無人機傾斜攝影測量外業(yè)控制點作業(yè)方法

1、無人機傾斜攝影測量外業(yè)控制點作業(yè)方法一、資料的收集和準備11、測量設(shè)備的準備12、基礎(chǔ)控制點資料的收集23、坐標系統(tǒng)的確定24、其他資料的收集2二、像控點的布設(shè)21、像控點的布點方式22、像控點的選點3三、像控點的測量91、坐標系的校正92、野外觀測的技術(shù)要求93野外觀測的作業(yè)要求：10四、像控點的拍照10五、觀測記錄11六、外業(yè)資料與數(shù)據(jù)的整理12一、資料的收集和準備1、測量設(shè)備的準備需要準備的設(shè)備有：GPS設(shè)備一套、對中桿一根、三腳架一個、相機一臺、記錄紙若干外出作業(yè)時應(yīng)檢查：GPS設(shè)備電池是否充滿電、相機電池是否充滿電、相機儲存卡內(nèi)存是否足夠；作業(yè)完成后需給設(shè)備電池充電、導(dǎo)出和備份數(shù)據(jù)、

2、檢查儀器設(shè)備。2、基礎(chǔ)控制點資料的收集根據(jù)項目需求，收集必要的等級控制點。如控制點的分布情況不滿足RTK的測量要求，需要在已有控制點的基礎(chǔ)上進行加密控制點。3、坐標系統(tǒng)的確定根據(jù)項目需求，分析已有資料，確定測區(qū)所用的坐標系統(tǒng)、投影方式、高程基準。4、其他資料的收集外出作業(yè)前應(yīng)收集測區(qū)的地形圖、交通圖、地名錄、天氣、地域文化等資料。二、像控點的布設(shè)為保障數(shù)據(jù)成果精度，從而對控制點的要求相對提高，使1平方公里內(nèi)保證30個控制點。房屋頂部應(yīng)相應(yīng)的增加控制點，從而使數(shù)據(jù)的精度有進一步的提高。特殊地區(qū)要相應(yīng)的增加平高點。 1、像控點的布點方式采用航線兩端及中間均隔一或兩條航線布設(shè)平高點的方法。此方法既能

3、保證成圖精度， 又能減少外業(yè)工作量。具體布點方式如下圖所示：2、像控點的選點像控點應(yīng)該選擇在航攝像片上影像清晰、目標明顯的像點，實地選點時，也應(yīng)考慮側(cè)視相機是否會被遮擋。對于弧形地物、陰影、狹窄溝頭、水系、高程急劇變化的斜坡、圓山頂、跟地面有明顯高差的房角、圍墻角等以及航攝后有可能變遷的地方，均不應(yīng)當(dāng)做選擇目標。（1）適合用作像控點的有：A、路上的車實線以及斑馬線的角B、目標清晰的道路交角C、籃球場上的實線D、草地角總則：所選的像控點必須是在航片上能夠辨認清晰的，沒有遮擋的目標。（2）目標成像不清晰、與周圍環(huán)境色差小、與地面有明顯高差的目標，會影像空三內(nèi)業(yè)的刺點誤差，因此均不能用作像控點。如下

4、面幾個例子所示：與水面有高差，不能作為像控點顏色相近，航片上不易辨認，不能作為像控點與地面有高差，不能作為像控點總則，凡是可能引起刺點誤差的，均不應(yīng)選作像控點。因?qū)嶋H情況中航攝區(qū)域未必都有合適的像控點，為提高刺點精度，保證成圖精度，應(yīng)在航攝前采用刷油漆的方式提前布置像控點標志。標志可刷成“L”型或“十”型。布置成“十”型時，應(yīng)在十字中心加噴直徑為5cm的圓點，以提高刺點精度。如下圖所示：“十”字型布點“L”型布點三、像控點的測量像控點的測量主要采用“ GPS RTK ”的方法。1、坐標系的校正因為GPS測量結(jié)果使用的是WGS-84坐標系統(tǒng)，如項目要求測量成果使用其他坐標系統(tǒng)，則需要在觀測之前進

5、行坐標系校正，求出WGS-84坐標系與目標坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。校正方法：a、首先要有至少5個目標坐標系的基礎(chǔ)控制點坐標數(shù)據(jù)，其中4個用作校正，1個用于校正后的檢驗。注意已知點最好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個區(qū)域，一定要避免已知點的線形分布。b、在電子手簿上輸入已知控制點的坐標，并把GPS流動站接收機架在已知點上，測得WGS-84的坐標數(shù)據(jù)。c、根據(jù)已知點的已知坐標數(shù)據(jù)和WGS-84坐標系的坐標數(shù)據(jù)，計算七參數(shù)，求得兩坐標系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。d、檢查一下水平殘差和垂直殘差的數(shù)值，看其是否滿足項目的測量精度要求，參差應(yīng)不超過2 cm。檢校沒問題之后才可以進行下一步作業(yè)。2、野外觀測的技術(shù)

6、要求觀測窗口狀態(tài)衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星高度角PDOP值良好窗口520°以上5勉強可用的窗口415°以上8避免觀測的窗口415°以上8不能觀測的窗口33野外觀測的作業(yè)要求： a、兩次觀測，每次采集30個歷元，采樣間隔1秒。 b、 接收機在觀測過程中不應(yīng)在接收機近旁使用對講機或手機；雷雨過境時應(yīng)關(guān)機停測，并取下天線，以防雷電。 c、 兩次觀測成果需野外比對結(jié)果，比對值為兩次初始化采集的最后一個歷元的空間坐標，較差依照平面較差不超過5cm，大地高較差不超過5cm的精度標準執(zhí)行；不符合要求時，加測一次；如果三次各不相同，則在其它時間段重新觀測。 d、每日觀測結(jié)束后，應(yīng)及時將數(shù)據(jù)從GP

7、S接收機轉(zhuǎn)存到計算機上，確保觀測數(shù)據(jù)不丟失，并拷貝備份由專人保管。四、像控點的拍照對觀測處進行至少五次拍照，分別為1張近照、4張遠照。近照要求攝清天線擺放位置以及對中位置或者是桿尖落地處；一張不夠描述，可拍攝多張。遠照的目的是反映刺點處與周邊特征地物的相對位置關(guān)系，便于空三內(nèi)業(yè)人員刺點。周邊重要地物有：房屋、道路、花圃、溝渠等。為描述清楚，遠照可攝多張。如下圖所示：五、觀測記錄a、像控點外業(yè)觀測以及拍照完成后，應(yīng)及時填寫記錄，畫草圖，記錄刺點處、相關(guān)物鄰接關(guān)系，并對像控點編號以及照片編號進行關(guān)聯(lián)，防止混淆、錯亂。草圖如下圖所示：b、“儀器高”的記錄：使用了對中桿、或三腳架、或其他支架設(shè)備的必須記錄儀器高。電子手簿中需輸入儀器高，從而使量測出的高程即為刺點處的高程。儀器高記錄時保留小數(shù)點后三位小數(shù)，必須填寫單位。六、外業(yè)資料與數(shù)據(jù)的整理A、導(dǎo)出GPS觀測數(shù)據(jù)并整理坐標數(shù)據(jù)成果表，表中應(yīng)注明所用坐標系、投影方式、高程基準。格式如下：X XX 控制點成果表坐標系統(tǒng)：1980西安坐標系投影方式：高斯克呂格投影3°分帶,中央子午線114°高程基準：1985國家高程