個(gè)太陽輪組成：一大一小兩個(gè)太陽輪組成雙行星排式雙行星排式：兩個(gè)行星齒輪支架，兩個(gè)齒圈聯(lián)動(dòng)：兩個(gè)行星齒輪支架，兩個(gè)齒圈聯(lián)動(dòng)第9頁/共56頁豐田公司A430E辛普森行星齒輪式自動(dòng)變速器第10頁/共56頁4.4.按變速器換檔控制方式的不同可分為：按變速器換檔控制方式的不同可分為：(1).(1).液壓控制式（液壓式）

5、液壓控制式（液壓式） 將決定變速器檔位的汽車運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)變成液壓信號(hào)，將決定變速器檔位的汽車運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)變成液壓信號(hào)， 利用液壓控制原理實(shí)現(xiàn)對(duì)變速器檔位的控制。利用液壓控制原理實(shí)現(xiàn)對(duì)變速器檔位的控制。 第11頁/共56頁 液壓控制式自動(dòng)變速器第12頁/共56頁(2).(2).電子控制液壓操縱式（電液式）電子控制液壓操縱式（電液式）將決定變速器檔位的汽車運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)，利用將決定變速器檔位的汽車運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)，利用電子控制原理和液壓控制原理實(shí)現(xiàn)對(duì)變速器檔位的控制。電子控制原理和液壓控制原理實(shí)現(xiàn)對(duì)變速器檔位的控制。目前生產(chǎn)的車輛都裝備這種變速器，常見型號(hào)有：目前生產(chǎn)的車輛都裝備這種變速

6、器，常見型號(hào)有： 通用公司的通用公司的4T65E;4T65E; 豐田公司的豐田公司的A540E;A540E; 日產(chǎn)公司的日產(chǎn)公司的RE4F03A;RE4F03A; 現(xiàn)代公司的現(xiàn)代公司的KM177;KM177; 三菱公司的三菱公司的F4A33F4A33等。等。第13頁/共56頁 電子控制液壓操縱自動(dòng)變速器發(fā)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)電腦電腦自動(dòng)變速自動(dòng)變速器電腦器電腦行星齒輪行星齒輪變速器變速器閥體閥體電磁閥電磁閥液力變矩器液力變矩器節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器車速傳感器車速傳感器水溫傳感器水溫傳感器液壓油溫度傳感器液壓油溫度傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器擋位開關(guān)擋位開關(guān)模式開關(guān)模式開關(guān)

7、制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)第14頁/共56頁5.5.按變速器前進(jìn)檔位數(shù)的不同可分為：按變速器前進(jìn)檔位數(shù)的不同可分為：2 2檔：如紅旗檔：如紅旗CA770CA770轎車；轎車；3 3檔：如雪佛萊子彈頭的檔：如雪佛萊子彈頭的3T403T40型變速器；型變速器； （2 2檔與檔與3 3檔的變速器已經(jīng)越來越少）檔的變速器已經(jīng)越來越少）4 4檔：如別克轎車的檔：如別克轎車的4T65E4T65E型變速器；型變速器； （應(yīng)用廣泛，絕大多數(shù)變速器都是（應(yīng)用廣泛，絕大多數(shù)變速器都是4 4檔式）檔式）5 5檔：如德國(guó)檔：如德國(guó)ZFZF公司的公司的5HP-185HP-18型變速器；型變速器； （新生產(chǎn)的豪華車開始采用（新

8、生產(chǎn)的豪華車開始采用5 5檔式）檔式）多檔：如奔馳多檔：如奔馳7 7檔自動(dòng)變速器。檔自動(dòng)變速器。第15頁/共56頁奔馳奔馳7 7檔自動(dòng)變速器檔自動(dòng)變速器第16頁/共56頁6.6.按變速器功能的不同可分為：按變速器功能的不同可分為：(1).(1).單純自動(dòng)式單純自動(dòng)式：只有一種功能，即按自動(dòng)變檔方式只有一種功能，即按自動(dòng)變檔方式 工作。（大多數(shù)工作。（大多數(shù)ATAT都采用這種）都采用這種）(2).(2).自動(dòng)自動(dòng)/ /手動(dòng)一體式手動(dòng)一體式：既可以按自動(dòng)變速方式運(yùn)行，既可以按自動(dòng)變速方式運(yùn)行，又可以以手動(dòng)換檔方式運(yùn)行。又可以以手動(dòng)換檔方式運(yùn)行。 （常見車型有：寶馬（常見車型有：寶馬. .奔馳奔馳.

9、 .奧迪等）奧迪等）第17頁/共56頁基本組成1.液力變矩器2.齒輪變速系統(tǒng)3.換檔執(zhí)行器4.液力自動(dòng)操縱系統(tǒng)5.電子控制系統(tǒng)6. 手控聯(lián)桿機(jī)構(gòu)、殼體、冷卻與潤(rùn)滑系統(tǒng)等二、自動(dòng)變速器的組成和工作原理二、自動(dòng)變速器的組成和工作原理第18頁/共56頁1. 1. 液力變矩器液力變矩器功用：功用：（1 1）起到自動(dòng)離合器作用）起到自動(dòng)離合器作用（2 2）增大發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩）增大發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩（3 3）緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的扭振）緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的扭振（4 4）起到飛輪作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平衡）起到飛輪作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平衡（5 5）驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵）驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵第19頁/共56頁34

10、導(dǎo)輪導(dǎo)輪渦輪輪泵輪輪泵輪（主動(dòng)輪）、泵輪（主動(dòng)輪）、渦輪（從動(dòng)輪）、渦輪（從動(dòng)輪）、 導(dǎo)輪、導(dǎo)輪、單向離合器、鎖止離合器、外殼和工作液等組成。單向離合器、鎖止離合器、外殼和工作液等組成。第20頁/共56頁 導(dǎo)輪與渦輪和泵輪的葉片端面之間留有一定間隙；導(dǎo)輪與渦輪和泵輪的葉片端面之間留有一定間隙； 三個(gè)工作輪之間沒有機(jī)械聯(lián)系；三個(gè)工作輪之間沒有機(jī)械聯(lián)系； 三個(gè)工作輪上的葉片都徑向傾斜排列；葉片都彎曲三個(gè)工作輪上的葉片都徑向傾斜排列；葉片都彎曲成一定弧度，且渦輪與導(dǎo)輪葉片反向。成一定弧度，且渦輪與導(dǎo)輪葉片反向。 第21頁/共56頁（A A）（B B）電風(fēng)扇電風(fēng)扇A A泵輪泵輪電風(fēng)扇電風(fēng)扇BB渦輪渦輪

11、空空 氣氣ATFATF液液泵輪通過泵輪通過ATFATF液帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)即類似于電風(fēng)扇液帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)即類似于電風(fēng)扇A A通過通過空氣介質(zhì)帶動(dòng)電風(fēng)扇空氣介質(zhì)帶動(dòng)電風(fēng)扇B B旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)液力耦合器液力耦合器液力變矩器工作原理工作原理第22頁/共56頁第23頁/共56頁單向離合器單向離合器外座圈外座圈彈簧彈簧滾子滾子內(nèi)座圈內(nèi)座圈鎖止?fàn)顟B(tài)鎖止?fàn)顟B(tài)自由狀態(tài)自由狀態(tài)外座圈外座圈內(nèi)座圈內(nèi)座圈一組滾子一組滾子一組彈簧一組彈簧第24頁/共56頁帶鎖止離合器的液力變矩器第25頁/共56頁2. 2. 齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 單排行星的運(yùn)動(dòng)情況單排行星的運(yùn)動(dòng)情況實(shí)現(xiàn)變速的機(jī)構(gòu)，改變動(dòng)力傳遞的方向和速比。實(shí)現(xiàn)變速的機(jī)

12、構(gòu)，改變動(dòng)力傳遞的方向和速比。行星齒輪機(jī)構(gòu)、離合器、制動(dòng)器、單向離合器等。行星齒輪機(jī)構(gòu)、離合器、制動(dòng)器、單向離合器等。齒圈固定主動(dòng)：太陽輪被動(dòng)：行星架降速同向2.55主動(dòng)：行星架被動(dòng)：太陽輪升速同向0.20.4太陽輪行星輪外齒圈行星架第26頁/共56頁單排行星的運(yùn)動(dòng)情況太陽輪固定主動(dòng)：齒圈被動(dòng)：行星架降速同向1.251.61主動(dòng)：行星架被動(dòng)：齒圈升速同向0.60.8行星架固定主動(dòng)：太陽輪被動(dòng)：齒圈降速反向1.54主動(dòng)：齒圈被動(dòng)：太陽輪升速同向0.20.6第27頁/共56頁 單排行星的運(yùn)動(dòng)情況單排行星的運(yùn)動(dòng)情況主動(dòng)：任意兩元件被動(dòng)：一元件同向1任意一元件為主動(dòng)無確定傳動(dòng)比輸出第28頁/共56頁

13、在單排行星齒輪系統(tǒng)中，只要固定某一個(gè)或任意兩個(gè)元件，就可得到一對(duì)傳動(dòng)比。 制動(dòng)器 單排行星齒輪系統(tǒng)中的主、從動(dòng)件在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是無法轉(zhuǎn)換的，所以，自動(dòng)變速器多采用兩排或三排行星齒輪，它們之間的動(dòng)力如何傳遞？ 離合器第29頁/共56頁 雙排三檔行星齒輪的組成第30頁/共56頁 四檔行星齒輪的組成第31頁/共56頁第32頁/共56頁制動(dòng)轂制動(dòng)帶伺服油缸活塞活塞桿調(diào)整螺釘 制動(dòng)器3. 3. 換檔執(zhí)行器換檔執(zhí)行器第33頁/共56頁 離合器第34頁/共56頁 離合器輸入軸回位彈簧活塞主動(dòng)盤被動(dòng)盤花鍵轂第35頁/共56頁(1)基本工作原理液控液動(dòng)自動(dòng)變速器液控液動(dòng)自動(dòng)變速器當(dāng)駕駛員選定手柄位當(dāng)駕駛員選定手柄

14、位置后，控制系統(tǒng)將節(jié)氣門置后，控制系統(tǒng)將節(jié)氣門開度和車速信號(hào)，通過機(jī)開度和車速信號(hào)，通過機(jī)械傳動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩判祩鲃?dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)。號(hào)。在換檔點(diǎn)，液壓控制信號(hào)通過機(jī)械及液壓傳動(dòng)控在換檔點(diǎn)，液壓控制信號(hào)通過機(jī)械及液壓傳動(dòng)控制換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。制換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。4. 4. 液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)第36頁/共56頁(2)組成供油裝置 油泵 主油路調(diào)壓閥 第二調(diào)節(jié)閥第37頁/共56頁手動(dòng)選檔 手動(dòng)閥和手動(dòng)閥撥板第38頁/共56頁參數(shù)調(diào)節(jié)部分 節(jié)氣門壓力調(diào)節(jié)閥 速控調(diào)壓閥第39頁/共56頁換檔時(shí)刻控制 換檔閥第40頁/共56頁換檔品質(zhì)控制機(jī)構(gòu)蓄能減振器緩沖閥

15、定時(shí)閥執(zhí)行力調(diào)節(jié)閥第41頁/共56頁基本工作原理基本工作原理當(dāng)駕駛員選定手柄當(dāng)駕駛員選定手柄位置后，節(jié)氣門開度、位置后，節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、液壓油溫度卻液溫度、液壓油溫度等傳感器，將車輛運(yùn)行等傳感器，將車輛運(yùn)行參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)傳送參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)傳送給給ECU。電控液動(dòng)自動(dòng)變速器電控液動(dòng)自動(dòng)變速器5. 5. 電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)第42頁/共56頁各電磁閥接收來自各電磁閥接收來自ECU的指的指令，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)令，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)來操縱換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行換擋。來操縱換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行換擋。 ECU將接收來的各傳感器信將接收來的各傳感器信

16、號(hào)進(jìn)行運(yùn)算、比較和判號(hào)進(jìn)行運(yùn)算、比較和判 斷、處理。斷、處理。在設(shè)定的換擋點(diǎn)，在設(shè)定的換擋點(diǎn)，ECU再向換擋再向換擋電磁閥、油壓電磁閥、鎖止電磁電磁閥、油壓電磁閥、鎖止電磁閥發(fā)出指令。閥發(fā)出指令?；竟ぷ髟黼娍匾簞?dòng)自動(dòng)變速器電控液動(dòng)自動(dòng)變速器第43頁/共56頁 電控系統(tǒng)的組成電控系統(tǒng)的組成典型電控自動(dòng)變速器典型電控自動(dòng)變速器捷達(dá)系列轎車捷達(dá)系列轎車01N01N自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器節(jié)氣門傳感器G69變速器轉(zhuǎn)速傳感器G38車速傳感器G68傳感器、電控單元、執(zhí)行元件部分傳感器、電控單元、執(zhí)行元件部分發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器G28多功能開關(guān)F125制動(dòng)燈開關(guān)F強(qiáng)制低檔開關(guān)F8變速器油溫傳感器G93控制單元J

17、217自診斷接口滑閥箱、帶電磁閥N88N94變速桿鎖止電磁鐵N110起動(dòng)鎖止和倒車燈繼電器J226附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元速度調(diào)節(jié)裝置空調(diào)裝置變速桿位置指示板（選裝）第44頁/共56頁三、自動(dòng)變速器故障的診斷與排除三、自動(dòng)變速器故障的診斷與排除1、自動(dòng)變速器故障的診斷排除程序(1)檢測(cè)故障碼(2)性能檢驗(yàn) 基本檢驗(yàn) 手動(dòng)換檔試驗(yàn) 機(jī)械試驗(yàn) 液壓試驗(yàn)(主油路測(cè)試) 失速試驗(yàn) 遲滯試驗(yàn)(時(shí)滯試驗(yàn)) 道路試驗(yàn) 液壓變矩器試驗(yàn)油位和油質(zhì)檢查液壓系統(tǒng)漏油檢查節(jié)氣門拉索檢查與調(diào)整換檔操縱手柄位置檢查和調(diào)整空檔起動(dòng)開關(guān)的檢查超速檔的控制開關(guān)的檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速檢查第45頁/共56頁2、自動(dòng)變速器故障的診斷排除方法

18、(1)目視法(2)診斷儀器和信表測(cè)量法(3)試驗(yàn)診斷法(4)聽診法第46頁/共56頁3 3、自動(dòng)變速器故障的診斷排除、自動(dòng)變速器故障的診斷排除 自動(dòng)變速器常見故障現(xiàn)象 汽車不能行駛 自動(dòng)變速器打滑 自動(dòng)變速器換檔沖擊 自動(dòng)變速器升檔過遲 自動(dòng)變速器不能升檔第47頁/共56頁 汽車不能行駛的故障診斷與排除方法故障現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，無論變速器操縱手柄處于前檔、倒檔或低速檔， 車輛均不能行駛檢查排除步驟1、檢查變速器油面高度2、檢查操縱手柄與搖臂之間的連桿或拉索有無松脫3、拆下主油路側(cè)壓孔上的螺栓，在前進(jìn)檔或倒檔時(shí)，觀察側(cè)壓孔處有無油液流出4、無油流出，拆下油底殼，檢查手動(dòng)閥搖臂軸與搖臂是否松動(dòng)、

19、手動(dòng)閥閥芯有無折 斷或脫鉤；如手動(dòng)閥正常，說明液壓油泵損壞5、如側(cè)壓孔處只有少量油液流出，油壓很低，拆下油底殼，檢查液壓油泵進(jìn)油濾網(wǎng) 是否堵塞；如正常，說明油路損壞或主油路嚴(yán)重漏油6、若冷車時(shí)主油路有一定的油壓，熱車后油壓明顯下降，說明液壓泵磨損過度7、如側(cè)壓孔有大量油噴出，說明主油路正常，故障在變速器的輸入軸、行星齒輪機(jī) 構(gòu)或輸出軸第48頁/共56頁 (一)檔位的使用1、P（PARK）停車檔前輪被機(jī)械鎖止，只有在車輛完全停穩(wěn)時(shí)才能進(jìn)入該檔；要退出P檔，需要踩下制動(dòng)踏板，并按下手柄按紐。2、R（REVERSE）倒車檔在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，按下手柄按紐就可移進(jìn)或移出R檔。四、正確使用裝備自動(dòng)變速器的車輛四、正確使用裝備自動(dòng)變速器的車輛捷達(dá)系列轎車01M自動(dòng)變速器第49頁/共56頁3、D（DRIVE）行駛檔（超速檔）通常情況下的前進(jìn)檔，在該檔時(shí)，變速器根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門開度和車速等自動(dòng)的在四個(gè)前進(jìn)檔中換檔。4、3坡度檔如遇坡道可選該檔，此時(shí)，自動(dòng)變速器在1、2、3三個(gè)檔位中自動(dòng)變換；同時(shí)下坡時(shí)可利用發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)效果。5、2長(zhǎng)坡檔遇到較長(zhǎng)距離的上坡或下坡時(shí)選用該檔，此時(shí)，變速器根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門開度和車速等自動(dòng)的在1、2檔中變換，避免了不要的換入高速檔；同時(shí)可利用發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)效果。第50頁/共56頁6、1陡坡檔