機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)布置

1、指導(dǎo)教師：薄瑞峰指導(dǎo)教師：薄瑞峰 老師老師中北大學(xué)中北大學(xué)一一. 設(shè)計題目介紹：設(shè)計題目介紹：二二. 設(shè)計題目布置：設(shè)計題目布置：三三. 進(jìn)度安排：進(jìn)度安排：四四. 課程設(shè)計要求：課程設(shè)計要求：五五. 參考資料：參考資料：一一. 設(shè)計題目介紹：設(shè)計題目介紹：2. 冷霜自動灌裝機(jī)方案設(shè)計冷霜自動灌裝機(jī)方案設(shè)計 3.四工位專用機(jī)床方案設(shè)計四工位專用機(jī)床方案設(shè)計 4. 蜂窩煤成型機(jī)方案設(shè)計蜂窩煤成型機(jī)方案設(shè)計 5.1.火柴盒包裝機(jī)方案設(shè)計火柴盒包裝機(jī)方案設(shè)計專用精壓機(jī)方案設(shè)計專用精壓機(jī)方案設(shè)計 6. 洗瓶機(jī)方案設(shè)計洗瓶機(jī)方案設(shè)計 7.電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)方案設(shè)計方案設(shè)計 8.錢幣的分

2、類、清點、整理裝置方案設(shè)計錢幣的分類、清點、整理裝置方案設(shè)計設(shè)計題目設(shè)計題目1: 火柴盒包裝機(jī)方案設(shè)計火柴盒包裝機(jī)方案設(shè)計 1.1.機(jī)構(gòu)簡介機(jī)構(gòu)簡介 設(shè)計火柴盒包裝中的設(shè)計火柴盒包裝中的裝盒機(jī)構(gòu)裝盒機(jī)構(gòu)（如圖）。實現(xiàn)包裝動作要求執(zhí)行構(gòu)（如圖）。實現(xiàn)包裝動作要求執(zhí)行構(gòu)件件GCGC上的上的 H H點實現(xiàn)如圖點實現(xiàn)如圖b b所示的運動軌跡所示的運動軌跡H HA AH HB BH HC CH HD D，其中其中H HB BH HC C、H HA AH HD D為為直線段，直線段，H HA AH HB B，H HC CH HD D為簡諧運動曲線，圖示位置為簡諧運動曲線，圖示位置H點位于點位于HA。擬采。

3、擬采用凸輪用凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)來完成連桿組合機(jī)構(gòu)來完成H H點的運動軌跡。點的運動軌跡。d2 l4l5l6l3l7l8l2l1d12.2.原始數(shù)據(jù)：原始數(shù)據(jù)： 各構(gòu)件尺寸為: （如圖） d2 l4l5l6l3l7l8l2l1 ()32,530,0, ()360, ()340,500, 700, ()100,()60 ,120,20:0A / minADDTl H Cmm e OAmm xmmyd OEmm l PEmmlmm lmml CGmmDOErmmrmmOABDnr （）凸輪基圓半徑滾子半徑曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角點在凸輪上凸輪轉(zhuǎn)速：電機(jī)為普通交流異步電機(jī)，功率1

4、./ min.r5KW,電機(jī)轉(zhuǎn)速 3.3.設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)(1)(1)畫出畫出H H點運動軌跡圖，建立點運動軌跡圖，建立H H點各段軌跡方程式，確定點各段軌跡方程式，確定CDCD桿的長度及擺角。桿的長度及擺角。(2)(2)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)OABDOABD的尺寸（的尺寸（A點為凸輪上固定點）。點為凸輪上固定點）。(3)(3)確定從動件確定從動件PEFPEF的擺角變化規(guī)律。的擺角變化規(guī)律。(表示成凸輪轉(zhuǎn)角與擺角的對應(yīng)關(guān)系表示成凸輪轉(zhuǎn)角與擺角的對應(yīng)關(guān)系)(4)(4)圖解法圖解法確定凸輪的理論廓線和實際廓線。確定凸輪的理論廓線和實際廓線。( (5 5) )分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分析曲柄搖桿機(jī)

5、構(gòu)OABDOABD上的上的C C點的速度和加速度（任選點的速度和加速度（任選2個位置，利用相對個位置，利用相對運動圖解法或運動圖解法或利用利用ADAMS軟件求解軟件求解）( (6 6) ) 計算計算總傳動比及分配傳動比總傳動比及分配傳動比 根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動件的轉(zhuǎn)速，電機(jī)及其轉(zhuǎn)速，計算電機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總傳根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動件的轉(zhuǎn)速，電機(jī)及其轉(zhuǎn)速，計算電機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總傳動比及各級傳動比，并選擇相應(yīng)各級傳動機(jī)構(gòu)的類型及參數(shù)。動比及各級傳動比，并選擇相應(yīng)各級傳動機(jī)構(gòu)的類型及參數(shù)。 d2l4l5l6l3l7l8l2l1d14.4.工作量要求工作量要求 1）確定各構(gòu)件尺寸，按比例畫出裝盒機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運動方案

6、簡圖（）確定各構(gòu)件尺寸，按比例畫出裝盒機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運動方案簡圖（1#1#），）， 要求保留所有作圖軌跡。要求保留所有作圖軌跡。2) 2) 完成完成2 2張張3#3#圖，一張圖解法設(shè)計凸輪，一張畫出機(jī)械運動簡圖圖，一張圖解法設(shè)計凸輪，一張畫出機(jī)械運動簡圖（包括電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，軸側(cè)立體圖）。（包括電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，軸側(cè)立體圖）。3) 3) 編寫設(shè)計說明書（不少于編寫設(shè)計說明書（不少于1010頁）。頁）。 設(shè)計題目設(shè)計題目2:冷霜自動灌裝機(jī)方案設(shè)計冷霜自動灌裝機(jī)方案設(shè)計 1.1.功能功能: : 通過出料活塞桿上下往復(fù)運動將冷霜自動灌裝入冷霜盒內(nèi)。通過出料活塞桿上下往復(fù)運動將冷霜自動灌

7、裝入冷霜盒內(nèi)。 2.2.工作原理及工藝動作工作原理及工藝動作: :(1)霜盒送入.(2)灌霜.(3)貼紙.(4)加蓋.(5)霜盒送出.(6)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動|工作原理及工藝動作過程：工作原理及工藝動作過程：| 冷霜自動灌裝機(jī)是通過出料活塞桿上下往復(fù)運動實現(xiàn)冷霜自動灌裝機(jī)是通過出料活塞桿上下往復(fù)運動實現(xiàn)冷霜灌裝入盒內(nèi)。其主要工藝動作有：冷霜灌裝入盒內(nèi)。其主要工藝動作有：| 1）將空盒送入五工位轉(zhuǎn)盤，利用轉(zhuǎn)盤間歇運動變換不）將空盒送入五工位轉(zhuǎn)盤，利用轉(zhuǎn)盤間歇運動變換不同工位；同工位；| 2）在灌裝工位上灌裝機(jī)構(gòu)下降灌入冷霜；）在灌裝工位上灌裝機(jī)構(gòu)下降灌入冷霜；| 3）在貼錫紙工位上灌裝機(jī)構(gòu)下降粘貼錫紙

8、；）在貼錫紙工位上灌裝機(jī)構(gòu)下降粘貼錫紙；| 4）在蓋盒蓋工位上灌裝機(jī)構(gòu)下降將盒蓋壓下；）在蓋盒蓋工位上灌裝機(jī)構(gòu)下降將盒蓋壓下；| 5）送出成品。）送出成品。 3 3、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 1）冷霜自動灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力： 盒/min。 2）冷霜盒尺寸：直徑D=3050 mm，高度h=1015 mm。 3）工作臺面離地面的距離約1 1001 200 mm。 4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運動靈活可靠，易于制造。 5）傳動系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動機(jī)，功率1.5Kw，轉(zhuǎn)速 r/min。 4、設(shè)計方案提示、設(shè)計方案提示1）五工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可采用槽輪、不完全齒輪、凸輪式間歇運）五工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可

9、采用槽輪、不完全齒輪、凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)。動機(jī)構(gòu)。2）灌裝機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)。（提示：灌霜機(jī)構(gòu)可與錫紙庫）灌裝機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)。（提示：灌霜機(jī)構(gòu)可與錫紙庫的下降和壓蓋機(jī)構(gòu)的可使用同一個凸輪機(jī)構(gòu)，使得設(shè)計簡單的下降和壓蓋機(jī)構(gòu)的可使用同一個凸輪機(jī)構(gòu)，使得設(shè)計簡單而且機(jī)構(gòu)緊湊，工作協(xié)調(diào)，如圖。）而且機(jī)構(gòu)緊湊，工作協(xié)調(diào)，如圖。） 3）錫紙紙庫下降采用凸輪機(jī)構(gòu)。）錫紙紙庫下降采用凸輪機(jī)構(gòu)。4）壓蓋機(jī)構(gòu)也可采用凸輪機(jī)構(gòu)。）壓蓋機(jī)構(gòu)也可采用凸輪機(jī)構(gòu)。5）由生產(chǎn)率）由生產(chǎn)率60r/mim60r/mim（示例示例）可求出一個運動循環(huán)所需）可求出一個運動循環(huán)所需時間時間T=1s，轉(zhuǎn)盤靜止時間為轉(zhuǎn)盤靜止時間為0.

10、7s，轉(zhuǎn)動時間為轉(zhuǎn)動時間為0.3，灌裝、貼紙和加蓋工作時間約為灌裝、貼紙和加蓋工作時間約為0.2s 。 5、設(shè)計任務(wù)、設(shè)計任務(wù)1）功能定義，功能分解，功能求解）功能定義，功能分解，功能求解-進(jìn)行轉(zhuǎn)盤間歇運動機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、進(jìn)行轉(zhuǎn)盤間歇運動機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、錫紙庫下降機(jī)構(gòu)、錫紙庫下降機(jī)構(gòu)、 壓蓋機(jī)構(gòu)以及送料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型。壓蓋機(jī)構(gòu)以及送料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型。2）機(jī)械運動方案的評定和選擇。）機(jī)械運動方案的評定和選擇。3）確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動件的轉(zhuǎn)速，按選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動參數(shù)）確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動件的轉(zhuǎn)速，按選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動參數(shù)分配傳動比，擬定機(jī)械傳動方案。分配傳動比，擬定機(jī)械傳動方案。 4）按

11、工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。）按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。 5）對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸設(shè)計計算）對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸設(shè)計計算6）畫出機(jī)械運動方案簡圖。）畫出機(jī)械運動方案簡圖。 6、工作量要求：、工作量要求：1) 完成傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計，畫出機(jī)完成傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計，畫出機(jī)械械運動方案簡圖（運動方案簡圖（1#）。）。2) 設(shè)計一個主要構(gòu)件（如槽輪或凸輪），完成設(shè)計一個主要構(gòu)件（如槽輪或凸輪），完成1張構(gòu)件圖張構(gòu)件圖(2#)。3) 編寫設(shè)計說明書（不少于編寫設(shè)計說明書（不少于1010頁）。頁）。 設(shè)計題目設(shè)計題目3:四工位專用機(jī)床方案設(shè)計四工位專用機(jī)床方

12、案設(shè)計 1.1.功能功能: : 在四個工位上分別完成工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔。2.2.工作原理及工藝動作工作原理及工藝動作: :（1）回轉(zhuǎn)工作臺（裝有工件）的間歇轉(zhuǎn)動間歇轉(zhuǎn)動；（2）主軸箱（裝有3把刀具）的往復(fù)移動往復(fù)移動。 圖圖2 參考方案參考方案1行星輪系主軸3 3、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求(1)刀具頂端離開工作表面刀具頂端離開工作表面65mm，快速移動送進(jìn)快速移動送進(jìn)60mm后，再勻速送進(jìn)后，再勻速送進(jìn)60mm（包括包括mm刀具切入量、刀具切入量、45mm工件孔深、工件孔深、10mm刀具切出量，如刀具切出量，如右圖所示），右圖所示）， 然后快速返回

13、。回程和進(jìn)程的平均速度之比然后快速返回?；爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比K=2。(2)刀具勻速進(jìn)給速度為刀具勻速進(jìn)給速度為2.5mm/s，工件裝卸時間不超過工件裝卸時間不超過10s。(3)機(jī)床生產(chǎn)率每小時約機(jī)床生產(chǎn)率每小時約 件。件。(4) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。(5)(5)傳動系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動機(jī)，功率傳動系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動機(jī)，功率45Kw，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 r/min。 4 設(shè)計方案提示設(shè)計方案提示 (1)回轉(zhuǎn)臺的間歇轉(zhuǎn)動，可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)。 (2) 主軸箱的往復(fù)移動，可采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪連桿機(jī)

14、構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等。 (3)由生產(chǎn)率6060件件/h/h（示例）（示例）可求出一個運動循環(huán)所需時間T=60s，刀具勻速送進(jìn)60mm所需時間t勻=24s，刀具其余移動（包括快速送進(jìn)60mm，快速返回120mm）時間自定，回轉(zhuǎn)工作臺靜止時間為45s，因此足夠工件裝卸所需時間。 5. 設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)1）方案設(shè)計）方案設(shè)計要求：進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、主軸箱刀具移動機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型，并進(jìn)行機(jī)要求：進(jìn)行回轉(zhuǎn)臺間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、主軸箱刀具移動機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型，并進(jìn)行機(jī)械運動方案的評價和選擇。械運動方案的評價和選擇。2）確定行程時間）確定行程時間根據(jù)生產(chǎn)率要求及刀具勻速進(jìn)給的要求和根據(jù)生產(chǎn)率要求及刀具勻速進(jìn)給的要

15、求和K值，確定工作行程和回程時間。值，確定工作行程和回程時間。3）擬訂機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖）擬訂機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖按選定的方案，擬定機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖。按選定的方案，擬定機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖。4）選擇電機(jī)及總傳動比）選擇電機(jī)及總傳動比確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)(工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和主軸箱往復(fù)運動機(jī)構(gòu)工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和主軸箱往復(fù)運動機(jī)構(gòu))主動件的轉(zhuǎn)速；選擇電機(jī)主動件的轉(zhuǎn)速；選擇電機(jī)及其轉(zhuǎn)速：電機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總傳動比及各級傳動比，并選擇相應(yīng)各級機(jī)構(gòu)的類型及其轉(zhuǎn)速：電機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總傳動比及各級傳動比，并選擇相應(yīng)各級機(jī)構(gòu)的類型. 5）機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計。設(shè)計工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)及主軸箱往復(fù)運動機(jī)構(gòu)。）機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計。設(shè)計工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)及

16、主軸箱往復(fù)運動機(jī)構(gòu)。6）畫出機(jī)械運動方案圖（軸側(cè)圖）畫出機(jī)械運動方案圖（軸側(cè)圖） 6、工作量要求：、工作量要求：1) 完成傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計，畫出機(jī)械運動方案簡圖（1#）。2) 設(shè)計一個主要構(gòu)件（如槽輪或凸輪），完成1張構(gòu)件圖(2#)。3) 編寫設(shè)計說明書（不少于10頁）。 設(shè)計題目設(shè)計題目4:蜂窩煤成型機(jī)方案設(shè)計蜂窩煤成型機(jī)方案設(shè)計 1.1.功能功能: : 主要用來把煤粉加入模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤主要用來把煤粉加入模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。2.2.工作原理及工藝動作工作原理及工藝動作: :工藝動作有以下六個：（1） 加料：（2）沖壓成型： （3）脫模： （4）掃屑： （5）模

17、筒轉(zhuǎn)盤間歇運動： （6）輸送：脫模盤脫模盤沖頭沖頭模筒模筒3 3、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1）蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力： 個/min； 2）驅(qū)動電機(jī)：Y180L8、功率N11 kW、轉(zhuǎn)速n r/min；3） 沖壓成型時的生產(chǎn)阻力達(dá)到50000N；4） 改善蜂窩煤成型機(jī)的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時間； 5） 由于同時沖兩只煤餅時的沖頭壓力較大，最大可達(dá)50000N，其壓力變化近似認(rèn)為在沖程的一半進(jìn)入沖壓，壓力呈線性變化，由零值至最大值。因此，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以減小機(jī)器的速度波動和減小原動機(jī)的功率。6） 成型煤規(guī)格：煤餅直徑 120mm；煤餅高度 75mm； 孔 徑

18、16mm；孔數(shù) 12孔。 7）轉(zhuǎn)盤采用六個模筒，加料、沖壓及脫模機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤采用六個模筒，加料、沖壓及脫模機(jī)構(gòu)采用兩個采用兩個 沖頭沖頭1、兩個脫模盤、兩個脫模盤2、兩個下料管、兩個下料管3（如右圖）（如右圖），這樣，這樣 可可 以同時沖壓兩只煤球，充分利用了下面轉(zhuǎn)盤的以同時沖壓兩只煤球，充分利用了下面轉(zhuǎn)盤的六個工位，提高了工作效率。六個工位，提高了工作效率。 1234、設(shè)計方案提示、設(shè)計方案提示（1）沖壓式蜂窩煤成型機(jī)應(yīng)考慮三個機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計；沖壓和脫模機(jī)沖壓和脫模機(jī) 構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤的間歇運動機(jī)構(gòu)。構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤的間歇運動機(jī)構(gòu)。（2）沖壓和脫模機(jī)構(gòu)沖壓和脫模機(jī)構(gòu)可采用對心曲柄滑

19、塊機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、六桿沖壓機(jī)構(gòu)；掃屑機(jī)構(gòu)掃屑機(jī)構(gòu)可采用固定凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)、附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)；模筒轉(zhuǎn)盤間歇運動機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤間歇運動機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)。（3）為了減小機(jī)器的速度波動和選擇較小功率的電機(jī)，可以附加飛輪。 5. 設(shè)計任務(wù)（略）設(shè)計任務(wù)（略）6、工作量要求（略）、工作量要求（略）脫模盤脫模盤沖頭沖頭設(shè)計題目設(shè)計題目5: 專用精壓機(jī)方案設(shè)計專用精壓機(jī)方案設(shè)計1.1.功能功能: : 用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝,將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。 2.2.工作原理及工藝動作工作原理及工藝動作: : 工藝動作工藝動作: :（1 1）上模沖壓上模沖

20、壓動作；（動作；（2 2）送料桿送料動作。）送料桿送料動作。 l 上模1先以較小的速度接近坯料2，然后以勻速進(jìn)行拉延成形以勻速進(jìn)行拉延成形，隨后上模繼續(xù)下行將成品推出模腔，最后快速返回。l 上模退出固定不動的下模后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將新坯料送至得加工位置，完成一個工作循環(huán)。60100 (1)沖壓執(zhí)行構(gòu)件上模大致運動規(guī)律如圖所示。具有低速接近工沖壓執(zhí)行構(gòu)件上模大致運動規(guī)律如圖所示。具有低速接近工件、等速下行件、等速下行 拉延和快速返回的運動特性。拉延和快速返回的運動特性。 (2)制成品生產(chǎn)率約每分鐘制成品生產(chǎn)率約每分鐘 件。件。 (3)上模移動總行程為上模移動總行程為280mm，其拉延行程置于總行

21、程的中部，約其拉延行程置于總行程的中部，約100mm，對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角為對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角為60100(自定自定)。 (4)行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K1.3，許用傳動角許用傳動角=45。 (5)坯料輸送最大距離約坯料輸送最大距離約200mnm。 (6)工作送料傳輸平面標(biāo)高在工作送料傳輸平面標(biāo)高在1000mm左右。左右。 (7)驅(qū)動電機(jī)：驅(qū)動電機(jī)：Y280MY280M8 8、功率功率N N45 kW45 kW、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n n r/min r/min 。 (8) (8)所有未給定的設(shè)計參數(shù)應(yīng)由設(shè)計者自行確定。所有未給定的設(shè)計參數(shù)應(yīng)由設(shè)計者自行確定。3.3.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 100mm90

22、mm90mm60100280mm4、設(shè)計任務(wù)、設(shè)計任務(wù)(1)按照給定的機(jī)械總功能按照給定的機(jī)械總功能,進(jìn)行沖壓機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型；進(jìn)行沖壓機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型；(2) 機(jī)械運動方案的評定和選擇（定性評價）；機(jī)械運動方案的評定和選擇（定性評價）；(3) 按選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動參數(shù)分配傳動比，擬定機(jī)械傳動按選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動參數(shù)分配傳動比，擬定機(jī)械傳動方案；方案；(4) 按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖；按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖；(5) 對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸計算。對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸計算。(6) 畫出機(jī)械運動方案簡圖畫出機(jī)械運動方案簡圖(軸側(cè)圖軸側(cè)圖

23、)。1=3100mm90mm90mm5、工作量要求：、工作量要求：(1)在1#圖紙上圖紙上按比例畫出整個系統(tǒng)的機(jī)械運動簡圖（包括電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，軸側(cè)圖)。(2) 在2#圖紙圖紙上用圖解法繪制凸輪的理論廓線和實際廓線，并畫出位移線圖。(3) 編寫設(shè)計說明書設(shè)計說明書一份(不少于10頁)。 說明：說明：*圖紙標(biāo)題欄填寫參考機(jī)械原理課程設(shè)計手冊 P254. *設(shè)計說明書編寫參考機(jī)械原理課程設(shè)計手冊 P253.*設(shè)計說明書必須規(guī)范，在內(nèi)容上包括：封面、目錄、正文、感想、參考文獻(xiàn)封面、目錄、正文、感想、參考文獻(xiàn)。正文包括正文包括：設(shè)計題目，原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求，設(shè)計思路、步驟、方法，計 算過程等

24、等。注注:正文相關(guān)內(nèi)容參看課本正文相關(guān)內(nèi)容參看課本P305:方案設(shè)計實例方案設(shè)計實例設(shè)計題目設(shè)計題目6: 洗瓶機(jī)洗瓶機(jī)方案設(shè)計方案設(shè)計1.1.功能功能: :按照給定的機(jī)械總功能要求，設(shè)計一洗瓶機(jī)自動清洗瓶子外表面。按照給定的機(jī)械總功能要求，設(shè)計一洗瓶機(jī)自動清洗瓶子外表面。 2、工作原理及工藝動作過程工作原理及工藝動作過程 為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推入同時轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進(jìn)，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子清洗。 它的主要動作，將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動，瓶子推動過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動將將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動，瓶子推動過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子

25、轉(zhuǎn)動。3、設(shè)計要求和基本數(shù)據(jù)、設(shè)計要求和基本數(shù)據(jù)：對瓶子外面進(jìn)行清洗。為了完成設(shè)計任務(wù)需要三個階段：通過組合機(jī)構(gòu)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，到位后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個工作循環(huán)；推瓶機(jī)構(gòu)和送瓶機(jī)構(gòu)推瓶機(jī)構(gòu)和送瓶機(jī)構(gòu)導(dǎo)輥及其上方的轉(zhuǎn)動的刷子不停的轉(zhuǎn)動，完成瓶子外圍的清洗。 -傳動機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)基本數(shù)據(jù)（示例）如下：說明：以附錄原始數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)。說明：以附錄原始數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)。4、設(shè)計任務(wù)、設(shè)計任務(wù)(1)按照給定的機(jī)械總功能按照給定的機(jī)械總功能, 進(jìn)行推瓶機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型；進(jìn)行推瓶機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)選型；(2) 機(jī)械運動方案的評定和選擇（定性評價）；機(jī)械運動方案的評定和選擇（定性評價）；

26、(3) 按選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動參數(shù)分配傳動比，擬定機(jī)械傳動按選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動參數(shù)分配傳動比，擬定機(jī)械傳動方案；方案；(4) 按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖；按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖；(5) 對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸計算。對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸計算。(6) 畫出機(jī)械運動方案簡圖畫出機(jī)械運動方案簡圖(軸側(cè)圖軸側(cè)圖)。5、工作量要求：、工作量要求：(1)在1#圖紙上圖紙上按比例畫出整個系統(tǒng)的機(jī)械運動簡圖（包括電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，軸側(cè)圖)。(2) 在2#圖紙圖紙上用圖解法繪制主機(jī)構(gòu)圖。(3) 編寫設(shè)計說明書設(shè)計說明書一份(不少于10頁)。 設(shè)計題目設(shè)計題目7:

27、電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)方案設(shè)計方案設(shè)計1.1.功能功能: :電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)的功能是將絕緣紙剪裁后壓型鑲嵌入電子轉(zhuǎn)子中絕緣紙剪裁后壓型鑲嵌入電子轉(zhuǎn)子中，使電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間有了絕緣紙作用而避免工作時造成損壞。2、工作原理及工藝動作過程工作原理及工藝動作過程設(shè)計此機(jī)械的目的在于實現(xiàn)轉(zhuǎn)子上下料、絕緣紙進(jìn)料、成型裁切、插紙入槽、轉(zhuǎn)子上下料、絕緣紙進(jìn)料、成型裁切、插紙入槽、轉(zhuǎn)換槽位轉(zhuǎn)換槽位等工作均由設(shè)備自動完成。電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)的工藝動作主要有：電機(jī)轉(zhuǎn)子嵌絕緣紙機(jī)的工藝動作主要有：送紙：將一定寬度，卷成一卷的絕緣紙送一定量到位；切紙：按需要切下一段絕緣紙；插紙：將插刀對折切下的絕緣

28、紙，插入空槽內(nèi)；推紙：將已有部分絕緣紙插入槽內(nèi)的絕緣紙推到要求的位置；間歇轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)子。間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子使之進(jìn)入下一工作循環(huán)。3、基本數(shù)據(jù)、基本數(shù)據(jù)：原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1每分鐘嵌紙 80 次2電機(jī)轉(zhuǎn)子尺寸。直徑D=3550mm，長度L=3050mm。3工作臺面離地面距離約11001200mm。4. 求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)盡量簡單緊湊，工作可靠，噪聲較小。（以數(shù)據(jù)文件中原始數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)）（以數(shù)據(jù)文件中原始數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn)）4、設(shè)計任務(wù)、設(shè)計任務(wù)按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。進(jìn)行送紙，切紙，插紙，推紙，轉(zhuǎn)子分度五個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型。機(jī)械運動方案的評定和選擇。按選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動參數(shù)擬定機(jī)械傳動方案。畫出機(jī)械運動方案簡圖。對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動尺寸計算。5、