液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(天煌)

1、 湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院校本教材液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系合編浙江天煌教儀有限公司 實(shí)驗(yàn)一 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)液壓傳動(dòng)是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小，而執(zhí)行元件液壓缸按工作需要通過控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力、速度及方向，理解液壓傳動(dòng)的基本工作原理和基本概念，是學(xué)習(xí)本課程的關(guān)健。本實(shí)驗(yàn)通過液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進(jìn)一步理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念。本實(shí)驗(yàn)教師可以邊演示、邊講解、邊提出問題；也可以使學(xué)生自行完成實(shí)驗(yàn)：并觀察現(xiàn)象、記錄數(shù)據(jù)，解答問題

2、。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^教師邊實(shí)驗(yàn)演示、邊講解，邊提出問題，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉、掌握液壓實(shí)驗(yàn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念，也可以在學(xué)生充分閱讀理解實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的基礎(chǔ)上完成本實(shí)驗(yàn)，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果，回答指導(dǎo)書所列出的思考題。二、 實(shí)驗(yàn)裝置：圖1為液壓基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖。按圖1所示用帶快速接頭體的軟管分別連接各模塊組成實(shí)驗(yàn)用的液壓系統(tǒng)圖。液壓基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成：液壓元件：油缸一只，7：單向調(diào)速閥（2FRM5）一只，8：單向節(jié)流閥（DRVP8）一只，1、2：先導(dǎo)式溢流閥（DB10）兩只，4：直動(dòng)式溢流閥（DBDH6P）一只，5：減壓閥（DR6DP）一只，6：

3、三位四通電磁換向閥（4WE6E）一只，3、二位三通電磁換向閥（3WE6A）一只，油泵（VP8）一只；輔助元件：壓力表兩只、四通接頭一只、三通接頭三只、軟管20支、流量計(jì)一臺(tái)。 圖1注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后，方可啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)步驟：1、讀通圖1的液壓系統(tǒng)，了解各液壓元件的名稱、熟悉液壓職能符號(hào)及各液壓元件在系統(tǒng)中的作用。2、壓力控制：1)、溢流閥遙控口卸荷，減壓閥出口暫不接油箱，Z1不帶電，開泵P1壓力指示很?。ㄖ饕枪苈返淖枇Γ⑶也豢烧{(diào)節(jié)，何故？ 2)、溢流閥調(diào)壓，Z1得電，開啟泵P1 指示值隨閥1的調(diào)節(jié)而變化。3)、遠(yuǎn)程調(diào)壓

4、，旋緊閥4、閥2，調(diào)節(jié)閥1為5 MPa，在調(diào)節(jié)閥2為4 MPa，在松開閥4，P1下降，旋緊閥4，P1上升，但不超過4MPa(Z1得電)。4)、限壓(過載保護(hù)) ，調(diào)節(jié)閥1為5 MPa，調(diào)節(jié)閥2（旋緊閥4）， P1值隨之變化，但不超過5 MPa(Z1得電)。5)、減壓，調(diào)節(jié)閥1為5 MPa，調(diào)節(jié)減壓閥5使P5相應(yīng)變化，最后調(diào)P5為4 MPa，然后用帶快速接頭的軟管使減壓閥出口回油箱，開啟泵后P1、P5均無壓力，何故？拆掉軟管P1=5 MPa，P5=4 MPa 。上述壓力控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄與表1，進(jìn)一步分析，理解壓力控制出現(xiàn)的現(xiàn)象、結(jié)果。表1壓力控制壓力控制 P1P5卸荷Z1失電，減壓閥出口接油箱溢

5、流閥調(diào)壓調(diào)節(jié)閥1變化Z1得電，閥2、4、5擰緊最后使P1=5 MPa，遠(yuǎn)程調(diào)壓調(diào)節(jié)閥4閥1為5 MPa，閥2為4 MPa限壓調(diào)節(jié)閥2閥1為5 MPa減壓調(diào)節(jié)閥55 MPa減壓閥出口不接油箱，P1=5 MPa，最后閥5為4 MPa減壓閥出口接油箱3、方向控制：全開調(diào)速閥7，節(jié)流閥8，Z2得電，缸的活塞桿向右運(yùn)動(dòng)，Z3得電，活塞桿向左退回，說明換向閥可以控制油缸的運(yùn)動(dòng)方向（P1=5MPa）。請(qǐng)記錄：活塞桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)P1=-MPa，活塞桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)P1=-MPa。為什么？活塞到底后P1=-MPa。4、速度控制：（P1=5MPa）進(jìn)油節(jié)流：1）、全松閥8，調(diào)節(jié)閥7的不同開度，記錄相應(yīng)活塞桿向右運(yùn)動(dòng)速度

6、（V=），流量計(jì)流量由數(shù)顯表顯示，油缸D=40mm,d=25mm，油缸行程=200mm2)、在閥7某個(gè)開度時(shí)，調(diào)節(jié)閥8的不同開度，記錄活塞桿向右運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度（閥8模擬負(fù)載）。回油節(jié)流：全開閥7，調(diào)節(jié)閥8不同開度記錄活塞桿相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度。上述二種調(diào)速方式請(qǐng)注意活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)和到底后的P1值。活塞桿向右運(yùn)動(dòng)速度和P1值分別填與表二缸向右運(yùn)動(dòng)P1流量速度運(yùn)動(dòng)到底進(jìn)油節(jié)流調(diào)閥7開度1閥8全松23調(diào)閥8開度1閥7某一開度23回油節(jié)流調(diào)閥8開度1閥7全開23說明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測油缸右行到底的時(shí)間，S=200mm五、思考題1、 溢流閥1和2的工作原理，液壓泵的工作壓力由什么決定2、 減

7、壓閥5的工作原理3、 溢流閥遙控口調(diào)壓的工作原理，當(dāng)溢流閥1壓力調(diào)定為5 MPa，調(diào)節(jié)溢流閥4，P1值為什么會(huì)變化，當(dāng)擰緊閥4系統(tǒng)壓力為什么不超過5 MPa？4、 方向閥在液壓系統(tǒng)中的作用。5、 節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中的作用，改變節(jié)流閥的開度，為什么能引起液壓缸運(yùn)動(dòng)速度變化？6、 調(diào)速閥7處于某開度，改變閥8的開度（模擬負(fù)載），活塞桿右行速度為什么變化很?。?、 為什么減壓閥5出口B5通油箱時(shí)P1、P5沒有壓力，而B5封閉時(shí)系統(tǒng)能正常工作。實(shí)驗(yàn)二 葉片泵性能實(shí)驗(yàn)一概述： 液壓泵為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，使電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油泵輸出壓力能，隨著泵輸出壓力的增加，泵的內(nèi)泄漏增多，使泵實(shí)際輸出流量減小。

8、二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 測量葉片泵的流量壓力特性，確定泵的容積效率總效率2. 撐握泵性能測試的方法三、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接體的液壓軟管根據(jù)圖2連接完成液壓系統(tǒng)，用專用的實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，按電氣控制圖連好電氣部分電路，泵大流量時(shí)用流量計(jì)測得，小流量時(shí)用量杯測得。注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后，方可啟動(dòng)。圖2(油路部分)圖2(電氣控制)四、實(shí)驗(yàn)步驟： 1、旋緊節(jié)流閥2，調(diào)閥1，使P1的出口壓力為5MPa 2、流量由數(shù)顯流量表讀出，小流量時(shí)用量杯測得，功率P由數(shù)顯功率表顯示。3、逐點(diǎn)旋緊節(jié)流閥2，分別記錄P、q、P。五、數(shù)據(jù)處理1、 將測得不同壓力時(shí)泵的

9、流量q和電機(jī)的功率P，填入數(shù)據(jù)表格，并繪出P-q特性曲線2、 理論流量q0(壓力為零時(shí)的流量)實(shí)際流量q(流量計(jì)測得)容積效率v=q/q0輸入功率P1=P表*電機(jī)輸出功率P2=Pq/60 式中 P：單位為MPa q：單位為L/min P2：單位為KW P表：單位為KW (功率表顯示) 電機(jī)=0.550.75泵的總效率b=P2/P1 六、測試數(shù)據(jù)表序號(hào)P (MPa)Q(L/min)T(s)V(L)P表(KW)P1(KW)P2(KW)v%b%12345678七、實(shí)驗(yàn)結(jié)果 作出P-q P-P1 P-v P-b特性曲線實(shí)驗(yàn)三 小孔壓力流量特性實(shí)驗(yàn)一概述：液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)的基本知識(shí)，為分析、設(shè)計(jì)以至使用

10、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，打下必要的理論基礎(chǔ)。小孔壓力流量特性，是流體運(yùn)動(dòng)的重要概念之一。Ld4 為細(xì)長孔 Q =（d4P）（128L）Ld0.5 為薄壁小孔 C=0.60.62本實(shí)驗(yàn)裝置可完成細(xì)長孔(1.2mm L=6mm )的壓力-流量特性實(shí)驗(yàn)。細(xì)長孔在層孔圍內(nèi)，其壓力流量特性應(yīng)為線性關(guān)系。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)會(huì)小孔壓力流量特性的實(shí)驗(yàn)方法2、實(shí)測小孔壓力流量特性和理論推導(dǎo)值作比較。三、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖3組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后，方可啟動(dòng)。圖3(油路部分)圖3(電氣控制部分)回路中P1為泵的出口壓力，P3

11、為小孔前的壓力，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥改變小孔的流量，大流量時(shí)用流量計(jì)測得，小流量時(shí)用量杯測得，用容積法算得單位時(shí)間里通過小孔的流量。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、 旋緊節(jié)流閥，調(diào)溢流閥(帶溢流閥泵源)，使得P1的出口壓力為5Mpa Z1得電，關(guān)緊量杯的放油口。2、 全松節(jié)流閥，Z1不得電，3、 測得通過小孔的流量，同時(shí)讀小孔前的壓力差P34、 通過調(diào)節(jié)流閥的開口量，從小到大逐點(diǎn)記錄于表格內(nèi)五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果12345678P3（MPa）V(L)T(s)Q(l/min)六、繪制實(shí)驗(yàn)曲線實(shí)驗(yàn)四 溢流閥特性實(shí)驗(yàn)一、概述溢流閥是液壓系統(tǒng)的控制元件部分中應(yīng)用最廣的液壓元件，基本工作原理為液壓力與彈簧力平衡,調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量

12、就能得到相應(yīng)的輸出壓力值；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為溢流閥調(diào)壓范圍，卸荷壓力測定,溢流閥啟閉特性。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、 溢流閥的調(diào)壓范圍，卸荷壓力，內(nèi)泄漏量2、 溢流閥的啟閉特性(圖4)圖4三、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖5組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后，方可啟動(dòng)。圖5(油路部分)圖5(電氣控制部分)四、實(shí)驗(yàn)步驟 1、旋緊溢流閥2，調(diào)溢流閥1，使得P的出口壓力為5MPa 。2、調(diào)壓范圍，松開被試溢流閥2，使之卸荷。再將溢流閥2最低壓力慢慢調(diào)至調(diào)定壓力5MPa，確定壓力調(diào)節(jié)范圍。（Z2、Z1均失電）3、卸荷壓力，電磁閥3得電使被試

13、溢流閥2卸荷，測得該閥進(jìn)出口壓P1（出口壓力不計(jì)）4、內(nèi)泄漏，旋緊溢流閥2，調(diào)溢流閥1，使P1的出口壓力5MPa ，電磁閥4得電，用量杯測得被試溢流閥回油口泄漏流量5、啟閉特性，旋緊溢流閥1，逐漸調(diào)緊被試閥2，使P1=4MPa，鎖定閥2的調(diào)節(jié)手柄，放松閥1使系統(tǒng)卸荷，調(diào)閥1緩慢加壓。逐點(diǎn)記錄P1和流量q，直到調(diào)定壓力（4MPa)。然后調(diào)溢流閥1，逐點(diǎn)降壓逐點(diǎn)記錄P5、q(溢流閥1逐點(diǎn)加壓，降壓時(shí)不允許來回微調(diào))注意：輸入量杯流量過多時(shí)，及時(shí)使Z2失電，以免油溢出量杯，大流量時(shí)用流量計(jì)測得。五、數(shù)據(jù)記錄及實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、被試閥的調(diào)壓范圍： MPa 卸荷壓力： MPa內(nèi)泄漏量： L/min序號(hào)1234

14、567891011121314P1(MPa)V(L)T(S)Q(L/min)2、繪制溢流閥的啟閉特性。3、按實(shí)驗(yàn)規(guī)范，溢流閥額定流量QH的1%所對(duì)應(yīng)的壓力為溢流閥的開啟壓力或閉合壓力，開啟壓力/額定壓力=開啟率。 閉合壓力/額定壓力=閉合率 則被試閥：開啟壓力 MPa 閉合壓力 MPa 開啟率= % 閉合率= %4、說明：實(shí)驗(yàn)用的被測試溢流閥其額定P、Q參數(shù)和測試選用的P、Q不同，故測試結(jié)果不代表該閥的性能，而是撐握測試方法。實(shí)驗(yàn)五 調(diào)速閥特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼{(diào)速閥為定差減壓閥和節(jié)流閥的組合，該閥調(diào)節(jié)流量時(shí)，基本不受負(fù)載的影響，閥輸出流量基本穩(wěn)定。1、旋轉(zhuǎn)調(diào)速閥調(diào)節(jié)手輪，可調(diào)節(jié)閥的輸出流量（順

15、時(shí)針閥口開大），可測閥的調(diào)節(jié)范圍。2、調(diào)速閥進(jìn)出口壓力變化對(duì)輸出流量有一定影響，可測PQ變化特性。二、實(shí)驗(yàn)裝置 用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖6組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后，方可啟動(dòng)。圖6(油路部分)圖6(電氣控制部分)三、實(shí)驗(yàn)步驟1、流量調(diào)節(jié)范圍1)、電磁換向閥3的Z1失電，旋緊單向調(diào)速閥2，調(diào)溢流閥1，使得P的出口壓力為4MPa 關(guān)緊量杯的放油口。2)、電磁換向閥Z1得電，旋松單向調(diào)速閥使之輸出流量，通過逐步調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥2，由量杯測得輸出流量，大流量用流量計(jì)測得。（Z1失電）3)、單向調(diào)速閥3的調(diào)節(jié)手輪從全松-全

16、緊-全松連續(xù)轉(zhuǎn)三次在單向調(diào)速閥小流量和大流量時(shí)分別測得相應(yīng)流量。2、進(jìn)口壓力輸出流量測試在單向調(diào)速閥小流量和大流量時(shí)，分別調(diào)溢流閥1，從低壓到高壓并測單向調(diào)速閥的進(jìn)口壓力P1，相應(yīng)的輸出流量逐點(diǎn)記錄于表1，表2表1：小流量P1Q123456P1(MPa)V(L)T(s)Q (l/min)表2：大流量P1Q123456P1(MPa)V(L)T(s)Q (l/min)四、繪制試驗(yàn)曲線實(shí)驗(yàn)六 換向閥特性一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膿Q向閥是以一定的形式完成油路的通斷，達(dá)到換向的目的。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 換向特性： 按實(shí)驗(yàn)規(guī)范，換向閥兩端電磁鐵連續(xù)得電、失電十次換向可靠。2、 閥口壓力損失測定： 使換向閥口通過不同的流量

17、，測閥口兩端的壓力損失，按指標(biāo)規(guī)定通過閥口的額定流量時(shí)，其某一通道的壓力損失不大于規(guī)定值（一般為0.2 MPa）。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（圖七）用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖7組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后，方可啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)步驟1、 調(diào)溢流閥使P1=5 MPa。2、 全開節(jié)流閥2后，Z1得電，PB直接回油箱。Z2得電P3有壓力，流量計(jì)有顯示。Z1、Z2均失電，P15MPa，連續(xù)換向十次，換向閥可靠即可。3、 Z2得電，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口使換向閥一個(gè)閥口通過不同流量，同時(shí)記錄該閥口相應(yīng)的壓差P（P2-P3）P2、P3均為精密壓力表所測

18、得，流量由流量計(jì)測得。四、數(shù)據(jù)記錄123456P2(MPa)P3(MPa)PQ (l/min)五、控制P Q曲線 圖7(油路部分)實(shí)驗(yàn)七 油缸特性實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤焊诪橐簤合到y(tǒng)執(zhí)行元件，完成壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直線運(yùn)動(dòng)輸出，本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生了解和掌握液壓缸部分實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)規(guī)范，即試運(yùn)行，全行程長度和缸負(fù)載效率的測定。二、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（圖八）圖八（油路部分）圖八的電氣接線圖三、實(shí)驗(yàn)步驟1)、調(diào)閥1使P1=5MPa。2)、全松閥4，Z1得電，主液壓缸活塞桿右行，Z2得電活塞桿左行，油缸全行程反復(fù)運(yùn)動(dòng)十次。3)、全行程長度：測量油缸全行程、活塞桿伸出長度。4)、負(fù)載效率測定：加載缸用閥4加載，

19、P3為加載壓力。調(diào)節(jié)閥4逐漸加大負(fù)載測主油缸活塞桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)P1、P2、P3值。缸效率（） D=40mm,d=25mm油缸不同時(shí)的效率-123456P1(MPa)P2(MPa)P3(MPa)效率實(shí)驗(yàn)八 基本回路實(shí)驗(yàn)一、壓力控制回路1、壓力調(diào)節(jié)回路圖9 調(diào)節(jié)閥1，P隨之發(fā)生變化 圖92、兩個(gè)溢流閥調(diào)壓回路1）、串聯(lián)圖10調(diào)節(jié)閥1，使P1=5 MPa，調(diào)節(jié)閥2和閥3之和為P1值（不超過5 MPa） 圖102）、并聯(lián)圖11調(diào)節(jié)閥1，使P1=5 MPa，P1值為閥2和閥3分別調(diào)定的某閥的低壓力值。 圖113、 減壓回路 圖12Z1不得電，油缸活塞桿右行到底，調(diào)節(jié)閥1使P1=5 MPa，調(diào)閥2使P2=3

20、 MPa（調(diào)減壓壓力）P1(MPa)P2(MPa)油缸運(yùn)動(dòng)油缸到底圖124、換向閥卸荷回路 圖13Z1失電，調(diào)閥1使P1=5 MPa，Z1得電，泵卸荷，P1值為泵回油管阻力值。圖135、溢流閥遙控口卸荷及限壓 圖14通過旋動(dòng)面板上的加載卸荷旋鈕，來使電磁閥得電與失電，當(dāng)旋到加載時(shí)，調(diào)溢流閥P1=5 MPa，當(dāng)旋到卸荷時(shí)，調(diào)溢流閥將不起作用。 圖145、 順序閥平衡回路 圖15 圖151）、Z1得電，閥3為單向順序閥，開泵油缸活塞桿后退，到底后調(diào)節(jié)閥1使P1=3 MPa。2）、旋緊閥3的調(diào)壓彈簧后Z1失電活塞桿不前進(jìn)，逐漸調(diào)小閥3的壓力，直到活塞桿前進(jìn)，并記錄該時(shí)P2的值，并于理論計(jì)算P2的值進(jìn)

21、行比較。油缸D=40mm,d=25mm.以上不同的壓力回路，經(jīng)實(shí)驗(yàn)演示后，請(qǐng)自行思考，用壓力閥和液壓系統(tǒng)基本工作原理，閥的結(jié)構(gòu)等方面去解釋上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果。二、速度調(diào)節(jié)回路油缸運(yùn)動(dòng)速度V=Q/A，一般控制進(jìn)入油缸的流量就可以改變活塞桿運(yùn)動(dòng)速度，定壓式節(jié)流調(diào)速采用改變節(jié)流閥、調(diào)速閥的閥口開口量，形成閥先后的壓差，使油泵部分油從溢流閥溢出。從而調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的流量，而變壓式旁路節(jié)流直接從油泵放掉部分流量。1）、節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速 圖16 調(diào)閥1，使P1=5 MPa，節(jié)流閥3全開，Z2得電，活塞桿右行，速度不變化。Z1得電，油缸退回。關(guān)小節(jié)流閥3，Z2得電，活塞桿右行，速度變慢。同時(shí)觀察P1、P2的值。

22、圖16(油路圖) 電控圖P1P2速度變化節(jié)流閥全開缸運(yùn)動(dòng)缸到底節(jié)流閥關(guān)小缸運(yùn)動(dòng)缸到底2）、節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速 圖17調(diào)閥1，使P1=5 MPa，隨著節(jié)流閥開大，缸速度減小還是增加？P1值在缸運(yùn)動(dòng)時(shí)增加還是減小？圖17（油路圖）電控圖3）、調(diào)速閥調(diào)速回路參照?qǐng)D16、圖17，把系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥（DRVP8）換成單向調(diào)速閥（2FRM5）進(jìn)行同樣實(shí)驗(yàn)。在此就不重復(fù)的闡述。4）、調(diào)速閥的短接調(diào)速回路 圖18閥4的Z2得電，活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸回油通過閥4，調(diào)速閥不起作用，不能改變油缸運(yùn)動(dòng)速度，當(dāng)閥4的Z1失電，閥4關(guān)閉，缸回油通過調(diào)速閥節(jié)流，缸速度減慢。 圖18（油路圖）電控圖5）、調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回

23、路 圖19調(diào)節(jié)調(diào)速閥3開口小于閥5開口量。當(dāng)Z3得電、Z1、Z2得電系統(tǒng)不節(jié)流，缸運(yùn)動(dòng)速度不改變最快，工進(jìn)（捎慢）Z2得電、Z1失電，工進(jìn)（慢），Z1、Z2均失電，一般講閥3節(jié)流口小的起作用。缸往返運(yùn)動(dòng)， 一般Z1、Z2在失電狀態(tài)，壓力油通過單向閥使油缸返回。圖19（油路圖）電控圖6）、調(diào)速閥的并聯(lián)調(diào)速回路 圖20調(diào)速閥3和4并聯(lián)，兩種進(jìn)給速度不會(huì)相互影響，但是采用這種回路，在調(diào)速閥通過流量較大時(shí)，速度換接時(shí)造成缸運(yùn)動(dòng)的前沖，在實(shí)驗(yàn)時(shí)觀察是否存在現(xiàn)象。前沖原因是什么？如何消除？ 圖20（油路圖） 電控圖7）、差動(dòng)快速回路 圖21Z2、Z1均得電，缸右行差動(dòng)。Z1失電、Z2得電，缸右行不差動(dòng)。為

24、什么差動(dòng)時(shí)缸右行速度快？理論計(jì)算V=？D=40mm,d=25mm圖21在測試中，由于管道阻力的影響，差動(dòng)時(shí)速度不一定會(huì)快，所以在P進(jìn)處加一個(gè)節(jié)流閥，以減小流量，使差動(dòng)效果明顯。 電控圖三、方向控制回路 圖22用行程開關(guān)自動(dòng)控制連續(xù)的換向回路。1、Z1得電，活塞桿向右，到底。2、行程開關(guān)B發(fā)訊，Z2得電活塞桿向左。3、A發(fā)訊Z1得電桿向右連續(xù)往返。電控圖如下，SB2是啟動(dòng)按鈕，SB1停止按鈕圖22 電控圖四、雙向液壓鎖的鎖進(jìn)回路閥2的Z1得電，閥4鎖打開換向，主缸向右動(dòng)作，當(dāng)Z1、Z1失電，缸被鎖住（保壓），當(dāng)Z3得電，調(diào)閥1，P3升壓但加載缸推不動(dòng)主缸，請(qǐng)問閥2中位為什么用Y型？圖23（油路圖

25、） 電控圖五、雙缸控制回路1、采用單向順序閥的雙缸順序動(dòng)作回路(圖24)動(dòng)作要求(1) 動(dòng)作順序表動(dòng)作要求Z1順序閥3AP1(MPa)左缸進(jìn)-右缸進(jìn)-+- (+)同退+-(2) 用繼電器線路或PLC編程完成上述雙缸順序動(dòng)作說明：(1)順序閥3稍調(diào)緊，左缸前進(jìn)泵壓很低，當(dāng)左缸運(yùn)動(dòng)到底后，泵壓升高，右缸前進(jìn)。(2)兩缸返回時(shí)由于油管長度不同。不能同時(shí)返回。圖24電控圖2、用壓力繼電器和行程開關(guān)發(fā)訊的雙缸順序動(dòng)作回路(圖25) 圖25(1)動(dòng)作順序要求 第一步：左缸前進(jìn)；第二步：右缸前進(jìn)；第三步：雙缸同退；第四步：停（因壓差不同，雙缸退回時(shí)，有前后）。 (2)按液壓系統(tǒng)圖和動(dòng)作順序，其發(fā)訊狀況：Z1

26、得電-左缸前進(jìn)-到底后A發(fā)訊，Z3失電-右缸前進(jìn)-到底C發(fā)訊-Z2得電，Z3得電-缸2缸1同時(shí)退回-到底B發(fā)訊-停泵。(3)讀通上述發(fā)訊狀況請(qǐng)自行填寫動(dòng)作順序表(4)按動(dòng)作順序表，用PLC編程完成上述雙缸順序動(dòng)作。學(xué)生自行完成3、液壓雙缸同步回路(圖26)仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開口大小，可使兩個(gè)缸在一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，但調(diào)整麻煩，同步精度不高（要注意連接管道對(duì)稱）。 圖26電控圖實(shí)驗(yàn)九 節(jié)流調(diào)速特性實(shí)驗(yàn)節(jié)流調(diào)速就是改變節(jié)流閥（調(diào)速閥）的閥口開口量，控制通過節(jié)流閥（調(diào)速閥）進(jìn)入油缸的流量（油泵部分油從溢流閥溢出）達(dá)到調(diào)節(jié)油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度（定壓式），也可以使油泵排出的油，部分直接從旁路連通的

27、節(jié)流閥（調(diào)速閥）放掉，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的流量，改變油缸的速度。對(duì)節(jié)流閥的調(diào)定某開口后，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)閥輸出流量隨之改變，而調(diào)速閥負(fù)載變化時(shí)輸出流量基本不變。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉速度控制的基本回路，了解速度控制回路的工作原理，各液壓元件在該回路中的作用。2、了解節(jié)流元件的功能和結(jié)構(gòu)。3、分析比較采用節(jié)流閥及調(diào)速閥的各種節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。4、要掌握多種控制方式，完成節(jié)流調(diào)速在液壓系統(tǒng)的動(dòng)作(按鈕控制，繼電器控制，PLC控制)二、實(shí)驗(yàn)裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖的組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接部分是否連接可靠，最后請(qǐng)老師確認(rèn)無誤后，方可啟動(dòng)。三、實(shí)驗(yàn)

28、步驟A、調(diào)速閥（節(jié)流閥）的回油節(jié)流調(diào)速回路(圖27)圖27(油路部分)電控圖1)、調(diào)節(jié)溢流閥1，使得P1的出口壓力為5MPa2)、電磁換向閥Z1得電，左油缸活塞桿帶負(fù)載右缸右行，電磁換向閥Z2得電，左油缸活塞桿返回，Z1、Z2失電，油缸運(yùn)動(dòng)停止。3)、放松閥5，調(diào)節(jié)節(jié)流閥3不同的開口量，分別記錄油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間（通過實(shí)驗(yàn)臺(tái)上秒表測量運(yùn)動(dòng)時(shí)間），確定缸運(yùn)動(dòng)速度。D=40mm,d=25mm，A2=7.66cm2，行程200mm。4)、在節(jié)流閥3某開度時(shí)，左缸左行到底，調(diào)加載閥5，記錄缸右行時(shí)P2，并通過秒表計(jì)出油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間。5）、用調(diào)速閥2FRM5代替節(jié)流閥DRVP8重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)6）、實(shí)驗(yàn)結(jié)果（填表）

29、節(jié)流開口大小對(duì)油缸速度影響(不帶負(fù)載)油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間S油缸運(yùn)動(dòng)速度V(cm/s)節(jié)流閥大開口小開口調(diào)速閥大開口小開口帶負(fù)載P1=5MPa1234567節(jié)流閥（某開度）P2 MPaS sU cm/s調(diào)速閥（某開度）P2 MPaS sU cm/s說明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測油缸右行到底的時(shí)間，S=200mmB、調(diào)速閥（節(jié)流閥）的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路(圖28)實(shí)驗(yàn)步驟與回油節(jié)流調(diào)速相同，實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄下表 圖28節(jié)流開口大小對(duì)油缸速度影響(不帶負(fù)載)油缸輸出流量S油缸運(yùn)動(dòng)速度V(cm/s)節(jié)流閥大開口小開口調(diào)速閥大開口小開口帶負(fù)載P1=5MPa1234567節(jié)流閥（某開度）P2 MPaS sV c

30、m/s調(diào)速閥（某開度）P2 MPaS sV cm/s說明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測油缸右行到底的時(shí)間，S=200mmC、調(diào)速閥（節(jié)流閥）的旁路節(jié)流調(diào)速回路(圖29) 圖29實(shí)驗(yàn)步驟： 1）、關(guān)緊節(jié)流閥3，調(diào)閥1，使P1=5MPa 2）、放松閥5，調(diào)節(jié)閥3的不同開口量分別記錄油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間。 3）、在節(jié)流閥某開度，左缸左行到底，調(diào)加載閥5，記錄左缸右行時(shí)P2-S 4）、用調(diào)速閥2FRM5代替節(jié)流閥DRVP8重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)5）、實(shí)驗(yàn)結(jié)果（填表）節(jié)流開口大小對(duì)油缸速度影響(不帶負(fù)載)油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間S油缸運(yùn)動(dòng)速度V(cm/s)節(jié)流閥大開口小開口單向調(diào)速閥大開口小開口帶負(fù)載P1=5MPa1234567

31、節(jié)流閥（某開度）P2 MPaS sV cm/s調(diào)速閥（某開度）P2 MPaS sV cm/s說明：如果流量計(jì)讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測油缸右行到底的時(shí)間，S=200mm四、繪制實(shí)驗(yàn)結(jié)果特性曲線按實(shí)驗(yàn)結(jié)果分別繪制進(jìn)油節(jié)流（節(jié)流閥、調(diào)速閥）、回油節(jié)流（節(jié)流閥、調(diào)速閥）、旁路節(jié)流（節(jié)流閥、調(diào)速閥）共六組節(jié)流調(diào)速的速度負(fù)載特性曲線。實(shí)驗(yàn)十：PLC控制的液壓回路實(shí)驗(yàn)A 模擬機(jī)床動(dòng)作實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)作順序表Z1Z2Z3Z4Z5Z6ABCD備注夾緊+±快進(jìn)+工進(jìn)+延時(shí)停留+延時(shí)快退+-/+松開+-/+卸荷-本實(shí)驗(yàn)程序見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計(jì)程序以實(shí)現(xiàn)不同功能。下面程序主要是一個(gè)工作過程：（PLC外部接線圖如

32、下）LD SM0.1FILL 0, MW0, 3FILL 0, QW0, 1FILL 0, C1, 1R Q0.7, 3LD 加載卸荷按鈕:I0.6LD M1.1LD SM0.0EDOLDCTU C1, 2LDW= C1, 1= M1.0LDW= C1, 2= M1.1LD M1.0O 加載卸荷輸出電磁閥:Q0.0AN M1.1LD Q0.7AN I0.2AN I0.4OLD= 加載卸荷輸出電磁閥:Q0.0LD I0.0LD I0.2A I0.4OLDR Q0.7, 1LDW= C2, 1O Q0.1AN M0.2AN Q0.7= Q0.1LD M0.2= M0.3LD 行程開關(guān)A:I0.1O M1.5AN Q0.3= M1.5LD M1.5TON T37, 2LD T37A 行程開關(guān)A:I0.1O Q0.3AN M0.0AN Q0.7= Q0.3LD Q0.3TON T33, 500LD T33= M1.2LD M1.2= Q0.5LD Q0.3O M1.6AN T34= M1.6LD M1.6TON T38, 2LD T38A I0.3O M0.0AN I0.2LPSAN M0.4TON T34, 200LPP= M0.0LD T34= M1.3LD M1.3= M0.1LD M1.3AN