液壓鉆車說明書

1、CMJ2-17煤礦用液壓掘進鉆車培訓(xùn)資料2012年9月1日CMJ2-17煤礦用液壓掘進鉆車型號說明CM J -主參數(shù)：適應(yīng)斷面，補充特征：鉆臂數(shù)量第二特征：履帶式（略）第一特征：J-掘進產(chǎn)品類別：煤礦用液壓鉆車一 行走機構(gòu)車架體為焊接的剛性底盤結(jié)構(gòu)，是全機的基礎(chǔ)。后部的內(nèi)腔為鉆車的主油箱。前部左右兩側(cè)各安裝一個油缸穩(wěn)定支腿，供鑿巖時支承穩(wěn)車之用，車架體前部的上平面供安裝左右鉆臂座之用，鉆臂鉸接在鉆臂座上。車架中部安裝有司機座椅。車架體后部上平面安裝有泵站，電動機，冷卻器，電控箱，副油箱。副油箱下部與主油箱接通。泵站包括有：兩聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵、彈性聯(lián)軸器、空壓機及油霧器等。為安全起見泵站有網(wǎng)板箱

2、形防護罩蓋。行走驅(qū)動裝置有兩條履帶，每條單獨用液壓馬達作動力，通過減速機驅(qū)動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用先進的浮動密封，運行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導(dǎo)輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內(nèi)藏式行走減速機（二級行星減速），減速機是帶內(nèi)置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。該減速機為原裝進口件。其主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動效率高、運轉(zhuǎn)噪聲低。履帶漲緊裝置由引導(dǎo)輪、

3、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動輪與引導(dǎo)輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?520mm，左右履帶的調(diào)整應(yīng)保持一致。二 液壓鑿巖機構(gòu)液壓鑿巖機構(gòu)主要包括：鉆臂、鉆臂座、推進器和鑿巖機等。鉆臂一端由銷軸與鉆臂座鉸接，另一端與推進器擺動架轉(zhuǎn)座鉸接，鉆臂座固定在鉆車車架底座上，推進器由推進器擺動架、推進器導(dǎo)軌、推進油缸、補償油缸、液壓鑿巖機拖板和鋼繩纏繞機構(gòu)組成。鉆臂水

4、平回轉(zhuǎn)的擺臂油缸，鉸接于車架體和鉆臂之間。由油缸與活塞的相對往復(fù)運動，來完成鉆臂繞鉆臂座水平擺動的動作。鉆臂升降油缸鉸接在鉆臂座與鉆臂之間。由于活塞桿在其油缸中的往復(fù)運動，而支承鉆臂的升降和起落。為保證鉆臂升起后工作時的穩(wěn)定性，在進油路上裝了雙向液壓鎖。為保證鉆臂落下時的平穩(wěn)性，在鉆臂落下時的回油路上裝了節(jié)流閥。推進器擺角油缸12鉸接于推進器擺動架轉(zhuǎn)座與推進器擺動架之間。由于活塞桿在其油缸中的相對往復(fù)運動，故推進可繞轉(zhuǎn)座作左右擺動。推進器俯仰油缸11鉸接于鉆臂的轉(zhuǎn)動臂與推進器擺動架轉(zhuǎn)座上，由于活塞桿在其油缸中的往復(fù)運動，使推進器完成俯仰動作。推進器補償油缸3安裝于推進器導(dǎo)軌與推進器擺架之間。由

5、于油缸活塞桿的相對運動，使導(dǎo)軌能沿著推進器擺動架往復(fù)運動。鉆臂由BM-C200（礦用）液壓馬達驅(qū)動，由于液壓馬達的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動蝸輪付的運動轉(zhuǎn)換為鉆臂的轉(zhuǎn)動臂左右180°旋轉(zhuǎn)，蝸輪付的減速比為32：1。液壓鑿巖機固定在鑿巖機拖板上。鑿巖機連同其拖板，在推進油缸鋼繩纏繞機構(gòu)的推動下，在推進器的導(dǎo)軌上作往復(fù)運動，完成鉆孔和退釬動作。為了適應(yīng)各種圍巖條件，在鑿巖機推進油路上裝有節(jié)流調(diào)速閥和逐步打眼閥，可根據(jù)不同巖石來調(diào)整鉆進速度和軸壓力。推進系統(tǒng)是由焊接而成的滑架，四個方形截面的導(dǎo)軌構(gòu)成，上面的兩個導(dǎo)軌用作鑿巖機導(dǎo)向（同時也作滑輪板的導(dǎo)向），下面的兩個導(dǎo)軌是用于整個滑架與鉆臂連成一體的定向或擺

6、動的滑道?；芮岸擞幸粋€十字頭頂尖。在鑿巖時頂尖始終頂著掌子面，以避免打眼時移動孔位而出現(xiàn)故障。中、前扶釬器的作用是避免打眼時釬桿彎曲，增強釬桿的抗彎強度。鑿巖機的拖板是用于鑿巖機與滑板聯(lián)接的過渡板?；喪怯脕泶├@鋼絲繩，并與滑輪拖板、推進油缸組成一個滑輪組系統(tǒng)。鋼絲繩的漲緊是通過漲緊器來實現(xiàn)的。鉆臂動作有六種：1、鉆臂擺動：從鉆臂中心向外擺47°；從鉆臂中心向內(nèi)擺14°；推進器左右擺動各45°；鉆臂擺動見圖2-6。2、鉆臂升降：從水平位置向上升55°；從水平位置向下降16°；推進器補償行程1.5米；鉆臂升降見圖2-7。3、鉆臂回轉(zhuǎn)：鉆臂回轉(zhuǎn)向

7、左180°；鉆臂回轉(zhuǎn)向右180°；推進器從水平俯角105°推進器從水平仰角為15°鉆臂回轉(zhuǎn)及推進器俯仰見圖2-8。三 液壓系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進鉆車液壓系統(tǒng)是由55千瓦防爆電機和兩臺流量為100升/分的柱塞泵，一臺流量為25升/分的齒輪泵，一個容積為350升的油箱，兩組五聯(lián)比例換向閥，兩組六聯(lián)多路換向閥，一組四聯(lián)換向閥，兩個逐步打眼閥，兩組液壓集成塊，五個液壓馬達，十四只油缸和其他液壓附件組成，液壓系統(tǒng)及其原理圖見圖12四 壓氣系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進鉆車，自帶獨立的空氣壓縮機和供氣系統(tǒng)，不需外接壓氣氣源。供氣系統(tǒng)由：空氣壓縮機、調(diào)節(jié)器

8、、安全閥、減壓閥、壓力表、油箱、注油器、鑿巖機等組成，壓氣系統(tǒng)氣路見圖其主要工作原理是：由壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣，進入調(diào)節(jié)器，將氣壓調(diào)至0.5兆帕。壓氣分兩路：一路經(jīng)減壓閥，將氣壓減至0.025兆帕至呼吸閥6到油箱；另一路通過注油器7攜帶油霧進入鑿巖機，保證鑿巖機入口空氣壓力為0.1兆帕，潤滑鑿巖機，同時以達到散熱、防塵、防止巖屑進入鑿巖機和密封鑿巖機的作用。五 供水系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進鉆車的供水，水源可用地面水，也可用井水（地下水）。經(jīng)進水管路接進水接頭1、通過過濾器2把水進行過濾，至減壓閥3，把水壓減至0.6兆帕。進入到冷卻器5冷循環(huán)液壓油，經(jīng)單向閥6然后再進入水泵7。通過水泵增

9、壓至1兆帕，經(jīng)節(jié)門8進入鑿巖機，通過釬具沖洗孔底。供鑿巖機的水壓可根據(jù)巖石的變化條件進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，以達到鑿巖穿孔的最佳效果。但水壓最低不能低于0.6兆帕。進入冷卻器的水壓受減壓閥3和安全閥4控制。減壓閥3把水壓減至0.6兆帕，安全閥4調(diào)至0.8兆帕，進入冷卻器的水壓經(jīng)減壓閥3調(diào)定為0.6兆帕，如果減壓失靈用安全閥來保護，水壓不會超過0.8兆帕。水壓的大小可通過水壓表直接反映出來。供水系統(tǒng)的作用是用水泵排出的壓力水來沖洗孔底的巖屑，用流動的水通過冷卻器冷卻液壓油，使油溫不會急劇升高。六 液壓系統(tǒng)的調(diào)試一、 液壓源：1、 主泵 軸向柱塞，斜盤式結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向 見泵上指示箭頭工作容積 2x75毫升/

10、轉(zhuǎn)工作壓力 21MPa最高壓力 28 MPa2、 輔泵 齒輪泵旋轉(zhuǎn)方向 見泵上指示箭頭工作容積 25毫升/轉(zhuǎn)工作壓力 13 MPa最高壓力 16 MPa二、 各液壓閥壓力調(diào)整1、四聯(lián)多路閥 22 MPa2、五聯(lián)多路閥 25 Mpa3、六聯(lián)多路閥 22 Mpa4、補償缸二次溢流閥 10 MPa5、順序閥 4 MPa6、泄荷閥 8 MPa7、逐步打眼閥 推進壓力最大 8.5 MPa推進壓力最小 4 MPa鑿巖沖擊壓力最大 15MPa鑿巖沖擊啟動壓力 8 MPa七 氣路系統(tǒng)的調(diào)試2、 空氣壓縮機型式 DV2090容積 600cm3最高工作壓力 0.7 Mpa；2、 供鑿巖機潤滑和密封用空氣壓力在鑿巖

11、機入口壓力為0.1Mpa；3、供增壓油箱的壓力為0.025Mpa；4、 潤滑用油霧器注油量調(diào)整為每分鐘35滴±5。八 水路系統(tǒng)的調(diào)試3、 水泵型式 離心泵額定流量 4毫升/轉(zhuǎn)額定壓力 3.0 MPa工作壓力 0.6-1.2 Mpa；2、 進水安全閥調(diào)整壓力為 0.8 Mpa；3、 進水減壓閥調(diào)整壓力 0.6 Mpa；4、 水冷卻器中最高壓力不大于 0.7 Mpa；5、 鑿巖機工作時沖洗炮孔的供水壓力為0.6-1.2 Mpa，當(dāng)供水壓力過高時，在炮孔內(nèi)形成水墊影響鉆孔效率。九 保養(yǎng)細則一、 液壓鑿巖機（每班保養(yǎng)檢查）1. 潤滑回轉(zhuǎn)機構(gòu)2. 潤滑旁側(cè)注水機構(gòu)（防止?jié)櫥瓦M入液壓系統(tǒng)，詳見

12、鑿巖機一章）二、 鉆車檢查（每班保養(yǎng)檢查）1. 檢查液壓油箱油面，用手動加油泵加油，恢復(fù)原來油面，（用L-HV46低凝抗磨液壓油）2. 接通水管：把軟管接到水源，在0.21Mpa壓力下最小流量為4000升小時，鉆車 露天存放時，將冷卻器中的水排空，放松裝在冷卻器殼上的放水螺堵，開動水泵，使水泵和冷卻器中的水排放干凈，避免凍裂。3. 接通電源：電纜接在工地閘盒上，電壓660/1140V，頻率50HZ，功率60KW。4. 檢查空壓機油面，不足時加注L-DAB100空壓機油。5. 檢查整體鉆車情況無漏油。6. 保養(yǎng)后進行試驗：a. 檢查支腿；b. 走行試驗；c. 探測不正常噪聲；d. 檢查按指定壓力值觀察回油過濾器壓力表的阻力值；e. 檢查沖擊回路上的高壓過濾器堵塞指示器是否污染。三、鉆車在每個周期內(nèi)的保養(yǎng)檢查細則詳見表5-17的要求內(nèi)容。第六章 電氣系統(tǒng)CMJ2-17煤礦用液壓掘進鉆車所配用的開關(guān)箱為QJZ3-200/1140（660）礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁起動器（以下簡稱起動器）適用于具有爆炸性危險氣體（甲烷）和煤塵的礦井中，在交流50Hz、額定