螺絲機(jī)1控制器-手持版說明書V6.4

1、東莞市領(lǐng)航自動化有限公司雙Y軸智能螺絲機(jī)控制系統(tǒng)QZ-LS03（手持盒版）V6.4說明書東莞市領(lǐng)航自動化有限公司目錄1. 產(chǎn)品介紹.31.1產(chǎn)品概述.31.2功能簡介.31.3功能特性.31.4產(chǎn)品列表.42.接線說明圖.52.1 控制器接線引腳定義.52.2 控制器接線說明. .62.3 系統(tǒng)連接示意圖.72.4 轉(zhuǎn)接板接線說明.82.5 轉(zhuǎn)接板接線示意圖. .92.6 安裝尺寸. 103.按鍵說明.113.1手持盒按鍵圖.113.2手持盒按鍵說明.114.手持盒操作說明.134.1開機(jī)畫面介紹.134.2主菜單功能介紹.154.3新增功能操作 .194.4插入指令操作 .204.5刪除指令

2、操作 .204.6復(fù)制指令操作 .204.7陣列復(fù)制操作 .214.8偏移操作 .214.9批量修改 .224.10系統(tǒng) .224.11執(zhí)行方式操作 .244.12復(fù)位方式操作.244.13產(chǎn)量設(shè)定.254.14取料參數(shù).254.15配置選項(xiàng).264.16空移速度.264.17對針操作.265.注意事項(xiàng).275.1裝機(jī)事項(xiàng).275.2常見問題說明與故障排除.271.產(chǎn)品介紹1.1產(chǎn)品概述QZ-LS03是由本公司專業(yè)數(shù)控團(tuán)隊為螺絲機(jī)行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的智能螺絲機(jī)控制系統(tǒng)。 1.2功能簡介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。 2、具有自動吹螺絲和

3、自動取螺絲兩種工作模式； 3、支持DXF文件導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)直接導(dǎo)入螺絲位的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，省去繁鎖的手工教導(dǎo)，方便準(zhǔn)確。 4、具有區(qū)域陣列復(fù)制，平移運(yùn)算，批量編輯，單步運(yùn)行，I/O輸入輸出等功能。 5、系統(tǒng)具有自動執(zhí)行功能、自動復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時間計時器等功能。6、動作參數(shù)編輯完畢，通過串口將動作參數(shù)下載到控制器中，即可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。也可將動作參數(shù)保存到手持盒的SD卡中，方便調(diào)用；并能進(jìn)行設(shè)備間的圖形拷貝及保存。7、手持盒配備2G的SD卡，可存儲數(shù)千個加工文件，每個文件可支持2000個螺絲位，使用時調(diào)出即可。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性電機(jī)軸數(shù)：3軸（XYZ）脈沖頻率：200KIO口數(shù)

4、量：8路專用輸入(XYZ原點(diǎn)、啟動/暫停、暫停、復(fù)位/急停按鈕)，4路通用輸出I/O（NPN集電極開路輸出，驅(qū)動電流1A）為真空啟動信號、電批啟動信號、電批復(fù)位信號、報警輸出；2路通用輸入I/O（低電平有效）為真空檢測信號、扭力檢測信號IO輸入類型：光耦隔離輸入。 存儲容量：16M接口方式：DB44接口工作電壓：24V DC，工作溫度：70儲存溫度：-40-70工作濕度：40-80%儲存濕度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦，此功能暫時保留。串口用來連接手持盒。存儲方式：配置2G SD卡。顯示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶

5、屏。1.4產(chǎn)品列表配件名稱類型數(shù)量簡介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1運(yùn)動控制器數(shù)據(jù)線必配1連接線接線板必配1接線板3.按鍵說明3.1手持盒按鍵圖3.2手持盒按鍵說明按鍵外觀圖形名稱功能 功能鍵不同的畫面顯示不同的操作鍵。確認(rèn)鍵對數(shù)據(jù)，修改參數(shù)，保存等確定按鍵。方向鍵XYZR方向鍵可控制4軸的前后左右升降旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動 。 MOVE定位鍵：用于設(shè)備手動找點(diǎn)和對針操作。 數(shù)字和字母鍵字母，數(shù)字和點(diǎn)輸入?！?”切換輸入法。啟動/下載鍵下載動作指令到控制器中，啟動機(jī)器運(yùn)行。暫停鍵暫停當(dāng)前機(jī)器運(yùn)行。復(fù)位鍵指設(shè)備復(fù)位到原點(diǎn)。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功

6、能鍵不同畫面不同功能。清除鍵清除修改的錯誤參數(shù)，數(shù)值。清除文件和指令。產(chǎn)量清0。4.手持盒操作說明4.1 開機(jī)畫面介紹上電后手持盒自動跳轉(zhuǎn)自開機(jī)畫面-當(dāng)前工作畫面，如下圖所示：加工文件：指加工文件名；工作狀態(tài)：指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機(jī)、暫停、運(yùn)行”三種狀態(tài)；工作方式：指機(jī)器的運(yùn)行方式；分為“手動運(yùn)行、自動循環(huán)運(yùn)行”兩種模式；加工數(shù)量：指機(jī)器運(yùn)行已完成的產(chǎn)量；當(dāng)加工數(shù)量=設(shè)定產(chǎn)量時，表示機(jī)器已完成加工數(shù)量，并停機(jī)；設(shè)定產(chǎn)量：指機(jī)器運(yùn)行預(yù)設(shè)產(chǎn)量；工作速度：指設(shè)備運(yùn)行過程的速度。此速度為空移速度的百分比，范圍在0100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則

7、以10為單位提高或降低工作速度百分比。X：指機(jī)器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Y：指機(jī)器Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Z：指機(jī)器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)；F1F4：為快捷操作。模 擬：指讓機(jī)器模擬運(yùn)行一次打螺絲的位置，方便檢查坐標(biāo)位置是否正確；點(diǎn)動真空：指點(diǎn)動輸出真空信號；點(diǎn)動電批：指點(diǎn)動輸出電批控制信號；取料參數(shù)：快捷方式進(jìn)入取料參數(shù)設(shè)置；按“菜單”進(jìn)入“主菜單”面畫。詳見4.2介紹。按“移動”可直接移動設(shè)備；如圖所示：按“編輯”進(jìn)入螺絲位坐標(biāo)示教對話框：1、 當(dāng)控制器中沒有文件時，按“編輯”是新建一個文件；系統(tǒng)會自動提示以下對話框：“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會自動彈出文件保存對話框，輸入文件名按保存后會進(jìn)入

8、螺絲位坐標(biāo)示教編輯對話框(“#”鍵為數(shù)字和字母切換鍵。)，在此畫面示教的螺絲位坐標(biāo)會自動保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示： 在指令列表對話框下，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對應(yīng)的指令功能。2、 當(dāng)控制器中有文件時，按“編輯”則是進(jìn)入指令列表對話框，以便修改及編輯參數(shù)等操作。如圖所示：鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令；鍵盤上鍵“Y鍵”可上移當(dāng)前指令，下鍵“Y鍵”可下移當(dāng)前指令；多選時，Y鍵為選中指令方向鍵。鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表；“”鍵可清除列表中選中的指令；鍵盤“MOVE”鍵可直接對選中的指令坐標(biāo)

9、進(jìn)行編輯與修改（不自動定位到選中的指令坐標(biāo)）； 鍵盤“#”鍵則是用于對選中的點(diǎn)進(jìn)行對針操作，對針編移后此文件所有的指令都作相應(yīng)偏移。在此畫面下，F(xiàn)3為選擇所有指令(即全選)，F(xiàn)4為選擇某一段指令(即多選)，有光標(biāo)提示。按“操作”可對選擇的指令進(jìn)行插入指令、復(fù)制指令、陣列復(fù)制、偏移操作、批量修改等操作。1. 插入指令：指在選中的指令前面插入指 令；2. 復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；3. 陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；4. 偏移操作：是指偏移選中的動作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值；5. 批量修改：是指批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率 在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時，接“參數(shù)編輯”進(jìn)入如下

10、對話框，即可對當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)修改，當(dāng)改變?nèi)魏我粋€或幾個參數(shù)后，會自動彈出“保存”鍵，保存后則參數(shù)修改成功。如圖所示： 當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時（即多選或全選時），“參數(shù)編輯”會變?yōu)椤芭啃薷摹?，可對選中的多條指令進(jìn)行快速批量修改。如圖所示： 4.2 主菜單功能介紹按菜單鍵進(jìn)入“主菜單”畫面，如下圖所示：4.2.1“打開文件”菜單指打開SD卡里現(xiàn)有的動作文件；按“選擇或確認(rèn)”鍵即可打開當(dāng)前選擇的文件列表，如下圖打開文件所示：選擇打開文件時，會提示是否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示：選擇“是”，下載完成后會直接跳至開機(jī)畫面下；選擇“否”，會跳至指令列表對話框下

11、，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示：4.2.2“新建文件”菜單指新建一個動作文件；按“確認(rèn)鍵”后提示“是否復(fù)位設(shè)備”，選擇是否復(fù)位后會提示文件保存對話框，輸入文件名后則進(jìn)入指令編輯對話框，如下圖所示：在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵15可編輯圖中對應(yīng)的指令，操作同4.1介紹。4.2.3“編輯文件”菜單 指對控制器中已打開的文件進(jìn)行編輯操作，同4.1介紹。如圖所示：4.2.4“另存文件”菜單 將已打開的文件另存一個文件，輸入文件名后，按“確認(rèn)”鍵即文件保存成功；文件名可為數(shù)字和英文，“#”鍵可切換輸入法，如下圖所示：4.2.5“刪除文件”菜單 刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵

12、即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要刪除的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功。4.2.6“下載數(shù)據(jù)”菜單指下載文件到設(shè)備的控制器中；如下圖所示：4.2.7“上傳數(shù)據(jù)”菜單指從設(shè)備的控制器讀取文件到手持盒中；4.2.8“系 統(tǒng)”菜單指設(shè)備參數(shù)；包括：復(fù)位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機(jī)復(fù)位、X軸脈沖當(dāng)量、Y軸脈沖當(dāng)量、Z軸脈沖當(dāng)量、X軸行程、Y軸行程、Z軸行程、設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置、用戶參數(shù)（手動加速度、手動速度、空移順滑度。）詳見4.12介紹 4.2.9“選 項(xiàng)”菜單指調(diào)節(jié)機(jī)器的工作模式；包括：執(zhí)行方式、復(fù)位方式、產(chǎn)量設(shè)定、取料參數(shù)、停機(jī)位置、空移速度等；詳見4.13-4

13、.20介紹。4.2.10“幫 助”菜單指控制器的版本型號，以及檢測控制器的IO口狀態(tài)，恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。4.3新增功能操作4.3.1例新增“點(diǎn)”按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教導(dǎo)，點(diǎn)的坐標(biāo)可以通過方向鍵來移動 “左X鍵”àX軸左移、“右X鍵”àX軸右移，“上Y鍵”àY軸上移、“下Y鍵”àY軸下移，“上Z鍵”àZ軸上移、“下Z鍵”àZ軸下移。按“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教導(dǎo)，直接按“返回”鍵，如圖所示： 4.3.2例新增“MARK” “MARK”點(diǎn)即為標(biāo)記點(diǎn)，用于治具上標(biāo)記點(diǎn)的對針操作。此對針點(diǎn)必須為指令列表的第一條指令。編輯此點(diǎn)的坐標(biāo)僅用

14、于對針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“Move鍵”操作，針頭會自動指向第一條指令（即標(biāo)記點(diǎn)上）。4.3.3 IO功能“等待輸入”：是指等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶?，程序往下?zhí)行；“I/0開啟”：是指執(zhí)行到此輸出指令時，開啟指定的IO端口（低電平輸出）；“I/0關(guān)閉”：是指執(zhí)行到此輸出指令時，關(guān)閉指定的IO端口（高電平輸出）；4.3.4例新增“延時” “延時”是指延時指定的時間后程序往下執(zhí)行；4.3.5例新增“路徑點(diǎn)” “路徑點(diǎn)”是指三軸聯(lián)動運(yùn)行到此點(diǎn)；4.4 插入指令“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令相同。4.5 刪除指令在“指令列表”對話框中，直接按

15、鍵盤中的“”鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。F4鍵可同時刪除多條指令，4.6復(fù)制指令操作“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令，通常用于矩陣復(fù)制。方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對話框，如圖所示：方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離），按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制完成。方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，如果不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，則不用輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距，然后按“MOVE”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動到要復(fù)制的最后

16、圖形的起始點(diǎn)上，按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)將自動按照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計算其分布間隔。4.7陣列復(fù)制操作（三維陣列復(fù)制）方向鍵Y鍵選擇要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選擇要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選擇要復(fù)制的多條指令。選擇要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“陣列復(fù)制”對話框，如圖所示：方法一：輸入要要陣列復(fù)制X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后按“MOVE”鍵移動到X方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的A點(diǎn)），按“確認(rèn)”；再移動到Y(jié)方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的B點(diǎn)）按確認(rèn)；即可自動計算間距。一定要先輸入復(fù)制數(shù)量。 路徑方式：運(yùn)行軌跡選擇。方法二：輸入要要陣列復(fù)制的X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，然后輸入要陣列復(fù)制的X方向間距和Y方向間距，再選

17、擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復(fù)制完成。4.8偏移操作“偏移操作”用于偏移選中的動作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。Y鍵選擇要偏移的單條指令，F(xiàn)3為選擇要偏移的全部指令，F(xiàn)4為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移的指令后，按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對話框，如圖所示：方法一：輸入要偏移的具體數(shù)據(jù)，按確定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具體數(shù)據(jù)時，也可以通過“定位”鍵來移動要偏移的數(shù)據(jù)。按“定位”鍵，通過方向鍵將設(shè)備移動到要偏移的坐標(biāo)上，然后按“確定”鍵即完成偏移操作。4.9批量修改 “批量修改”用于批量修改某項(xiàng)參數(shù)，提高編輯效率。具體操作如下：F3為選擇全部指令，F(xiàn)4為選擇多條指令。按“批量

18、修改”進(jìn)入如下對話框：選擇要修改的參數(shù)一一進(jìn)行修改，修改好后按“確認(rèn)”鍵即完成修改動作。4.10系統(tǒng)“設(shè)備參數(shù)”是設(shè)置設(shè)備各軸的脈沖當(dāng)量即行程范圍、回原點(diǎn)速度、加速度等參數(shù)；按“系統(tǒng)”彈出密碼對話框，密碼：1234，如圖所示：4.10.1設(shè)備參數(shù)輸入密碼進(jìn)入設(shè)備參數(shù)對話框，如圖所示： “復(fù)位速度”：是指設(shè)備復(fù)位時的速度，按數(shù)字鍵輸入速度，范圍為10100，單位mm/s?！白罡咚俣取保菏侵赶拗圃O(shè)備最高運(yùn)行速度，按數(shù)字鍵輸入，通常為500，單位mm/s?！凹?速 度”：是指設(shè)備加速度大小，按數(shù)字鍵輸入，通常為2000左右，單位mm/s2?！肮战羌铀俣取笔侵冈O(shè)備拐角加速度，按數(shù)字鍵輸入，通常設(shè)定為加

19、速度的15倍，單位mm/s2?！坝脩裘艽a”：為進(jìn)入系統(tǒng)的密碼，數(shù)字鍵有效，保存則密碼設(shè)置成功?！伴_機(jī)復(fù)位”是指設(shè)備復(fù)位的軸通道，方向鍵X選擇?！笆謩蛹铀俣取保褐甘謩右苿釉O(shè)備時的加速度，單位mm/s2；通常設(shè)定在5003000內(nèi)；“手動速度”：指手動移動設(shè)備時的速度，單位mm/s，通常設(shè)定在10100內(nèi)；“空移順滑度”：指空移時圓弧過渡的半徑，單位mm，通常設(shè)定在050內(nèi)； 4.10.2脈沖當(dāng)量及行程“行程”：是指設(shè)備的實(shí)際工作行程，單位mm；“脈沖當(dāng)量”是指一個脈沖設(shè)備移動的距高，單位mm； 4.10.3設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置“設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置”：指根據(jù)機(jī)器的原點(diǎn)設(shè)置原點(diǎn)，目的是為了讓手持盒的方向鍵

20、與機(jī)器移動的方向保持一致，方便教導(dǎo)操作，如圖所示：4.11執(zhí)行方式操作“執(zhí)行方式”用于設(shè)置自動工作模式或手動工作模式。自動執(zhí)行模式即所有動作指令執(zhí)行完畢后，延時指定的時間后再自動執(zhí)行。手動模式即執(zhí)行完所有指令后停止，如果要再繼續(xù)啟動需重新按下啟動按鈕?！皥?zhí)行方式”在“選項(xiàng)”對話框中，如圖：當(dāng)選中“手動”即為手動模式，選中“自動”即為自動模式。設(shè)定為“自動”模式后，第一次啟動需手動啟動。注意：在改變執(zhí)行方式時需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改變執(zhí)行方式?！伴g隔時間”是指延時指定的時間，在“自動”模式有效?！爸貜?fù)執(zhí)行退槍”是指是否在執(zhí)行第一條指令前將機(jī)械手退至Z軸原點(diǎn)位置后在開始執(zhí)行動作。4.

21、12復(fù)位方式操作“復(fù)位方式”用于設(shè)定設(shè)備是否在所有指令執(zhí)行完畢后自動復(fù)位，保證坐標(biāo)零點(diǎn)的絕對位置，以便消除設(shè)備丟步產(chǎn)生錯位現(xiàn)象。此動作是指設(shè)備運(yùn)行完后以設(shè)定的復(fù)位速度高速運(yùn)行到復(fù)位坐標(biāo)后，再回點(diǎn)設(shè)備原點(diǎn)處。注意：在改變復(fù)位方式時需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改變復(fù)位方式。4.13產(chǎn)量設(shè)定“產(chǎn)量設(shè)定”用于設(shè)定工作的次數(shù)即（產(chǎn)量），當(dāng)已產(chǎn)量達(dá)到預(yù)產(chǎn)量時設(shè)備停止工作。并提示產(chǎn)量已完成。當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)置為0時，將無次數(shù)限制，不會因產(chǎn)量而停機(jī)。當(dāng)產(chǎn)量完成導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)后，將已產(chǎn)量直接清零，用來清除設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計數(shù)器。否則將一直累加，即使更換了不同的產(chǎn)品指令，計數(shù)器也不會清零。4.14取料參數(shù)進(jìn)入此選項(xiàng)

22、會自動定位到“取料點(diǎn)坐標(biāo)”，系統(tǒng)會提示“Z軸是否下降”，請根據(jù)實(shí)際情況選擇；“工作高度”：指Z軸離原點(diǎn)的距離；“螺絲長度”：指螺絲的長度；“取料速度”：指取料過程的速度“放料速度”：指放料過程的速度“取料時間”：指開啟真空的時間；“最小鎖緊”：指鎖緊螺絲所需要的最短時間，如果在此時間之前就收到扭力信號，則此螺絲可能被卡死或者其它故障，一旦出現(xiàn)此狀況，Z軸會上抬至零坐標(biāo)，Y軸也會回到原點(diǎn)，同時會輸出報警信號。 “最大鎖緊”：指鎖緊螺絲所需要的最長時間，如果在此時間之后還沒有收到扭力信號，則此螺絲可能滑牙或其它故障，一旦出現(xiàn)此狀況，Z軸會上抬至零坐標(biāo)，Y軸也會回到原點(diǎn)，同時會輸出報警信號。 4.1

23、5配置選項(xiàng) 指設(shè)備的配置參數(shù)。“是否取料”：根據(jù)設(shè)備情況是否取料；“旋轉(zhuǎn)取料”：取料時可以讓電批旋轉(zhuǎn)，方便取料，主要適用于磁性螺絲批嘴；“工件檢測”：設(shè)備如果安裝了工件檢測傳感器來檢測工件，此選項(xiàng)可開啟；開啟后對應(yīng)的氣缸在檢測到工件后會輸出信號，使氣缸動作夾緊工件；“工作模式”：“前放前取”是指工作完之后工件退到前面；“前放后取”是指工作完之后工件退到后面；“故障處理”：指鎖螺絲產(chǎn)生故障后采取的方案；“跳過”是指出現(xiàn)故障后報警，此時按下啟動鍵則跳過當(dāng)前這顆螺絲打下一個螺絲；“重鎖”是指按下啟動鍵重新打當(dāng)前這顆螺絲；“復(fù)位”是指打螺絲一旦出現(xiàn)故障則自動復(fù)位退回原點(diǎn)；“取放延時”：指檢測到工件后再延時指定的時間工件夾緊氣缸動作； 4.16空移速度 指設(shè)備空行運(yùn)行時的速度，設(shè)置XY軸的空移速度及Z軸的空移速度，范圍在01000mm/s。要改變空移速度，直接輸入數(shù)值即可。4.17對針操作對針操作功能：（主要用于更換螺絲頭或更換治具后，坐標(biāo)偏移以對準(zhǔn)坐標(biāo)）1、以第一條指令為基準(zhǔn)對針：在開機(jī)畫面下，直接按“定位/移動”鍵，然后按方向鍵開始對針，螺絲頭對針完成后按確定鍵即完成對針操作，這樣所有指令都相應(yīng)偏移了。2、以任何一條指令為基準(zhǔn)對針：