微機原理紅綠燈項目報告

1、微機原理與接口技術課程考核項目設計報告項目名稱： 基于單片機的交通控制系統(tǒng)模擬設計 學號： 姓名： 1 設計任務與要求1.1應用背景自從1858年英國人，發(fā)明了原始的機械扳手交通燈之后，隨后的一百多年 里，交通燈改變了交通路況，也在人們日常生活中占據(jù)了重要地位，隨著人們社會活動日益增加，經濟發(fā)展，汽車數(shù)量急劇增加，城市道路日漸擁擠，交通燈更加顯示出了它的功能，使得交通得到有效管制，對于交通疏導，提高道路導通能力，減少交通事故有顯著的效果。近年來，隨著科技的飛速發(fā)展，電子器件也隨之廣泛應用，其中單片機也不斷深入人民的生活當中。本模擬交通燈系統(tǒng)利用單片機AT89C51作為核心元件，實現(xiàn)了通過信號燈

2、對路面狀況的智能控制。從一定程度上解決了交通路口堵塞、車輛停車等待時間不合理、急車強通等問題。系統(tǒng)具有結構簡單、可靠性高、成本低、實時性好、安裝維護方便等優(yōu)點，有廣泛的應用前景。本模擬系統(tǒng)由單片機硬/軟件系統(tǒng)，兩位8段數(shù)碼管和LED燈顯示系統(tǒng)。和復位電路控制電路等組成，較好的模擬了交通路面的控制。1.2 系統(tǒng)功能設計在城鎮(zhèn)街道的十字交叉路口，為了保證交通秩序和行人安全，一般在每條道路上各有一組紅黃綠信號燈。其中紅燈亮，表示該條道路禁止；黃燈亮表示該條道路上未過停車線的車輛停止通行，已過停車線的車輛繼續(xù)通行；綠燈亮表示該條道路允許通行。交通燈控制電路自動控制十字路口紅黃綠交通燈的狀態(tài)轉換，指揮各

3、種車輛和行人安全通行，實現(xiàn)十字路口交通管理的自動化。1.3 系統(tǒng)工作過程本設計利用8051單片機片內定時器T0的中斷來實現(xiàn)數(shù)字時鐘的功能，T0定時時間設置為50ms,每隔50ms產生一次定時中斷，如果中斷20次即達到1秒鐘。程序設計時，預先安排時、分、秒內存單元，在中斷服務程序中根據(jù)中斷次數(shù)來決定秒單元是否加1，當秒單元達到60時分單元加1，同時秒單元清零，分單元達到60時，時單元加1，同時分單元清零，時單元達到24時，時、分、秒單元清零，又從頭開始計時。2 總體方案設計 2.1 方案比較2.1.1 電源提供方案為使模塊穩(wěn)定工作，須有可靠電源。因此考慮了兩種電源方案：方案一：采用獨立的穩(wěn)壓電源

4、。此方案的優(yōu)點是穩(wěn)定可靠，且有各種成熟電路可供選用；缺點是各模塊都采用獨立電源，會使系統(tǒng)復雜，且可能影響電路電平。方案二：采用單片機控制模塊提供電源。改方案的優(yōu)點是系統(tǒng)簡明扼要，節(jié)約成本；缺點是輸出功率不高。綜上所述，我選擇第二種方案。2.1.2 顯示界面方案該系統(tǒng)要求完成倒計時功能?；谏鲜鲈?，我考慮了二種方案：方案一：采用數(shù)碼管顯示。這種方案只顯示有限的符號和數(shù)碼字符，簡單，方便。方案二：采用點陣式LED 顯示。這種方案雖然功能強大，并可方便的顯示各種英文字符，漢字，圖形等，但實現(xiàn)復雜，且須完成大量的軟件工作。綜上所述，我選擇第一種方案。2.1.3 輸入方案：題目要求系統(tǒng)能調節(jié)燈亮時間，

5、并可處理緊急情況，我研究了兩種方案：方案一：采用8155擴展I/O 口及鍵盤，顯示等。該方案的優(yōu)點是：使用靈活可編程，并且有RAM及計數(shù)器。若用該方案，可提供較多I/O 口,但操作起來稍顯復雜。方案二： 直接在I/O口線上接上按鍵開關。由于該系統(tǒng)對于交通燈及數(shù)碼管的控制，只用單片機本身的I/O 口就可實現(xiàn)，且本身的計數(shù)器及RAM已經夠用，故選擇方案二。2.2 系統(tǒng)框圖按鍵控制電路LED數(shù)碼管顯示最小系統(tǒng)外圍接口電路單片機紅黃綠信號燈2.3 設計方案：2.3.1單片機交通控制系統(tǒng)的通行方案設計設在十字路口，分為東西向和南北向，在任一時刻只有一個方向通行，另一方向禁行。共有8種狀態(tài)，這8種狀態(tài)如下

6、，周而復始，循環(huán)變化。8個狀態(tài)歸納如下：1. 東西方向紅燈亮，同時南北方向綠燈亮，倒計時15S，此狀態(tài)下，南北方向直行，東西方向禁止通行。2. 東西方向黃燈亮，同時南北方向黃燈亮，倒計時5S，此狀態(tài)下，除了已經正常在通行的車輛外其他車輛禁止通行。23. 東西方向紅燈亮，同時南北方向兩個綠燈亮，倒計時15S，此狀態(tài)下，南北方向車輛可以直行，左右拐，行人禁止通行，倒計時15S。4. 東西方向黃燈亮，同時南北方向黃燈亮，倒計時5S，此狀態(tài)下，除了已經正常在通行的車輛外其他車輛禁止通行。5. 東西方向綠燈亮，同時南北方向紅燈亮，倒計時15S，此狀態(tài)下，東西方向直行，南北方向禁止通行。6. 東西方向黃燈

7、亮，同時南北方向黃燈亮，倒計時5S，此狀態(tài)下，除了已經正常在通行的車輛外其他車輛禁止通行。7. 東西方向兩綠燈燈亮，同時南北方向紅燈亮，倒計時15S，此狀態(tài)下，東西方向車輛可以直行，左右拐，行人禁止通行，倒計時15S。8. 東西方向黃燈亮，同時南北方向黃燈亮，倒計時5S，此狀態(tài)下，除了已經正常在通行的車輛外其他車輛禁止通行。即：時間 15S 5S 15S 5S 15S 5S 15S 5S 東西 紅 黃 紅 黃 綠 黃 兩綠 黃 南北 綠 黃 兩綠 黃 紅 黃 紅 黃2.3.2 單片機交通控制系統(tǒng)的功能要求本設計能模擬基本的交通控制系統(tǒng)，用紅綠黃燈表示禁行，通行和等待的信號發(fā)生，還能進行倒計時顯

8、示，通行時間調整和緊急處理等功能。（1）倒計時顯示倒計時顯示可以提醒駕駛員在信號燈燈色發(fā)生改變的時間、在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇。駕駛員和行人普遍都愿意選擇有倒計時顯示的信號控制方式，并且認為有倒計時顯示的路口更安全。倒計時顯示是用來減少駕駛員在信號燈色改變的關鍵時刻做出復雜判斷的1種方法，它可以提醒駕駛員燈色發(fā)生改變的時間，幫助駕駛員在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇 。（2）時間的設置可通過鍵盤對時間進行手動設置，增加了人為的可控性，避免自動故障和意外發(fā)生，并再緊急狀態(tài)下，可設置所有燈變?yōu)榧t燈。鍵盤是單片機系統(tǒng)中最常用的人機接口，一般情況下有獨立式和行列式兩種。前者軟件

9、編寫簡單，但在按鍵數(shù)量較多時特別浪費I0口資源，一般用于按鍵數(shù)量少的系統(tǒng)。后者適用于按鍵數(shù)量較多的場合，但是在單片機I0 口資源相對較少而需要較多按鍵時，此方法仍不能滿足設計要求。本系統(tǒng)要求的按鍵控制不多，且I0口足夠，可直接采用獨立式。（3）緊急處理 交通路口出現(xiàn)緊急狀況在所難免，如特大事件發(fā)生，救護車等急行車通過等，我們都必須盡量允許其暢通無阻，畢竟在這種情況下是分秒必爭的，時時刻刻關系著公共財產安全，個人生死攸關等。由此在交通控制中增設禁停按鍵，就可達到想此目的。2.3.3 單片機交通控制系統(tǒng)的基本構成及原理單片機設計交通燈控制系統(tǒng)，可用單片機直接控制信號燈的狀態(tài)變化，基本上可以指揮交通

10、的具體通行，當然，接入LED數(shù)碼管就可以顯示倒計時以提醒行使者，更具人性化。本系統(tǒng)在此基礎上，加入了緊急情況處理與時間調整功能。據(jù)此，本設計系統(tǒng)以單片機為控制核心，連接成最小系統(tǒng)，由按鍵設置模塊產生輸入，信號燈狀態(tài)模塊，LED倒計時模塊模塊接受輸出。系統(tǒng)的總體框圖如上所示。單片機上電后，系統(tǒng)進入正常工作狀態(tài)，執(zhí)行交通燈狀態(tài)顯示控制，同時將時間數(shù)據(jù)倒計時輸入到LED數(shù)碼管上實時顯示。在此過程中隨時調用急停按鍵和時間調節(jié)中斷。3 系統(tǒng)硬件設計3.1 I/O分配表結合電路圖，現(xiàn)將所設計電路中所涉及I/O口分配情況統(tǒng)計如下，信息包括引腳號、引腳功能、輸入輸出類型。引腳號引腳功能輸入輸出類型U1-EA外

11、部程序存儲器選擇輸入、編程電壓輸入引腳InputU1-RST復位信號/備用電源引腳InputU1-P0地址/數(shù)據(jù)總線復用口I/OU1-P1地址/數(shù)據(jù)總線復用口I/OU1-P2地址/數(shù)據(jù)總線復用口I/OU1-P3地址/數(shù)據(jù)總線復用口I/OU1-XTAL1振蕩器反相放大器及內部時鐘發(fā)生器的輸入端InputU1-XTAL2振蕩器反相放大器的輸出端Output3.2 交通燈中的中斷處理流程（）現(xiàn)場保護和現(xiàn)場恢復：有特殊車輛要通過時就要進行中斷，在中斷之前，先將交通燈中斷前情況保護好，當中斷執(zhí)行后再恢復現(xiàn)場，包括信號燈和時間顯示電路。（）中斷打開和中斷關閉：為了使特殊車輛通行按一下打開中斷開關就可以打開

12、中斷，關閉中斷開關就關閉中斷。（）中斷服務程序：有中斷產生，就必然有其具體的需執(zhí)行的任務，中斷服務程序就是執(zhí)行中斷處理的具體內容：即如果南北方向有特殊車輛要求通過，南北方向轉換為綠燈，東西方向為紅燈；如果東西方向有特殊車輛要求通過，東西方向轉換為綠燈，南北方向為紅燈。（）中斷返回：執(zhí)行完中斷服務程序后，必然要返回，即回交通燈信號回到中斷前狀態(tài)，顯示時間也和中斷前一樣。3.3 系統(tǒng)硬件總電路構成及原理實現(xiàn)本設計要求的具體功能，可以選用AT89C51單片機及外圍器件構成最小控制系統(tǒng)，16個發(fā)光二極管分成4組紅綠黃三色燈構成信號燈指示模塊，8個LED東西南北各兩個構成倒計時顯示模塊，若干按鍵組成時間

13、設置和緊急按鈕。(進行硬件搭建時，只用8個燈和4個數(shù)碼管模擬，即東西兩個方向只模擬一個，南北也只模擬一個）3.4 系統(tǒng)硬件電路構成本系統(tǒng)以單片機為核心，系統(tǒng)硬件電路由狀態(tài)燈，LED顯示，按鍵，組成。其具體的硬件電路總圖如下圖所示。其中P0用于送顯兩片LED數(shù)碼管，P1，P2.4,P2.5用于控制紅綠黃發(fā)光二極管，XTAL1和XTAL2接入晶振時鐘電路，REST引腳接上復位電路，P1.6，P1.7，P2.0，P2.1對數(shù)碼管進行片選，P3.2即INT0緊急情況處理按鍵，P3.3即INT1接時間調整中斷按鍵。3.5 系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)上電或手動復位之后，系統(tǒng)先顯示狀態(tài)燈及LED數(shù)碼管，將狀態(tài)碼值送顯

14、P1口以及P2.4,P2.5口，將要顯示的時間值的個位和十位分別送顯P0口，在此同時用軟件方法計時1秒，到達1s就要將時間值減1，刷新LED數(shù)碼管。時間到達一個狀態(tài)所要全部時間，則要進行下一狀態(tài)判斷及銜接，并裝入次狀態(tài)的相應狀態(tài)碼值以及時間值，當然，還要開啟兩個外部中斷，其一為緊急情況處理中斷，一旦信號有效，即P3.2為低電平時進入中斷服務子程序，東西南北路口的紅燈全亮禁止全部通行，再使P3.2為無效高電平，中斷結束返回。其二為通行時間調整中斷，若P3.3為低電平進入相應的中斷子程序，對時間進行調整，再使P3.3為無效高電平，中斷結束返回。 基于單片機的交通燈控制系統(tǒng)電路圖3.6 其它硬件介紹

15、3.6.1 八段LED數(shù)碼管LED顯示屏作為大型顯示設備的一種，具有亮度高、價格低、壽命長、維護簡便等優(yōu)點。LED數(shù)碼管的結構簡單，分為七段和八段兩種形式，也有共陽和共陰之分。以八段共陰管為例，它有8個發(fā)光二極管(比七段多一個發(fā)光二極管，用來顯示dP，即點)，每個發(fā)光二極管的陰極連在一起，如下圖所示。這樣，一個LED數(shù)碼管就有1根位選線和8根段選線，要想顯示一個數(shù)值，就要分別對它們的高低電平來加以控制。為方便起見，本文主要討論共陰八段LED數(shù)碼顯示管，其他類形的顯示管與其類似。LED 燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點亮而顯示不同的字形，如 dp，g,f,e,d,

16、c,b,a全亮顯示為，采用共陰極連接驅動代碼，代碼表如下表所示驅動代碼表顯示數(shù)值dp,g,f,e,d,c,b,a驅動代碼0001111113FH10000011006H2010110115BH3 010011114FH40110011066H5011011016DH6011111097DH70000011107H801111111 7FH9011011116FH相應在程序軟件上，可以通過調用程序給定的秒值經過特定計算算出需要顯示的個位和十位，然后用IPTR調取LEDMAP的代碼。3.6.2 發(fā)光二極管根據(jù)本設計的特點，紅綠燈的顯示不可少，紅綠燈的顯示采用普通的發(fā)光二極管。每個方向上設置紅綠黃燈

17、（綠燈為2個），總共4組。3.6.3 按鍵控制本設計設置了4個鍵：K1鍵P3.0,K2鍵P3.1，K3鍵P3.2，K4鍵P3.3，每個按鍵一端接地，另一端接對應的P3端口，低電平有效，當按鍵下端口接地，單片機捕獲到低電平，從而知道相應的輸入信息。4 系統(tǒng)軟件設計4.1 程序主體設計流程全部控制程序實際上分為若干模塊：鍵盤設置處理程序，狀態(tài)燈控制程序，LED顯示程序緊停程序，中斷服務子程序，紅綠燈時間調整程序等。整個軟件程序方面主要分兩大部分：主程序部分和中斷處理程序。流程圖如下圖所示。 9 4.2子程序模塊設計4.2.1狀態(tài)燈顯示及判斷在本設計中，實際控制的燈只有8個，即：東西紅燈，東西黃燈，

18、東西綠燈（2個），南北紅燈，南北黃燈，南北綠燈（2個）。定義IO端口如下，其中均是高電平有效。共有8種狀態(tài)：東西綠燈亮，南北紅燈亮；東西黃燈亮，南北黃燈亮；東西兩綠燈燈亮，南北紅燈亮；東西黃燈亮，南北黃燈亮；東西紅燈亮，南北綠燈亮；東西黃燈亮，南北黃燈亮；東西紅燈亮，南北兩綠燈亮；東西黃燈亮，南北黃燈亮。用于顯示發(fā)光二極管時，部分程序如下： ;東西紅，南北綠，計時時間為15S MOV P1,#0CH MOV 60H,#15HA1: MOV R1,#50A2: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R1,A2 MOV A,60HMOV R0,60H ADD A,#99H DA

19、 A MOV 60H,A CJNE R0,#05H,A14.2.2 LED倒計時顯示LED計時每1秒都要刷新1次，采用的是動態(tài)顯示，首先將R4除以10H，整數(shù)即十位放在50H中，余數(shù)即個位放在51H中，設置7段LED顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)表，用數(shù)據(jù)指針寄存器DPTR指向數(shù)據(jù)表的首地址，再加上A中的偏移量，就可以指向十位數(shù)字，然后送顯即可，個位顯示同理。具體程序如下：BCD: ；將十位數(shù)送到（51H），個位數(shù)送到（50H） MOV A,60H；60H單元放的是倒計時值MOV B,#10HDIV ABMOV 51H,AMOV A,BMOV 50H,ARETDISPCLK: ；顯示部分 MOV DPTR,#

20、TABMOV A,50HMOVC A,A+DPTR MOV P0,A CLR P1.6 LCALL DELAY SETB P1.6 CLR P2.0 LCALL DELAY SETB P2.0 MOV A,51H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A CLR P1.7 LCALL DELAY SETB P1.7 CLR P2.1 LCALL DELAY SETB P2.1 RET 4.2.3 緊停及調整時間中斷子程序緊停按鍵連接到外部中斷引腳P3.2，即INT0捕獲到一個低電平，則進入該中斷進行相關處理。程序如下：IINT0: ;緊急情況處理 MOV 08H,P1 MOV 09H,P2

21、 CLR EA JB P3.2,$ PUSH 60HB0: JNB P3.0,NH JNB P3.1,DHA9: MOV P1,#09H ;全紅 SETB P1.6 SETB P1.7 SETB P2.0 SETB P2.1 ACALL DELAY JNB P3.2,B0 SJMP JENH: MOV P1,#21H ;只允許東西方向車輛通行 SETB P1.6 SETB P1.7 SETB P2.0 SETB P2.1 ACALL DELAY JNB P3.2,B0 SJMP JEDH: MOV P1,#0CH ;只允許南北方向車輛通行 SETB P1.6 SETB P1.7 SETB P2

22、.0 SETB P2.1 ACALL DELAY JNB P3.2,B0 SJMP JEJE: MOV P1,08H MOV P2,09H POP 60H SETB EA RETI4.2.4 紅綠燈時間調整程序時間調整按鍵連接到外部中斷引腳P3.3，即INT1捕獲到一個低電平，則進入該中斷進行相關處理。程序如下：;加減程序IINT1: CLR EA JB P3.3,$ PUSH P1 PUSH P2B1: JNB P3.1,DDECZINC: ;加1程序 MOV R0,#15A10: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R0,A10 MOV A,60H ADD A,#01

23、H DA A MOV 60H,A JNB P3.3,B1 JMP JSDDEC: ;減1程序DDEC: MOV R4,#15A12: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R4,A12 MOV A,60H ADD A,#99H DA A MOV 60H,A JB P3.3,JS JMP B1JS: MOV 61H,60H POP P2 POP P1 SETB EA RETI 4.3 重要參數(shù)計算及說明4.3.1 定時器初值計算在定時器使用過程中，需要結合實際需要對定時器進行初值計算，則計算初值X的公式如下：計數(shù)方式：X=M要求的計數(shù)值定時方式：X=M要求的定時值/（12/f

24、osc）結合題目要求，本次過程中需要定時50ms，并重復20次來實現(xiàn)1s的計時。帶入相關數(shù)值，可得：X =216 -（50*10-3）/（1*10-6）=15536D=3CB0H5 系統(tǒng)調試及仿真結果本課題從理論到實際應用，用AT89C51單片等電路，需要較強的邏輯分析能力，并設計出了一個交通紅綠燈。而且所設計的紅綠燈設計也按當初要求的能夠在PROTEUS中進行仿真，并且能夠很精確的顯示時間，并可由按鈕操控進行調節(jié)?？梢哉f該紅綠燈具有很高的實用價值。在軟件設計的過程中，利用了Keil這個軟件在程序錄入和調試的時候的優(yōu)越性，讓我能夠在編寫軟件的時候很方便的發(fā)現(xiàn)軟件中的錯誤，現(xiàn)在已經能夠使用Kei

25、l對所設計的程序進行調試。對于PROTEUS這款軟件，也能熟練掌握電路設計仿真。本次設計的紅綠燈也存在的不足的地方，在實際調試過程中由于對終端狀態(tài)的存儲處理不當，造成初始狀態(tài)未能及時恢復，經長達半天的調試，終于得以解決，但在其中獲益匪淺。 6 參考資料1 蘇平.單片機的原理與接口技術M.北京:電子工業(yè)出版社，2006：1-113.2 張斌武.單片機系統(tǒng)Proteus設計與仿真M. 北京:電子工業(yè)出版社，2005:52-89.1. 仿真電路圖caoshuai.DSN；2. 程序清單及注釋caoshuai.asmORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP IINT0 O

26、RG 0013H LJMP IINT1 ORG 0030HSTART: MOV SP,#6FH ;系統(tǒng)初始化LIGHT: SETB EA SETB EX0 SETB EX1 CLR IT1 CLR IT0 CLR P2.4 CLR P2.5 MOV P1,#0CH ;東西紅，南北綠，禁止拐彎，計時時間為15s MOV 60H,#15HA1: MOV R1,#50A2: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R1,A2 MOV A,60H MOV R0,60H ADD A,#99H DA A MOV 60H,A CJNE R0,#00H,A1 MOV 60H,#05H MOV

27、 P1,#12H ; 東西黃，南北黃燈閃爍5s MOV R2,#5A3: MOV R1,#50A4: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R1,A4 CPL P1.1 CPL P1.4 MOV A,60H ADD A,#99H DA A MOV 60H,A DJNZ R2,A3 MOV P1,#0CH SETB P2.4 CLR P2.5 ;南北左右轉彎，車輛直行，禁止人行，倒計時15S MOV 60H,#15HD1: MOV R1,#50D2: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R1,D2 MOV A,60H MOV R0,60H ADD A,#

28、99H DA A MOV 60H,A CJNE R0,#00H,D1 MOV 60H,#05H MOV P1,#12H CLR P2.4 CLR P2.5 ;東西黃，南北黃燈閃爍5s MOV R2,#5D3: MOV R1,#50 SETB P2.3D4: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R1,D4 CPL P1.1 CPL P1.4 MOV A,60H ADD A,#99H DA A MOV 60H,A DJNZ R2,D3 MOV P1,#21H ;東西綠，南北紅，禁止轉彎，計時時間15s MOV 60H,#15HA5: MOV R1,#50A6: ACALL B

29、CD ACALL DISPCLK DJNZ R1,A6 MOV R0,60H MOV A,60H ADD A,#99H DA A MOV 60H,A CJNE R0,#00H,A5 MOV 60H,#05H ;南北黃，東西黃燈閃爍5s MOV P1,#12H MOV R2,#5A7: MOV R1,#50A8: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R1,A8 CPL P1.4 CPL P1.1 MOV A,60H ADD A,#99H DA A MOV 60H,A DJNZ R2,A7 MOV P1,#21H SETB P2.5 CLR P2.4 ;東西左右拐彎，車輛直行

30、，禁止人行，計時時間15s MOV 60H,#15HD5: MOV R1,#50D6: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R1,D6 MOV R0,60H MOV A,60H ADD A,#99H DA A MOV 60H,A CJNE R0,#00H,D5 MOV 60H,#05H ;南北黃，東西黃燈閃爍5s CLR P2.5 CLR P2.5 MOV P1,#12H MOV R2,#5D7: MOV R1,#50D8: ACALL BCD ACALL DISPCLK DJNZ R1,D8 CPL P1.4 CPL P1.1 MOV A,60H ADD A,#99H DA A MOV 60H,A DJNZ R2,D7 LJMP LIGHT ;連續(xù)運行返回部分DISPCLK: ;顯示部分 MOV DPTR,#TABMOV A,50H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A CLR P1.6 LCALL DELAY SETB P1.6 CLR P2.0 LCALL DELAY SETB P2.0 MOV A,51H MOVC A,A+DPTR MOV P