城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)

1、單極性歸零雙極性歸零單極性波形0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0差分波形雙極性波形n在曼徹斯特和差分曼徹斯特編碼中，每比特中間都有一次電平跳變，因此波特率是數(shù)據(jù)速率的兩倍。對(duì)于100mb/s的高速網(wǎng)絡(luò)，如果采用這類編碼方法，就需要200m的波特率，其硬件成本是100m波特率硬件成本的510倍。n為了提高編碼的效率，降低電路成本，可以采用4b/5b編碼。rj-45插頭n從功能上講，從功能上講， 包括包括2424種命令，每一功能都有相應(yīng)的功能碼。最種命令，每一功能都有相應(yīng)的功能碼。最基本的功能主要包括基本的功能主要包括ai/aoai/ao、di/dodi/do的數(shù)據(jù)傳送，的數(shù)據(jù)傳送， pl

2、cplc如果支持如果支持modbusmodbus，那么都應(yīng)該包含這些基本命令。那么都應(yīng)該包含這些基本命令。plcplc將模擬量和數(shù)字量存放在不同的寄存將模擬量和數(shù)字量存放在不同的寄存器中。模擬量在器中。模擬量在plcplc中是保存在寄存器中是保存在寄存器(holding register)(holding register)中，數(shù)字量保中，數(shù)字量保存在線圈中存在線圈中(holding coils)(holding coils)。n只有主站具有主動(dòng)權(quán)，從店只能被動(dòng)響應(yīng)，包括回答出錯(cuò)信息。只有主站具有主動(dòng)權(quán)，從店只能被動(dòng)響應(yīng)，包括回答出錯(cuò)信息。n主站：從站地址主站：從站地址 功能碼功能碼 數(shù)據(jù)起始

3、地址數(shù)據(jù)起始地址 數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)量 crccrc校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼n從站：從站地址從站：從站地址 功能碼功能碼 數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)量 應(yīng)答數(shù)據(jù)應(yīng)答數(shù)據(jù) crccrc校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼從站地址 功能碼 數(shù)據(jù)區(qū) 校驗(yàn)碼 1字節(jié) 1字節(jié) 0251字節(jié) 2字節(jié)說明說明：從站地址從站地址 : 0ffh功能碼功能碼 : 常用01h06h、10h、其它數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)區(qū) : 命令幀的參數(shù)、響應(yīng)幀數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼 : crc-16校驗(yàn) : read coil status（讀保持線圈狀態(tài)） : read input status : read holding register : read input register（讀輸入寄存器） :

4、 force single coil（寫單個(gè)線圈） : preset single register（寫單個(gè)寄存器） : preset multiple registers（寫多個(gè)寄存器）說明說明：每個(gè)字節(jié)包含8個(gè)coil status舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)位地址: 1000h位個(gè)數(shù): 16(0010h)發(fā):14 01 10 00 00 10 3b c3收:14 01 02 41 a0 84 17解: 02h個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 41h01000001對(duì)應(yīng)bit7-bit0 a0h10100000對(duì)應(yīng)bit15-bit8 說明說明：每個(gè)字節(jié)包含8個(gè)input status舉例：舉例：從機(jī)地

5、址:20(14h)位地址: 1000h位個(gè)數(shù): 16(0010h)發(fā):14 02 10 00 00 10 7f c3收:14 02 02 41 a0 84 53解: 02h個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 41h01000001對(duì)應(yīng)bit7-bit0 a0h10100000對(duì)應(yīng)bit15-bit8 說明說明：一個(gè)寄存器=2byten為偶數(shù)舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址: 0100h寄存器個(gè)數(shù): 6(0006h)發(fā):14 03 01 00 00 06 c6 f1收:14 03 0c a0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1c 00 e7 75解: 0ch個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)即6個(gè)reg 依

6、次為: a041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1c00h說明說明：一個(gè)寄存器=2byten為偶數(shù)舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址: 0100h寄存器個(gè)數(shù): 4(0004h)發(fā):14 04 01 00 00 06 73 31收:14 04 0c a0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1c 00 e1 b2解: 0ch個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)即6個(gè)reg 依次為: a041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1c00h 說明說明：執(zhí)行成功：響應(yīng)幀與命令幀相同；否則返回錯(cuò)誤代碼。舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)位地址: 1f10hbit

7、 set : ff00h發(fā):14 05 1f 10 ff 00 88 ee收:14 05 1f 10 ff 00 88 ee解:響應(yīng)幀與與命令幀相同,bit set成功. 說明說明：執(zhí)行成功：響應(yīng)幀與命令幀相同；否則返回錯(cuò)誤代碼。舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址: 01f2h寫入值: 5(0005h)發(fā):14 06 01 f2 00 05 eb 03收:14 06 01 f2 00 05 eb 03解:響應(yīng)幀與命令幀相同,寫成功說明說明：命令包含寫入寄存器個(gè)數(shù)、字節(jié)數(shù)。舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址: 0002h寫入0004h個(gè)寄存器即08字節(jié):依次為0004 0

8、c09 0f13 e5de發(fā):14 10 00 02 00 04 08 00 04 0c 09 0f 13 e5 de 3b a6收:14 10 00 02 00 04 62 cf解: 寄存器地址=0002h 寄存器個(gè)數(shù)=0004h 寫入成功說明說明：響應(yīng)幀功能碼=命令幀功能碼+80h不同的exception code針對(duì)不同的功能碼有不同的說明。舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址: f000h寄存器個(gè)數(shù): 4(0004h)發(fā):14 03 f0 00 00 06 f4 0d收:14 83 02 d1 35解: 功能碼=03h+80h 異常代碼=02h啟動(dòng)階段管理站發(fā)送循環(huán)啟動(dòng)幀，以廣播形式發(fā)出，各站點(diǎn)就此同步循環(huán)同步階段：所有站點(diǎn)在此周期內(nèi)進(jìn)行同步信息交