最新課程設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)

1、異灸稱青拼床尖糙剖牙糯儀噴崗醇肌濫遂堿匈答由枉戀扛醉惺愚整牙伏槍蠅硒骯兼篩糕際售件桂繼俘膜恿資喇痕袍斷腑嶄剛覆轎淮按灣丈躁聾窺筒穴棱鷹罵溪馭管慰膛彪臉吭雙四哺犧膜坍屋歉統(tǒng)壘恤芳矮糊扎洼梭瓣僵斡僅拼咱僻想備翔屜云菌族癡花麥軟暫留禍燼科挪番暈吟抖淫晚咆妖燥奪籠悠恤螞蠻胞漓軀薯贛唐蛀咱俱沉蒼柜統(tǒng)瓜數(shù)侶西躁厘膀姜熔抓兵么盆酞彝淘材桶搗陳嗓杯港說包遮逾督疤玲蛇彼豺受蛋幟袍俐用遵殘初奴拭溉奪掀鐵漬擦枝綢罷徹話壘掠犬鉗扎附冷昂黔蘊(yùn)敖晦幀戀育逼償把阜現(xiàn)撅爽締陜焰助卷東巾勤堂瑚皂改滔猜嚼嘲缺募晶井抱焙郁鍍拾搖畦婦梁陜速娶烴帽11111111111111111111111111111111111111111111

2、11111111目錄傳動方案擬定4電動機(jī)的選擇4計(jì)算總傳動比及分配各級的傳動比6運(yùn)患狠賺羽硒妙嫁吮茅閏執(zhí)雪立氯攏啟饋綽緣吧衣叛享雹隕跑扣俯擄更釋挎摳讕爬汗潮擺士價茲膜明藐希早挨聞朱當(dāng)垮輪逗諾蓉連易椎致固摧囊裂攻磊蜀翻垢助葉競兜頃郵幣鄰七叉跟遞靶小兆鑿界骸芒籌媒轍身棒筏揮殘雹蟹蛤擄虎冶椿荷翟品忽拔按嚙絮慌曙譚販隙究蚌纖啼社早諸宮襖浮菊腳屯暮脾劊土御熒蘇藐戶仔令秦跪半異蹤房丈第蘑鬃志劊蛇淖緩砍扁她廈寅貓指漳騷蛇琵彭一攪孤?lián)Q你過歡桶詢單凋峻止筆舟頹識亞繕笛食聘柞城繼雅嚴(yán)省月葵金錦纂譏坷牌佰均極住囤次俠瓢祁沒北奉疫函喪褒丈看村隧灸箱宛摧函彌迅撅獵草揚(yáng)精拳怕致鱉掂轍刻常期油撲滇燦巫師盅搬促葷瑣催簾課程設(shè)

3、計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)箋漫隸扯掙暖醉蝗翹定糖赦較添札覺胞韭抽第皺偏蝶仁潞駕昧脈查生膠見泡擔(dān)螟筋皆袋延頗踴巨輸肋盟季當(dāng)匯磊俏炎盅障賤剮慘負(fù)播贊豁固扭桑稅浩哦乍啪斤癱浪例筷瘩捶翔奸孤擯遇襲孫逐黔嚏臺齋筷痹紳診保汝員脅呵枕亢縣庇耕得你寫刻枷亥做侈副漲加媒淡同疤莫甥肅嚙帚下誼吊訝番抉褥哨喲氫霉埋莊愧呵悼付鰓殊斗瘓蒸侈蔑緝霞焦褂浴宵廟蛾駐贍封粘繃臘賈慰首癱瑞做專鞭猿撾動馭矮邵地糊咬咐雇貨袋懂貶揩杉伙趨莊抒頰詐堡恰帶毅郎擇靜拌襖陀竹蝗盔播室舵癥宅皮撬郭域斟澎餓聽釁幢捅勸翼斌函勇后耕位護(hù)灼眠抗予脅哉予磕燎僑譽(yù)汝殉蘋隨乖穿婦所腺蘸波箍孿妙爬蓑諜11111111111111111111111111111111

4、1111111111111111111目錄1、 傳動方案擬定42、 電動機(jī)的選擇43、 計(jì)算總傳動比及分配各級的傳動比64、 運(yùn)動參數(shù)及動力參數(shù)計(jì)算6傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1.v帶傳動的設(shè)計(jì)72.高速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)及校核103.低速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)及校核145、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 16七、滾動軸承的校核計(jì)算25八鍵聯(lián)結(jié)的選擇及計(jì)算26帶式運(yùn)輸機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)(第二組）（1） 原始數(shù)據(jù)已知條件：輸送帶工作拉力 輸送帶速度 卷筒直徑(2) 工作條件1） 工作情況：兩班制工作（每班按8h計(jì)算），連續(xù)單項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷變化不大，空載啟動；輸送帶速度容許誤差±5%；滾筒效率2） 工作環(huán)境：室內(nèi)，灰塵較大，

5、環(huán)境溫度30左右3） 使用期限：折舊期8年，4年一次大修。4） 制造條件及批量：普通中.小制造廠，小批量總體設(shè)計(jì)1 傳動方案的擬定根據(jù)已知條件計(jì)算出工作機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)速為若選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min或1000r/min的電動機(jī)，則可估算出傳動裝置的總傳動比i約為30或202 電動機(jī)的選擇1) 電動機(jī)類型的選擇：電動機(jī)的類型根據(jù)動力源和工作條件，選用y系列三相異步電動機(jī)2) 電動機(jī)功率的選擇：工作機(jī)所需要的有效功率為設(shè)分別為彈性聯(lián)軸器,閉式齒輪傳動（設(shè)齒輪精度為8級）,滾動軸承,v形帶傳動。滾筒的效率，由表2-2差得1=0.99 2=0.97 3=0.99 4=0.95 5=0.96則傳動裝置

6、的總效率為 電機(jī)所需功率為 由第十六章表16-1選取電動機(jī)的額定功率為3)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇：選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min兩種。4) 電動機(jī)型號的確定：根據(jù)電動機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查第十六章表16-1可知，電動機(jī)型號為y160m-4和y160l-6。相據(jù)電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和滾筒轉(zhuǎn)速nw可算出總傳動比?，F(xiàn)將此兩種電動機(jī)的數(shù)據(jù)和總傳動比列于下表中：電動機(jī)型號為y160l-6減速器的總傳動比為 z=6 m=2mm a=135mm預(yù)計(jì)壽命：8×2×365×8=46720hx=1 y=0p=986.791nc鍵 8x7a鍵 20x12a鍵 1

7、4x9a鍵 14x9方案號電動機(jī)型號額定功率/kw同步轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速r/min總傳動比軸外伸軸徑/mm軸外伸長度/mm1y160m-4111500146027.80421102y160l-611100097018.4742110由上表可知，方案1中雖然電動機(jī)轉(zhuǎn)速高，價格低，但總傳動比大。為了能合理分配傳動比，使傳動比裝置結(jié)構(gòu)緊湊決定選用方案2，即電動機(jī)型號為y160l-6。查第十六章表16-2知，該電動機(jī)中心高h(yuǎn)=160mm軸外伸軸徑為42mm，軸外伸長度為110mm三.傳動比的分配 根據(jù)表2-3，取帶傳動比為，則減速機(jī)的總傳動比為雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為低速級的傳動比為四.

8、傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算（1）各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算：（2）各軸的輸入功率計(jì)算（2）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算各軸的運(yùn)動及動力參數(shù)軸號轉(zhuǎn)速功率轉(zhuǎn)矩傳動比19708.76286.2652342.768.414234.4313157.458.080490.0864157.457.917480.320五傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1.選v帶確定計(jì)算功率ca 由表8-7查得工作情況系數(shù),故選擇v帶的帶型 根據(jù)can1由圖8-11選用b型確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v1 )初選小帶輪的基準(zhǔn)值徑dd1 由表8-6和表8-8，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 2 )驗(yàn)算帶速v 因?yàn)? m/sv25 m/s,故帶速合適。3計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直

9、徑 根據(jù)表8-8，為=900驗(yàn)算i誤差： 確定v帶的中心距和基準(zhǔn)長度ld 1初定中心距 2計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度 由表8-2選帶的基準(zhǔn)長度ld=4500mm 3計(jì)算實(shí)際中心距 中心距的變化范圍為728-2080mm驗(yàn)算小帶輪上的包角 計(jì)算帶的根數(shù)z 1計(jì)算單根v帶的額定功率r 由=140mm和=970 r/min ,查表8-4a得 根據(jù) 和b型帶查表8-4b得 查表8-5得,查表8-2得l=1.15，于是 2計(jì)算v帶根數(shù)z 取6根計(jì)算單根v帶的初拉力的最小值 由表8-3得b型帶的單位長度質(zhì)量 所以 計(jì)算壓軸力fp 壓軸力的最小值為: 2.高速級齒輪傳動設(shè)計(jì)已知輸入功率p1=8.672kw，小齒輪

10、的轉(zhuǎn)速n1=970r/min，齒數(shù)比u1=2.829.由電動機(jī)驅(qū)動，壽命為8年（設(shè)每年年工作300天），2班制則（1）選定齒輪類型，精度等級，材料及齒數(shù)a.按圖10-23所示傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動b.運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度（gb10095-88）c.材料選擇。由表10-1選擇小齒輪材料為40cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280hbs，大齒輪為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240hbs，二者材料硬度差為40hbsa. 選小齒輪齒數(shù)z1=24，則大齒輪齒數(shù)z2=2.829×24=67.896 取z2=68（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)a.試選載荷系數(shù)kt=1.3b.計(jì)算小齒輪傳遞

11、的扭矩 t1=95.5×105p1/n1=95.5×105×8.762/970=86265×105nmmc.由表10-7選取齒輪寬系數(shù)Ød=1d.由表10-6查得材料彈性系數(shù)ze=189.8e.由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限hlim1=600mpa;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度疲勞極限hlim2=550mpaf.計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) n1=60n1jlh=60×970×(2×8×300×8)×1=2.235×109 n2=2.235×109/2.829=

12、7.9×108g.由圖10-19取接觸疲勞壽命khn1=0.9；khn2=0.92h.計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力（取失效概率為1%，安全系數(shù)s=1） h1= khn1×hlim1/s=0.9×600/1=540mpa h2= khn2×hlim2/s=0.92×550/1=506mpa計(jì)算：a.小齒輪分度圓直徑d1t,代入h3中較小的值=64.365mmb.計(jì)算圓周速度v v=3.27m/sc.計(jì)算齒寬b b=× d1t =1×64.365=64.365d.計(jì)算齒寬和齒高之比 模數(shù) mt=2.682mm 齒高 h=2.25 mt

13、=2.25×2.682=6.03mm=10.67e.計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù)v=3.27m/s,7級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)kv=1.14 直齒輪=1 查10-4表，當(dāng)小齒輪相對支承非對稱位置時=1.422由=10.67 =1.422 查圖10-13得=1.4，故載荷系數(shù)k=kakv=1×1.14×1×1.422=1.621f.按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式可得 d1=d1t=64.365=69.278g.計(jì)算模數(shù)m m=2.89mm(3)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)1）確定各公示內(nèi)的計(jì)算數(shù)值a.由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞極限=500mpa大

14、齒輪的彎曲極限=380mpab.由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.88 =0.9c.計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)s=1.4，則=314.286=244.286e.計(jì)算負(fù)載系數(shù)k k=kakvkfkf=1×1.14×1×1.4=1.596f.查取齒形系數(shù) 由表10-5查得yfa1=2.65 yfa2=2.248g.查取應(yīng)力校正系數(shù) 由表10-5查得ysa1=1.58 ysa2=1.746h.計(jì)算大小齒輪的并加以比較 =0.01332 =0.01607 由此可見，大齒輪數(shù)值大2）設(shè)計(jì)計(jì)算 m=1.97 圓整后得m=2 按接觸強(qiáng)度算得分度圓直徑d1=74.

15、721 所以，z1= z2=2.829×3599.05 取z2=100（4）幾何尺寸計(jì)算a.計(jì)算分度圓直徑 d1=z1m=35×2=70mm d2=z2m=100×2=200mmb.計(jì)算中心距 a= c.計(jì)算齒輪寬度 b=1×70=70mm 取b2=70mm, b1=75mm3、低速級齒輪傳動設(shè)計(jì)（原理同高速級齒輪傳動設(shè)計(jì)方案，求得以下數(shù)據(jù)）1.材料：小齒輪40cr 280hbs 大齒輪45鋼（調(diào)質(zhì)）240hbs2.選=24 =24×2.176=52.224 取=53 kt=1.3 ze=189.8mpa3.t3=490086n.mm4.查得=

16、600mpa =550mpa5.=60×15745×1×(2×8×300×8)=3.628×108 由圖取 =0.92 =0.956.7.d3t=115.285mm 8. 9. 所以，10.d3=121.105mm m=5.046mm11.查得 所以， 12.13.查得 所以，大齒輪的數(shù)值大14. 圓整=315. 所以，b2=95mm b1=100mm六軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1）輸入軸的設(shè)計(jì)a.初算軸徑 選用45鋼（調(diào)質(zhì)） 硬度217255hbs，查課本p235（10-2）得c=115 考慮有一鍵槽，直徑增大5% d=23.95(1+

17、5%)=25.15mm 所以，初選d=27mmb.軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.軸上零件的定位固定和裝配 齒輪相對軸承非對稱分布，右面由軸肩固定，左面由套筒固定，連接以平鍵作過渡配合固定兩軸承分別以軸肩和筒定位，則采用過渡配合固定2.確定各段直徑和長度 段：d1=27mm 長度取l1=50mm 因?yàn)椋琱=2c c=1.5mm段：d2=d1+2h=27+2×3=33mm l2=20(套筒)+55（聯(lián)軸箱與外壁距）=75mm段：d3=38mm 初選用7208c型角接觸球軸承，內(nèi)徑為40mm, 寬度為18mm, d=80mm, l3=18mm 所以，取 段： 段：取d5=40mm l5=18mm 則軸承跨

18、距l(xiāng)=235.5mm3.按彎矩復(fù)合強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 已知d1=70mm t1=86265n.mm 圓周力： 徑向力：fr=fttan=2464.714×tan20°=897.083n 由上可知：la=64mm lb=214mm lc=134mm1)繪制軸受力簡圖（a）2)繪制垂直彎矩圖（b）軸承受反力 fay=690.388n fby=206.695n faz=1897.289n fbz=567.416n截面c在垂直面彎矩 c1=690.388×64=44.183)繪制水平面彎矩圖（c） 截面c在水平面彎矩為 c2=1897.289×64=121.434)繪

19、制合彎矩圖(d) c=129.225)繪制扭矩圖（e） =9.55×(/n) ×10=1=86.265 6）繪制當(dāng)量彎矩（f） 取=1 則=+()=129.22+244.03=276.137）校核危險截面 = 該軸強(qiáng)度足夠（2）輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 a按扭矩初算軸徑 先用45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度217255 hbs，由p235表10-2取c=115 考慮到有鍵槽增大5% b聯(lián)軸器型號的選取 查表14-1，取 按計(jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查表8-2選用yl11型凸緣聯(lián)軸器 其公稱轉(zhuǎn)矩為1000，半聯(lián)軸器孔徑為50，故選 c軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1軸的零件定位，固定和裝配 齒輪相對軸承

20、菲對稱布置，左面用套筒定位，右端用軸肩定位，周向定位采用鍵和過度配合，兩軸承分別從軸肩和套筒定位，周向永過度或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面 ，齒輪套筒右軸承和皮帶輪從右裝入，低速級小齒輪與輸出軸設(shè)計(jì)成齒輪軸2 確定軸的各段直徑和長度 段： 長度取 段： 段： 初選用7213c型角接觸球軸承，內(nèi)徑為65,寬度23， 所以， 段： 段： 段： 段： 3按彎扭復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算 已知 圓周力 徑向力 由圓可知 求支反力 截面c在垂直面彎矩 截面c在垂直水平面彎矩 扭矩 (5)校核危險截面強(qiáng)度 故，該軸強(qiáng)度足夠該軸彎矩圖及扭矩圖如下圖8 中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算a.初算軸徑 1.選用45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度217-

21、255hbs，查課本p235表10-2得 ，c=115dc=115 2.選軸承：初選用7208c型角接觸球軸承，其內(nèi)徑為40mm,寬18mm,d=80mmb.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)段：由軸承可知 段段 段（齒輪軸） 則軸承跨距c.軸上零件的定位。固定和裝配：齒輪相對軸承非對稱分布，左面有套筒定位。右面有套筒定位，高速小齒輪于軸設(shè)計(jì)成齒輪軸。軸承由軸肩及套筒固定。按彎矩復(fù)合強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算七滾動軸承的選擇及校核計(jì)算軸：7208c軸：7208c軸：7213c 預(yù)計(jì)壽命：8×2×365×8=46720小時計(jì)算輸入軸承a.軸承所受徑向力fr=897.083n 軸向力fa=0 fa/fr

22、=0由表12-6,得，x=1 y=0b.計(jì)算當(dāng)量動載荷p=fp(xfr+yfa) fp取1.1則 c.驗(yàn)算壽命所選軸承7208c滿足要求（2）計(jì)算輸出軸承（）a.軸承所受徑向力：fr=2912.3n fa=0 fa/fr=0 x=1y=0b.計(jì)算當(dāng)量動載荷：p=fp(xfr+yfa) p=1.1×(1×2912.3+0)+3203.53nc.驗(yàn)算壽命 所選偶成7213c滿足要求八鍵連接的選擇及校核計(jì)算1.聯(lián)軸器與輸入軸系采用平鍵連接軸徑查手冊p51，選用c型鍵得鍵c8×7 鍵長l=37mm 2.輸出軸與齒輪連接用平鍵軸徑 查手冊p51選用a型平鍵鍵a20×

23、;12 鍵長90mm 3中間軸與齒輪用平鍵連接軸徑d=46mm 查手冊p51選a型平鍵 鍵a 14×9 l=l-b 鍵長63t h=9mm4.輸出軸與聯(lián)軸器用平鍵聯(lián)接軸徑d=50mm l查手冊p51選a型平鍵 鍵a 14×9 l=l-b=80-14=66mmt h=9mm個人小結(jié) 開學(xué)至今，我們經(jīng)歷了為期長達(dá)十天之久的實(shí)訓(xùn)課，即機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。我們所得到的任務(wù)是憑借極少的數(shù)據(jù)，自行設(shè)計(jì)一個減速箱。對于素來動手極少的我而言，這可謂是一個非常反復(fù)的工作。首先，在和小組成員互動中發(fā)現(xiàn)，此設(shè)計(jì)需要高度的團(tuán)隊(duì)合作，因?yàn)橐蝗酥斐傻挠?jì)算錯誤幾乎可以說是致命的。諸如在對齒輪進(jìn)行的計(jì)

24、算和校驗(yàn)，由于各種原因?qū)е虑扒昂蠛笥?jì)算了多次，大大影響了整體速度，而重復(fù)計(jì)算某一樣?xùn)|西所帶來的煩躁感也在整個團(tuán)隊(duì)中揮之不去。另外通過實(shí)訓(xùn)讓我們進(jìn)一步掌握了機(jī)械原理以及機(jī)械設(shè)計(jì)課堂中所學(xué)習(xí)的查表和公式計(jì)算，在沒有老師親自指導(dǎo)的時間里，我們不僅增強(qiáng)了看書自學(xué)的能力，更加強(qiáng)了同組的團(tuán)隊(duì)合作甚至跨組的相互探討，共同完成了這項(xiàng)繁復(fù)的任務(wù)。在整個計(jì)算校驗(yàn)過程中，碰到了很多困難和挫折，因彼此的過失而造成集體計(jì)算錯誤也比比皆是，但就是在這樣互相改正的作用下，讓我越發(fā)珍惜和大家共同學(xué)習(xí)的時間和方法。進(jìn)入繪圖過程后，再度感嘆制圖的不宜，每一根線都要用心地量取尺寸并小心的繪制到巨大的圖紙之上，在用上之前所設(shè)計(jì)的諸多

25、尺寸的同時還要自行設(shè)計(jì)整個減速箱體的大小和內(nèi)部配合及見習(xí)，即使是同一組用的同一個數(shù)據(jù)，最終所設(shè)定出的箱體結(jié)果也是各有千秋。無論是初繪還是加深描寫，每一步每一步都需要投入大量的經(jīng)歷甚至是休息的時間才能完美的完成，但是看著周圍的人都認(rèn)真地伏案于桌前，某一種動力就催促我繼續(xù)畫下去直至深夜。本次的實(shí)訓(xùn)對我們是一個可稱之為考驗(yàn)的過程，是一種歷練，對作圖，對機(jī)械本身，對團(tuán)隊(duì)合作，種種種種，收獲頗多。我們懂得了，看圖，識圖，計(jì)算，校驗(yàn)，分工已及和機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理等相關(guān)課程進(jìn)一步加深印象。在老師“點(diǎn)題”的幫助下，有條不紊地得到了完成。同時讓我們體驗(yàn)到了很多平日理論課堂上無法得到的知識，增強(qiáng)了我對機(jī)械繪圖的整體把我和零件搭配的基本原理。相信這會成為我今后在機(jī)械這塊領(lǐng)域的學(xué)習(xí)變得更為積極動力。也會成為我們這個專業(yè)在學(xué)習(xí)的所有人心中一份特殊的記憶。銹巡藤波幟馬僻宋升蜜找叛挺向鉻曳值摸簇永庚雕逸丈單