步進電機控制及其匯編程序(共5頁)

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上綜合實踐報告之第二次大作業(yè)題目：步進電機控制設計說明：在工業(yè)電氣自動化工程中，步進電機是一種常用的控制設備，它以脈沖信號控制電機的轉速，在數控機床、儀器儀表、計算機外圍設備以及其它自動設備中有廣泛的應用。步進電機是指一步步走的電動機，所謂“步”指轉動角度，每步都會使電機轉過一個固定的角度。步進電機有不同的種類，但其控制方法均相同，均以脈沖信號進行驅動，很適合使用單片機來進行控制。本次大作業(yè)要求設計一個步進電機的控制部分。已知：1. 采用2相制5線步進電機，其結構如下圖所示，線圈中心抽頭X1與X2連接在一起；2. 步進電機采用1相激磁法，即在每一個瞬間只有一個線圈導通，

2、其它線圈休息；3. 單片機與步進電機之間可采用ULN2003類的驅動IC；要求：1. 查找資料，設計出步進電機的硬件連接電路圖；2. 給出控制軟件流程圖；3. 用匯編語言寫出控制軟件的代碼。提示：本作業(yè)對電機的轉動方向不做要求，在實際應用中，改變線圈激磁的順序可以改變步進電機的轉動方向，每送一次激磁信號后應經過一小段時間延時，讓步進電機有足夠的時間建立激勵磁場及轉動?？梢允褂脝纹瑱C的P0.0P0.3端口輸出控制信號，經驅動IC傳至步進電機。一. 電路圖設計說明此控制電路選用AT89S51型單片機作為驅動時序的輸出控制器，其P0.1-P0.3輸出作為兩相四線步進電機的時序信號，經過驅動芯片ULN

3、2003放大后輸入到兩相四線步進電機的輸入端口；單片機P1.0-P1.2作為控制指令的輸入按鍵K1-K3的輸入端口，K1為電機正轉按鍵，K2為電機正轉按鍵，K3為電機停止按鍵，這三個按鍵均為高電平輸入有效，按一下K1電機正轉，按一下K2電機反轉轉，按一下K3電機停止。其硬件電路如圖一：二. 控制程序流程圖由于ULN2003是非們輸出電路所以P0.0-P0.3端口輸出低電平才是有效驅動電平，其控制程序流程圖如圖二：三. 控制程序 K1      BIT  P1.0      &

4、#160; K2      BIT  P1.1        K3      BIT  P1.2        K_OLD   EQU  30H        K_NEW   EQU  31H;- &

5、#160;       ORG  0000H         JMP  MAIN        ORG  0030H;-MAIN:         MOV  SP,#60H        

6、MOV  P1,#00H         MOV  P0,#0FFH         MOV  K_OLD,#04H       MAIN1:         MOV R2,#4       

7、;     ;給R2賦值4循環(huán)移位次數 CALL  K_SCAN            ;鍵掃描         MOV  A,K_NEW         CJNE  A,#00H,MAIN2 ;是否有按鍵按下    &

8、#160;    MOV  A, K_OLD        ; JMP  MAIN4MAIN2:         CALL  DELAY               ;延時示去抖動      

9、;   CALL  K_SCAN            ;再次判斷鍵是否按下         MOV  A,K_NEW         CJNE  A,#00H,MAIN3 ; 再次判斷鍵是否按下       

10、  MOV  A, K_OLD JMP  MAIN4MAIN3: MOV K_OLD ,A       MAIN4: JB ACC.0,LOOP1         ;K1按下既P1.2-P1.0輸入為001電機正轉指令         JB ACC.1,LOOP2     

11、60;   ;K2按下既P1.2-P1.0輸入為010電機反轉指令         JB ACC.2,LOOP3         ;K3按下既P1.2-P1.0輸入為110電機停止指令        JMP  MAIN1;電機正轉控制時序LOOP1:        &#

12、160; MOV A,#0FEHLOPP1A:   MOV  P0,A         CALL DELAY ;延時 RLC A ;左移1位 DJNZ R2,LOPP1A         JMP  MAIN1;電機反轉控制時序LOOP2:          MOV A,#0F7HLOPP2A:  

13、MOV  P0,A         CALL DELAY ;延時 RRC A ;右移1位 DJNZ R2,LOOP1A         JMP  MAIN1;電機停止控制時序LOOP3:          MOV A,#0FFH  MOV  P0,A ;P0.0-P0.3輸出1111電機停止 JMP  MAI

14、N1 ;- ;K_SCAN:;        MOV  K_NEW,#00H;        MOV  A,P1 ;將P1端口的輸入狀態(tài)讀入;        ANL  A,#07H ;保留P1端口狀態(tài)的低三位;        MOV  K_NEW,A ;將K1,K2,K3的輸入狀態(tài)存入K_NEW,;        RET;-;-;延時子程序DELAY:        MOV  R6,#200DEL: &