常用液壓缸功能介紹

1、編輯ppt1第三章執(zhí)行元件（油缸與油馬達）3-1液壓缸一.分類編輯ppt2二。液壓缸的安裝連接方式編輯ppt3單作用液壓缸 編輯ppt4雙作用液壓缸 編輯ppt5四.工作原理1.單作用油缸與雙作用油缸內彈簧 單活塞桿雙作用油缸雙活塞桿編輯ppt62.增速缸活塞空程向前時，壓力油僅從a輸往增速缸。由于增速缸的直徑d3小，所以活塞1前進(向左) 時推力小而速度快。b腔通過充液閥從B腔補油，而A腔回油。 編輯ppt73.伸縮臂油缸編輯ppt84.帶緩沖裝置的油缸液壓缸由缸體和在缸體內滑動的活塞和活塞桿等構成 ，其工作原理是：1.高壓油從A口進入缸體內并推動活塞右行（圖a），排油側的油通過B口排出流回

2、油箱。這樣在活塞兩側產生壓力差，使活塞向右移動。 2.反之，如果從B口供壓力油（圖b），從A口排油回油箱，則活塞向相反方向(向左)移動。 3.圖c表示用手動換向閥控制油缸換向的情況。 編輯ppt9編輯ppt105. 增壓缸單作用增壓缸：增壓缸又叫增壓器,其作用是將液體壓力加以放大,相當于電器中的升壓變壓器換向閥處于圖示位置時，A口進油，B口回油，組合活塞右行，從C口流出增壓油，此時充液閥關閉;當換向閥處于右位工作，B口進油，A口回油，組合活塞左行，充液閥打開，從C口補油進單作用缸，此時無高壓油輸出。增壓比i為：由FAPaFcPcPcPaFa/FcPaiFa的面積大于Fc，所以i1，能將壓力Pa

3、放大為Pc。.編輯ppt11雙作用增壓缸：由一個雙作用缸和左右兩個單作用缸組成.當圖中換向閥不停地反復換向時,中間的雙作用缸也連續(xù)左右往復運動,左右兩個單作用缸也隨之運動,其中一個吸入液體,一個排出增壓后的液體,通過四個單向閥的配流,可連續(xù)從A輸出經增壓后的高壓液體.圖中(a)是低壓缸與增壓缸使用相同液體;圖中(b)為低壓缸與增壓缸使用不同工作液體的情況. 編輯ppt126增力缸實際上是串聯(lián)兩個(或兩個以上)液壓缸而成，此兩缸缸徑可以一樣大，也可不一樣大，當活塞開始前進時，換向閥處于“前進”位置，順序閥關閉，由小缸帶動向右快進，當活塞桿碰上工件后，缸的壓力上升，順序閥打開，大缸右腔進油，進行增

4、力;反之，當換向閥處于“后退”位時，松開工件。前進、后退的速度和推力的計算公式分別為: 式中：A11、 A12、 A21、 A22分別為液壓缸各腔的有效面積。編輯ppt13雙作用增力油缸（單活塞桿、雙聯(lián)）編輯ppt14五五.外觀、圖形符號、結構與立體分解圖例外觀、圖形符號、結構與立體分解圖例編輯ppt15拉桿式（有緩沖、支撐環(huán)、密封組件、單向節(jié)流閥）編輯ppt162.鉸軸式編輯ppt173.螺紋法蘭蓋式油缸（缸筒鋼絲油缸）缸筒焊接油缸雙單向節(jié)流閥編輯ppt18 4.可調緩沖油缸編輯ppt195.單作用缸編輯ppt20編輯ppt21 6.伸縮缸結構例 （a）單作用 （b）雙作用編輯ppt227.

5、擺動缸杠桿式編輯ppt23.連桿式編輯ppt24.齒輪齒條結構編輯ppt25葉片式擺動油缸編輯ppt26六。液壓缸結構中的一些說明 1。排氣裝置 2。緩沖裝置編輯ppt273。液壓缸機械鎖定裝置擠壓鎖緊套筒式鎖緊裝置 剎片式鎖緊裝置 編輯ppt284.高溫下液壓缸的結構措施 有些液壓裝置在高溫下使用，例如爐體裝置等，液壓缸往往受200以上的高溫熱輻射的照射.作為防止熱傳遞措施.往往在缸體與活塞桿等裸露部位，纏繞石棉外，還采用了如下圖之類的一些結構。編輯ppt295。惡劣工作環(huán)境下液壓缸的結構措施 在土砂、塵埃多及風、雨、雪等野外使用條件較惡劣的情況下，液壓缸在結構上要采取一些措施。 作為措施I

6、是采用下圖所示的活塞桿防塵密封或折皺式防護罩 。編輯ppt306靜液壓支撐編輯ppt317.液壓缸的密封 西姆柯(Simko)型密封 依靠兩唇部的壓縮量進行雙向密封,存油凹槽內存有油液潤滑，摩擦阻力小,無間隙擠出現(xiàn)象,密封效果好，用一個西姆柯密封圈比其他要使用兩個單向唇形密封(如兩個YX密封)相比較，其軸向尺寸大為縮短,最大密封壓力可達40MPa以上。 編輯ppt32美國霞板公司的各種密封 編輯ppt33組合密封編輯ppt34編輯ppt35七. 液壓缸及其構成回路的故障排除液壓缸及其構成回路的故障排除 故障故障1：油缸不動作油缸不動作的故障1無壓力油進入液壓缸液壓缸前的換向閥未換向，無壓力油進

7、入液壓缸時檢查換向閥未換向的原因并排除；系統(tǒng)未供油：檢查液壓泵和主要液壓閥的故障原因并排除。編輯ppt36油缸安裝連接不良造成油缸不動作編輯ppt37故障2： 雖有油液進入，但進入液壓缸的油液有沒有足夠壓力系統(tǒng)有故障，主要是泵或溢流閥有故障：檢查泵或溢流閥的故障原因并排除；內部泄漏嚴重，活塞與活塞桿松脫，密封件損壞嚴重：緊固活塞與活塞桿并更換密封件；因壓力調節(jié)閥有故障，系統(tǒng)調定壓力過低時要排除壓力閥故障，并重新調整壓力，直至達到要求值；必要時重新核算工作壓力，更換可調大一些的調壓元件?；钊系拿芊馊Γɡ鐖D 中的O形圈、格來圈、斯來圈）漏裝或嚴重損壞、缸體孔拉有很深溝槽及活塞桿上鎖定活塞的螺母

8、松脫時，造成油缸進回油腔嚴重導通串腔時，缸便不能運動?？刹扇「鼡Q活塞上的密封圈和其他修理措施。編輯ppt38故障3:油缸能運動，但速度不快，欠速油缸能運動，但速度不快，欠速 1.液壓泵的供油量不足，壓力不夠 2.油缸本身與液壓系統(tǒng)其它部位漏油量（主要內泄漏）大 3.溢流閥溢流太多 4.油缸活塞密封圈輕微破損，A腔與B腔之間油液輕微串腔 編輯ppt39故障4:液壓缸只能往一個方向運動編輯ppt40故障5：產生爬行產生爬行1.缸內進了空氣.從防塵密封進氣. 排氣裝置不密封而進氣.從管接頭等處進氣2.油缸本身質量問題產生的爬行現(xiàn)象：如油缸因裝配與安裝不好、活塞桿與活塞同軸度不好，活塞桿全長或局部彎曲

9、、缸孔的直線性不好等3.其它原因：如導軌摩擦力大、導軌潤滑油穩(wěn)定器不良，靜壓導軌的毛細管節(jié)流器等因污物或其他原因阻塞，都可能造成爬行 編輯ppt414.液壓回路方面的原因（采用液控單向順序閥的平衡回路的爬行）下圖為采用液控單向順序閥1的平衡回路圖。當換向閥切換至右端位置時，提升起重物G；當換向閥切換至左位時，放下重物。但在活塞下行時，由于重物作用可能使下降速度過快，缸上腔油液來不及補充，壓力降低，而使閥1控制的油壓力也降低，閥1而被關掉，油缸回油受阻，缸便停下來;然后油缸上腔壓力又上升，閥l又打開，重物G又繼續(xù)下行，這樣閥l始終處于不穩(wěn)定狀態(tài)，油缸便出現(xiàn)時走時停的爬行現(xiàn)象。解決辦法適當調大閥l

10、的背壓值。編輯ppt42故障6:油缸運行中產生不正常聲響和抖動油缸運行中產生不正常聲響和抖動 1.油缸進了空氣 2.滑動金屬面的摩擦聲 3.因密封而產生的摩擦聲和振動 4.內部泄漏也會產生異常聲響編輯ppt43故障7:緩沖作用失靈，缸端沖擊緩沖作用失靈，缸端沖擊 1.緩沖過度 2.無緩沖作用.如因活塞傾斜，使緩沖柱塞不能插人緩沖孔內所致.緩沖調節(jié)閥(緩沖調節(jié)螺釘)未擰入而處于全開狀態(tài)。.緩沖裝置設計不當，慣性力過大:當活塞慣性力大時，如關小緩沖節(jié)流閥，則進人緩沖行程瞬間的沖擊力就大；反之如開大緩沖節(jié)流閥，沖擊力雖下降，但緩沖速度又降不下來。要解決好此矛盾，須重新設計合理的緩沖機構. .緩沖節(jié)流

11、閥雖關死，但不能節(jié)流 編輯ppt44故障8:油缸的自然行走和自由下落油缸的自然行走和自由下落 編輯ppt45故障9:油缸運行時劇烈振動油缸運行時劇烈振動例例1：使用圖：使用圖(b)的內泄式液控單向閥，在油缸下降時油液經單向閥流回油箱時，的內泄式液控單向閥，在油缸下降時油液經單向閥流回油箱時，節(jié)流縫隙節(jié)流縫隙(單向閥閥芯開度單向閥閥芯開度)將因油缸活塞下落而減少，將因油缸活塞下落而減少，P1便增大，便增大，P2也隨之增大，也隨之增大，控制活塞下落，有可能使單向閥閥芯關閉，油缸停止下降，背壓控制活塞下落，有可能使單向閥閥芯關閉，油缸停止下降，背壓P2(通油池通油池)也下也下降，降，P2下降到某值時

12、，控制活塞在壓力油作用下又推開單向閥，油缸又開始下下降到某值時，控制活塞在壓力油作用下又推開單向閥，油缸又開始下落，產生下落時的振動和落，產生下落時的振動和“咔噠咔噠咔噠咔噠”的噪聲。采用外泄式液控單向閥，可排除的噪聲。采用外泄式液控單向閥，可排除此故障。此故障。 編輯ppt46 例2：重物M越過中間位置后，油缸的負載突然改變(由正值負載變?yōu)樨撝地撦d)，在負值負載的作用下高速前進，使A點(或B點)壓力下降，甚至可能變成真空，于是液控順序閥b(或a)關閉，油缸停止運動，接著A點壓力又上升，又打開液控順序閥b(或a)，周而復始，造成振動。解決辦法可在順序閥出口處A. B各增設一節(jié)流閥，用以限制重物

13、M的運動速度，使控制壓力維持一定值，保證順序閥能可靠開啟。編輯ppt47增壓回路增壓回路1利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路：在低壓下可得很大的力量輸出。將換向閥移到左位，泵所送過來的油液全部進入小直徑液壓缸活塞后側，沖柱急速推出，此時大直徑液壓缸由單向閥將油液吸入，且充滿大液壓缸后側空間。當沖柱前進達盡頭受阻時，泵送出的油液壓力升高，而使順序閥動作，此時油液以溢流閥所設定的壓力作用在大小直徑液壓缸活塞后側，故推力等于大小直徑液壓缸活塞后側面積和乘上溢流閥所調定的壓力。當然如想以單獨使用大直徑液壓缸以同樣速度運動話，勢必選用更大容量的泵，而采用這種串聯(lián)液壓缸則只要用小容量泵就夠了，節(jié)省許多動力。編輯pp

14、t482利用增壓器的增壓回路下圖為采用單作用增壓器作為液壓壓床沖柱增壓用。三位四通換向閥右位工作時，泵將油液經液控單向閥進入液壓缸上腔，使沖柱向下壓，同時增壓器的活塞也受到油液作用向右移動，但達到規(guī)定的壓力自然就停止，使它成為只要一有油送進增壓器活塞大直徑側就能夠馬上前進的狀態(tài)。于是當沖柱下降碰到工件（即產生負荷），則泵的輸出立即升高并打開順序閥，經減壓閥減壓的后油液以減壓閥所調定的壓力作用在增壓器的大活塞上，于是使增壓器小直徑側產生3倍減壓閥所調定壓力的高壓油液進入沖柱上方而產生更強的加壓作用。當換向閥移到閥左位時，沖柱上升，換向閥如移到中立閥位時，可以暫時防止沖柱向下掉。如果要完全防止其向

15、下掉，則必須在沖柱下降時油的出口處裝一液控單向閥。故障1 ：不增壓增壓缸故障:)增壓缸的活塞嚴重卡死，不能移動;)增壓缸的活塞密封嚴重破壞，或增壓缸缸孔嚴重拉傷，內泄漏大;通過拆修與更換密封予以排除。 液控單向閥故障:由于閥芯卡死等原因，導致增壓時，因閥4不能關閉造成密閉油腔而增不起壓來，此時可拆修液控單向閥.編輯ppt49八。液壓缸修理八。液壓缸修理 對于內孔拉毛、局部磨損及因冷卻液進入缸筒孔內而產生的銹斑，或者出現(xiàn)較淺溝紋，即便是較深線狀溝紋，但此溝紋是圓周方向而非軸向長直槽形，均可用極細的金相砂紙或精油石砂磨，或者進行拋光，可參閱圖a。但如果是軸向較深的長溝槽，深度大于0. 1mm且長度

16、超過100mm，則應鏜磨或珩磨內孔，并研磨內孔。精度與表面粗糙度按上述說明中括號內尺寸的要求予以確保。不具備此修理條件時，也可先去油去污，用銀焊補缺。也可購置“精密冷拔無縫鋼管”，可以直接用來作缸筒，無需加工內孔。 編輯ppt50運用運用TS311減磨修補劑修復缸筒減磨修補劑修復缸筒 TS311減磨修補劑主要用于對磨損、拉傷金屬減磨修補劑主要用于對磨損、拉傷金屬零件的修復。修復過程中，用合金刮刀在滑傷表零件的修復。修復過程中，用合金刮刀在滑傷表面剃出面剃出1mm以上深度的溝槽，然后用丙酮清洗溝以上深度的溝槽，然后用丙酮清洗溝槽表面，用缸筒內徑仿形板將調好的槽表面，用缸筒內徑仿形板將調好的TS3

17、11減磨減磨修補劑敷涂于打磨好的表面上，用力刮平，確保修補劑敷涂于打磨好的表面上，用力刮平，確保壓實，并高于缸筒內表面，待固化后，進行打磨壓實，并高于缸筒內表面，待固化后，進行打磨留出精加工余量，最后通過研磨使缸筒整體尺寸、留出精加工余量，最后通過研磨使缸筒整體尺寸、形狀公差和粗糙度達到要求。但這種修復缸的壽形狀公差和粗糙度達到要求。但這種修復缸的壽命及可靠性都不高。命及可靠性都不高。編輯ppt51 九九.如何檢查液壓缸？如何檢查液壓缸？ 1 在回油濾芯中查找故障信息源在回油濾芯中查找故障信息源 當液壓缸出現(xiàn)動作緩慢或沒有動用時，可先檢查外觀，再檢查回油濾芯。因為液壓缸磨損等原因產生的微粒隨著

18、液壓缸活塞的頻繁工作，其中有相當一部分微粒隨著工作介質在流回油箱的路上被回油濾芯攔截住。如在回油濾芯中發(fā)現(xiàn)有較大的黑色橡膠塊，大小不同的銅粒、灰色或淡黃色半透明的尼龍物質，則說明液壓缸活塞密封件已損壞；黑色的橡膠塊來源于活塞密封圈，銅粒來源于銅質支撐環(huán)，而灰色或淡黃色尼龍物質則來源于耐磨環(huán)。分析主要原因是，由于疲勞等因素造成的銅質支撐環(huán)斷裂，在液壓缸活塞桿的頻繁伸縮中，斷裂茬口不斷刮磨液壓缸內壁，將缸壁拉毛、拉傷而導致內泄，使液壓缸速度下降；隨著工作時間的推移，缸壁拉傷和密封環(huán)、耐磨環(huán)的損傷都不斷加重，內泄量加大，最后造成液壓缸速度嚴重下降編輯ppt52 2.利用回油路測壓法檢測液利用回油路測

19、壓法檢測液壓缸壓缸 當液壓缸動作緩慢，而在回油濾芯中又未發(fā)現(xiàn)故障信息源時，可采用此法。即將液壓缸有桿腔設定為回油路，操作控制閥，使發(fā)動機油門為最大時間向液壓缸無桿腔供油，此時測試有桿腔的回油壓力。如果測得的回油壓力值大于0.05MPa時，屬于輕度磨損；大于0.10MPa時，屬于中度磨損，應監(jiān)控；大于 0.15MPa時，屬于重度磨損，應監(jiān)控；大于0.30MPa時，說明油封已完全損壞。液壓系統(tǒng)回油壓力不般是由液阻、管路及回油濾芯等造成的，其壓力值通常為0.020.04MPa。測試時應注意回油濾芯是否堵塞，以防誤導。編輯ppt53 3.利用沉降量檢測液壓缸利用沉降量檢測液壓缸 如裝載機、挖掘機產生動臂舉升和收斗速度慢的故障，除主泵、主安全閥、控制