三層電梯控制設(shè)計(jì)

1、綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)報(bào)告信息工程與自動(dòng)化 學(xué)院 自動(dòng)化 系設(shè)計(jì)題目：基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓 名：學(xué) 號： 專 業(yè)：測控121班指導(dǎo)老師：二0 一五年七月引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作 為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間， 運(yùn) 送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。 所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備， 它 具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用 繼電器-接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量 大等，而

2、采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運(yùn)行更加 安全、方便、舒適。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式， 一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完 成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功 能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式采用可編程控制器取代微機(jī)實(shí) 現(xiàn)信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別，但PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。1. 電梯的PLC控制方式PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)給控制的專用計(jì)算機(jī)。實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方 式。PLC與普通微機(jī)一樣，能通用或?qū)Ｓ?CPU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道（字） 的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理

3、器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控 制。PLC控制一般具有可靠性高，易操作、維修和編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。1.1 PLC控制系統(tǒng)的可靠性對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡單, 維修時(shí)間短。PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì),斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了MTBF，降低了 MTTR，使可靠性提高。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用 計(jì)算機(jī)控制更簡單的編程語言，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大 提高。在PLC的硬件方面，采

4、用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠 性的元件，采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造，對于干擾的屏蔽、隔離和濾波等， 對電源的斷電保護(hù)，對存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波，軟件自診斷，簡化編程語言等。1.2 PLC控制系統(tǒng)的易操作性PLC的易操作表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：（1 ）操作方便 對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示， 對大中型的PLC，編程器采用了 CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可顯示。 更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索

5、或順序查找， 然后進(jìn)行更改，更改的信息可在液晶屏或 CRT上顯示。（2）編程方便 PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說， 由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言 時(shí)，十分有助于編程人員的編程。（3）維修方便 PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的 部位，以便維修。1.3 PLC控制系統(tǒng)的靈活性PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）編程的靈活性 PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符、功能表 圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓

6、展。（2）擴(kuò)展的靈活性 PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)，它可根據(jù)應(yīng) 用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。（3）操作的靈活性 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。1.4 PLC操作方式的優(yōu)點(diǎn)（1）在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠 性大大提高。（2 ）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。（3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。（4）PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。（5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。（6 ）更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接

7、線。2. 需求分析電梯是一個(gè)具有特種容載裝置轎廂沿著恒定不變的鉛垂導(dǎo)軌，在不同水平面 間歇運(yùn)動(dòng)的用電力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械，它適宜于裝置在二層以上的高層建筑物內(nèi)， 專供上下運(yùn)送人員或貨物之用。本實(shí)訓(xùn)所設(shè)計(jì)的電梯模型共三層，電梯每層的樓廳均設(shè)有按鈕召喚電梯； 電 梯內(nèi)部設(shè)有按鈕以便乘客選擇要到達(dá)的樓層，還設(shè)有開關(guān)門按鈕，方便乘客進(jìn)出 電梯。工作中的電梯控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對各種呼梯信號和當(dāng)前電梯運(yùn)行狀態(tài) 進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)電梯自動(dòng)控制，要求控制系統(tǒng)具 有自動(dòng)定向，順向截梯，反向保號，外呼指令記憶，停梯銷號，自動(dòng)開關(guān)門，自 動(dòng)報(bào)警，手動(dòng)開關(guān)門等。我組設(shè)計(jì)的三層電梯控制系統(tǒng)的主要功

8、能有：（1）樓層指示燈亮?xí)r表示停在相應(yīng)的樓層；（2）每當(dāng)停在各樓層時(shí)其樓層指示燈閃爍 5秒接著常亮；（3）有呼叫 的樓層有響應(yīng)，反之沒有；電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下 降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。3. 電梯的控制要求電梯由安裝在各樓層門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱， 其操縱內(nèi)容 為電梯運(yùn)行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕 S1S3，用以選擇需?？康臉?層。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1SQ3為到位行程 開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的 呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過程中， 在二層轎廂外呼叫時(shí)

9、， 若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應(yīng)呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運(yùn)行至二 層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層，然后再下降，響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。電梯位置由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3決定，電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行 程開關(guān)完成，其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈 UP、DOWN決定。例如：閉合開 關(guān)SQ1，電梯位置指示燈L1亮，表示電梯停在1層，這時(shí)按下三層下呼按鈕 D3，上升指示燈UP亮，電梯處于上升狀態(tài)。斷開 SQ1、閉合SQ2，L1滅、L2 亮，表示電梯運(yùn)行至二層，上升指示燈 UP仍亮；斷開SQ2、閉合SQ3，電梯 運(yùn)行至三層，上升指示燈UP滅，電梯結(jié)束上升狀態(tài)，以此類推。當(dāng)電梯在三層時(shí)（開關(guān)SQ3

10、閉合），電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選 開關(guān)S1，電梯進(jìn)入下降狀態(tài)。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過程中，若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2，由于電梯處于下降狀態(tài)中，電梯將只響應(yīng)二層下呼， 不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，電梯停在二層，當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí)， 一層內(nèi)選指示燈SL1滅，下降指示燈DOWN滅，上升指示燈UP亮，電梯轉(zhuǎn)為 上升狀態(tài)，響應(yīng)二層上呼，當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí)，上升指示燈UP滅。每當(dāng)?shù)竭_(dá)樓層若電梯門指示燈不閃爍則繼續(xù)前進(jìn)，否則執(zhí)行電梯門開關(guān)動(dòng) 作。4. PLC硬件設(shè)計(jì)4.1 PLC型號選擇PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這既給 PLC機(jī) 型的挑選提供了十分廣闊

11、的空間，同時(shí)也帶來了一定的難度。機(jī)型選擇的基本原 則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，力爭最好的性價(jià)比，并有一定的升級空間?？紤]到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)只有 3層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開 關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般 PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型 PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，但是在設(shè)計(jì)活動(dòng)中，經(jīng)常碰到 一些估計(jì)的指標(biāo)，在設(shè)計(jì)活動(dòng)中需要進(jìn)行局部調(diào)整，另外模塊式PLC排除故障所需時(shí)間短；由于考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)只有 3層，考慮到工廠造價(jià)，我們 采用離線編程的方式，以減小軟硬件的開銷。統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號：輸入信號有11個(gè)，考慮到有15%的備用點(diǎn)，即1

12、0X (1 + 15%)= 12.65， 取整數(shù)13，因此共需13個(gè)輸入點(diǎn)。輸出信號有8個(gè)，考慮到有15%的備用點(diǎn)，即8 X 1 + 15%)= 9.2，取整數(shù)10，因此共需10個(gè)輸出點(diǎn)因此可選用三菱公司生產(chǎn)的FX2N-32MR型號的主機(jī)，它有16個(gè)輸入點(diǎn), 16個(gè)輸出點(diǎn)，滿足本設(shè)計(jì)的要求。4.2 I/O分配表(1)輸入分配：序號名稱輸入點(diǎn)0三層內(nèi)選按鈕S3X01二層內(nèi)選按鈕S2X12一層內(nèi)選按鈕S1X23三層下呼按鈕D3X34二層下呼按鈕D2X45二層上呼按鈕U2X56一層上呼按鈕U1X67三層行程開關(guān)SQ3X78二層行程開關(guān)SQ2X109一層行程開關(guān)SQ1X1110復(fù)位RSTX12(2)輸

13、出分配:序號名稱輸出點(diǎn)0三層指示燈L3Y01二層指示燈L2Y12一層指示燈L1Y23電梯下降指示DOWNY34電梯上升指示UPY45三層內(nèi)選指示燈 SL3Y56二層內(nèi)選指示燈 SL2Y67一層內(nèi)選指示燈 SL1Y74.3 I/O接線圖PLCD2U2 -1U1 -XSQ3 - XSQ2X0XIX2X3X4X5X6X7X10XIICOA 24VY0Y1Y2丫3Y4FX2NY5Y6Y7COM1L3L2L1KM1 DOWNKM2SL3SL2SL1圖1 PLC I/O接線圖5.模擬裝置設(shè)計(jì)模擬裝置實(shí)驗(yàn)面板圖如圖2所示:ooEJ00HIUl00o0&5H.U00BJ00mmO0Oj I_r01 T

14、O103 TOtfT TO£10III圖2模擬實(shí)驗(yàn)面板圖6. 軟件設(shè)計(jì)6.1 PLC控制系統(tǒng)流程圖及描述YESNO電梯停前檢測YES圖3電梯的工作流程圖電梯啟動(dòng)時(shí)，檢測電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號， 如果是就等待呼 叫信號，如果不是時(shí)，電梯自動(dòng)下降到一層等待呼叫信號。當(dāng)檢測到有呼叫信號 時(shí)，例如：電梯停在一層時(shí)檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，接著 到達(dá)三層，電梯停止。當(dāng)電梯停前檢測到呼叫信號，例如：電梯停在一層時(shí)檢測 到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，準(zhǔn)備到達(dá)三層時(shí)檢測到二層呼叫信號，電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號。6.2 PLC程序梯形圖2能1MHMS

15、?2RST Y000 V0J7 151811XOIQ 1 IX007 -JJ-X011If1 1>1LXDH'IINIH0HSETYBDB JYOOI JYDD2 JXU07XOId補(bǔ) 1123252738XDDQI IMOOlIIM0O2IIH0O7I I_畀Ifn)n11MODS X011IN014SETHSTY005miYllhY008YOU?Ml 1Ml 2mAxoie-I I-I ”SETMSIM2?M0D7XDIDXDI1-I卜YOflSX011醐 Fist 輿t 賽T 腰ET61YU0EKU1IF31疫EIM)07-I卜65YV05 X010N?2N21N12Ml

16、I 阻II£1NBJN32N33IJIIJY088I7. 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)組態(tài)王6.55具有流程監(jiān)控、完整的腳本編輯、實(shí)時(shí)趨勢監(jiān)視、全面報(bào)警、I/O歷史數(shù)據(jù)管理、報(bào)表展示等核心性能，同時(shí)具有可視化操作界面、自動(dòng)建立 點(diǎn)、分布式存儲(chǔ)報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)、設(shè)備集成能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，其功能強(qiáng)大、性能優(yōu) 異、質(zhì)量可靠。(1)啟動(dòng)組態(tài)王6.55軟件，進(jìn)入工程管理器中建立一個(gè)“三層電梯”的新工程，如圖4所示:圖4工程建立畫面(2)進(jìn)入工程瀏覽器中，在左側(cè)設(shè)備中設(shè)置組態(tài)王軟件和 PLC間的通信參數(shù)，如圖5、圖6所示:*1圖5 COM 口參數(shù)設(shè)置界面設(shè)備安裝向?qū)б幌⒖偨Y(jié)你所要安裝的設(shè)備信息：設(shè)備信息新設(shè)備為三

17、菱生產(chǎn)的打2H-4茁. 設(shè)備邏輯名：新耳設(shè)備設(shè)備 miit： ci通訊方式： COMP自動(dòng)淫變呈職消圖6組態(tài)王上PLC參數(shù)設(shè)置界面(3) 在工程瀏覽器數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)詞典里建立上位機(jī)監(jiān)控畫面所需的變量,如圖7所示:亡程:El ffilrs Irt陽工且：l) WffirfH：JF Fl 話 fflF 3"Ei滬嘶虞 卻界1E偉M林O 粥Tim 4r 賤 IK-犧設(shè)備H COML jzcmzUilt 咼鰹卡曲田緡站岸 3?矗他皆聖F桃樂揑 冃謖取石：S師Q屐1F 耳作史黃幅記克 £l A-'EV S出戶蚩 g rr«l :«sqLC4FVSS£

18、;>林脫Lf iiftlt I Witt!H尖市近面鑿 SirClfti-4. 國衣暫血更佰*3月矯曲尸若如W方史3 缶EF；廿耀醫(yī)記盤 好淚吐西臺空令語直 麻欄按聲 獰秋封 sffV-擊!;冋曲士克 脣礙逐電 毎安吒R 應(yīng)灘SuL Jjfe-SEiiZ 帝一區(qū)指示t 丁 帝二HE荷示仃 &旦匠詣和 毋開門師百麻懾逓二野上斤 奇下打 尙剛機(jī)5畳 好門住 霍電用星* :也苫門聞?wù)I 看幵門iitr 'fciiiHiin氐廈住旺時(shí) 莊冊t生真業(yè)1DL *印串lix!杲蛋屯衛(wèi)斤Trffv亠暫rtIKEr芒型liri-rtKEE!:阪託KIKKKKKlii'l'阪埜

19、wij 籃裳黑轟靂佬籃專黠囂專器篇黑歸賽薜髯藏 nfiRizFlAnszRRFlRRH科RRRRnfiRirHHnfiRRRRRH內(nèi)RRIZFI.圖7組態(tài)王數(shù)據(jù)庫變量建立界面所示:新畫面*1(4) 在工程瀏覽器文件下，選擇畫面，新建立一個(gè)“主界面”畫面，如圖 8畫面位置廠標(biāo)題桿¥犬小可變類型憶覆蓋式廣替換式r弾出式邊框r無<*纟日邊框r粗邊框左邊|0顯示寬度|i血=d畫面寬度|i泗勺頂邊|0顯示高度|日丁丁土圍面咼度|9TT3確定 | 職消 |圖8組態(tài)王畫面建立(5) 在畫面中選擇工具箱中的畫圖工具建立電梯監(jiān)控畫面，如圖9所示:圖9組態(tài)王主監(jiān)控界面(6 )將數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)詞典里建

20、立的變量與畫面中的圖形元素做一一對應(yīng),如圖10所示：圖10組態(tài)王圖形元素的變量對應(yīng)設(shè)置(7)在畫面中右鍵畫面屬性中選擇命令語言，編寫上位機(jī)電梯運(yùn)行的組態(tài)王程序，如圖11所示:圖11組態(tài)王畫面命令語言編寫(8)全部保存工程，運(yùn)行并調(diào)試組態(tài)王上位機(jī)監(jiān)控界面，如圖12所示:圖12組態(tài)王運(yùn)行監(jiān)控界面8. 系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)想本系統(tǒng)使用三菱FX2N-32MR PLC實(shí)現(xiàn)三層電梯的控制，在實(shí)際運(yùn)用中，由 于電梯使用的樓層比較高，為了在運(yùn)行過程中節(jié)省時(shí)間，可采用變頻調(diào)速。例如: 用樓層限位開關(guān)進(jìn)行感應(yīng)，啟動(dòng)時(shí)，若電梯離起點(diǎn)距離為一層以下時(shí)， 進(jìn)行低速 運(yùn)轉(zhuǎn)；若電梯離起點(diǎn)為一層以上時(shí)，轉(zhuǎn)為高速。停止時(shí)，若電梯當(dāng)前位

21、置離目的 地有兩層以上距離時(shí)，用高速進(jìn)行運(yùn)行；若電梯當(dāng)前位置離目的地在兩層以下距 離時(shí)，用低速運(yùn)行。本設(shè)計(jì)的三層電梯為相應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒有完成前不響應(yīng) 其他呼叫，在現(xiàn)實(shí)生活中，通?？梢皂憫?yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩條功能 指令SFWR、SFRD。用SFWR來依次存儲(chǔ)呼叫信號，用 SFRD來依次讀取呼 叫信號，以達(dá)到按呼叫順序來控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。9. 總結(jié)與體會(huì)兩星期的PLC實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過老師、 同學(xué)的指導(dǎo)，我們完成了三層電梯 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，達(dá)到了預(yù)期的控制要 求。我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。此次實(shí)訓(xùn)主要是完成一個(gè)項(xiàng)目

22、：三層電梯 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在完成這個(gè) 項(xiàng)目期間還學(xué)習(xí)了畫圖、PLC編程、仿真等一些與自己專業(yè)有關(guān)的軟件應(yīng)用。在完成項(xiàng)目期間，我們組首先是一起查閱資料、討論設(shè)計(jì)方案，待設(shè)計(jì)方案 確定之后我們就分工進(jìn)行設(shè)計(jì)，一部分人負(fù)責(zé) PLC控制設(shè)計(jì)，一部分人進(jìn)行組 態(tài)王的虛擬設(shè)計(jì)，雖說分工明確，但在完成項(xiàng)目過程中遇到些麻煩的話組員之間 還是相互配合相互幫助，盡量讓每一個(gè)組員學(xué)到更多的專業(yè)知識，使每一個(gè)組員更 上一個(gè)層次。通過這次的實(shí)訓(xùn)，我收獲頗多：第一，認(rèn)識了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè) 項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識， 不管結(jié)果怎樣，至 少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真

23、正的收獲。第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別 人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社 會(huì)。第三，要學(xué)會(huì)運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)具有大量資源的信息寶庫， 在 這次設(shè)計(jì)中如果沒有互聯(lián)網(wǎng)也許我們會(huì)畫更多的時(shí)間才能完成任務(wù)， 所以一定要 會(huì)并善于運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具?？傊?，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)， 讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐 的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力， 多 與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境， 相信在不久的將來，可 以打造一片屬于自己的天地。附件:畫面命令語言：本站點(diǎn)關(guān)門標(biāo)志

24、本站點(diǎn) 開門延時(shí)=30)本站點(diǎn)門位置 本站點(diǎn)門位置+10；本站點(diǎn)門位置=100)本站點(diǎn)關(guān)門標(biāo)志=0；本站點(diǎn)開門延時(shí)=0；本站點(diǎn)開門標(biāo)志=1)本站點(diǎn)門位置 本站點(diǎn)門位置-10；本站點(diǎn)門位置=10)本站點(diǎn)開門標(biāo)志=0；本站點(diǎn) 開門延時(shí) 本站點(diǎn) 開門延時(shí)+1;本站點(diǎn)轎廂位置=0)本站點(diǎn)一層指示燈=1;本站點(diǎn)二層指示燈=0;本站點(diǎn)三層指示燈=0;本站點(diǎn)電梯顯示=1;/從1樓上到2樓條件本站點(diǎn)一層指示燈=1)本站點(diǎn)門位置本站點(diǎn)轎廂位置本站點(diǎn)樓鍵本站點(diǎn)按鈕本站點(diǎn)按鈕u2=1)本站點(diǎn)轎廂位置本站點(diǎn)轎廂位置+10；本站點(diǎn)轎廂位置=150)本站點(diǎn)一層指示燈=0;本站點(diǎn)二層指示燈=1;本站點(diǎn)三層指示燈=0;本站點(diǎn)

25、電梯顯示=2;本站點(diǎn)樓鍵2=0;本站點(diǎn)按鈕u2=0;本站點(diǎn)按鈕d2=0;/從2樓上到3樓條件本站點(diǎn)二層指示燈=1) 本站點(diǎn)門位置本站點(diǎn)轎廂位置本站點(diǎn) 樓鍵本站點(diǎn) 按鈕d3=1)本站點(diǎn)轎廂位置本站點(diǎn)轎廂位置+10; 本站點(diǎn)轎廂位置=300)本站點(diǎn)一層指示燈=0;本站點(diǎn)二層指示燈=0;本站點(diǎn)三層指示燈=1;本站點(diǎn)電梯顯示=3;本站點(diǎn)樓鍵3=0;/從3樓下到2樓條件本站點(diǎn)按鈕d3=0;本站點(diǎn) 三層指示燈=1)本站點(diǎn)門位置本站點(diǎn)轎廂位本站點(diǎn)按鈕u2=1)本站點(diǎn)轎廂位置置本站點(diǎn)樓鍵本站點(diǎn)按鈕本站點(diǎn)轎廂位置本站點(diǎn)轎廂位置-10；本站點(diǎn)轎廂位置=150)本站點(diǎn)一層指示燈=0;本站點(diǎn)二層指示燈=1;本站點(diǎn)三層指