拉邊機操作說明

1、全自動吊掛式拉邊機 使用手冊中國凱盛國際工程有限公司蚌埠凱盛工程技術(shù)有限公司二零壹零年三月目 錄1、系統(tǒng)簡介1.1功能1.2基本配置及特點2、控制簡介2.1上位機操作方式 2.2控制室操作面板方式2.3就地觸摸屏或按鈕操作2.4完全手動方式3、操作注意事項3.1參數(shù)設(shè)定范圍3.2 方向定義4、電氣維護4.1 安裝配線4.2 電氣器件4.3 系統(tǒng)通訊5、機械維護5.1拉邊輪及拉邊桿冷卻5.2拉邊輪緊急抬起氣路5.3減速機及軸承座潤滑5.4電磁離合器間隙調(diào)整5.5行程開關(guān)位置調(diào)整NOTE：本拉邊機組操作人員必須是經(jīng)過培訓(xùn)和授權(quán)操作的合格人員。1、系統(tǒng)簡介1.1功能吊掛式拉邊機的作用是通過拉邊輪牽引

2、在錫液面上的玻璃帶前進，并通過調(diào)節(jié)拉邊輪的線速度及水平擺角、平面傾角等，以達到控制玻璃帶前進以及穩(wěn)定玻璃板寬度的目的。1.2基本配置及特點本拉邊機組為全自動控制。主控制器采用SIEMENS S7-300系列PLC。S7-300是模塊化中型PLC系統(tǒng)，它所具有的強大的集成功能和多界面的網(wǎng)絡(luò)能力使得它能非常好的滿足和適應(yīng)拉邊機組的控制任務(wù)和要求。每個PLC連同編碼器等構(gòu)成局部網(wǎng)絡(luò)控制一對拉邊機?？刂剖以O(shè)置一臺上位機，該上位機可以控制所有的PLC。上位機采用SIEMENS WINCC V6.0組態(tài)軟件。拉邊輪旋轉(zhuǎn)電機為永磁同步電機，采用SIEMENS變頻器控制旋轉(zhuǎn)速度。除拉邊輪旋轉(zhuǎn)電機外，擺動、下壓

3、、行走電機執(zhí)行的動作，都由高精度絕對值型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測并自動計算其位置，具有定位準確、多次運行后重復(fù)精度高、斷電后重新上電時可以自動計算并告知其位置等特點。上位機采用DELL工控機，操作界面為中文。改變玻璃生產(chǎn)品種時，操作人員調(diào)出相應(yīng)的操作界面并設(shè)定每臺拉邊機的參數(shù)，單臺拉邊機接到指令后分別執(zhí)行，實現(xiàn)無人化改玻璃品種，遠程控制操作，縮短改變玻璃品種時間。就地控制單元選用SIEMENS 觸摸屏，單對機組的控制參數(shù)及在線檢測參數(shù)可通過觸摸屏方便地寫入和讀出。人機對話界面簡潔明了，易于操作人員的控制操作。就地按鈕箱上設(shè)有拉邊輪緊急抬起旋鈕，可在緊急情況下快速抬起拉邊輪。就地按鈕箱上還設(shè)置有急停按鈕，

4、出現(xiàn)緊急情況時可按下急停按鈕切斷控制回路，兩側(cè)拉邊輪停轉(zhuǎn)，同時左右兩側(cè)的拉邊輪都會緊急抬起。正常生產(chǎn)時嚴禁使用！在拉邊機組發(fā)生報警時，系統(tǒng)將根據(jù)不同的報警類型采取不同的處理方法，如發(fā)生拉邊輪停轉(zhuǎn)等故障時拉邊輪將自動緊急抬起；不影響機組運行的一般報警時，僅以報警的形式告知操作人員，由操作人員根據(jù)具體情況處理。發(fā)生故障時，報警信息及故障點等相關(guān)信息將顯示在上位機上，操作人員可通過查閱上位機上的報警信息及故障點，極大地方便了操作人員的緊急處理。電氣控制柜采用RITTAL（威圖）控制柜，防護等級IP54。并裝有空氣循環(huán)過濾系統(tǒng)及柜內(nèi)照明系統(tǒng)。低壓電氣元件采用SCHNEIDER、OMRON、MERLIN

5、 GERIN等國際知名品牌，以提高控制系統(tǒng)的整體可靠性。2、控制簡介拉邊機組分上位機操作、控制室操作面板、就地觸摸屏或按鈕操作、完全手動四種控制方式。2.1上位機操作方式上位機主要操作界面為中文。操作人員可以根據(jù)需要調(diào)出相應(yīng)的界面，設(shè)置、監(jiān)控相關(guān)參數(shù)。正常生產(chǎn)狀態(tài)下，一般均使用此操作方式。上位機設(shè)置有以下操作畫面： 數(shù)據(jù)顯示顯示所有拉邊機組左右兩側(cè)的速度、擺角、下壓、行走等實際檢測參數(shù)。顯示拉邊桿的狀態(tài)是抬起還是落下，顯示控制方式是遠程還是當?shù)亍?參數(shù)設(shè)置此畫面中可以設(shè)置、顯示單對拉邊機左右兩側(cè)的速度、擺角、下壓、行走等參數(shù)，并且顯示設(shè)定值與實際測量值之間的偏差值，如偏差值過大，系統(tǒng)將發(fā)出報警

6、信息提醒操作人員，允許偏差值可根據(jù)實際情況修改。 報警信息當前報警信息可以顯示所有拉邊機組的當前報警，斷帶故障、動作電機過載及運動故障、緊急停車動作、變頻器故障等。過程報警信息顯示最近發(fā)生過的報警記錄，在排除現(xiàn)場報警原因后，操作人員可以確認某一條或全部報警記錄。歸檔報警信息可以將發(fā)生過的所有報警記錄存檔，維護人員可以查看報警的歷史記錄。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)此畫面可以查看系統(tǒng)的整體通訊狀態(tài)，通訊中斷時系統(tǒng)將發(fā)出報警信息。 安全參數(shù)為防止操作人員修改參數(shù)時操作范圍過大，可對每一個動作的調(diào)整范圍作出限定。此限定值可根據(jù)生產(chǎn)需要作相應(yīng)的修正。本畫面還可設(shè)置允許偏差值，當實際位置值和設(shè)定值之間的偏差值超出允許偏差

7、值時，系統(tǒng)將發(fā)出報警信息。此偏差值也可根據(jù)生產(chǎn)需要作相應(yīng)的修正。進入此界面需要登陸相應(yīng)的用戶名并且輸入密碼。 趨勢圖表本畫面可形象直觀的顯示出每一對拉邊機左右側(cè)擺動、下壓、行走及旋轉(zhuǎn)速度的動作運行實際趨勢。還可以以時間段的形式查詢某一時段的動作運行實際值，并可以查詢某一點的具體運行實際值。 零點設(shè)置此功能僅用于編碼器運行前的零點設(shè)置，一般在調(diào)試過程中及更換編碼器后使用，正常生產(chǎn)時嚴禁使用！進入此界面需要登陸相應(yīng)的用戶名并且輸入密碼。 用戶登錄為保證生產(chǎn)安全性防止無關(guān)人員的登錄操作，本系統(tǒng)為使用者分配了不同的登錄權(quán)限。權(quán)限共分四級，依次分別為操作員級，值班經(jīng)理級，維護工程師級，管理員級。使用者輸

8、入用戶名及確認密碼后進入相應(yīng)的界面進行操作。在任一界面下可以按“CTRLL”組合鍵進入登陸對話框，按“CTRLO”組合鍵退出用戶登陸。登陸操作員級可以進入數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、報警信息、趨勢圖表、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等畫面。登陸值班經(jīng)理級可以進入數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、報警信息、趨勢圖表、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、安全參數(shù)等畫面。登陸維護工程師級可以進入數(shù)據(jù)顯示、參數(shù)設(shè)置、報警信息、趨勢圖表、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、安全參數(shù)、零點設(shè)置等畫面。最高權(quán)限為管理員級。把現(xiàn)場控制箱上“遠程當?shù)亍毙o打到“遠程”位置，且沒有激活控制室操作面板時，上位機控制有效。2.2控制室操作面板方式控制室操作面板用于需要快速調(diào)整相關(guān)動作的情況下，一般需要和現(xiàn)場人員

9、配合操作。把現(xiàn)場控制箱上“遠程當?shù)亍毙o打到“遠程”位置，激活操作面板，再選擇需要操作的機組號，通過操作按鈕控制相關(guān)機組的各個動作。選擇操作面板方式時，上位機控制及現(xiàn)場旋鈕、觸摸屏均無效。2.3就地觸摸屏或按鈕操作當上位機出現(xiàn)故障或生產(chǎn)要求需要在現(xiàn)場就地操作時，選擇此操作方式。2.3.1觸摸屏操作操作人員可通過現(xiàn)場觸摸屏實時地監(jiān)控本臺拉邊機的調(diào)整目標值、實際測量值及其偏差。也可根據(jù)需要調(diào)出相應(yīng)的操作界面對本臺拉邊機進行操作，如擺動、下壓、行走、速度調(diào)整。輸入調(diào)整目標值后按“參數(shù)確認”鍵，機組將根據(jù)所設(shè)參數(shù)自動調(diào)整相應(yīng)的工作狀態(tài)。觸摸屏設(shè)置有4個操作畫面，分別是幫助信息、參數(shù)顯示、參數(shù)設(shè)置、密碼

10、登錄。操作人員可以參照幫助信息提供的使用方法操作觸摸屏。使用觸摸屏?xí)r必須將現(xiàn)場控制箱上“遠程當?shù)亍毙o打到“當?shù)亍蔽恢?，此時控制室操作面板及上位機操作無效。2.3.2按鈕操作即通過現(xiàn)場按鈕箱上的控制按鈕調(diào)整本臺拉邊機擺動、下壓、行走的運行狀態(tài)。本對拉邊機的旋轉(zhuǎn)速度僅可在操作側(cè)控制。兩側(cè)按鈕箱上的“緊急抬起”旋鈕均可同時控制左右兩側(cè)的拉邊頭緊急抬起。此旋鈕僅用于發(fā)生緊急情況時，正常生產(chǎn)時嚴禁使用！兩側(cè)按鈕箱上的“緊急停止”按鈕均可同時控制左右兩側(cè)機組的緊急停車，按下“緊急停止”按鈕時拉邊輪停轉(zhuǎn)，各動作電機停止運動，拉邊頭緊急抬起。除非在維修設(shè)備時或發(fā)生安全事故時使用。正常生產(chǎn)時嚴禁使用！即使是在

11、拉邊機退出錫槽外，也應(yīng)該使拉邊輪慢速旋轉(zhuǎn)，機組處于熱備用狀態(tài)?！皬?fù)位確認”按鈕和“緊急停止”按鈕配合使用，用于起動拉邊輪旋轉(zhuǎn)電機和使能其余動作電機。如發(fā)生需要人工干預(yù)的報警，排除故障點后，用此鍵復(fù)位本臺拉邊機的報警。2.4完全手動方式完全手動即脫離電控狀態(tài)完全通過人工機械方式操作，一般用于緊急情況下。首先脫開手動離合器，人工轉(zhuǎn)動手柄調(diào)整擺動、下壓、升降、行走各部分的位置。NOTE：在按鈕和完全手動方式下操作時，若各編碼器以及PLC為正常運行狀態(tài)時，觸摸屏及上位機可顯示擺動、下壓、升降、行走各部分的實際位置及拉邊輪速度值。3、操作注意事項3.1參數(shù)設(shè)定范圍： 上位機及觸摸屏輸入?yún)?shù)時不能超出此范

12、圍。下壓調(diào)整：0190毫米行走調(diào)整：03700毫米擺動調(diào)整：-20+20度速度調(diào)整：1.1318米分3.2 方向定義：下壓調(diào)整：下壓為正方向（顯示正值）行走調(diào)整：前進為正方向（顯示正值）擺動調(diào)整：擺動梁尾端向窯頭擺動為正方向（顯示正值）3.3 零位定義：下壓零位：機桿處于水平位置行走零位：行走小車處于機械零點時（即指針指示零標記位）擺動零位：擺動梁和錫槽垂直位時（即指針指示零標記位）3.4當下壓、行走、擺動實際位置顯示值超出操作范圍時，將顯示一組或一個很大的數(shù)值。這是因為手動控制時機械部分帶動編碼器負方向運動越過編碼器的計數(shù)零點，此時該機組不能用上位機或觸摸屏上輸入?yún)?shù)的方法自動控制，正確的處

13、理方法是：將機組置于“當?shù)亍笨刂茽顟B(tài)，用控制旋鈕控制相應(yīng)的電機正方向運行直至回到正確的顯示值。如行程開關(guān)能夠正常限位，不會出現(xiàn)上述情況。機組長時間運行后可能出現(xiàn)行程開關(guān)的位置偏移，可能會導(dǎo)致上述情況的發(fā)生。3.5當機組長期運行后如果需要重新校正設(shè)備及編碼器零點，首先用手動控制將需要校正的機械部分（下壓、行走、擺動中的某一個或幾個）對準其零標記位，然后將編碼器清零，該部分即可投入正常的生產(chǎn)運行。NOTE：在進行零位校準時，該機組絕對不能處于生產(chǎn)狀態(tài)，且必須由工藝、機械、電氣人員會同進行。 3.6 當手動操作（現(xiàn)場旋鈕操作、手柄操作或中控室控制面板操作）后，設(shè)備實際位置值將和設(shè)定值產(chǎn)生一個偏差，此

14、偏差值在上位機上以紅綠兩色閃爍的形式出現(xiàn)。此警告不會影響機組的正常運行，僅僅是提醒操作人員。消除此顯示的方法有兩種：如果是通過現(xiàn)場旋鈕操作的，操作完畢后將“遠程當?shù)亍毙o打到“遠程”狀態(tài)即可；如果是通過中控室控制面板操作的，操作完畢后保持“面板操作”按鈕激活狀態(tài)，取消相應(yīng)的機組號按鈕即可。 3.7報警處理3.7.1機組發(fā)生報警時，不影響機組的實際運行，僅以報警的方式告知操作人員。操作人員根椐上位機系統(tǒng)提供的信息檢查、排除相關(guān)的故障點。3.7.2在自動控制狀態(tài)下，在機組某動作電機處于正在運行的過程中，發(fā)生斷路器過載跳閘，導(dǎo)致電機過載故障。其原因是機械部分發(fā)生阻卡或是電機故障或是接線松脫等。正確處

15、理方法是：檢查排除故障后將斷路器重新合閘，如左側(cè)電機發(fā)生故障，必須用左側(cè)按鈕箱“復(fù)位確認”按鈕確認（反之右側(cè)），電機才可正常動作。3.7.3在自動控制狀態(tài)下，如某動作電機離合器處于分開位置，電機運行后，系統(tǒng)檢測不到機械部分運動，即發(fā)生運動故障。正確處理方法是：檢查該動作的離合器將其合上，如左側(cè)動作發(fā)生故障，必須用左側(cè)按鈕箱“復(fù)位確認”按鈕確認后（反之右側(cè)），電機才可正常動作。4、 電氣維護 4.1安裝配線的檢查： 電源系統(tǒng)進線端的固定情況。 PLC模塊和I/O板接線的固定情況。 接觸器、中間繼電器等接線的固定情況。 外部行程開關(guān)、編碼器等檢測元件接線的固定情況 現(xiàn)場總線插頭及屏蔽線的連接固定情

16、況。 外部電源電壓及接地系統(tǒng)是否正常。 4.2. 元器件的檢查 PLC I/O模塊中前連接器的固定情況。 PLC的電源模塊、CPU、I/O模塊、通訊模塊工作是否正常。 斷路器及直流電源是否正常。 接近開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器、磁性開關(guān)、行程開關(guān)等外部檢測元件是否正常。 接觸器、中間繼電器的線圈及觸點是否正常。 觸摸屏顯示及操作是否正常。4.3通訊狀態(tài)的檢查上位機控制是否正常。中控室操作面板控制是否正常。各檢測環(huán)節(jié)的反饋數(shù)值是否及時準確。各連接插頭的終端電阻。5、機械維護5.1拉邊輪及拉邊桿冷卻拉邊輪及拉邊桿須采用軟化水冷卻，進錫槽前接通進水，退出錫槽后一段時間才可以停止進水。建議拉邊輪及拉邊桿每隔三個月清理一次水垢，推薦采用加入除垢劑的水循環(huán)清洗，不推薦采用拆卸旋轉(zhuǎn)接頭和內(nèi)水管的方法清洗。NOTE：拉邊桿是細長懸臂結(jié)構(gòu)件，建議在錫槽外也使拉邊輪不停止旋轉(zhuǎn)；禁止使拉邊輪受外力或其它碰撞。5.2拉邊輪緊急抬起氣路緊急抬起氣缸在氣壓達到并穩(wěn)定在約0.5Mpa時，拉邊輪在緊急情況下才可抬起。5.3減速機及軸承座潤滑安裝調(diào)試結(jié)束后，各減速機都已加入潤滑油，建議每運行六個月后，換一次SEW減速機專用潤滑油或類似型號潤滑油。各軸承座也須定期加入潤滑脂，建議運行三個月加一次。5.4電磁離合器間隙調(diào)整本設(shè)備運行一段時間