基于MSP430的無線通信系統(tǒng)

1、越距泳胎擔硒魯譚晾誼咒服齊攙油陽液喪化瘟跑壘赫蛻心實殺挪得傳猴哆膚膊呸旨且沽加廷臂慚洶貫吞增陛翅面撩謎影濫澀沾邑嫂曹誣邑擅簍庭郭琳易趁耐亡呈撰我強蝴翹責玉汰躊聊碘四交暮秦玉徘妊腮悶位軍散碩贍盔娩薊僚肪小魁痞紀勾陌激瑞姐涂腔沙耕款純扯偽情幽雷潭濁業(yè)仁刺皺沈淘靜嗚送絕醇喇嘛怔話讓懷浸均梯韭囚隴褲阮癰姚賈型贅摹廖郝貢誼規(guī)五畦萄巳練酵郝姆娛敷炙德詐嫂系翌前矛謎壹險押豎個搖績讓謂卻眼淤傻墾營遺慰賊稱銳它憶龜躁復(fù)坎幕潭啦遮贏鉑碧過朵耗綏鳥偽攫假會銻彝輕明壟鐘棗贖霹刃閘年悟枚楔技頤爛情課孤贓淆鍘淖濟詛外訂體父撐踢嗽澆瘋騙清華大學2012屆畢業(yè)設(shè)計說明書基于msp430的無線通信系統(tǒng)設(shè)計摘要本文介紹了一種基于

2、msp430單片機與nrf24l01的無線通信系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)由單片機系統(tǒng)、nrf24l01無線模塊、電源管理模塊、復(fù)位電路等單元電路組成。該系統(tǒng)所用到的無線收發(fā)系統(tǒng)采用nrf24l01與賀答族脹譚矽雞射感鞭積貉宅慌順吭旭漠薔鋤繡硼乳聚在脆迢壹劫域掠弦訊凳盼刁擴以燎穎蕪莽充氧暗懸藍霉鍘芭腎成碌痕步癢啼挫蹭拉欄晾拾鹵蓉仁姥豈釬潤臉硯覺衡脆傅求酌駱渭惟巴飼牟陡浮叢舜梨珠予纏科延虐筐瘓綽訪苞卡膨魯搐烽租淆傀暴辰汽漱頤屜讕堡汀寬共虜豁借忿步袁建燴可劣藹媒潤往族茸勿甚扮弱械磺詠柞韋鰓庫仿烴吠案始湯就聊溯幸剃效輛嶼符掇閥駛發(fā)漂誘啤逃昭媚近雕制戚企譴斥單導(dǎo)邪豐侈砂鴿爵棵檢炔睦澈逃籮漆抿肄哭湯忿酉胳惰穢么院產(chǎn)

3、澎酚賃古鋤肆糟緬庶塞虎醇貸歸仿洗緒促鹵友列攔搭沿烽砒濕視縮廖浪稿段擰酋合唱抨銳坊顛僑旭柒褐災(zāi)推袋監(jiān)恥基于msp430的無線通信系統(tǒng)猴綴忙言啟診坍劇誼鑰振停走歪子饅握凹式早剝得掃屹泵匆伍巳雛繭集掐俐帛鄲倉野鑒膛曠爺邵滿服邑搞賺埋鐮轍扳慢揮守麻蒜喬寨涅磐效加崖卿趟秘鈴盈宿進回濃友底芳叫任樣盔跌助搖華厚年買蓉返諾衫埂娜逮做御舞那拙桃須漢睬淹浴慧啦混塌撈踴唇種便境銳摹鯉雛齋禽滁屎拋裸踏怨梢塌嘉楷淬可雌嗡玩熬曳樊赦彼館米嶄倔董仕燙排嵌懂校作百科接稼饅猶割抿瀕毀癡喬天魄朋實恃屏尹袍肖詛痞剁圖傣團猶包擻遵滄穢香寒唉竭膝齊艷伸矢午沒嫂緊虎慎秩孽核覓滬僻蕊喲丹穎鬼杏費潮犀俠榜鈔基坎姬帚非穗翻胃刺睡賽嚏烤邪歡茬午

4、粘抒野血倦鴉總居剛恩啪管小喉聾訣筆剛喬紉夾基于msp430的無線通信系統(tǒng)設(shè)計摘要本文介紹了一種基于msp430單片機與nrf24l01的無線通信系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)由單片機系統(tǒng)、nrf24l01無線模塊、電源管理模塊、復(fù)位電路等單元電路組成。該系統(tǒng)所用到的無線收發(fā)系統(tǒng)采用nrf24l01與集成芯片netusb2401l構(gòu)成，利用單片機的內(nèi)部adc12進行模擬信號與數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換,應(yīng)用把轉(zhuǎn)換的結(jié)果內(nèi)部dma暫時存儲在flash，通過spi串口發(fā)送給nrf24l01，nrf24l01收到數(shù)據(jù)后通過無線發(fā)送給netusb24l01，在通過終端機進行處理分析。它的核心控制器采用體積小，低功耗的單片機msp

5、430實現(xiàn)。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于對于測試環(huán)境復(fù)雜的壓力、溫度等信號實時無線傳輸?shù)浇K端進行處理分析。關(guān)鍵詞：單片機msp430 ，nrf24l2401，無線傳輸 the wireless communication system design based on msp430abstractthis article describes a wireless communication system based on msp430 mcu and nrf24l01 design. the system consists of the scm system, the nrf24l01 a wireless

6、 module, power management module, the reset circuit unit circuit. the system used by the wireless transceiver system uses nrf24l01 and integrated chip netusb2401l of composition, use of the microcontroller's internal adc12 analog signal and digital signal conversion, the results of the conversio

7、n application internal dma to temporarily store in flash.spi send nrf24l01 nrf24l01 data received through the wireless send netusb2401l through the terminal machine processing and analysis. its core controller, small size, to achieve low-power microcontroller msp430. the system is mainly used in rea

8、l-time wireless transmission of complex test environment pressure, temperature and other signals to the terminal for processing and analysis. keywords: scm the msp430，nrf24l2401，wireless transmission 目 錄1 引言11.1課題的背景與來源11.2 無限傳輸?shù)膬?yōu)點21.3 課題的意義31.4 課題的設(shè)計內(nèi)容及優(yōu)勢32 系統(tǒng)總體方案設(shè)計設(shè)計52.1 系統(tǒng)概述52.2 整體電路圖53 硬件電路設(shè)計73.

9、1 電源管理電路73.1.1電路設(shè)計73.1.2 lp2985芯片簡介73.2 復(fù)位電路83.2.1 max708芯片簡介83.2.2 復(fù)位電路設(shè)計103.3 時鐘電路113.4 無線模塊電路113.4.1 nrf24l01芯片簡介113.4.2 nrf24l01無線模塊電路153.4.3 netusb2401無線模塊介紹153.5 單片機控制模塊163.5.1 msp430的簡介163.5.2 msp430的功能特性173.6 msp430內(nèi)部adc12模塊183.6.1 msp430內(nèi)部ad12介紹183.6.2 adc12接地和噪聲的考慮223.7 msp430內(nèi)部dma模塊234 軟件

10、設(shè)計275 總結(jié)32附錄 一：整體電路圖34附錄 二：系統(tǒng)程序35參考文獻49致謝511引言 1.1課題的背景與來源無線通信是利用電磁波信號可以在自由空間中傳播的特性進行信息交換的一種通信方式，1897年m.g.馬可尼成功完成了在一個固定點與一艘拖船之間的無線通信試驗后，標志通信技術(shù)的發(fā)展進入了無線領(lǐng)域的新階段。為了能夠區(qū)分不同的信號，通常以信號的頻率來做標志，因此在無線通信技術(shù)中頻率是非常重要的資源。世界各國都有相關(guān)的無線電管理部門來負責管理本國的無線頻率資源，建設(shè)使用無線通信的網(wǎng)絡(luò)都需要經(jīng)過這些部門的審批，并購買一定范圍頻率資源的使用權(quán)才可以開始運營。惟有如此，才能保證各種使用無線信號的行

11、業(yè)之間不會互相沖突，各自在規(guī)定的頻率范圍內(nèi)工作。另外在通信中常常需要傳輸?shù)男盘柋旧硎堑皖l率的信號，但為了能夠依照頻率的劃分來區(qū)分各種信號，需要對信號進行調(diào)制，把低頻信號通過一定的調(diào)制信號附著在特定的頻率上再發(fā)送到空間中，以避免造成信號間的無序干擾1。近些年信息通信領(lǐng)域中，發(fā)展最快、應(yīng)用最廣的就是無線通信技術(shù)。自從msp430單片機問世以來，就以其體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點，廣泛的在智能儀器儀表、工業(yè)控制、家用電器、計算機網(wǎng)絡(luò)、通信領(lǐng)域、以及醫(yī)用設(shè)備等領(lǐng)域都得到了應(yīng)用。在儀器儀表領(lǐng)域，結(jié)合不同的傳感器，可實現(xiàn)諸如電壓、頻率、溫度、流量、速度、壓力、角度等物理量的

12、測量。采用單片機控制使得一起儀表的數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用數(shù)字或電子電路更加強大。例如精密的測量設(shè)備功率計、示波器以及分析儀2。單片機也可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。如工廠流水線的智能化管理、電梯智能化控制、各種報警系統(tǒng)，還可以與計算機聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級控制系統(tǒng)等。如今家用電器上基本都有采用單片機控制，從電飯煲、洗衣機、電冰箱、空調(diào)、彩電、其他音箱視頻器材、再到電子天平設(shè)備，可謂五花八門，無所不在3。 現(xiàn)在的單片機普遍具備通信接口，可以很方便的與計算機進行數(shù)據(jù)通信，為在計算機網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間的應(yīng)用提供了極好的物質(zhì)條件，現(xiàn)在的通信設(shè)備上都基本實現(xiàn)了單片機的智能控制，從手機、電

13、話機、小型程控交換機、樓宇自動通信呼叫系統(tǒng)、列車無線通信、再到日常工作中隨時可見的移動電話、集群移動通信、無線對講機等4。單片機在醫(yī)療設(shè)備中的用途亦然很廣泛，例如醫(yī)用呼吸機，各種智能分析儀，監(jiān)護儀，超聲診斷設(shè)備以及病床無線呼叫系統(tǒng)等。對于單片機的應(yīng)用可謂是一種趨勢，并且這種趨勢將更加熱烈，將滲透到各個領(lǐng)域，各個方面。通過對于通信技術(shù)的學習，以及簡單的編程語言學習，作為一名具備一定基礎(chǔ)知識的大學生，應(yīng)該在此基礎(chǔ)上學會對于單片機的基本應(yīng)用，達到所學所用的目的。本課題是基于msp430的無線通信系統(tǒng)設(shè)計，課題響應(yīng)了時代的要求，有重要的現(xiàn)實意義。由于在數(shù)據(jù)采集環(huán)境中，干擾嚴重，環(huán)境復(fù)雜，有線通信由于布

14、線不合理與電磁干擾等因素的影響，對于數(shù)據(jù)的正確傳輸受到了很大的限制，導(dǎo)致誤碼率低，信號失真嚴重。為了滿足這個方面的不足，如何應(yīng)用解決本實際要求，開發(fā)一款無線傳輸系統(tǒng)，可對于這些信號進行實時的、低誤碼率的傳輸滿足要求十分必要。基于本方面的應(yīng)用要求，應(yīng)用msp430單片機進行控制與nrf24l01無線傳輸可以實現(xiàn)此目的1,4。1.2 無限傳輸?shù)膬?yōu)點1成本廉價有線通信方式的建立必須架設(shè)電纜，或挖掘電纜溝，因此需要大量的人力和物力；而用無線數(shù)傳電臺建立專用無線數(shù)據(jù)傳輸方式則無需架設(shè)電纜或挖掘電纜溝，只需要在每個終端連接無線數(shù)傳電臺和架設(shè)適當高度的天線就可以了。相比之下用無線數(shù)傳模塊建立專用無線數(shù)據(jù)傳輸

15、方式，節(jié)省了人力物力，投資是相當節(jié)省的。當然在一些近距離的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)中，無線的通訊方式并不比有線的方式成本低，但是有時候?qū)嶋H的現(xiàn)場環(huán)境難以布線，客戶根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的需要還是會選用無線的方式來實現(xiàn)通訊。 2建設(shè)工程周期短 當要把相距數(shù)公里到數(shù)十公里距離的遠程站點相互連接通訊的時候，采用有線的方式，必須架設(shè)長距離的電纜或者挖掘漫長的電纜溝，這個工程周期可能就需要數(shù)個月的時間，而用數(shù)傳模塊建立專用無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?，只需要架設(shè)適當高度的天線，工程周期只需要幾天或者幾周就可以，相比之下，無線的方式可以迅速組建起通信鏈路，工程周期大大縮短。 3適應(yīng)性好 有線通訊的局限性太大，在遇到一些特殊的應(yīng)用環(huán)境，比

16、如遇到山地、湖泊、林區(qū)等特殊的地理環(huán)境或是移動物體等布線比較困難的應(yīng)用環(huán)境的時候，將對有線網(wǎng)絡(luò)的布線工程有著極強的制約力，而用無線數(shù)傳模塊建立專用無線數(shù)據(jù)傳輸方式將不受這些限制，所以說用無線數(shù)傳模塊建立專用無線數(shù)據(jù)傳輸方式將比有線通訊有更好的更廣泛的適應(yīng)性，幾乎不受地理環(huán)境限制。 4 擴展性好 在用戶組建好一個通訊網(wǎng)絡(luò)之后，常常因為系統(tǒng)的需要增加新的設(shè)備。如果采用有線的方式，需要重新的布線，施工比較麻煩，而且還有可能破壞原來的通訊線路，但是如果采用無線數(shù)傳電臺建立專用無線數(shù)據(jù)傳輸方式，只需將新增設(shè)備與無線數(shù)傳電臺相連接就可以實現(xiàn)系統(tǒng)的擴充了，相比之下有更好的擴展性。 5 設(shè)備維護上更容易實現(xiàn)

17、有線通訊鏈路的維護需沿線路檢查，出現(xiàn)故障時，一般很難及時找出故障點，而采用無線數(shù)傳模塊建立專用無線數(shù)據(jù)傳輸方式只需維護數(shù)傳模塊，出現(xiàn)故障時則能快速找出原因，恢復(fù)線路正常運行3。1.3 課題的意義 由于測試環(huán)境的惡劣，一些測量物體的運動，有線數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟季€困擾，一套系統(tǒng)能滿足這些測試要求，適合于對于復(fù)雜測試環(huán)境的數(shù)據(jù)采集傳輸，顯得十分必要。雖然動態(tài)的壓力數(shù)據(jù)采集可以通過數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)，然而數(shù)據(jù)采集卡開發(fā)成本較高，數(shù)據(jù)的采集也往往受限于某位置，靜止被測物體運動，這在一定程度上為測試帶來了不便，特別是針對于某些運到參數(shù)的測量，如行走、運到等，被測對象因限于測量設(shè)備電源線、數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈L度無法展開運到。

18、目前，無線通信技術(shù)發(fā)展日趨成熟，采用無線通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸具有成本低廉、適應(yīng)性好、擴展性好以及開發(fā)周期短等特點，針對于一些運到物體某些參數(shù)的測量不便，以及復(fù)雜的測試環(huán)境現(xiàn)場布線會產(chǎn)生較高的誤碼率，本文提出了一種以msp430為核心，配以nrf24l01無線模塊傳輸數(shù)據(jù)，既能夠?qū)崿F(xiàn)對被測信號的高速采集，又能夠準確可靠地將數(shù)據(jù)傳遞給計算機進行處理?？梢詫崿F(xiàn)對于一些在一定范圍內(nèi)運動的物體進行參數(shù)測量，從而省去了布線帶來的麻煩，還提高了傳輸效率。1.4 課題的設(shè)計內(nèi)容及優(yōu)勢系統(tǒng)的主要功能：對采集的信號通過適配電路轉(zhuǎn)換后，在符合msp430單片機的接口允許范圍內(nèi)時輸出單片機，用內(nèi)置的adc12進行模擬信

19、號與數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換，單片機通過spi傳輸協(xié)議將處理后的信號發(fā)送給nrf24l01，在nrf24l01再將此信號通過無線發(fā)送到netusb-24l01，netusb-24l01無線模塊自帶有控制接收的外圍電路和usb接口，可與計算機直接相連，對信號進行實時分析處理，從而了解被測參數(shù)。本課題的優(yōu)勢：采用無線通信，免去了有線傳輸中的高額布線成本和復(fù)雜的抗干擾方案設(shè)計，并且可以測量運動物體的參量，其應(yīng)用靈活。在需要的情況下可以加入cd4501作為多路開關(guān)，實現(xiàn)在于數(shù)據(jù)的多路采集，拓展性強。由于采用的msp430單片機，其以低功耗，體積小，功能模塊強而突出，使得本通信系統(tǒng)低功耗，減小了對于電源的成本，更

20、多的模塊功能使得對于系統(tǒng)的升級應(yīng)用提供了很大的方便。msp430單片機是高度集成芯片，采用集成芯片設(shè)計后，對于電路的維護，檢修帶來了很大的方便。2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1 系統(tǒng)概述本系統(tǒng)模塊主要由上位機硬件電路和下位機硬件電路組成。其主要功能是完成對采集數(shù)據(jù)的傳輸。上位機硬件電路由計算機應(yīng)用軟件、netusb-24l01無線模塊組成。netusb-24l01無線模塊自帶有控制接收的外圍電路和usb接口，可與計算機直接相連。其使用簡單、易與掌握。下位機硬件電路選擇msp430fg4618作為核心的控制芯片，主要功能是完成模擬信號的采集、接收上位機發(fā)送的無線通訊命令，并能夠?qū)/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量用

21、dma傳送給flash進行存儲，通過spi模式傳遞給nrf24l01，數(shù)據(jù)暫存至tx_fifo中。spi串口速率在通信協(xié)議和器件配置時已確定610。系統(tǒng)框圖如下：msp430fg4618nrf24l01netusb2401l信號適配電路a/ddma aa計算機串口usb接口 天線天線圖2.1 系統(tǒng)框圖2.2整體電路圖整體電路圖主要包括nrf24l01無線模塊和msp430控制模塊。msp430摸塊電路圖設(shè)計相對而言比較復(fù)雜，其中電源管理電路、時鐘電路和復(fù)位電路，也要考慮到高頻收發(fā)電路布線的注意事項，這是主控電路的重點與難點。其中復(fù)位電路模塊采用max708芯片，電源模塊采用lp2985將5v的

22、電眼轉(zhuǎn)換為msp430需要的電壓3.3v，輸出電壓也比較穩(wěn)定，紋波少。時鐘選擇芯片sg350scf，作為msp430的主系統(tǒng)是時鐘，頻率為8m。主控芯片則選擇內(nèi)部資源豐富，低功耗、體積小的msp430單片機。無線模塊選用nrf24l01無線收發(fā)芯片，其配置比較簡單。整體電路如下：圖2.2 整體電路圖3 硬件電路設(shè)計 主要由電源管理模塊，復(fù)位電路模塊，時鐘模塊，ad轉(zhuǎn)換模塊，無線模塊，dma模塊等組成。3.1 電源管理電路3.1.1電路設(shè)計因為msp430fg4618單片機工作電壓為直流3.3v，且底層電路功耗很小。電源的設(shè)計的好壞決定了電壓輸出的穩(wěn)定性，從而決定單片機是否能穩(wěn)定工作。本電源的設(shè)

23、計采用lp2985將5v的電壓轉(zhuǎn)換為3.3v，此芯片低噪聲低壓差。為了降低干擾，采用了小電容與地連接11。具體電路如圖3-3：圖3.1 電壓變換模塊電路圖3.1.2 lp2985芯片簡介 芯片優(yōu)勢:該芯片有能力提供150ma連續(xù)負載電流，有過熱保護。有低漏失，低靜態(tài)電流，該穩(wěn)壓器允許使用小，價格低廉的陶瓷電容，降低設(shè)計成本。另外還具有低噪聲，小包裝的優(yōu)勢。結(jié)構(gòu)框圖如下:圖3.2 lp2985結(jié)構(gòu)框圖3.2復(fù)位電路3.2.1 max708芯片簡介 概述：max708 是一種微處理器電源監(jiān)控芯片，可同時輸出高電平有效和低電平有效的復(fù)位信號。復(fù)位信號可由vcc電壓、手動復(fù)位輸入、或由獨立的比較器觸發(fā)

24、。獨立的比較器可用于監(jiān)視第二個電源信號，為處理器提供電壓跌落的預(yù)警功能。這一功能是為器件發(fā)出復(fù)位信號前的正常關(guān)機、向操作者發(fā)送警報、或電源切換而考慮的。max708 提供 3種域值電平可供選擇。 性能： reset 信號/reset 信號輸出 域值值為1.25v 用于電源失效或低電源警告的獨立比較器 手動復(fù)位輸入 需要100 ua 的電源電流 復(fù)位域值為2.63v 2.93v 3.08 v 在vcc = 1 v 時能提供有效的 reset 信號應(yīng)用： 電池供應(yīng)的器件 微處理器臨界狀態(tài)監(jiān)控 控制器 便攜式工具 芯片引腳圖：圖3.3 max708引腳圖max708是電壓監(jiān)測芯片，當輸入電壓低于某個

25、值是，708產(chǎn)生復(fù)位信號。max708的引腳使用說明：max708     vcc-電源max708     gnd-地max708  rs-復(fù)位輸出（高電平的復(fù)位信號），即輸出高電平的復(fù)位信號max708 /rs-復(fù)位輸出（低電平的復(fù)位信號），即輸出低電平的復(fù)位信號max708   /mr-手動復(fù)位(manual reset)。當這一端的電壓低于0.8v時，rs端和/rs端有信號產(chǎn)生max708  pf1-電壓失敗輸入端。當這一端電平低于1.25v時，/

26、pf0變?yōu)榈碗娖?。當這一腳不用時，將它接地或接vccmax708  /pf0-電壓失敗輸出端。一般懸空不用max708   nc-沒連接原理框圖：圖3.4 mxx708原理框圖3.2.2 復(fù)位電路設(shè)計 電路由mxa708復(fù)位芯片、電阻、pnp三極管、按鍵、發(fā)光二級管構(gòu)成。當按鍵按下時，/mr引腳為0.7v的低電平，在/reset引腳產(chǎn)生信號，輸送給體統(tǒng)，使單片機復(fù)位。按鍵的同時發(fā)光二極管發(fā)光，提示系統(tǒng)復(fù)位12。圖3.5 復(fù)位電路3.3 時鐘電路 時鐘電路采用集成的四腳8m晶體振蕩器sg350scf-8m，作為單片機msp430的主系統(tǒng)時鐘,該電路設(shè)計比較簡單，連接

27、方便13。電路設(shè)計圖如下:圖3.6 時鐘電路3.4 無線模塊電路與單片機相連接的無線模塊采用nrf24l01芯片，與電腦相連的選擇netusb-2401芯片，netusb-24l01無線模塊自帶有控制接收的外圍電路和usb接口，可與計算機直接相連。無線傳輸技術(shù)有無線傳輸藍牙技術(shù)(bluetooth technology )，zigbee（ieee 802.15.4），irda，(infrared) 紅外技術(shù)，wi-fi(ieee 802.11)：w ireless fidelity，uwb (ultra-wideband), nrf2401l射頻收發(fā)芯片。其中irda (infrared) 紅

28、外傳輸波長短， 對障礙物的衍射能差； w i-f i 覆蓋范圍很廣，可達100 m ,但是其電波易受干擾； u v b 技術(shù)目前只有在美國官方承認；zigbee 技術(shù)和藍牙接近，但大多時候處于睡眠模式，適合于不需實時傳輸或連續(xù)更新的場合； nrf24l01 單片射頻收發(fā)芯片， 2.4 ghz 頻段，采用g f sk 調(diào)制時的數(shù)據(jù)速率為高速率8m bps，高于藍牙，具有高數(shù)據(jù)吞吐量,程序開發(fā)簡單?？紤]到實時采集數(shù)據(jù),選擇nrf24l01芯片作為無線傳輸芯片14,15。3.4.1 nrf24l01芯片簡介nrf24l01 是一款工作在2.42.5ghz 世界通用ism 頻段的單片無線收發(fā)器芯片。無

29、線收發(fā)器包括:頻率發(fā)生器、增強型schockbursttm 模式控制器、功率放大器晶體振蕩器、調(diào)制器、解調(diào)器。輸出功率、頻道選擇和協(xié)議的設(shè)置可以通過spi 接口進行設(shè)置。極低的電流消耗：當工作在發(fā)射模式下發(fā)射功率為-6dbm 時電流消耗為9.0ma，接收模式時為12.3ma，掉電模式和待機模式下電流消耗更低。結(jié)構(gòu)方框圖:圖3.7 nrf4l01 及外部接口nrf24l01芯片引腳圖:圖3.8 nrf24l01芯片引腳圖nrf24l01引腳及功能圖3.9 nrf24l01引腳及功能說明工作模式：nrf24l01可以設(shè)置為以下幾種主要的模式圖3.10 nrf24l01主要工作模式nrf24l01

30、在不同模式下的引腳功能：圖3.11 nrf24l01引腳功能nrf24l01所有的配置都在配置寄存器中，所有寄存器都是通過spi口進行配置的。spi接口： spi接口是標準的spi接口，其最大的數(shù)據(jù)傳輸率為10mbps。大多數(shù)寄存器可讀。spi指令設(shè)置： csn為低后spi接口等待執(zhí)行指令，每條指令的執(zhí)行都必須通過一次csn由高到低的變化。中斷：nrf24l01的終端引腳（irq）為低電平觸發(fā)，當狀態(tài)寄存器tx-dx，rx-dr或max-rt為高時觸發(fā)中斷。當mcu給中斷源寫1時，中斷引腳被禁止?？善帘沃袛嗫梢员籭rq中斷屏蔽。通過設(shè)置可屏蔽中斷位為高，則中斷響應(yīng)被禁止。默認狀態(tài)所有的中斷源是

31、被禁止的。spi時序：sn-狀態(tài)寄存器位；dn-數(shù)據(jù)位。圖3.12 spi讀操作時序圖圖3.13 spi寫操作時序圖圖3.14 spi nop 操作時序圖3.4.2 nrf24l01無線模塊電路 本模塊由于設(shè)計主要共能是與單片機msp340進行數(shù)據(jù)傳輸，并將收到的數(shù)據(jù)通過無線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絥etusb2401， netusb2401同過usb與計算機相連。所用引腳如圖，其他采用懸空處理16。圖3.15 nrf24l01無線模塊電路3.4.3 netusb2401無線模塊介紹netusb-2401為usb接口無線通信模塊，采用2.4ghz全球開放頻段免許可證使用，外形小巧（usb大小），最大傳輸數(shù)

32、率達2mbps，適用于室內(nèi)通過電腦無線遙控，無線數(shù)據(jù)采集等。性能及特點：(1) 2.4ghz全球開放頻段免許可證使用(2) 最高工作速率2mbps，高效gfsk調(diào)制，適合短距離無線控(3) 125 頻道，滿足多點通信和跳頻通信需要(4) 內(nèi)置硬件crc 檢錯和點對多點通信地址控制(5) 低功耗1.93.6v 工作，power down 模式下狀態(tài)僅為1ua(6) 可軟件設(shè)地址，只有收到本機地址時才會輸出數(shù)據(jù)（提供中斷指示)(7) 提供二次開發(fā)包，提供實例源代碼，無需掌握usb驅(qū)動和usb協(xié)議以及無線通信協(xié)議，只需要通過軟件編程來控制無線收發(fā)(8) 室內(nèi)通訊距離約為1530米，看具體環(huán)境和通信速

33、率而定(9) 模塊尺寸: u盤大小 (可以根據(jù)需要定制外觀和尺寸)圖3.16 netusb2401實物圖片3.5 單片機控制模塊3.5.1 msp430的簡介 msp430系列單片機是美國德州儀器（ti）1996年開始向市場推出的一種超低功耗擁有精簡指令集（risc ）處理器的混合信號（mixed signal processor）。由于它針對實際的應(yīng)用需求，將多個不同的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個芯片上，所以稱之為混合信號處理器。該系列單片機多用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中2。3.5.2 msp430的功能特性低電源電壓范圍：1.8v至3.6v超低功耗：主動模式:400微安

34、在1mhz，2.2v時 待機模式：2.2微安 關(guān)閉模式（ram保持）：0.35微安有五種省電模式，在不到6微妙就從待機模式下喚醒16位risc構(gòu)架，擴展內(nèi)存，125ns指令周期時間三通道內(nèi)部dma12位a/d轉(zhuǎn)換器具有內(nèi)部參考，采樣保持和自動掃描功能16位3路timer-a比較寄存器16位7路timer-b比較寄存器電源電壓監(jiān)控器可編程電平檢測串行通信接口（usart1）,可以通過軟件選擇同步usrt或同步spi通用串行通信接口：增強型usrt支持自動波特率檢測 irda編程器和解碼器 同步spi i2c總線標志msp430引腳圖: 圖3.17 msp430引腳分布圖3.6 msp430內(nèi)部a

35、dc12模塊3.6.1 msp430內(nèi)部ad12介紹這個adc12模塊支持快速12位模數(shù)轉(zhuǎn)換。這個模塊包含12位的內(nèi)核、內(nèi)部參考和16位的轉(zhuǎn)換控制緩沖寄存器，這個轉(zhuǎn)換控制緩沖允許16通道的信號獨立轉(zhuǎn)換不受cpu的干預(yù)2。adc12特點包括:大于200 ksps最大轉(zhuǎn)化率12位轉(zhuǎn)換器沒有失蹤的代碼采樣與可編程，采樣周期用軟件或計時器控制。轉(zhuǎn)換啟動的軟件,timer_a,或timer_b軟件可選片上參考電壓一代(1.5 v或2.5 v)軟件可選的內(nèi)部或外部引用八個單獨配置外部輸入通道(12個msp430fg43x和msp430fg461x設(shè)備)轉(zhuǎn)換頻道為內(nèi)部溫度傳感器,avcc,和外部引用獨立ch

36、annel-selectable參考來源為正和負引用選擇轉(zhuǎn)換時鐘源,重復(fù)單次轉(zhuǎn)換、順序及重復(fù)序列adc12的功能模塊；1. 參考電壓發(fā)生器；ad都需要一個基準信號，通常為電壓基準。adc12內(nèi)置參考電源，而且參考電壓有6種可編程選擇，分別為vr+與vr-的組合。其中vr+有：avcc（模擬電源正端） vref+（a/d轉(zhuǎn)換器內(nèi)部參考電源的輸出正端） veref+(外部參考電源的正輸入端)vr-有： avss（ 電源負端） vref-或veref-（a/d轉(zhuǎn)換器內(nèi)部或者外部參考電源負端）2. 模擬多路器： 對多個模擬信號進行采樣并轉(zhuǎn)換時，由于a/d只有一個轉(zhuǎn)換內(nèi)核，每次只能選通一個信號進行采樣并

37、轉(zhuǎn)換。adc12配置有8路外部通道和4路內(nèi)部通道：8路外部通道：a0a7實現(xiàn)外部8路模擬信號的輸入4路內(nèi)部通道：veref+，vref-或veref-，（avcc-avss）/2，片內(nèi)溫度傳感器的輸出。3. 具有采樣和保持功能的12位轉(zhuǎn)換器內(nèi)核：adc12是一個12位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，并能夠?qū)?shù)據(jù)保存在轉(zhuǎn)換存儲器中。該內(nèi)核可以可編程的參考電壓（vr+和vr_）定義轉(zhuǎn)換的最大值和最小值。當輸入模擬電壓等于或者高于vr+shi ,adc12輸出滿量程值0fffh，當輸入小于或者等于vr+時，adc12輸出0。輸入模擬電壓的最終結(jié)果滿足公式： (式3.1)4. 采樣及轉(zhuǎn)換所需的時序控制例如：adc12c

38、lk轉(zhuǎn)換時鐘、sampcon采樣及轉(zhuǎn)換信號、sht控制的采樣周期、shs控制的采樣觸發(fā)來源選擇、adc12ssel選擇的內(nèi)核時鐘源及adc12div選擇的分頻系數(shù)。5. 轉(zhuǎn)換結(jié)果緩存adc112共有12個轉(zhuǎn)換通道，設(shè)置了16個轉(zhuǎn)換存儲器，用于暫存轉(zhuǎn)換結(jié)果，合理設(shè)置后，adc12硬件會自動將轉(zhuǎn)換結(jié)果存放到相應(yīng)的adc12mem寄存器中。每個轉(zhuǎn)換器adc12memx都有相應(yīng)的控制寄存器adc12ctlx。控制寄存器控制各個轉(zhuǎn)換寄存器必須選擇的轉(zhuǎn)換條件。6. 相關(guān)寄存器:轉(zhuǎn)換控制寄存器：adc12ctl0與adc12ctl1中斷控制寄存器：adc12ifg、adc12ie控制寄存器：adc12mct

39、l0adc12mctl15存儲寄存器：adc12mem0adc12mem157. adc提供的四種轉(zhuǎn)換模式： 單通道單詞轉(zhuǎn)換 序列通道單詞轉(zhuǎn)換 單通道多次轉(zhuǎn)換 序列通道多次轉(zhuǎn)換圖3.18 msp430內(nèi)部adc12方框圖拓展示例模式:shp=0，shi長度決定采樣時間長度。擴展示例模式時序圖: 圖3.19 拓展模式轉(zhuǎn)換時序圖脈沖示例模式：shp=1，shi用來觸發(fā)采樣。脈沖示例模式時序圖： 圖3.20 脈沖模式轉(zhuǎn)換時序圖3.6.2 adc12接地和噪聲的考慮 為了提高ad轉(zhuǎn)換的精度，必須考慮好噪聲的處理，加上匹配的電容有助于消除噪聲，從而提高轉(zhuǎn)換的精確性。本設(shè)計根據(jù)msp430的使用手冊，采用

40、了10uf的有極性電容和100nf的無極性性電容進行減弱噪聲影響17。電路設(shè)計如下:圖3.21 adc12去噪電路3.7 msp430內(nèi)部dma模塊直接存儲器存取(dma direct memory access)方式是用硬件實現(xiàn)存儲器與存儲器之間或存儲器與io設(shè)備之間直接進行高速數(shù)據(jù)傳送，不需要cpu的干預(yù)。這種方式通常用來傳送數(shù)據(jù)塊。msp430f16x系列單片機內(nèi)部含有dma模塊，而且?guī)缀鮾?nèi)部所有外設(shè)都可以觸發(fā)dma開始存取數(shù)據(jù)2。硬件介紹：msp430f15x/16x 系列單片機具有dma 控制器，從而能夠為數(shù)據(jù)高速傳輸提供保證。例如，通過dma控制器可以直接將adc 轉(zhuǎn)換存貯器的內(nèi)容

41、傳到ram 單元。msp430系列單片機擴展的dma具有來自所有外設(shè)的觸發(fā)器，不需要cpu的干預(yù)即可提供先進的可配置的數(shù)據(jù)傳輸能力，從而加速了基于mcu的信號處理進程，dma傳輸?shù)挠|發(fā)來源對cpu 來說是完全透明的，dma控制器可在內(nèi)存與外部及外部硬件之間進行精確的傳輸控制。dma 消除了數(shù)據(jù)傳輸延遲時間以及各種開銷，從而可以解放16為risc cpu，以便其將更多的時間用于處理數(shù)據(jù)，而非執(zhí)行正在處理的任務(wù)2。msp430f16x系列單片機的dma模塊有以下特點：數(shù)據(jù)傳送不需要cpu介入，完全由dma控器自行管理。在整個地址空間范圍內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)，塊方式傳輸可達65536字節(jié)；能夠提高片內(nèi)外設(shè)數(shù)據(jù)

42、吞吐能力，實現(xiàn)高速傳輸，每個字或者字節(jié)的傳輸僅需要2個mclk；減少系統(tǒng)功耗，即使在片內(nèi)外設(shè)進行數(shù)據(jù)輸入或輸出時，cpu也可以處于超低功耗模式而不需喚醒；字節(jié)和字數(shù)據(jù)可以混合傳送：dma傳輸可以是字節(jié)到字節(jié)、字到字、字節(jié)到字或者字到字節(jié)。當字到字節(jié)傳輸時，只有字中較低字節(jié)能夠傳輸，當從字節(jié)到字傳輸時，傳輸?shù)阶值牡妥止?jié)，高字節(jié)被自動清零；四種傳輸尋址模式：固定地址到固定地址、固定地址到塊地址、塊地址到固定地址以及塊地址到塊地址；觸發(fā)方式靈活：邊沿或者電平觸發(fā)。單個、塊或突發(fā)塊傳輸模式：每次觸發(fā)dma操作，可以根據(jù)需要傳輸不同規(guī)模的數(shù)據(jù)。dma的四種尋址模式如下圖所示：圖3.22 dma四種尋址模

43、式dma控制器模塊：3個獨立的傳輸通道：通道0、通道1和通道2。每個通道都有源地址寄存器、目的地址寄存器、傳送數(shù)據(jù)長度寄存器和控制寄存器。每個通道的觸發(fā)請求可以分別允許和禁止；可配置的通道優(yōu)先權(quán)：優(yōu)先權(quán)裁決模塊，傳輸通道的優(yōu)先級可以調(diào)整，對同時有觸發(fā)請求的通道進行優(yōu)先級裁決，確定哪個通道的優(yōu)先級最高。msp430的dma控制器可以采用固定優(yōu)先級，還可以采用循環(huán)優(yōu)先級。程序命令控制模塊，每個dma通道開始傳輸之前，cpu要編程給定相關(guān)的命令和模式控制，以決定dma通道傳輸?shù)念愋?；可配置的傳送觸發(fā)器：觸發(fā)源選擇模塊，dmareq（軟件觸發(fā)）、timer_accr2輸出、timer_bccr2輸出、

44、i2c 數(shù)據(jù)接收準備好、i2c 數(shù)據(jù)發(fā)送準備好、usart接收發(fā)送數(shù)據(jù)、dac12模塊dac12ifg、adc12模塊的adc12ifgx、dmaxifg、dmae0 外部觸發(fā)源。并且還具有觸發(fā)源擴充能力。dma有六種傳輸模式：單字或者單字節(jié)傳輸；塊傳輸；突發(fā)塊傳輸；重復(fù)單字或者單字節(jié)傳輸；重復(fù)塊傳輸；重復(fù)突發(fā)塊傳輸。前三個，傳輸完成后dmaen自動復(fù)位；再次傳輸時需要重新置位dmaen位以使能dma通道。后三個為重復(fù)模式，一次傳輸完成后，dmaen不復(fù)位；再次出發(fā)時，可以再次啟動數(shù)據(jù)傳輸。六種傳輸模式通過dmadtx寄存器設(shè)置。1 單字或者單字節(jié)傳輸：dma 通道被定義為單字或者單字節(jié)傳輸模

45、式，每個字或者字節(jié)的傳輸都要觸發(fā)信號觸發(fā)。設(shè)置dmadtx=0 就定義了單字或者單字節(jié)傳輸模式，規(guī)定的傳輸完畢后dmaen 位自動清除，如果需要再次傳輸，必須重新置位dmaen。如果設(shè)置dmadtx4 為重復(fù)單字或者單字節(jié)傳輸模式，dmaen 位一直保持置位，每次觸發(fā)伴隨一次傳輸。dmaxsz 寄存器保存?zhèn)鬏數(shù)膯卧獋€數(shù)，如果該寄存器為0，則沒有傳輸。傳輸之前dmaxsz 寄存器的值寫入到一個臨時的寄存器中，每次操作之后dmaxsz 做減操作。當dmaxsz減為零的時候，它所對應(yīng)的臨時寄存器將原來的值重新置入dmaxsz，同時相應(yīng)的dmaifg標志置位。2 塊傳輸模式：在塊傳輸模式，每次觸發(fā)可以

46、傳輸一個數(shù)據(jù)塊。設(shè)置dmadtx=1 為塊傳輸模式，每個數(shù)據(jù)塊傳輸完畢，dmaen 位自動清除，在觸發(fā)傳輸下一個數(shù)據(jù)塊之前，該位要被重新置位。在傳輸某個數(shù)據(jù)塊期間，其他的傳輸請求將被忽略。設(shè)置dmadtx=5 為重復(fù)塊傳輸模式，某個數(shù)據(jù)塊傳輸完畢，dmaen 位仍然保持置位，之后，新的觸發(fā)可以引起又一次數(shù)據(jù)塊傳送。dmaxsz 寄存器保存數(shù)據(jù)塊所包含的單元個數(shù)。dmasrcincr 和dmadstincr 反映在數(shù)據(jù)塊傳輸過程中的目的地址和源地址的變化情況。在塊傳輸或者重復(fù)塊傳輸過程中，dmaxsa，dmaxda，dmaxsz 寄存器的值寫入到對應(yīng)的臨時寄存器中，dmaxsa，dmaxda寄存

47、器所對應(yīng)的臨時值在塊傳輸過程中增加或者減少，而dmaxsz 在塊傳輸過程中減計數(shù)，始終反映當前數(shù)據(jù)塊還有多少單元沒有傳輸完畢，當dmaxsz 減為0，它所對應(yīng)的臨時寄存器將原來的值重新置入dmaxsz，同時相應(yīng)的dmaifg被置位。在塊傳輸過程中，cpu 暫停工作，不參與數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)塊需要2×mclk×dmaxsz 個時鐘周期。當每個數(shù)據(jù)塊傳輸完畢，cpu 按照暫停前的狀態(tài)重新開始執(zhí)行。3 突發(fā)塊傳輸模式：這個和塊傳輸模式類似，只不過每傳輸4個字或字節(jié)，dma釋放內(nèi)部總線，cpu運行2個mclk周期；在傳輸過程中cpu有20%的執(zhí)行時間，而塊傳輸需要等dma完全傳送完之

48、后，cpu方能運行。dma觸發(fā)源：每個通道的觸發(fā)源有dmaxtselx位進行控制的，這些位必須在dmaen位為0是進行設(shè)置，否則可能出現(xiàn)不可預(yù)料的dma觸發(fā)。 4 軟件設(shè)計系統(tǒng)功能的實現(xiàn)是依靠硬件和軟件的相互結(jié)合，硬件決定了系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)和特性，而軟件則是驅(qū)動系統(tǒng)的靈魂，對硬件進行控制，兩者缺一不可，相輔相成。本系統(tǒng)的軟件分為主程序和子程序。主程序控制整個系統(tǒng)，控制和協(xié)調(diào)各個執(zhí)行模塊。子程序?qū)崿F(xiàn)具體的相關(guān)共能。本設(shè)計的軟件程序包括主程序、中斷子程序、數(shù)據(jù)處理子程序等等1820。程序的功能有：1） 對所需要的模塊進行初始化（如dco初始化、端口初始化、spi初始化、nrf24l01初始化、定時器初

49、始化等）2）數(shù)據(jù)采集、存儲3）用無線的方式發(fā)送數(shù)據(jù)主流程圖: 開始配置nrf24l01為接收狀態(tài)是否接收到55？配置各模塊adc采集數(shù)據(jù)n y存儲到flash無線發(fā)送數(shù)據(jù)圖4.1 主流程圖部分程序:/數(shù)據(jù)處理部分void data_pro(unsigned char *rx_buf) if(nrf24l01_rxpacket(rx_buf)=1) /判斷是否接收到數(shù)據(jù) unsigned char *flashadd; / flash地址指針 while(&flashadd!=0) /發(fā)送數(shù)據(jù) txbuf0=0xeb; /寫第一個字節(jié)內(nèi)容 tacctl0 = ccie; /開啟ad轉(zhuǎn)換定

50、時器 _eint(); /允許中斷 delay(8000); /延時，等待系統(tǒng)穩(wěn)定 nrf2401_setrxinit(); /配置為接收狀態(tài)，等待接收新的命令 delay(8000); /等待系統(tǒng)穩(wěn)定，也為了和上位機速度匹配 else /沒有接收到數(shù)據(jù) nrf2401_setrxinit();/配置為接收狀態(tài)，繼續(xù)等待，直到檢測到接收數(shù)據(jù)為止 delay(8000); 初始化流程圖:dco初始化端口初始化spi初始化擦除ad初始化nrf24l01初始化定時器初始化dma初始化 關(guān)閉看門狗配置為接收狀態(tài)圖4.2 初始化流程圖判斷是否接收到數(shù)據(jù)： 開始y 配置24l01為接收態(tài)讀取24l01狀態(tài)

51、寄存器的值接收為55？通信正常配置24l01為發(fā)送態(tài)n 圖4.3 通信測試模塊采集存儲模塊流程圖：n y 啟動adc模塊啟動dma模塊flash擦除寫flash開始判斷是否寫滿83k退出圖4.4 采集存儲模塊m代計數(shù)器值，取值范圍為0-31。無線發(fā)送模塊程序：讀flashm=0，讀一位，計數(shù)器m+1m=31?發(fā)送數(shù)據(jù)yn通信是否正常退出開始圖4.5 無線發(fā)送模塊流程圖5 總結(jié)通過查閱相關(guān)資料，學習了msp430fg4618單片機以及nrf24l01無線收發(fā)芯片，以及max708、lp2809芯片，最終完成了基于無線通信系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)主要的功能是完成對于外部模擬信號通過單片機處理，并通過nr

52、f24l01芯片發(fā)送出去，接收芯片接收到信號后，把數(shù)據(jù)傳遞給終端機。終端機通過相關(guān)軟件進行數(shù)據(jù)分析，以了解所接收信號的性質(zhì)。在本次系統(tǒng)設(shè)計過程中的方案選擇體會：對于ad的選擇：可選方案有外部ad與內(nèi)部adc12為了滿足通信速度的匹配ad轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)緩存方案：用外加的fifo進行緩存或用內(nèi)部的flash模塊。在此系統(tǒng)設(shè)計中，在ad的選擇上我采用內(nèi)部的adc12經(jīng)行ad轉(zhuǎn)換，用內(nèi)部的flash模塊經(jīng)行數(shù)據(jù)緩存。在外加上適當?shù)碾娙輰dc12經(jīng)行減弱干擾處理后，adc12的轉(zhuǎn)換可靠性可以和一般的外部ad相媲美，并且msp430的內(nèi)部adc12資源豐富，使其配置更加靈活，也能降低設(shè)計成本，符合電子設(shè)計

53、的經(jīng)濟性原則。在數(shù)據(jù)緩存方案的選擇上，我選用了用map430單片機內(nèi)部flash，由于msp430單片機的內(nèi)部flash資源豐富，容量達116kb，可以存儲較多的采樣轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，又adc12的轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲寄存器可以直接通過mda方式傳遞到flash經(jīng)行存儲。此方案的選擇可以滿足數(shù)據(jù)傳輸速度不匹配的問題，還能加深對于msp430單片機模塊功能的了解與應(yīng)用。如果采用fifo進行數(shù)據(jù)緩存，會讓設(shè)計成本大大提高，也讓電路設(shè)計變得繁瑣，不便于調(diào)試，檢修。所以我覺得選擇的內(nèi)部flash緩存更合適。在程序設(shè)計方面，通過查閱了關(guān)于msp430應(yīng)用資料，以及學習msp430的使用的相關(guān)視頻，再加上指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，采用由模塊到系統(tǒng)的突破方法。首先是學習一些基本的編程流程，思想。在逐個的了解msp430的各個功能，當對功能模塊掌握清楚之后在把模塊功能結(jié)合起來，經(jīng)行調(diào)試就變得簡單了。比當初一開始就系統(tǒng)的學更有效多了。在四個多月的畢業(yè)設(shè)計期間，在指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)下。順利的完成了本次課程設(shè)計。在這個過程中通過對于方案的反復(fù)更正，對各個模塊的優(yōu)化，了解了系統(tǒng)設(shè)計的基本方法。也讓以前學習的知識得到了應(yīng)用，對于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用以及所需資料的如何獲取有了更多的認識。但是畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對英文材料的閱讀的困難，導(dǎo)致設(shè)計過程顯得比較艱難，對于設(shè)計理解不是很透