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1、第四節(jié)極坐標(biāo) 直角坐標(biāo)(x,y)與極坐標(biāo) 比較相同:兩者都是正交坐標(biāo)系。區(qū)別:直角坐標(biāo)中, x和y坐標(biāo)線都是直線,有 固定的方向, x 和y 的量綱均為L(zhǎng)。 極坐標(biāo)中, 坐標(biāo)線( =常數(shù))和 坐標(biāo)線( =常數(shù))在不同點(diǎn)有不同的方向一、 極坐標(biāo)中的平衡微分方程 在A內(nèi)任一點(diǎn)( , )取出一個(gè)微分體,考慮其平衡條件。微分體-由夾角為 的兩徑向線和距離 為 的兩環(huán)向線圍成注意兩 面不平行,夾角為 ;兩 面面積不等,分別為 , 。 從原點(diǎn)出發(fā)為正, 從 x 軸向 y 軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)為正。微分體上的作用力有體力- , 以坐標(biāo)正向?yàn)檎?。?yīng)力- 面, 面分別表示應(yīng)力及其 增量: 應(yīng)力同樣以正面正向,負(fù)面負(fù)向的應(yīng)
2、力為正,反之為負(fù) 平衡條件應(yīng)用假定:(1)連續(xù)性,(2)小變形。考慮通過(guò)微分體形心 C 的 向及矩的平衡,列出3個(gè)平衡條件 :-通過(guò)形心C的 向合力為0,其中可取 上式中一階微量相互抵消,保留到二階微量,得式(a)中1、2、4項(xiàng)與直角坐標(biāo)的方向相似; 而 -通過(guò)形心C的 向合力為0略去三階微量,保留到二階微量,得式(b)中1、2、4項(xiàng)與直角坐標(biāo)的方程相似,而 -是由于 面的面積大于 面引起的, -是由于 面上的切應(yīng)力 在C點(diǎn)的 向有投影 -通過(guò)形心C的力矩為0,當(dāng)考慮到二階微量時(shí),得2、 極坐標(biāo)中的幾何方程及物理方程 幾何方程-表示微分線段上形變和位移之間的幾何關(guān)系式 。 過(guò)任一點(diǎn) 作兩個(gè)沿正
3、標(biāo)向的微分線段 ,1. 只有徑向位移 ,求形變P,A,B變形后為 ,各點(diǎn)的位移如圖在小變形假定 下PA線應(yīng)變所以切應(yīng)變?yōu)?. 只有環(huán)向位移 ,求形變P,A,B變形后為 ,各點(diǎn)的位移如圖切應(yīng)變?yōu)?3.當(dāng) 和 同時(shí)存在時(shí),幾何方程為3、 極坐標(biāo)中的應(yīng)力函數(shù)與相容方程 以下建立直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系的變換關(guān)系,用于1、 物理量的轉(zhuǎn)換; 2,從直角坐標(biāo)系中的方程導(dǎo)出極坐標(biāo)系中的方程1. 從直角坐標(biāo)系到極坐標(biāo)系的變換坐標(biāo)變量的變換反之函數(shù)的變換:將式 或 代入,矢量的變換:位移 或?qū)?shù)的變換將對(duì) 的導(dǎo)數(shù),變換為對(duì) 的導(dǎo)數(shù) 可看成是 ,而 又是 的函數(shù),即 是通過(guò)中間變量 ,為 的復(fù)合函數(shù)有:而代入,即得一
4、階導(dǎo)數(shù)的變換公式,二階導(dǎo)數(shù)的變換公式,可以從式(e) 導(dǎo)出。例如展開(kāi)即得拉普拉斯算子的變換:由式(f)得2. 極坐標(biāo)中的相容方程3. 極坐標(biāo)中應(yīng)力用應(yīng)力函數(shù) 表示可考慮幾種導(dǎo)出方法 (1)從平衡微分方程直接導(dǎo)出(類(lèi)似于直角坐標(biāo)系中方法) (2) 應(yīng)用特殊關(guān)系式,即當(dāng)x軸移動(dòng)到與 軸重合時(shí),有: (3) 應(yīng)用應(yīng)力變換公式(下節(jié))代入式 ( f ) ,得出 的公式。(4) 應(yīng)用應(yīng)力變換公式(下節(jié))而比較兩式的 的系數(shù),便得出 的公式。4.極坐標(biāo)系中按應(yīng)力函數(shù) 求解,應(yīng)滿(mǎn)足(1) A 內(nèi)相容方程(2) 上的應(yīng)力邊界條件(設(shè)全部為應(yīng)力邊界條件)(3) 多連體中的位移單值條件4、 應(yīng)力分量的坐標(biāo)變換式應(yīng)
5、力分量不僅具有方向性,還與其作用面有關(guān)。應(yīng)力分量的坐標(biāo)變換關(guān)系: 1已 知 ,求 取出一個(gè)包含x面y(含 )和 面(含 )的三角形微分體,厚度為1,如下圖 A,考慮其平衡條件得同理,由 得 類(lèi)似地取出包含x 面,y 面和 面的三角形,微分體,厚度為1,如圖B,考慮其平衡條件 得2、已知 ,求應(yīng)用相似的方法,可得到5、 軸對(duì)稱(chēng)應(yīng)力和相應(yīng)的位移 軸對(duì)稱(chēng),即繞軸對(duì)稱(chēng),凡通過(guò)此軸的任何面均為對(duì)稱(chēng)面軸對(duì)稱(chēng)應(yīng)力問(wèn)題:應(yīng)力數(shù)值軸對(duì)稱(chēng)- 僅為 的函數(shù),應(yīng)力方向軸對(duì)稱(chēng)- 相應(yīng)的應(yīng)力函數(shù) ,所以應(yīng)力公式為:1)相容方程其中 相容方程成為常微分方程,積分4次得 的通解(2) 應(yīng)力通解:將式 (c) 代入式 (a)
6、(3)應(yīng)變通解:將應(yīng)力(d)代入物理方程,得對(duì)應(yīng)的應(yīng)變分量的通解。應(yīng)變 也為軸對(duì)稱(chēng)。(4)求對(duì)應(yīng)的位移: 將應(yīng)變代入幾何方程,對(duì)應(yīng)第一、二式分別積分將 代入第三式分開(kāi)變量,兩邊均應(yīng)等于同一常量F,由兩個(gè)常微分方程代入 ,得軸對(duì)稱(chēng)應(yīng)力對(duì)應(yīng)的位移通解,6、 圓環(huán)或圓筒受均布?jí)簣A環(huán)(平面應(yīng)力問(wèn)題)和圓筒(平面應(yīng)變問(wèn)題)受內(nèi)外均布?jí)毫?,屬于軸對(duì)稱(chēng)應(yīng)力問(wèn)題,可以引用軸對(duì)稱(chēng)應(yīng)力問(wèn)題的通解。力邊界條件是式(b)中的 條件是自然滿(mǎn)足的,而其余兩個(gè)條件還不足以完全確定應(yīng)力解答(a) 。 考察多連體中的位移單值條件圓環(huán)或圓筒,是有兩個(gè)連續(xù)邊界的多連體。而在位移解答中是一個(gè)多值函數(shù):對(duì)于 和 是同一點(diǎn),但式(c)卻
7、得出兩個(gè)位移值。由于同一點(diǎn)的位移只能為單值,因此B = 0由B=0 和邊界條件 (b) ,便可得出拉梅解答,解答(d)的應(yīng)用:(1)只有內(nèi)壓力(2)只有內(nèi)壓力 且 ,成為具有圓孔的無(wú)限大薄板(彈性體)3)只有外壓力七、 壓力隧洞1.壓力隧洞-圓筒埋在無(wú)限大彈性體中,受有均布內(nèi)壓力。圓筒和無(wú)限大彈性體的彈性常數(shù)分別為本題是兩個(gè)圓筒的接觸問(wèn)題,兩個(gè)均為軸對(duì)稱(chēng)問(wèn)題(平面應(yīng)變問(wèn)題) 因?yàn)椴环暇鶆蛐约俣ǎ仨毞謩e采用兩個(gè)軸對(duì)稱(chēng)解答:圓筒無(wú)限大彈性體應(yīng)考慮的條件:(1) 位移單值條件(2) 圓筒內(nèi)邊界條件:(3) 無(wú)限遠(yuǎn)處條件,由圣維南原理,(4) 的接觸條件,當(dāng)變形后兩彈性體保持連續(xù)時(shí),有由(1)(4
8、)條件,解出解答(書(shū)中式(4 -16)。2.一般的接觸問(wèn)題。當(dāng)兩個(gè)彈性體 ,變形前在s上互相接觸,變形后的接觸條件可分為幾種情況(1) 完全接觸:變形后兩彈性體在s上仍然保持連續(xù)。這時(shí)的接觸條件為:在s上 (2) 有摩阻力的滑動(dòng)接觸:變形后在S上法向保持連續(xù),而切向產(chǎn)生有摩阻力的相對(duì)滑移,則在S上的接觸條件為其中C為凝聚力。(3) 光滑接觸:變形后法向保持連續(xù),但切向產(chǎn)生無(wú)摩阻力的光滑移動(dòng),則在s上的接觸條件為(4) 局部脫離:變形后某一部分邊界上兩彈性體脫開(kāi),則原接觸面成了自由面。在此部分脫開(kāi)的邊界上,有 3. 有限值條件 設(shè)圖(a)中半徑為r的圓盤(pán)受法向均布?jí)毫作用,試求其解答。 圖(a
9、) 引用軸對(duì)稱(chēng)問(wèn)題的解答,并考慮邊界 上的條件,上述問(wèn)題還是難以得出解答。這時(shí),我們可以考慮所謂有限值條件,即了應(yīng)力集中點(diǎn)外,彈性體上的應(yīng)力應(yīng)為有限值。而書(shū)中式(4-11)的應(yīng)力表達(dá)式中,當(dāng) 時(shí), 和 中的第一、二項(xiàng)均趨于無(wú)限大,這是不可能的。按照有限值條件, 當(dāng) 時(shí),必須有A。B=0 在彈性力學(xué)問(wèn)題中,我們是在區(qū)域內(nèi)和邊界上分別考慮靜力條件、幾何條件和物理?xiàng)l件后,建立基本方程及其邊界條件來(lái)進(jìn)行求解的。一般地說(shuō),單值條件和有限值條件也是應(yīng)該滿(mǎn)足的,但是這些條件常常是自然滿(mǎn)足的。而在下列的情形下須要進(jìn)行校核 (1)按應(yīng)力求解時(shí),多連體中的位移單值條件。 (2)無(wú)應(yīng)力集中現(xiàn)象時(shí), 和 ,或 處的應(yīng)
10、力的有限值條件(因?yàn)檎⒇?fù)冪函數(shù)在這些點(diǎn)會(huì)成為無(wú)限大)在彈性力學(xué)的復(fù)變函數(shù)解法中,首先排除不符合單值條件和有限值條件的復(fù)變函數(shù),從而縮小求解函數(shù)的范圍,然后再根據(jù)其他條件進(jìn)行求解八、圓孔的孔口應(yīng)力集中工程結(jié)構(gòu)中常開(kāi)設(shè)孔口最簡(jiǎn)單的為圓孔 本節(jié)研究小孔口問(wèn)題,應(yīng)符合(1) 孔口尺寸彈性體尺寸,孔口引起的應(yīng)力擾動(dòng)局限于小范圍內(nèi)(2) 孔邊距邊界較遠(yuǎn)(1.5倍孔口尺寸)孔口與邊界不相互干擾。 當(dāng)彈性體開(kāi)孔時(shí),在小孔口附近,將發(fā)生應(yīng)力集中現(xiàn)象。1. 帶小圓孔的矩形板,四邊受均布拉力q,圖(a)P30-p314.小孔口的應(yīng)力集中現(xiàn)象(1)集中性-孔口附近應(yīng)力>>遠(yuǎn)處的應(yīng)力孔口附近應(yīng)力>>無(wú)孔時(shí)的應(yīng)力(2) 局部性-應(yīng)力集中區(qū)域很小,約在距孔邊1.5倍孔徑(D)范圍內(nèi)。此區(qū)域外的應(yīng)力擾動(dòng),一般<5%(3) 凹角的角點(diǎn)應(yīng)力高度集中,曲率半徑愈小,應(yīng)力愈大。如正方孔 的角點(diǎn)角點(diǎn)曲率半徑 因此,工程上應(yīng)盡量避免接近直交的
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