鑄造機控制系統(tǒng)的設計報告

1、鑄造機控制系統(tǒng)的設計報告電氣工程學院討論課任務書課程名稱：電氣控制與PLC基層教學單位：儀器科學與工程系指導教師:組號組長姓名秘書姓名設計題目鑄造機控制系統(tǒng)設計（70起評）設計技術參數(shù)設計內(nèi)容見附頁（33） 使用組態(tài)王實現(xiàn)上位控制要求有硬件實現(xiàn)設 計 要 求采用PLC進行設計。畫出系統(tǒng)圖，采用梯形圖編程，并給出相應 的組態(tài)控制工程（附主畫面）。結合公共實踐部分，完成設計說 明書。參 考 資 料電氣控制”類圖書及論文資料 可編程控制器”類圖書及論文資料周次13-14周應宀完 成 內(nèi) 容分析設計要求、查資料、確定方案，設計梯形圖、設計上位組態(tài) 撰寫課程設計說明書，答辯指導教師簽字基層教學單位主任簽

2、字摘要本課題介紹的是鑄造機的 PLC 電控系統(tǒng)，電氣采用日本三菱 FX2N 型 課編程序控制器（PLC）進行控制設計，其目的是提高系統(tǒng)運行的可靠性和 自動化程度，減輕操作工人的勞動強度和電氣維修工人的工作量及維 護時間，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和勞動生率。近年來，隨著可編程控制器（PLC）應用技術的發(fā)展，其在工業(yè)生產(chǎn)中 的應用也越來廣泛；根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的需要和 PLC 自身的特點，可編程控制 器在工業(yè)生產(chǎn)中也被廣泛采用， 使工業(yè)控制變得更為靈活、 方便， 也使得生 產(chǎn)效率大大提高。在工程生產(chǎn)領域，我們也運用到了 PLC，例如，在壓鑄機上我們運用它 幫助我們完成了多個人的工作， 實現(xiàn)了壓鑄機的智能化控制，

3、 從而降低了生 產(chǎn)成本，提高了勞動效率。在工業(yè)上應用 PLC是我們以后發(fā)展的必然方向， 它將成為代替原始機械控制的有效控制裝置。 在工業(yè)生產(chǎn)中采用可編程控制 器P LC,可利用其硬件和軟件上采取的一系列抗干擾措施，使它可以直接 安裝于工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可靠地工作。本小組進行了分工合作， 分工情況如下：王潤澤同學負責主程序的編寫， 我負責材料整理和說明書的編寫； 杜君麗同學負責學習并應用組態(tài)王完成操 作過程的復現(xiàn)；盧鵬帥負責硬件的制作和調(diào)試。目錄第一章系統(tǒng)設計 11.1控制系統(tǒng)的設計.11.2 PLC控制系統(tǒng)類型 11.3鑄造機工藝流程 21.3.1開機時的注意事項 .31.3.2系統(tǒng)運行操作 .3

4、第二章總體設計 .52.1主程序設計.52.2手動程序設計 .52.3順控設計.5第三章硬件的設計 63.1硬件設計 83.1.1 FX-2N 的概述 .83.1.2 CPU 的選擇 .83.1.3 10 的配置93.2硬件測試概況 .10第四章系統(tǒng)調(diào)試.12心得體會 .13參考文獻.14附錄 .15附錄1 .15附錄2 .18附錄3 .21第一章 系統(tǒng)設計1.1 控制系統(tǒng)的設計控制系統(tǒng)的設計步驟為：（1）根據(jù)被控對象的控制要求，確定整個系統(tǒng)的輸入、輸出設備的數(shù) 量，從而確定PLC的I/O點數(shù)，包括開關量I/O、模擬量I/O以及特殊功能 模塊等。（2）充分估計被控對象的控制要求，所選的 PLC

5、的I/O點數(shù)應留有一 定的余量。 另外，在性能價格比變化不大的情況下， 盡可能選擇同類型中功 能強的新一代PLC。例如：對三菱公司的小型 PLC來說，一般應選用FX 系列PLC，而不再選用F系列PLC。（3）確定選用的 PLC 機型。本次設計根據(jù)老師提供的器件，選擇了型 號為 FX2N-48MR-001 的 PLC。（4）建立 I/O 分配表，繪制 PLC 控制系統(tǒng)的流程圖。（5）根據(jù)控制要求，繪制用戶程序的流程圖。（6）編制用戶程序， 并借助編程器將用戶常年供需裝入 PLC 的用戶程 序儲存器。（ 7）在實驗室模擬調(diào)試用戶程序。（8）完成第 7 步的工作后，連接硬件調(diào)試用戶程序。（9）整個系

6、統(tǒng)的調(diào)試結束后，編寫說明文件。1.2 PLC 控制系統(tǒng)類型一般來說，PLC控制系統(tǒng)可分為下列三種類型：1由PLC構成的單片機控制系統(tǒng) 這種系統(tǒng)的被控對象通常是單一的機器或生產(chǎn)流水線，例如： 注塑機、機床，簡易生產(chǎn)流水線等，其控制器則由單臺PLC構成，如圖1.2.1 所示。雖然這類系統(tǒng)一般不需要與其它控制器或計算機進行通信， 但是，設 計者還是應該考慮將來是否有通信聯(lián)網(wǎng)的需要， 如果有的話， 則應選擇具有 通信功能的 PLC。2.由 PLC 構成的集中控制系統(tǒng) 這種系統(tǒng)的被控對象通常由數(shù)臺機器或數(shù)條流水線構成。 該系統(tǒng)的控制 器則由單臺PLC構成，如圖1.2.2所示。每個被控對象與PLC的指定的

7、I/O 相連接。由于采用一臺PLC控制，因此，各被控對象之間的數(shù)據(jù)、狀態(tài)的 交換不需要另設專門的通信線路。 但是這種系統(tǒng)也有一個缺點， 即一旦 PLC 出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)立即停止工作。因此，對大型的集中控制系統(tǒng)，可以采23用冗余系統(tǒng)克服上述缺點13鑄造機工藝流程圖1鑄造機結構圖圖2 鑄造機工藝流程圖1.3.1開機時的注意事項（1）合上PLC控制柜內(nèi)的所有空氣開關，接通 PLC電源及直流24V供 電電源。（2）將手動順控轉(zhuǎn)換開關置于手動位置，按下油泵啟停按鈕，電機在卸 荷狀態(tài)下啟動（再次按下油泵啟停按鈕，油泵電機停止運行），其控制由計 算機自動完成，此時才可以進行鑄造機運行操作。1.3.2系統(tǒng)運

8、行操作該系統(tǒng)操作為手動和順控兩種方式。手動方式將手動順控轉(zhuǎn)換開關置于手動位置，啟動油泵電機，電動運行停止按鈕， 運行指示燈點亮，此時，可根據(jù)鑄造機運行要求操作相應的控制按鈕即可：運行中可反復點動運行停止按鈕，來停止運行和返回原運行狀態(tài)。 順控方式進行順控操作之前，必須用手動方式將鑄造機的合模缸退回到尾部位 置，再將手動順控轉(zhuǎn)換開關置于順控位置， 按下步進按鈕， 系統(tǒng)將從合模缸 進 1 開始按序動作， 每一動作完成則自動停止， 再次按下步進按鈕， 系統(tǒng)進 入下一工序， 以后重復上述過程， 直到回到原始位置為止； 運行中可反復點 動運行停止按鈕，來停止運行和返回原始運行狀態(tài)。第二章總體設計2.1主

9、程序設計主程序部分主要包含以下三部分：（1）油泵電機啟動及系統(tǒng)短路保護程序；，并設有相應的聲音報（2）油泵電機設有過載保護和回油濾油器堵指示信號 警，按下報警解除按鈕即可解除報警聲；（3）系統(tǒng)設有完善的互鎖保護程序。2.2手動程序設計7攤敵退列2 位*Lj j；t 1 1：i >*汁跑上“1詢過*Le. hw盟力上一 會到1"裝模:人L g人MH 4 牡綁訓i逹捋?勺臺用H故I，芥3）潔適*訊淞就同保廂一段時的射冷妝鶴校耳愉1寸 壽輪站41例2侍射 WSIgg*喘腦 1U I1 _衛(wèi)帳；1追劉卩 人蛆.U1圖3設計流程圖鑄造的流程如上圖所示：開始操作時，啟動鑄造機工作，先按下合

10、模缸進的按鈕，這時油泵電機 開始向合模缸注入液壓油，然后合模缸開始前進，當合模缸前進到合模缸壓 力上限時（由液壓站壓力來檢測），合模缸停止運行，同時卸荷閥打開，液壓 油流入油泵電機。這是合模缸第一次進到壓力上限，這時的壓力上限是試模 狀態(tài)，還不能放入模具。按動合模缸退按鈕，油泵電機向合模缸注入液壓油，合模缸開始后退， 合模缸不能退到鑄造機尾部，而是退到比尾部更靠前的位置（限位開關1的位置）。其目的在于試模狀態(tài)后，鑄造機可以較短距離完成第二次合模， 這樣可以節(jié)省時間，提高工作效率。第二次合模完成以后，為了保證工藝和在旋轉(zhuǎn)缸翻轉(zhuǎn)時的安全， 合模缸 進入保壓階段。 按照工藝流程按動旋轉(zhuǎn)缸后傾按鈕，

11、油泵電機向旋轉(zhuǎn)缸注入 液壓油，旋轉(zhuǎn)缸開始后傾。當旋轉(zhuǎn)缸后傾到后傾限位開關時，旋轉(zhuǎn)缸停止工作，同時卸荷閥打開， 液壓油流回油泵電機。 這時，另一名操作人員將融化的鑄液倒入已經(jīng)放入模 具的機件中， 由溫度檢測元件檢測機件中的鑄液是否冷卻。 如果已冷卻， 自 動提示進入下一步的操作。工件冷卻以后， 操作人員按動旋轉(zhuǎn)缸前傾按鈕， 油泵電機向旋轉(zhuǎn)缸注入 液壓油，旋轉(zhuǎn)缸前傾。當旋轉(zhuǎn)缸前傾到前傾限位開關時，旋轉(zhuǎn)缸停止工作， 同時卸荷閥打開，液壓油流回油泵電機。解除保壓， 液壓油流回油泵電機。 此時操作人員按照工藝流程按動合模 缸退按鈕，液壓油重新流入合模缸，合模缸開始二次后退。為了取模方便， 合模缸第二次退

12、要退到機器的尾部也就是限位開關 2 的位置，到位后合模缸 停止工作， 液壓油流回油泵電機。 由于金屬冷卻后人工取模比較困難， 因此 在這個系統(tǒng)中設計了脫模工藝。合模缸退到位后，按下脫模按鈕，脫模缸前進，脫模到位后自動復原。 這時一個循環(huán)完畢。2.3 順控設計在手動過程中， 操作人員在頻繁的按動按鈕， 這樣既不利于提高工作效 率，又容易因為操作時間的延長而產(chǎn)生一些錯誤，不利于安全生產(chǎn)。因此， 可以將手動系統(tǒng)中得合模缸前進后退、 旋轉(zhuǎn)缸前傾后傾、 脫模缸前進后退統(tǒng) 一為一個步進開關。 這樣就是把手動改為順控， 也就是改為半自動控制。 其 操作主要包含五個步驟， 都由一個步進開關控制。 這樣操作人員

13、就可以減輕 一些負擔。其簡要的過程如下：鑄造機順控工作時， 合模缸必須在鑄造機尾部， 因為一個循環(huán)工序的開 始必須定一個位置為起始位置。 當操作人員第一次按動步進開關時， 合模缸 進，此時油泵電機向合模缸注入液壓油， 合模缸前進。 當前進到合模缸壓力 上限時（由液壓站壓力檢測儀表測得） 合模缸停止運行同時卸荷閥打開液壓 油流回油泵電機。 這是合模缸第一次進到壓力上限， 但是根據(jù)工藝要求這次 進到壓力上限為試模并不放人模具， 進到壓力上限的同時合模缸自動退到限 位開關 1 的位置。其目的在于試合模以后鑄造機可以較短的距離完成第二次 合模。先將模具放好在第二次按動步進開關合模缸進， 油泵電機向合模

14、缸注入 液壓油，與手動擋相同當?shù)诙魏夏Ｍ瓿梢院螅?為了保證工藝和在旋轉(zhuǎn)缸翻 轉(zhuǎn)時的安全合模缸進入保壓階段。 不需要按動旋轉(zhuǎn)缸后傾按鈕， 旋轉(zhuǎn)缸自動 后傾， 油泵電機向旋轉(zhuǎn)缸注入液壓油。 當旋轉(zhuǎn)缸后傾到限位開關時， 旋轉(zhuǎn)缸 停止工作同時卸荷閥打開液壓油流回油泵電機， 這時由另一名操作人員將融 化的鑄液倒入已放入模具的機件中。鑄液冷卻以后操作人員第三次按動步進開關旋轉(zhuǎn)缸前傾， 油泵電機向旋 轉(zhuǎn)缸注入液壓油旋轉(zhuǎn)缸前傾。 當旋轉(zhuǎn)缸前傾到限位開關時， 旋轉(zhuǎn)缸停止工作 同時卸荷閥打開液壓油流回油泵電機。接觸保壓， 液壓油流回油泵電機， 此時操作人員按照工藝流程第四次步 進開關合模缸退， 液壓油從新流入合

15、模缸。 合模開始第二次后退。 為了取模 方便，合模缸第二次退并退到及其的尾部即限位開關 2 的位置，到位后合模 缸停止工作， 液壓油流回油泵電機。 由于鑄液冷卻后人工取模比較困難， 因 此這個系統(tǒng)設計了脫模工藝。合模缸退到位后， 操作人員第五次按動步進按鈕， 脫模缸前進到位后自 動后退復原，這時一個順控循環(huán)完畢。第三章 硬件的設計3.1 硬件設計3.1.1 FX2N 的概述三菱 FX2N 系列 PLC 擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及 定位控制系統(tǒng)配置即固定又靈活； 編程簡單；備有可自由選擇， 豐富的品種； 令人放心的高性能； 高速運算；使用于多種特殊用途； 外部機器通訊簡單化； 共

16、同的外部設備等特點； FX2N 是從 16路到 256路輸入/輸出的多種應用的 選擇方案； FX2N 系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于 FX 系列中最高檔次的超小形程序裝置。三菱FX2N是由電源、CPU、存儲器和輸入輸出器件組成的單元型可編 程控制器。而且， AC 電源、 DC 輸入型的內(nèi)裝 DC24V 電源作為傳感器的輔 助電源.三菱 FX2N 有三種編程語言， 有作為程序基礎的指令表達方式， 有在圖 形圖象上進行階梯信號作圖的梯形圖方式， 還有依據(jù)機械動作的流程進行程 序設計的 SFC 方式。在此次課程設計中采用的是梯形圖方式。三菱 FX2N 除輸入出 16-25 點的獨立

17、用途外，還可以適用于在多個基 本組件間的連接， 模擬控制，定位控制等特殊用途， 是一套可以滿足多樣化 廣泛需要的PLC。在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16-256點的靈活輸入輸出組合?？蛇x用 16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最 小 8 點的擴展模塊進行擴展。三菱 FX2N 可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。程序容量：內(nèi)置 800 步RAM （可輸入注釋）可使用存儲盒，最大可擴充至 16K步。豐富的軟元 件應用指令中有多個可使用的簡單指令、 高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變， 中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關的數(shù)據(jù)讀取， 16 位數(shù)據(jù)的 讀取，矩陣輸入的讀

18、取， 7 段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排 列、三角函數(shù)運算、平方根、浮點小數(shù)運算等。采果用輸入刷新指令，可在 順序掃描過程中得到最新信號，并立即輸出運算結 .三菱 FX2N 供短時脈沖接受與優(yōu)先處理用的 3 種中斷功能。 三菱 FX2N 在停止過程中也保持運行過程中的狀態(tài) . 三菱 FX2N 可以對編程器 中的程序加注釋。3.1.2 CPU 的選型在選擇 CPU 型號的時候,往往需要綜合考慮 CPU 的基本性能、速度、存儲容量等因素。(1)CPU 的基本性能 CPU 的基本性能要與控制任務相適應 ,具體表現(xiàn)在兩 個方面:最大允許配置的I/O點數(shù):這個性能與CPU的尋址能力有關，不同

19、型號的 CPU 允許配置的 I/O 上限是不一樣的。復雜控制功能和先進控制功能 :一般來說 ,小型 PLC 在這一方面是比較 薄弱的。(2)響應速度 響應速度應滿足系統(tǒng)的實時性要求 ,通常影響響應速度的因 素主要包括 :PLC 固有的 I/O 響應滯后、 CPU 本身的指令處理速度以及應用 程序的長短。因此,提高響應速度的途徑響應的也有三種 :采用高速響應模塊、 選擇處理速度快的 CPU、優(yōu)化軟件結構以縮短掃描周期。事實上。絕大多 數(shù)PLC都能夠滿足一般的工業(yè)控制要求，只有少數(shù)需要有快響應要求的系統(tǒng)， 需要仔細考慮系統(tǒng)的實時性要求。(3) 存儲器容量 存儲器主要是用來保存應用程序以及系統(tǒng)運行所

20、需的相 關數(shù)據(jù) ,而應用程序的大小是與系統(tǒng)模塊、控制要求、實現(xiàn)方法及編程水平 等許多因素有關，其中I/O點數(shù)在很大程度上可以反映 PLC系統(tǒng)對存儲器的 要求。因此在工程實踐中，存儲器容量一般是通過I/O點數(shù)粗略估算的。根據(jù) 統(tǒng)計經(jīng)驗 ,每個 I/O 借口及有關功能占用的內(nèi)存可以大致估算如下 : 開關量輸入 總字節(jié)數(shù)總點數(shù) *10; 開關量輸出 總字節(jié)數(shù)總點數(shù) *8; 模擬量輸入 /輸出 總字節(jié)數(shù)通道數(shù) *100; 定時器 /記數(shù)器 總字節(jié)數(shù)定時器 / 記數(shù)器*2; 通信接口 總字節(jié)數(shù)接口數(shù)量 *300。3.1.3 I/O 的配置I/O 配置主要是根據(jù)控制要求選擇合適的 I/O 模塊,并把輸入點

21、 (輸入通道 )與 輸入信號、輸出點 (輸出通道 )與輸出控制信號一一對應編號 ,并對系統(tǒng)安裝署 名書說接線圖的形式描述出來。 I/O 的數(shù)量、信號類型以及輸出信號的驅(qū)動 能力是 I/O 配置的關鍵。3.2硬件連接圖圖4硬件連接圖圖5小組成員工作圖第四章 系統(tǒng)調(diào)試在編寫程序的時候 ,遇到了些問題 ,比如 :在什么情況下油泵電機開始向 合模缸注入液壓油 ,在什么情況下油泵電機應該啟動 ;怎么實現(xiàn)合模缸進退、 旋轉(zhuǎn)缸前傾后傾和脫模缸進退。 怎么實現(xiàn)系統(tǒng)失壓報警、 濾油器堵報警、 合 模缸保壓 ;在全自動的過程中怎么來設置個定時器 ;還有各個串并聯(lián)線圈間的 互鎖問題 ;主要是如何讓系統(tǒng)正常安全的工作

22、。上述問題都是在程序設計過 程當中都必須要解決的。在編寫手動程序時 ,問題就是在手動過程中主要是用到一些簡單的指令 常開常閉觸點的串并聯(lián)線圈的自鎖互鎖等。比如說按動 X1 時合模缸第一次 進線圈M307合模缸第一次進的標志）接通。M307和M310（合模缸第二次進 標志）并聯(lián)于M402（合模缸進的總標志）。M402驅(qū)動油泵電機向合模缸注入 液壓油合模缸前進。在編寫手動程序時要注意各個動作之間的互鎖 ,即每一個缸有兩個動作 這兩個動作之間注意要加入互鎖功能同時還要靠限位開關控制各個缸的動 作。而合模缸與旋轉(zhuǎn)缸之間要加入互鎖功能。調(diào)試順控程序由于在順控程序所有動作都由一個步進開關點動完成,因此要注

23、意對各個動作建立標志加以區(qū)分。心得體會經(jīng)過緊張忙碌的一周討論課， 正如老師所說的那樣， 我們在一起學到了 很多東西。 首先，是知識層面的鞏固和提高。 雖然經(jīng)過了一個學期的學習， 我們對于 PLC 有了初步的了解，但真正自己動手去設計一個實用的系統(tǒng)， 這還是第一次。當然，在這個過程中，我們面臨著很多的問題，像如何搞清 楚鑄造機的整個流程和所有的細節(jié)， 如何將這些轉(zhuǎn)化成梯形圖， 如何實現(xiàn)手 動順控的切換等等。一系列的問題，需要我們一步步解決。當然，也正是在 這個解決問題的過程中，我們對于 PLC 的應用有了更深刻的理解。在討論 的過程中， 我們也充分認識了交流的智慧， 很多問題都是在交流中得到了很

24、 好的解決。其次，是學習能力的鍛煉。 短短一周的時間， 我們需要學習和應用組態(tài) 王來完成鑄造機運行的模擬演示。 這確實是一個挑戰(zhàn)。 但我們組分配到這一 任務的兩名同學不僅完成了這一任務， 而且完成的非常優(yōu)秀， 這對于我們團 隊也是很大的鼓勵。第三，是規(guī)定任務以外的創(chuàng)新。的確， 8 個小組完成一個課題，想要出 彩，就需要一些與眾不同的。因此，從寫程序，到組態(tài)王展示，甚至說明書 和PPT,我們都盡力加了本組獨特的東西。而我因為有這些材料，所以從周一分工時， 我就主動要求去做出實物模型， 后來遇到很多困難， 我都在想我 做這個東西的意義到底在哪？經(jīng)過這周課設， 組態(tài)王沒有學到， 程序編程也 沒有完善

25、， 不過設計硬件結構時， 我還是學到了一些東西， 在實現(xiàn)電機正反 轉(zhuǎn)時，我失敗了好幾次，后來發(fā)現(xiàn)， plc 的輸出端是零，而非輸入端是高電 平。第四，是綜合能力的鍛煉。就像 PPT 中提到的，完成討論課，除了需 要一定的知識儲備，還需要一些綜合的能力作為支撐，如 PLC 設計控制系 統(tǒng)的編程思路和綜合分析問題的能力， 團隊合作能力，自主學習的能力等等。 在實習的過程中，我們組很好的做到了彼此信任，能者多勞，各盡所能，組 員之間彼此協(xié)作，這也為我們及時，順利的完成課設打下了堅實的基礎。謝謝老師！參考文獻1PLC 電氣控制技術（第 2 版） 2可編程控制原理與應用3FX2N PLC 編程手冊4工廠

26、電氣控制設備漆漢宏 顧占松、陳鐵年趙明、許主機械工業(yè)出版社國防工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社附錄附錄 1 組態(tài)王程序本站點 啟停本站點 油泵啟停 =1)本站點 手動 =1)本站點 步進 =1)本站點 變 1=1) 合模進本站點 限位 本站點 步進 =0;本站點 變 1=2) 合模缸退本站點 限位 本站點 步進 =0;本站點 變 本站點 放模具 本站點 步進 =0;本站點 變 1=4) 合模進 本站點 限位 本站點 步進 =0;本站點 變本站點 變本站點 變本站點 變 步進 =0;本站點 變本站點 變本站點 前傾本站點 步進 =0;本站點 旋轉(zhuǎn)缸后傾本站點 合模缸退本站點 合模缸退本站點 步進 =0;

27、本站點 步進 =0;本站點 脫模缸退本站點本站點 脫模缸進本站點 步進 =0;本站點 脫模缸進本站點 取模具本站點 步進=0;本站點 鑄模垂直本站點 放模具 本站點 變 本站點 放模具 =0;if(合模進 仁=1)合模缸=合模缸+10; if(合模進2=1)合模缸=合模缸+10;本站點 合模缸合模進 2=0;本站點 合模缸合模進 2=0;本站點 限位 1=1) 合模進本站點 限位 3=1)合模進本站點 變1=2;本站點 變 1=5;if(合模缸退 仁=1)合模缸=合模缸本站點合模缸本站點 合模缸 本站點 合模缸 ;if( 合模缸退本站點 合模缸本站點 變 1=8;if(合模缸退本站點合模缸 本站點 合模缸-10;本站點 合模缸本站點 限位 2=1) 合模缸退 本站點 變1=3;合模缸退 2=0;本站點 放模具 鑄模垂直 +10;本站點 取模具 鑄模垂直 -10;本站點 旋轉(zhuǎn)本站點 前傾本站點 變 1=6;本站點 模具隱藏本站點 鑄模垂直 本站點本站點 模具隱藏本站點 鑄模垂直 本站點本站點 前傾 =1)本站點 旋轉(zhuǎn) 本站點 旋轉(zhuǎn) +5; 本站點 旋轉(zhuǎn) 本站點 旋轉(zhuǎn) 1+5;本站點 旋轉(zhuǎn) 本站點 旋轉(zhuǎn) 2+5; 本站點 旋轉(zhuǎn) 本站點 旋轉(zhuǎn) 3+5; 本站點 旋轉(zhuǎn)