第十章物流設(shè)施與設(shè)備的優(yōu)化配置PPT課件

1、第十章第十章 物流設(shè)施與設(shè)備的優(yōu)化配置物流設(shè)施與設(shè)備的優(yōu)化配置本章主要結(jié)合物流工程實(shí)驗(yàn)室配置的物流系統(tǒng)規(guī)劃本章主要結(jié)合物流工程實(shí)驗(yàn)室配置的物流系統(tǒng)規(guī)劃軟件介紹科學(xué)地進(jìn)行物流設(shè)施與設(shè)備配置的方法。利用軟件介紹科學(xué)地進(jìn)行物流設(shè)施與設(shè)備配置的方法。利用物流規(guī)劃軟件可以針對(duì)某一物流系統(tǒng)的功能要求、規(guī)模、物流規(guī)劃軟件可以針對(duì)某一物流系統(tǒng)的功能要求、規(guī)模、物流量等基本情況，提出物流設(shè)施與設(shè)備的多種可行性物流量等基本情況，提出物流設(shè)施與設(shè)備的多種可行性配置方案，掌握利用物流系統(tǒng)規(guī)劃仿真軟件對(duì)各種可行配置方案，掌握利用物流系統(tǒng)規(guī)劃仿真軟件對(duì)各種可行性方案進(jìn)行仿真模擬的總體思路和方法，并通過對(duì)仿真性方案進(jìn)行仿真

2、模擬的總體思路和方法，并通過對(duì)仿真結(jié)果的綜合評(píng)價(jià)，最終選擇合理的物流系統(tǒng)設(shè)施與設(shè)備結(jié)果的綜合評(píng)價(jià)，最終選擇合理的物流系統(tǒng)設(shè)施與設(shè)備配置方案。配置方案。 v 仿真基本過程仿真基本過程v 功能簡(jiǎn)介功能簡(jiǎn)介v 應(yīng)用事例應(yīng)用事例本章主要內(nèi)容：本章主要內(nèi)容：系統(tǒng)系統(tǒng)1建模建模2 2運(yùn)行運(yùn)行仿真仿真 3 3測(cè)試測(cè)試 4 4總結(jié)總結(jié)分析分析問題問題 根據(jù)用戶的需要建立基本立根據(jù)用戶的需要建立基本立體倉(cāng)庫(kù)的模型，立體貨架，體倉(cāng)庫(kù)的模型，立體貨架，堆垛機(jī)，出入站臺(tái)，輸送機(jī)，堆垛機(jī)，出入站臺(tái)，輸送機(jī)，移栽機(jī)，（空中）穿梭車，移栽機(jī)，（空中）穿梭車，懸鏈、清洗機(jī)、懸鏈、清洗機(jī)、AGVAGV小車，行小車，行車，工人（

3、群），提升機(jī)，車，工人（群），提升機(jī)，叉車，添加車，弧軌，直軌叉車，添加車，弧軌，直軌等等等等通過運(yùn)行建立的模通過運(yùn)行建立的模型，查看設(shè)備的運(yùn)型，查看設(shè)備的運(yùn)行情況，分析運(yùn)輸行情況，分析運(yùn)輸環(huán)節(jié)中的瓶頸問題，環(huán)節(jié)中的瓶頸問題，檢測(cè)得到哪些設(shè)備檢測(cè)得到哪些設(shè)備利用率低等利用率低等分析總結(jié)建立分析總結(jié)建立的模型還存在的模型還存在的問題，進(jìn)行的問題，進(jìn)行改進(jìn)方案改進(jìn)方案根據(jù)用戶建立的模型根據(jù)用戶建立的模型進(jìn)行模擬實(shí)際倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)行模擬實(shí)際倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行情況，查看設(shè)備運(yùn)行情況，查看設(shè)備的運(yùn)行情況，可以將的運(yùn)行情況，可以將正在運(yùn)行的仿真按照正在運(yùn)行的仿真按照一定的時(shí)間間隔將模一定的時(shí)間間隔將模擬的仿真畫面保存成

4、擬的仿真畫面保存成磁盤文件磁盤文件仿真基本仿真基本 流流 程程 仿真軟件界面仿真軟件界面使用說明使用說明v新建新建 新建一個(gè)Simulate模型，當(dāng)用戶打開應(yīng)用程序時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)新建一個(gè)Simulate模型v打開打開 打開一個(gè)已經(jīng)存在Simulate模型 v保存保存 將新建的一個(gè)Simulate模型保存到磁盤文件，文件的默認(rèn)格式是.sdf文件 v另存為另存為 可以將一個(gè)已經(jīng)規(guī)劃好的仿真模型制作一個(gè)文件的多個(gè)副本 v選擇設(shè)備選擇設(shè)備 在俯視圖狀態(tài)下，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊已經(jīng)建立的模型的設(shè)備，選中的設(shè)備以框架模式顯示 v設(shè)備復(fù)制設(shè)備復(fù)制 在俯視圖狀態(tài)下，首先選擇設(shè)備，在要復(fù)制的位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，放開鼠標(biāo)既復(fù)制

5、一個(gè)設(shè)備 使用說明使用說明菜菜 單單 說說 明明文件文件編輯編輯v拖動(dòng)設(shè)備拖動(dòng)設(shè)備 在俯視圖狀態(tài)下，選中設(shè)備按住鼠標(biāo)拖動(dòng)到指定的位置 v成組選擇成組選擇 在俯視圖狀態(tài)下，在要選擇的設(shè)備附近拖動(dòng)鼠標(biāo) v成組復(fù)制成組復(fù)制 在俯視圖狀態(tài)下，首先成組選擇設(shè)備，在要復(fù)制的位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵 v成組刪除成組刪除 首先成組選擇要?jiǎng)h除的設(shè)備，然后再刪除 v成組拖動(dòng)成組拖動(dòng) 首先成組選擇要拖動(dòng)的設(shè)備，按住鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)到準(zhǔn)備要移動(dòng)的位置，操作為粗略地移動(dòng)設(shè)備，可以通過鍵盤來精確定位使用說明使用說明菜菜 單單 說說 明明編輯編輯使用說明使用說明菜菜 單單 說說 明明v透視透視 以透視模式查看仿真，能夠看到設(shè)備的三維

6、模型v俯視俯視 以俯視模式查看仿真，對(duì)設(shè)備的操作就是在俯視圖狀態(tài)下完成的v漫游漫游 在透視模式下，以漫游方式查看仿真v全局全局 在透視模式下，以全局方式查看仿真v實(shí)體模型實(shí)體模型 以實(shí)體模式顯示設(shè)備模型v線框模型線框模型 以線框模式顯示設(shè)備模型v方向線方向線 顯示設(shè)備模型的運(yùn)行方向線v關(guān)系線關(guān)系線 顯示相關(guān)的設(shè)備之間的關(guān)系，箭頭表示關(guān)系方向v墻墻 顯示/隱藏廠房的墻體、房頂視圖視圖v拖動(dòng)拖動(dòng) 在透視的全局狀態(tài)下水平、豎直拖動(dòng)顯示的焦點(diǎn)；v轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) 在透視的全局狀態(tài)下水平、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)顯示的焦點(diǎn)中軸線 定義出庫(kù)設(shè)備，俯視顯示模式下選擇設(shè)備，在彈出的對(duì)話框中輸入和選擇參數(shù)使用說明使用說明菜菜 單單 說

7、說 明明視點(diǎn)視點(diǎn)定義定義定義入庫(kù)設(shè)備，在俯視顯示模式下選擇設(shè)備，在彈出的對(duì)話框中輸入?yún)?shù) 定義輸送機(jī)尺寸 使用說明使用說明菜菜 單單 說說 明明定義貨物尺寸屬性 v立體倉(cāng)庫(kù)：立體倉(cāng)庫(kù)：新建立體倉(cāng)庫(kù)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，放開后在彈出的窗口中輸入?yún)?shù)v輸送機(jī)：輸送機(jī)：新建輸送機(jī)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，放開后在彈出的窗口中選擇和輸入?yún)?shù)v弧輥道：弧輥道：新建弧輥道，拖動(dòng)鼠標(biāo)，放開后確認(rèn)參數(shù)即可v提升機(jī)提升機(jī)：新建提升機(jī)，必須首先保證有多個(gè)樓層v工人工人：新建工人，必須首先新建工作組，vAGV系統(tǒng)系統(tǒng)：新建AGV系統(tǒng),AGV系統(tǒng)包括AGV站，軌道以及車。規(guī)劃規(guī)劃vX向?qū)R：向?qū)R：按照已經(jīng)選擇的設(shè)備為基準(zhǔn)使其他的設(shè)備與之在

8、X方向上對(duì)齊。vZ向?qū)R：向?qū)R：按照已經(jīng)選擇的設(shè)備為基準(zhǔn)使其他的設(shè)備與之在Z方向上對(duì)齊。v運(yùn)行仿真：運(yùn)行仿真：開始運(yùn)行已經(jīng)建立的模型暫停v暫停仿真：暫停仿真：暫時(shí)停止仿真軟件的運(yùn)行v查看報(bào)告：查看報(bào)告：查看運(yùn)行時(shí)間的設(shè)備運(yùn)行情況v初始化：初始化：初始化倉(cāng)庫(kù)的貨架 v模型編譯：模型編譯：設(shè)備與設(shè)備之間自動(dòng)連接關(guān)系。v手動(dòng)添加：手動(dòng)添加：用手動(dòng)的方式建立設(shè)備與設(shè)備之間的關(guān)系 布局布局仿真仿真編譯編譯使用說明使用說明菜菜 單單 說說 明明v連續(xù)存圖：連續(xù)存圖：將正在運(yùn)行的界面保存成磁盤文件v軌道屬性：軌道屬性：查看軌道的屬性信息v出入調(diào)節(jié)：出入調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)出入口設(shè)備的狀態(tài)v計(jì)算尺：計(jì)算尺：在俯視狀態(tài)

9、下查看兩點(diǎn)之間的信息v跟蹤：跟蹤：選擇跟蹤的運(yùn)輸設(shè)備vY軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)：繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng) v全局：全局：按照廠房的大小全部顯示視圖v窗口放大窗口放大：拖動(dòng)鼠標(biāo)選擇要查看的區(qū)域，使整個(gè)窗口全部顯示俯視圖 編譯編譯窗口窗口使用說明使用說明菜菜 單單 說說 明明拖動(dòng)拖動(dòng)一般設(shè)備的右鍵菜單一般設(shè)備的右鍵菜單添加貨架：添加貨架：在原來倉(cāng)庫(kù)的基礎(chǔ)上添加新的貨架區(qū) 查看倉(cāng)庫(kù)的屬性 添加貨臺(tái)：添加貨臺(tái)：在倉(cāng)庫(kù)貨架的方向上添加出入站臺(tái) 倉(cāng)庫(kù)的右鍵菜單倉(cāng)庫(kù)的右鍵菜單工具欄工具欄廠房的右鍵菜單廠房的右鍵菜單仿真工具條仿真工具條主工具條主工具條規(guī)劃工具條規(guī)劃工具條信息顯示欄信息顯示欄出庫(kù)條件設(shè)定 將指定的貨位貨物出庫(kù)，要

10、求輸入排列層三個(gè)參數(shù) 新增功能新增功能重新入庫(kù)重新入庫(kù)貨物揀選貨物揀選將貨物入導(dǎo)指定的貨位，要求輸入排列層三個(gè)參數(shù) 仿真數(shù)據(jù)以網(wǎng)頁(yè)形式導(dǎo)出仿真數(shù)據(jù)以網(wǎng)頁(yè)形式導(dǎo)出指定貨位入庫(kù)指定貨位入庫(kù)堆垛機(jī)性能測(cè)定堆垛機(jī)性能測(cè)定堆垛機(jī)行使加速度的添加堆垛機(jī)行使加速度的添加單任務(wù)作業(yè)、復(fù)合任務(wù)作業(yè)時(shí)間與速度關(guān)系曲線圖 高速與低速比較 在用戶選擇“是”以后，系統(tǒng)會(huì)彈出對(duì)話框要求用戶按照自己的要求輸入?yún)?shù)值，廠房的尺寸：長(zhǎng)度，寬度，高度，以及廠房的樓層數(shù)選擇菜單“規(guī)劃”下的“廠房”，系統(tǒng)會(huì)彈出提示信息框，詢問是否要清除所有的設(shè)備，選擇“是”按鈕應(yīng)用事應(yīng)用事 例例新建合適的廠房新建合適的廠房例例1 1：新建一個(gè)只有幾

11、段軌道的輸送線仿真模型新建一個(gè)只有幾段軌道的輸送線仿真模型選擇菜單“規(guī)劃”下的“輸送機(jī)”，也可以在規(guī)劃工具欄上直接選擇“輸送機(jī)”，信息提示欄中顯示“輸送機(jī)”，在仿真顯示主界面中按住鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)鼠標(biāo)拖動(dòng)一段距離后放開鼠標(biāo)鍵，彈出新建輸送機(jī)對(duì)話框 一共新建了四段輸送機(jī)設(shè)備 事事 例例新建輸送機(jī)新建輸送機(jī)選擇一個(gè)其中的一個(gè)設(shè)備作為基準(zhǔn)設(shè)備，其它的設(shè)備依此為中心Z軸對(duì)齊。選擇“編輯”菜單下的“選擇設(shè)備”項(xiàng)，在平臺(tái)上點(diǎn)擊其中任何一個(gè)設(shè)備，使其呈選擇狀態(tài)如圖 已經(jīng)選擇的設(shè)備呈現(xiàn)線框顯示模式（最左邊的一個(gè)設(shè)備已經(jīng)被選擇）。選擇“布局”菜單下的“Z向?qū)R”，然后用鼠標(biāo)點(diǎn)擊其它要與之對(duì)齊的設(shè)備，最后界面如圖

12、事事 例例設(shè)備對(duì)齊設(shè)備對(duì)齊建立設(shè)備之間的連接關(guān)系建立設(shè)備之間的連接關(guān)系使用說明使用說明選擇了兩個(gè)設(shè)備的情況 放開鼠標(biāo)后的顯示兩個(gè)設(shè)備之間關(guān)系情況，通過點(diǎn)擊“確定”建立兩極設(shè)備之間的關(guān)系 選擇“編譯”菜單下的“自動(dòng)添加”，系統(tǒng)添加設(shè)備之間的關(guān)系，通過“視圖”下的“關(guān)系線”顯示設(shè)備與設(shè)備之間的關(guān)系 選擇“編譯”菜單下的“手動(dòng)添加”，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊第一個(gè)設(shè)備，按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)到第二個(gè)設(shè)備，在彈出的提示信息選擇“確定”選擇“定義”菜單下的“入庫(kù)點(diǎn)”項(xiàng)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊準(zhǔn)備要定義為入庫(kù)口的設(shè)備（幾段軌道的簡(jiǎn)單模型開始點(diǎn)即是入庫(kù)點(diǎn)），放開鼠標(biāo)后系統(tǒng)彈出對(duì)話框,輸入和選擇參數(shù)，點(diǎn)擊“添加”，最后點(diǎn)擊“確定”，完成

13、對(duì)入口的定義 參數(shù)說明參數(shù)說明 入口設(shè)備：入口設(shè)備：鼠標(biāo)點(diǎn)擊的設(shè)備，貨物開始運(yùn)行時(shí)首先顯示貨物的設(shè)備；目的設(shè)備：目的設(shè)備：貨物最后停止并消失的設(shè)備；貨物類型：貨物類型：將要運(yùn)輸?shù)呢浳锏姆N類，單個(gè)貨物、成垛貨物、單個(gè)托盤還是成垛托盤；入貨間隔入貨間隔：產(chǎn)生相臨兩個(gè)貨物的時(shí)間間隔；一次入貨數(shù)量：一次入貨數(shù)量：將要添加的貨物數(shù)量。設(shè)設(shè) 定定 入入 口口事事 例例選擇“規(guī)劃”菜單下的“立體倉(cāng)庫(kù)”，在主仿真顯示區(qū)域內(nèi)按下鼠標(biāo)左鍵不放開并拖動(dòng)鼠標(biāo)一段距離 放開鼠標(biāo)左鍵，彈出新建立體倉(cāng)庫(kù)向?qū)?事事 例例例例2 2：新建一個(gè)簡(jiǎn)單的倉(cāng)庫(kù)新建一個(gè)簡(jiǎn)單的倉(cāng)庫(kù)輸入貨架的尺寸參數(shù)，以及貨架的屬性，巷道寬度 確定出入庫(kù)站

14、臺(tái)的基本參數(shù)，長(zhǎng)度，寬度，排列 俯視圖俯視圖 透視圖透視圖新建輸送線（輥道輸送機(jī)，鏈新建輸送線（輥道輸送機(jī)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，移載機(jī)）式輸送機(jī)，移載機(jī)） 新建移載機(jī)設(shè)備新建移載機(jī)設(shè)備 選擇菜單“規(guī)劃”下的“移載機(jī)”，也可以在規(guī)劃工具欄上直接選擇“移載機(jī)”，信息提示欄中顯示“移載機(jī)”，在仿真顯示主界面中按住鼠標(biāo)左鍵，拖動(dòng)鼠標(biāo) 拖動(dòng)一段距離后放開鼠標(biāo)鍵，彈出新建輸送機(jī)對(duì)話框 已經(jīng)新建了立體倉(cāng)庫(kù)，基本輸送線的界面 設(shè)備對(duì)齊設(shè)備對(duì)齊 建立設(shè)備之間的連接關(guān)系建立設(shè)備之間的連接關(guān)系 設(shè)定出口、入口設(shè)定出口、入口 查看運(yùn)行查看運(yùn)行 選擇菜單的“仿真”下的“運(yùn)行仿真”，查看仿真的運(yùn)行情況，也可以查看設(shè)備的利用情況

15、新建說明新建說明事事 例例例例3 3：新建新建AGVAGV系統(tǒng)系統(tǒng)選擇菜單“規(guī)劃”下的“AGV系統(tǒng)”，在客戶區(qū)內(nèi)的網(wǎng)格中按下鼠標(biāo)左鍵后放開鼠標(biāo)左鍵，新建AGV車站，選擇車站建立AGV的軌道，由工具欄的直軌道和弧軌道完成新建任務(wù)新建新建AGV車站車站 選擇AGV車站，使其被選中，選擇規(guī)劃工具欄的直軌道，并選擇軌道類型為開始段，在主仿真顯示視圖中按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)一段距離放開鼠標(biāo)鍵，彈出對(duì)話框 選擇工具欄的直軌道后邊的下拉按鈕點(diǎn)擊中間段，鼠標(biāo)變?yōu)槭叭睿谝B接的軌道的末端點(diǎn)擊已經(jīng)建立的一段軌道，放開鼠標(biāo)后系統(tǒng)彈出一個(gè)對(duì)話框 對(duì)于直軌道有下面三種中類型對(duì)于弧軌道有下面兩種類型v 新建直軌道新建直

16、軌道 選擇工具欄的直軌道后邊的下拉按鈕點(diǎn)擊封閉段，鼠標(biāo)變?yōu)槭叭睿谝B接的軌道的末端點(diǎn)擊已經(jīng)建立的一段軌道，放開鼠標(biāo)，點(diǎn)擊另一段軌道的開始點(diǎn)部分，放開鼠標(biāo)后系統(tǒng)彈出一個(gè)對(duì)話框 v 新建圓弧軌道新建圓弧軌道 選擇工具欄的弧軌道，按右邊的下拉按鈕，選擇中間段，鼠標(biāo)變?yōu)槭叭?，在要連接的軌道的末端點(diǎn)擊已經(jīng)建立的一段軌道，放開鼠標(biāo)后系統(tǒng)彈出一個(gè)對(duì)話框 v 添加小車添加小車選中AGV車站，選擇工具欄的添加小車，點(diǎn)擊要添加的小車所在的軌道放開 v 刪除小車刪除小車 選中AGV車站，選擇工具欄的刪除小車，點(diǎn)擊要?jiǎng)h除的小車所，放開鼠標(biāo)，即刪除了一輛點(diǎn)擊的小車 v 查看軌道屬性查看軌道屬性 選中AGV車站，選擇工具欄的查看軌道屬性，點(diǎn)擊要查看的一條軌道（直軌道或者是弧軌道），放開鼠標(biāo)就會(huì)彈出信息提示框 新建輸送機(jī)新建輸送機(jī)