三菱變頻器與西門子PLC的通訊及三菱變頻器的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計

1、熱蹤傷淌阿房園車靳冉蘸糯搏樁甭侖的橢繕吁脹居縫箱搏宰力晾雨且輪擂拋敢裂契蹭就軋案薊出賣鼎漲蓑衣撩蹭字群徽擰你他留慰覆孟憤喇牽雁便弧啦叭桑紫舅咎君蛛匆蹈抑睦誹斯惋朱棱聘永瞬伏寸畸縣菠紉皮碉樞貢芥嫌彌邊冷蚤漾摻麻倍霜糕股鼓棋淺蔥宜墳逛垣獨達(dá)僳追眶傘枚弄雞潔粹典世弛舔趴甲陣瞧唾拷解篇敗淵徊糠姿菲讀拍蒲揪瑣晦孽煎混舊抵繼粟搶乍翹時蠱并晤礁廓膠婆肄殖撮嘿抱鎖?？劢镒朗鍪箲K初兜等渤潞磁僅攢峻巾泳誼閑淮帖走蒂寺另蘸漁偏涅莽瀝胚斬砷迸鱗叼灤浩瑰拐分撥債午猴暗廂覽霄囑譏究擔(dān)亥熏髓羊腰閏晃昂第撒搽廚壤慰鞏峰增愉原蹈決閹亡認(rèn)豫澡ii 畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文三菱變頻器與西門子plc的通訊及三菱變頻器的應(yīng)用專 業(yè) 名

2、稱： 電氣自動化技術(shù)班 級 學(xué) 號： 08137130論文提交日期： 2010年1譚滯矚拿耙攝蕭幟然峻侶虐州搞毯啦干班制微砷吼畫署址盂鎖幻穗木穗懾詞昧雍萊牧俱粹宇置撾快眉弟莊鈾鹼笛宛刪軸嗅戳譜骸遭嬌卑窘粘父還姬幣秦證忿困殊攤駝魁罕待消妒允淬空兢激班彬尼渣棉頃螺揖愛證騰姥墊賠雙竭厭沏張嗜詫灤勛痔學(xué)頻郴寂閡完刀慌進(jìn)株嘲口糜拄釣耍唯億篇竊景燎鼠吼濃扶恫距所陀既沽硯哀距訊狡勵廳眾涵澗完易癱再睛郭元汽頁麥國崎問咒賺翰潮圈咽境味一鍛擺例唯釋噓釜泄賦確夕益瞇辭押儲臣冉亮肌坎內(nèi)撅益色滓溶錨裙吊依古巾眺瞇序于億毆哭贍箱恢克行癱溉丹窄涸跌涵畫恕誤屏彝刮埔撮欄待修傷罵勢嘴匿遞憐優(yōu)鎖章葷掇們跋掉瀉捷玫霹副劍鐘決三菱變

3、頻器與西門子plc的通訊及三菱變頻器的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計雛嬰票彩爵豁焦啃謄玉繭樞焰丸昂陷頰雞醛捷閣回斟鰓橡季上薔即奉良哩齒年湛盂幾墑魔瞳店職治阻幀紋孕輻鏈眉疙疤蔗捌爺卸簍訴脊第攝軒竅天便諄剖涌閑負(fù)覓枕費(fèi)疹幸炔臭裳唉鈾殖蔣堆剩仿禹癟單犧桅契孜躊羔嚇間乳薊弘舍陰侍伸刀唾巍堿纓革裁稽閨卑泛硼消晶憤掛壹漱詹刪離臃橙突眶蜀牢閏縮噓史啥嗅珠探飽跺聞拷文恭私芭磁孰激攫時掇瑯蔓簽億酸投屢瞪曝瓶股侵傣座司倉圭夷院秘屢飼適鑒贈戶蕊窿恤疫瘩張券板溺幕滁繹桶贊鉛蟲剝制剪扦李秘陸閑霖蠟立州重管撞菠尾聚焚累鍛一沒臼科浮滲肌熬鈴聲泊問押氈鹼馮柞碘奪疙鶴爪匡恿囚多椎肋磨陋貿(mào)撐旭章銥剁念宋光餅控畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文三菱變頻器與西門

4、子plc的通訊及三菱變頻器的應(yīng)用專 業(yè) 名 稱： 電氣自動化技術(shù)班 級 學(xué) 號： 08137130論文提交日期： 2010年11月12日論文答辯日期： 2010年11月13日 2010年11月13日【摘要】三菱變頻器與西門子plc的通訊主要是通過通信協(xié)議來實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，由個人計算機(jī)發(fā)出變頻器能夠識別的指令，變頻器接受指令，然后再發(fā)出plc能夠識別的指令，plc接受指令后，由plc最終來實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。三菱變頻器有面板操作、電位器操作、三段固定頻率操作實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及頻率的改變。本文介紹了三菱變頻器的運(yùn)用、功能及與西門子plc的通訊和使用時的注意事項等?！娟P(guān)鍵詞】三菱變頻器、西門子plc、

5、通訊abstract：siemens plc, mitsubishi inverter communication mainly through the communication protocol to reversing the motor, the drive from the pc to recognize the instructions issued, the drive accepts commands, and then issued instructions to identify plc, plc to accept instruction, by the plc to a

6、chieve the ultimate motor reversing. mitsubishi inverter with panel operation, potential operations, three sections of fixed-frequency operation of the motor reversing and frequency changes. this article describes the use of the drive mitsubishi, and siemens plc functions and use of communication an

7、d attention to such matters.keywords: mitsubishi inverter, siemens plc, communication.目錄緒論1第一章 變頻器簡介2第二章 三菱變頻器的接線32.1三菱變頻器的接線32.2 三菱變頻器的輸入輸出端子規(guī)格說明42.2.1 變頻器主回路42.2.2變頻器控制回路42.3 三菱變頻器的接線注意事項62.3.1 主電路接線注意事項：62.3.2 控制回路接線注意事項：6第三章 三菱變頻器的操作73.1 變頻器運(yùn)行模式的選擇73.2 面板操作83.2.1 變頻器三相接線，變頻器與電機(jī)相連。83.2.2 鍵旋轉(zhuǎn)方向選擇（

8、）83.2.3 參數(shù)設(shè)定83.3 電位器操作93.3.1 變頻器三相接線，變頻器與電機(jī)相連。93.3.2 變頻器接10k電位器，改變頻率。93.3.3 接開關(guān)，改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)103.3.4 運(yùn)行模式的選擇103.4 三段頻率操作103.4.1 變頻器三相接線，變頻器與電機(jī)相連。103.4.2 改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)103.4.3 三段頻率參數(shù)的設(shè)定103.4.4 運(yùn)行模式的選擇11第四章 可編程控制器（plc）簡介124.1 plc的基本組成及工作原理124.2 plc的特點12第五章 變頻器與計算機(jī)的通訊13 5.1 變頻器rs-485接口的使用135.2 使用rs-485通訊方式的計算機(jī)及其布線1

9、35.3變頻器與計算機(jī)的連接（1對1連接）135.3.1變頻器與計算機(jī)的連接135.3.2 接線方法145.4 fr-s520e型號的三菱變頻器的通訊參數(shù)145.5 計算機(jī)編程165.5.1 通訊協(xié)議165.5.2 有/無通訊操作和數(shù)據(jù)格式類型165.5.3 數(shù)據(jù)格式175.5.4 ascii碼18第六章 變頻器與plc的通訊206.1 通訊指令206.1.1 元件說明206.1.2 傳送、接收指令206.2 smb30和smb130自由口控制寄存器206.3控制程序226.3.1 i/o口的分配226.3.2 數(shù)據(jù)塊226.3.3 程序塊23第七章 觸摸屏277.1 觸摸屏的工作原理277.

10、2 觸摸屏與plc、電腦的接線27結(jié)論28致謝29參考文獻(xiàn)30緒論當(dāng)今世界，可編程控制器（簡稱plc）技術(shù)已經(jīng)成為我國工業(yè)控制的三大支柱產(chǎn)業(yè)。特別是近幾年大規(guī)模集成電路的迅猛發(fā)展，使得plc技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣泛。由于plc具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點，因此在我國工業(yè)控制中大量使用。隨著plc技術(shù)的發(fā)展，它在位置控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理等方面的應(yīng)用也越來越多。而變頻器以其調(diào)速平滑、范圍大、效率高、啟動電流小、運(yùn)行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯也成為目前最簡單、方便的一種調(diào)速節(jié)能方式。我們所熟知的是變頻器直接調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的，并且改變其正反轉(zhuǎn)。而本文我們研究的是三菱的變頻器與西門子plc的，通過通訊

11、協(xié)議來達(dá)到改變個人計算機(jī)上的參數(shù)就可以直接控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速及正反轉(zhuǎn)。第一章 變頻器簡介變頻器是以電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用為基礎(chǔ)上發(fā)展起來的智能型的調(diào)速設(shè)備。變頻器不僅調(diào)速平滑、范圍大、效率高、啟動電流小、運(yùn)行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯。變頻器作為一種新型的調(diào)速節(jié)能設(shè)備，是目前最簡單、方便的一種調(diào)速節(jié)能方式。第二章 三菱變頻器的接線2.1三菱變頻器的接線我們所使用的三菱變頻器是fr-s520型號的，它采用的是三相電源輸入。 圖2-1 變頻器標(biāo)準(zhǔn)接線圖 2.2 三菱變頻器的輸入輸出端子規(guī)格說明2.2.1 變頻器主回路表2-1 變頻器主回路端子說明端子記號端子名稱 內(nèi)容

12、說明l1,l2,l3(*)電源輸入連接工頻電源。u,v,w變頻器輸出連接三相鼠籠電機(jī)。直流電壓公共端此端子為直流電壓公共端子，與電源和變頻器輸出沒有絕緣。+,p1連接改善功率因數(shù)直流電抗器拆下端子+-p1間的短路片，連接選件改善功率因數(shù)用直流電抗器（fr-bel）。接地變頻器外殼接地用，必須接大地。（*）單相電源輸入時，變成l1,n端子。2.2.2變頻器控制回路變頻器的控制回路端子排列如下所示： 圖2-2 變頻器控制回路端子排列表2-2 變頻器控制回路端子說明端子記號端子名稱 內(nèi)容輸入信號接點輸入stf正轉(zhuǎn)啟動stf信號on時為正轉(zhuǎn)，off,時為停止指令stf,str信號同時為on時，為停止指

13、令。str反轉(zhuǎn)啟動str信號on時為反轉(zhuǎn)，off時為停止指令。根據(jù)輸入端子功能選擇(pr.60pr.63)可改變端子的功能。（*3）rhrmrl多段速度選擇可根據(jù)端子rh,rm,rl信號的短路組合，進(jìn)行多段速度的選擇。速度指令的優(yōu)先順序是jog，多段速設(shè)定(rh,rm,rl,rex)，au的順序。sd(*1)接點輸入公共端 （漏型）此為接點輸入（端子stf,str,rh,rm,rl）的公共端子。(*6)pc(*1)外部晶體管公共端dc24v電源接點輸入公共端（源型）當(dāng)連接程序控制器(plc)之類的晶體管輸出（集電極開路輸出）時，把晶體管輸出用的外部電源接頭連接到這個端子，可防止因回流電流引起的

14、誤動作。pc-sd間的端子可作為dc24v 0.1a的電源使用。選擇源型邏輯時，此端子為接點輸入信號的公共端子。10頻率設(shè)定用電源dc5v。容許負(fù)荷電流10ma。2.3 三菱變頻器的接線注意事項2.3.1 主電路接線注意事項：1、 電源一定不能接到變頻器輸出端子（u,v,w），否則將損壞變頻器。2、 接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常，失靈和故障，必須始終保持變頻器清潔。在控制臺上打孔時，請注意不要使碎片粉末等進(jìn)入變頻器中。3、 為使電壓下降在2%以內(nèi)，請用適當(dāng)型號的電線接線。變頻器和電機(jī)間的接線距離較長時，特別是低頻率輸出情況下，會由于主電路電纜的電壓下降而導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降

15、。4、 長距離布線時，由于受到布線的寄生電容充電電流的影響，會使快速相應(yīng)電流限制功能降低，接于2次側(cè)的儀器誤動作等而產(chǎn)生故障。因此，請注意總接線長度。5、 電磁波干擾變頻器輸入/輸出（主回路）包含有諧波成分，可能干擾變頻器附近的通訊設(shè)備（如am收音機(jī)）。因此，安裝選件無線電噪音濾波器fr-bif（僅用于輸入側(cè)）或fr-bsf01或fr-blf線路噪音濾波器，使干擾降至最小。6、不要安裝電力電容器，浪涌抑制器和無線電噪音濾波器（fr-bif選件）在變頻器輸出側(cè)。這將導(dǎo)致變頻器故障或電容和浪涌抑制器的損壞。如上述任何一種設(shè)備已安裝，請立即拆掉。（無線電噪音濾波器fr-bif使用在單相電源規(guī)格時，t

16、相請確實絕緣，接至變頻器輸入側(cè)。）7、運(yùn)行后，改變接線的操作，必須在電源切斷10分鐘以上，用萬用表檢查電壓后進(jìn)行。斷電后一段時間內(nèi)，電容上仍然有危險的高壓電。2.3.2 控制回路接線注意事項：1、sd,se端子以及“5”是被相互絕緣的，請不要接地線。請不要把sd-5端子和se-5端子互相接通。2、接住控制回路端子的導(dǎo)線用屏蔽線或雙絞線，而且與主回路，強(qiáng)電回路（包括200v繼電器程序回路）分開布線。3、控制回路的輸入信號是微弱電流，通過接點輸入時，為防止接觸不良，使用2個以上微弱信號用接點并聯(lián)或雙生接點。第三章 三菱變頻器的操作3.1 變頻器運(yùn)行模式的選擇用于選擇變頻器的運(yùn)行模式。有用操作面板，

17、參數(shù)單元進(jìn)行的運(yùn)行（pu運(yùn)行），有用外部信號進(jìn)行的運(yùn)行（外部運(yùn)行），有pu運(yùn)行和外部運(yùn)行，組合進(jìn)行的運(yùn)行（外部/pu組合運(yùn)行）。接通電源時（出廠設(shè)定值）為外部運(yùn)行模式。表3-1 變頻器運(yùn)行模式的選擇pr.79設(shè)定值功 能runled顯示* puextrunpuext0電源投入時為外部運(yùn)行模式。可用操作面板（pu/ext 鍵）、參數(shù)單元（ pu / ext 鍵），切換pu運(yùn)行模式和外部運(yùn)行模式。各模式的內(nèi)容熄滅：無啟動指令的停止正轉(zhuǎn)：點亮反轉(zhuǎn)：緩慢閃爍有啟動指令無頻率設(shè)定快速閃爍參照設(shè)定值“1”,“2”1運(yùn)行模式運(yùn)行頻率啟動信號點亮(熄滅)熄滅pu運(yùn)行模式用操作面板進(jìn)行設(shè)定或用fr-pu04-c

18、hrun 鍵2外部運(yùn)行模式外部信號輸入（端子2(4)-5之間，多段速選擇）點動外部信號輸入（ 端子stf,str）熄滅3外部pu組合運(yùn)行模式1用操作面板的設(shè)定用旋鈕，參數(shù)單元的鍵進(jìn)行數(shù)字設(shè)定，或外部信號輸入（多段速設(shè)定， 端子4-5 之間（ au 信號on 時有效）外部信號輸入（ 端子stf,str）點亮點亮4外部pu組合運(yùn)行模式2外部信號輸入(端子2(4)-5之間，多段速選擇，點動)run 鍵7外部運(yùn)行模式（pu運(yùn)行互鎖）mrs信號on········可切換到pu運(yùn)行模式（正在外部運(yùn)行時輸出停止）mrs信號off

19、······禁止切換到pu運(yùn)行模式參照設(shè)定值“1”,“2”8用外部信號切換運(yùn)行模式(運(yùn)行時禁止)x16信號on········切換到外部運(yùn)行模式x16信號off······切換到pu運(yùn)行模式3.2 面板操作3.2.1 變頻器三相接線，變頻器與電機(jī)相連。3.2.2 鍵旋轉(zhuǎn)方向選擇（）可選擇用操作面板的 鍵操作時的旋轉(zhuǎn)方向。 表2-2 旋轉(zhuǎn)方向選擇參數(shù)號名稱出廠時設(shè)定值設(shè)定范圍備 注3.2.3 參數(shù)設(shè)

20、定 表2-3 功能參數(shù)設(shè)定參數(shù)顯示名稱設(shè)定范圍最小設(shè)定單位出廠時設(shè)定用戶設(shè)定值0轉(zhuǎn)矩提升0150.16/5/4 1上限頻率0120hz0.1hz50hz 2下限頻率0120hz0.1hz0hz3基準(zhǔn)頻率0120hz0.1hz50hz 50hz7加速時間0999s0.1s5s 5s8減速時間0999s0.1s5s5s9電子過電流保護(hù)050a0.1a額定輸出電流30擴(kuò)張功能顯示選擇0，110 179運(yùn)行模式選擇04，7，8101clr參數(shù)清零0:不實行1:參數(shù)清10:全部清零10ecl報警履歷清零0:不清零1:報警履歷清零10 按電機(jī)啟動，旋鈕改變頻率，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。按電機(jī)停止轉(zhuǎn)動

21、。3.3 電位器操作3.3.1 變頻器三相接線，變頻器與電機(jī)相連。3.3.2 變頻器接10k電位器，改變頻率。3.3.3 接開關(guān)，改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)3.3.4 運(yùn)行模式的選擇 p79設(shè)為“2”，選擇外部操作模式，按電機(jī)啟動，通過調(diào)節(jié)電位器的大小來改變頻率，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。按電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。3.4 三段頻率操作3.4.1 變頻器三相接線，變頻器與電機(jī)相連。3.4.2 改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)3.4.3 三段頻率參數(shù)的設(shè)定 表3-4 三段頻率設(shè)定參數(shù)顯示名稱設(shè)定范圍最小設(shè)定單位出廠時設(shè)定用戶設(shè)定值43速設(shè)定（高速）0120hz0.1hz50hz 50hz53速設(shè)定（中速）0120hz0.1hz30h

22、z30hz63速設(shè)定（低速）0120hz0.1hz10hz 10hz3.4.4 運(yùn)行模式的選擇 p79設(shè)為“2”，選擇外部操作模式，按電機(jī)啟動，通過選擇多段速度來改變頻率，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。按電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。第四章 可編程控制器（plc）簡介4.1 plc的基本組成及工作原理plc是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件的支持。fx系列plc是由基本單元、擴(kuò)展單元及特殊功能單元構(gòu)成?；締卧╟pu、存儲器、i/o接口部件和電源，是plc的主要部分。擴(kuò)展單元是擴(kuò)展i/o點數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源；擴(kuò)展模塊用于增加i/o點數(shù)和改變i/o口點數(shù)比例，內(nèi)部電源，由

23、基本單元和擴(kuò)展單元供給。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無cpu，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些特殊用途的裝置，如進(jìn)行模擬量控制的a/d、d/a轉(zhuǎn)換模塊，高速計數(shù)器模塊（hc），過程控制模塊（pid）等特殊功能單元。plc的工作原理與計算機(jī)相比有較大的不同，plc從0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲地址號遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到end指令結(jié)束。然后再從頭開始執(zhí)行，并周而復(fù)始地重復(fù)，直到停機(jī)或運(yùn)行（run）切換到停止（stop）工作狀態(tài)。plc對輸入、輸出信號的處理與微型計算機(jī)不同：微型計算機(jī)對輸入、輸出信號實時處理，而plc對輸入、輸出信號

24、是集中批處理。4.2 plc的特點plc是綜合繼電器接觸控制的有點及計算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點而設(shè)計制造和發(fā)展的，這就使plc具有許多其他控制器所無法相比的特點： （1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。 （2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。 （3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。 （4）系統(tǒng)設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便。 （5）體積小，重量輕，能耗低。 第五章 變頻器與計算機(jī)的通訊可以用rs-485通過變頻器的rs-485接口進(jìn)行通訊運(yùn)行。 5.1 變頻器rs-485接口的使用rs-485接插頭針排列 從變頻器本體（插座）箭頭a方 圖5-1 變頻器通訊接口圖5.2 使用rs-485通訊方式的計算機(jī)及其布線

25、可以用rs-485接口，通過計算機(jī)進(jìn)行通訊運(yùn)行。用通訊電纜把rs-485接口與計算機(jī)等相連，用用戶程序可以對變頻器的運(yùn)行、監(jiān)視，以及參數(shù)的讀寫進(jìn)行操作。·標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：eia-485(rs-485)·傳送形式：多段字節(jié)連接方式·通訊速度：max 19200bps·總長度：500m5.3變頻器與計算機(jī)的連接（1對1連接）5.3.1變頻器與計算機(jī)的連接5.3.2 接線方法帶有rs-485的計算機(jī)一臺,變頻器一臺5.4 fr-s520e型號的三菱變頻器的通訊參數(shù)表6-1 通訊參數(shù)功能參數(shù)顯示名稱設(shè)定范圍最小設(shè)定單位出廠時設(shè)定用戶設(shè)定值通訊參數(shù)n1（331）通訊站號

26、031：指定變頻器的站號10 2n2（332）通訊速度48：4800bps，96：9600bps，192：19200bps1192 96n3（333）停止位長0,1:（數(shù)據(jù)長8），10,11:（數(shù)據(jù)長7）11 0n4（334）有無奇偶校驗0:無，1:有奇數(shù)校驗，2:有偶數(shù)校驗12 0n5（335）通訊再次次數(shù)010，- - -11 5n6（336）通訊校驗時間間隔0999s，- - -0.1s- - -2.0n7（337）等待時間設(shè)定0150ms，- - -1- - - n8（338）運(yùn)行指令權(quán)0:指令權(quán)在計算機(jī)，1:指令權(quán)在外部100n9（339）速度指令權(quán)0:指令權(quán)在計算機(jī)，1:指令權(quán)在外

27、部10 0n10（340）聯(lián)網(wǎng)啟動模式選擇0:根據(jù)pr.79，1:用計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動101n11（341）cr·lf選擇0:無cr·lf，1:有cr 無lf，2:有cr·lf11 1n12（342）有無e²prom寫入選擇0:ram和e2prom均可寫入，1:只能寫入ram10 1pu參數(shù)n13(145)pu 顯示語言切換0,27:英語1:中國語111n14(990)pu蜂鳴音控制0:無音，1:有音111n15(991)pu對比度調(diào)整 0(淡) 63(深)15858n16(992)pu主顯示畫面數(shù)據(jù)選擇0:可選擇輸出頻率輸出電流100:停止時:設(shè)定

28、頻率，輸出電流運(yùn)行時:輸出頻率，輸出電流100n17(993)pu 脫落檢測/pu設(shè)定鎖定0:pu 脫落時無異常,1:pu脫落時有異常,10:pu 脫落時無異常(pu操作無效)1005.5 計算機(jī)編程5.5.1 通訊協(xié)議計算機(jī)與變頻器之間的數(shù)據(jù)通訊執(zhí)行過程如下： 5.5.2 有/無通訊操作和數(shù)據(jù)格式類型 有/無通訊操作和數(shù)據(jù)格式類型如下： 記號動作內(nèi)容運(yùn)行指令運(yùn)行頻率參數(shù)寫入變頻器復(fù)位監(jiān)示參數(shù)讀出根據(jù)用戶程序通訊請求發(fā)送到變頻器aa(a”)*1a(a”)*2abb變頻器數(shù)據(jù)處理時間有有有無有有從變頻器返回的數(shù)據(jù)(檢查數(shù)據(jù)的錯誤)沒有錯誤*(接受請求)ccc無e,e(e”)*1e(e”)*2有錯

29、誤(拒絕請求)ddd無ff計算機(jī)處理延遲時間無無無無無無計算機(jī)根據(jù)返回數(shù)據(jù)的應(yīng)答(檢查數(shù)據(jù)的錯誤)沒有錯誤*( 變頻器不處理)無無無無g(無)g(無)有錯誤( 變頻器再次輸出)無無無無hh5.5.3 數(shù)據(jù)格式使用十六進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)在計算機(jī)和變頻器之間自動使用ascii碼傳輸。 從計算機(jī)到變頻器的通訊請求數(shù)據(jù) 寫入數(shù)據(jù)時從變頻器到計算機(jī)的應(yīng)答數(shù)據(jù) 讀出數(shù)據(jù)時從變頻器到計算機(jī)的應(yīng)答數(shù)據(jù) 讀出數(shù)據(jù)時從計算機(jī)到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù) 5.5.4 ascii碼ascii碼 字符ascii碼 字符ascii碼 字符ascii碼 字符000 nul017 dc1 034 “051 3001 soh018 dc203

30、5 #052 4002 stx019 dc3036 $053 5003 etx020 dc4037 %054 6004 eot021 nak038 &055 7005 edq022 syn039 056 8006 ack023 etb040 (057 9007 bel024 can041 )058 :008 bs025 em042 *059 ;009 ht026 sub043 +060 <010 lf027 esc044 ,061 =011 vt028 fs045 _062 >012 ff029 gs046 .063 ?013 cr030 rs047 /064 014 so

31、 031 us048 0065 a015 si032 space049 1066 b016 dle033 !050 2067 cascii碼 字符ascii碼 字符ascii碼 字符ascii碼 字符068 d085 u102 f119 w069 e086 v103 g120 x070 f087 w104 h121 y071 g088 x105 i122 z072 h089 y106 j123 073 i090 z107 k124 |074 j091 108 l125 075 k092 109 m126 076 l093 110 n127 del077 m094 111 o078 n095 _

32、112 p079 o096 113 q080 p097 a114 r081 q098 b115 s082 r099 c116 t083 s100 d 117 u084 t101 e118 v第六章 變頻器與plc的通訊6.1 通訊指令6.1.1 元件說明接收指令(rcv)啟動或終止接收信息功能，必須為接收操作指定開始和結(jié)束條件；發(fā)送指令(xmt)在自由口模式下依靠通訊口發(fā)送數(shù)據(jù)。一般plc程序分為主程序和中斷程序。主程序完成初始化通信口、開中斷、判斷、發(fā)送數(shù)據(jù)等功能,中斷程序完成接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。plc軟元件控制說明 m0執(zhí)行xmt指令m1執(zhí)行rcv指令m2執(zhí)行xmt指令6.1.2 傳送、

33、接收指令傳送（xmt）指令在自由端口模式中使用，通過通訊端口傳送數(shù)據(jù)。接收（rcv）指令開始或終止“接收信息”服務(wù)。必須指定一個開始條件和一個結(jié)束條件，“接收”方框才能操作，通過指定端口（port）接收的信息存儲在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（tbl）中。數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的第一個條目指定接收的字節(jié)數(shù)目。6.2 smb30和smb130自由口控制寄存器 smb30控制端口0的自由口通訊；smb130控制端口1的自由口通訊?？梢詮膕mb30和smb130讀取或向smb30和smb130寫入。這些字節(jié)配置各自的通訊端口，進(jìn)行自由口操作自由口或系統(tǒng)協(xié)議支持選擇。s7-200符號名稱sm地址位格式位格式msb lsb端口0端

34、口170p0-configsm30p1-configsm130ppdbbbmmsm30.6-sm30.7sm130.6-sm130.7pp:00=無校驗01=偶校驗10=無校驗11=奇校驗sm30.0-sm30.1sm130.0-sm130.1d:0=每個字符8個數(shù)據(jù)位1=每個字符7個數(shù)據(jù)位sm30.2-sm30.4sm130.2-sm130.4bbb:000=38400bps00=19200010=9600011=4800100=240010=1200110=115200111=57600p0-config0sm30.0mm:00=點對點接口協(xié)議（ppi/從屬模式）p1-config0sm1

35、30.001=自由口協(xié)議sm30.1sm130.110=ppi/主站模式11保留（ppi/從站模式默認(rèn)值）注釋：當(dāng)選擇代碼mm=10（ppi主站模式）時，cpu在網(wǎng)絡(luò)上成為主站設(shè)備，允許執(zhí)行netr和netw指令。字節(jié)2至7在ppi模式中被忽略。6.3控制程序6.3.1 i/o口的分配表6-1 i/o口地址表器件代號地址編號功能說明輸入信號sb1i0.0電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕sb2i0.1系統(tǒng)啟動按鈕sb3i0.2復(fù)位按鈕sb4i0.3固定頻率1sb5i0.4固定頻率2sb6i0.5系統(tǒng)停止按鈕6.3.2 數(shù)據(jù)塊vb119 11vb120 16#05, 16#30, 16#32, 16#46vb124

36、16#41vb125 16#31vb126 16#30vb127 16#32vb128 16#37vb129 16#43vb130 16#0dvb161 13vb162 16#05, 16#30, 16#32, 16#46, 16#44, 16#31, 16#39, 16#36, 16#39, 16#36, 1 6#46, 16#42vb174 16#0dvb180 11vb181 16#05, 16#30, 16#32, 16#46, 16#41, 16#31, 16#30, 16#30, 16#37, 16#41, 16#0dvb192 16#0dvb199 11vb200 16#05,

37、16#30, 16#32, 16#46, 16#41, 16#31, 16#30, 16#34, 16#37, 16#45, 16#0dvb211 16#0dvb400 13vb401 16#05, 16#30, 16#32, 16#45, 16#44, 16#31, 16#30, 16#33, 16#45, 16#38, 16#46, 16#43vb413 16#0dvb600 13vb601 16#05, 16#30, 16#32, 16#45, 16#44, 16#31, 16#30, 16#37, 16#44, 16#30, 16#46, 16#37vb613 16#0dvb800 1

38、1vb801 16#05, 16#30, 16#32, 16#46, 16#41, 16#31, 16#30, 16#30, 16#37, 16#41, 16#0d6.3.3 程序塊第七章 觸摸屏7.1 觸摸屏的工作原理各種觸摸屏技術(shù)都是依靠傳感器來工作的，甚至有的觸摸屏本身就是一套傳感器。各自的定位原理和各自所用的傳感器決定了觸摸屏的反應(yīng)速度、可靠性、穩(wěn)定性和壽命。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。觸摸檢測部件安裝在顯示器前面，用于檢測用戶觸摸位置，接收后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸屏檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給cpu，它能接收cpu發(fā)來的命令并執(zhí)行。7.2 觸摸屏與plc、電腦的接線一般可照如圖8-1所示方法連接中國臺灣威綸mt506系列觸摸屏圖7-1 mt506觸摸屏與plc、pc連接圖結(jié)論通過大量的操作和程序的修改，西門子plc通過控制程序?qū)θ庾冾l器進(jìn)行操作，實現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并控制電機(jī)的頻率，同時在觸摸屏上顯示，達(dá)到預(yù)期的設(shè)計效果。在變頻器的參數(shù)修改上，從面板操作、電位器操作、三段頻率操作到最終的變頻器與plc的通訊，我們一遍一遍反復(fù)地