FANUC系統(tǒng)電池更換及相關(guān)報警ppt課件

1、FANUC I 系列數(shù)控系統(tǒng)其總線控制框圖如下系列數(shù)控系統(tǒng)其總線控制框圖如下: 作為FANUC 0i 系統(tǒng)與FANUC 16/18/21 等系統(tǒng)的構(gòu)造類似，均為模塊化構(gòu)造。 如以下圖所示0i 的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC 控制模塊，存儲器主軸模塊。 當系統(tǒng)電源翻開后，假設(shè)電源正常，數(shù)控系統(tǒng)那么會進入系統(tǒng)版本號顯示畫面如以下圖所示，系統(tǒng)開場進展初始化。假設(shè)系統(tǒng)出現(xiàn)硬件缺點，顯示屏上會出現(xiàn)900973 號報警提示用戶。下面引見出現(xiàn)系統(tǒng)報警時的緣由和處置方法。 緣由和處置:發(fā)生了ROM 奇偶錯誤。900 號報警號報警ROM 奇偶校驗錯誤奇偶

2、校驗錯誤 在在FROM/SRAM 模塊上的閃存里，存儲的軟件有模塊上的閃存里，存儲的軟件有CNC 系統(tǒng)軟件，伺服軟件，系統(tǒng)軟件，伺服軟件，PMC 管理軟件和管理軟件和PMC 梯圖。梯圖。在開機時這些軟件先登陸到在開機時這些軟件先登陸到DRAM 模塊的模塊的RAM 后才開場后才開場執(zhí)行。執(zhí)行。假設(shè)存儲在假設(shè)存儲在FROM/SRAM 模塊的軟件被破壞就發(fā)生模塊的軟件被破壞就發(fā)生ROM奇偶報警。奇偶報警。重新寫入軟件部分重新寫入軟件部分:在畫面上顯示了被檢測出錯誤的軟件在畫面上顯示了被檢測出錯誤的軟件的序列號。運用導(dǎo)入系統(tǒng)的序列號。運用導(dǎo)入系統(tǒng)BOOT SYSTEM重新寫入重新寫入軟件。軟件。存儲在

3、存儲在FROM/SRAM 模塊的軟件絕大部分是模塊的軟件絕大部分是FANUC 的的軟軟件部分，還包括件部分，還包括MTB 創(chuàng)建的諸如創(chuàng)建的諸如PMC 梯圖之類的軟件。梯圖之類的軟件。 改換FROM/SRAM 模塊 改換后，原來存儲的一切軟件必需再寫入。由于改換使SRAM 存儲的內(nèi)容全清了，存儲的內(nèi)容必需恢復(fù)。運用導(dǎo)入系統(tǒng)BOOT SYSTEM進展此操作。改換主CPU 板假設(shè)以上措施都不能處理問題，那么改換主CPU 板。 910911 報警S/DRAM 奇偶校驗錯誤a對于0iA 系統(tǒng)：910911 報警報警DRAM 奇偶校驗錯誤緣由和處置:此報警是DRAM動態(tài)RAM的奇偶錯誤。要點分析：在FAN

4、UC 0 i 數(shù)控系統(tǒng)中，DRAM 的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時，那么會發(fā)生奇偶校驗報警。ALM910 和ALM911 分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報警。處理方法：應(yīng)思索主板上安裝的DRAM不良。改換主板。b對于 0iB 或其他：910911 報警SRAM奇偶校驗錯誤緣由和處置：此報警是SRAM靜態(tài)RAM的奇偶錯誤。要點分析：與DRAM 一樣，SRAM 中的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，也具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時，那么會發(fā)生奇偶校驗報警。ALM912 和ALM913 分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報警。1SRAM 中存儲的數(shù)據(jù)不良。

5、假設(shè)每次接通電源，馬上就發(fā)生報警，將電源關(guān)斷，全清存儲器全清的操作方法是同時按住MDI 面板上的RESET 和DELET 鍵，再接通電源。2存儲器全清后，奇偶報警仍不消逝時，以為是SRAM 不良。按以下內(nèi)容，改換FROMSRAM 模塊或存儲器主軸模塊。不顯示地址時，按照1改換FROM&SRAM 模塊 2改換存儲器主軸模塊的順序進展處置。改換后，對存儲器進展一次全清。3改換了FROMSRAM 模塊或存儲器主軸模塊還不能去除奇偶報警時，請改換主板。改換后，對存儲器進展一次全清。4存儲器用的電池電壓缺乏時，當電壓降到2.6V 以下時出現(xiàn)電池報警額定值為3.0V。存儲器用電池的電壓缺乏時，畫面

6、上的BAT會一閃一閃地顯示。當電池報警燈亮?xí)r，要盡早改換新的鋰電池。請留意在系統(tǒng)通電時改換930 報警報警CPU 中斷中斷緣由和處置：緣由和處置：在正常運轉(zhuǎn)中產(chǎn)生了不該產(chǎn)生的中斷。無法確認缺在正常運轉(zhuǎn)中產(chǎn)生了不該產(chǎn)生的中斷。無法確認缺點緣由，有能夠是點緣由，有能夠是CPU 外圍電路發(fā)生缺點。假設(shè)外圍電路發(fā)生缺點。假設(shè)在電源斷開再接通后運轉(zhuǎn)正常，那么能夠是外部干在電源斷開再接通后運轉(zhuǎn)正常，那么能夠是外部干擾引起的。擾引起的。處理方法：處理方法： 改換改換CPU 卡，主卡，主CPU 板。板。 環(huán)境干擾測試環(huán)境干擾測試 見抗干擾的方法章節(jié)，測試見抗干擾的方法章節(jié)，測試CNC的的環(huán)境干擾環(huán)境干擾 存儲

7、器備份電池的改換：存儲器備份電池的改換：零件程序，偏置數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)都保管在控制單元中的零件程序，偏置數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)都保管在控制單元中的 CMOS 存儲器存儲器 中，中，CMOS 存儲器的電源是由裝在控制單存儲器的電源是由裝在控制單元前板上的鋰電池提供的，主電源即使切斷了，以上的數(shù)元前板上的鋰電池提供的，主電源即使切斷了，以上的數(shù)據(jù)也不會喪失，由于備份電池是裝在控制單元上出廠的。據(jù)也不會喪失，由于備份電池是裝在控制單元上出廠的。備份電池可將存儲器中的內(nèi)容保管大約備份電池可將存儲器中的內(nèi)容保管大約 1 年。年。 當電池電當電池電壓變低時，壓變低時，CRT 畫面上將顯示畫面上將顯示BAT報警信息。

8、同時報警信息。同時電池報警信號被輸出給電池報警信號被輸出給 PMC。當顯示這個報警時，就應(yīng)。當顯示這個報警時，就應(yīng)該盡快改換電池，該盡快改換電池， 通常可在兩周或三周內(nèi)改換電池。終通?？稍趦芍芑蛉軆?nèi)改換電池。終究能運用多久，因系統(tǒng)配置而異。究能運用多久，因系統(tǒng)配置而異。 假設(shè)電池電壓很低，假設(shè)電池電壓很低，存儲器不能再備份數(shù)據(jù)，在這種情況下，假設(shè)接通控制單存儲器不能再備份數(shù)據(jù)，在這種情況下，假設(shè)接通控制單元的電源，因存儲器中的內(nèi)容喪失，會引起元的電源，因存儲器中的內(nèi)容喪失，會引起 935 系統(tǒng)報系統(tǒng)報警警ECC 錯誤，改換電池后，需全清存儲器內(nèi)容，重錯誤，改換電池后，需全清存儲器內(nèi)容，重新送

9、數(shù)據(jù)。新送數(shù)據(jù)。 改換電池時，控制單元電源必需接通。當電改換電池時，控制單元電源必需接通。當電源關(guān)斷時，拆下電池，存儲源關(guān)斷時，拆下電池，存儲 器的內(nèi)容會喪失，這一點一器的內(nèi)容會喪失，這一點一定要留意。定要留意。 改換電池：1 預(yù)備鋰電池訂貨號 A02B0200K102。2 接通 0i/0i Mate 的電源，大約 30 秒。3 關(guān)掉 0i/0i Mate 的電源。對于0i A/B 或其他分別式數(shù)控系統(tǒng)，電池位置如以下圖：對于0i C 或18i 等內(nèi)裝式數(shù)控系統(tǒng)4、從控制單元的正面拆掉電池。首先拔掉插頭，然后拔出電池盒。5、交換電池，然后重新接上插頭。SIEMENS 840D電池的改換方法 840D系統(tǒng)共有兩處電池，一個在MMC上面，主要保管CMOS的信息 , 它的運用壽命至少是十年，所以普通不需求改換. 另外一塊電池在NCU BOX里面，和風(fēng)扇在一同，它的運用壽命普通在三年左右，用來保管N