NSC50-日特繞線機

1、- we-oofne AAPE720MPE72O3 丁 07片皮$咄_制 rls叫即AvNTiJL.fIjltj-xikw 揃辯召出叫。匚ML射看講LyMPE720rl_£n£gg W2淞 skdcn4sl. FMX T22500000=FMX T22500K 表示最高速度設(shè)定指令.2. IAC T100馬達加速時間 單位:秒T1004J.1秒3. IDC T100馬達減速時間 單位:秒T100=0.1秒4. INP 移動誤差值設(shè)定 INPS10 XJ100 Y100 ZJ1005. ABS絕對值6. INC相對值7. MVS移動指令表示機器S X Y Z動作定. 例：MV

2、S XJ-50.000 YJ12.800 ZJ20.500 F5000K PFN ; PFN馬達動作完成等待完全到達所需位置自動執(zhí)行下個動作9.PLN X第一軸Y第二軸平面坐標設(shè)定KCC正轉(zhuǎn)繞圓指令KCW負轉(zhuǎn)繞圓指令.例：KCC XJ-5.000 YJ1.000 L2.180 PZ1.0 F5000K PFN;OB1?二1表示氣缸在打開（ON）狀態(tài) 0B1 ?二0 表示氣缸在關(guān)閉（OFF）狀態(tài)11 感應(yīng)器檢查指令I(lǐng)OW IB1?=1表示燈在打開（ON）狀態(tài)IOW IB1?=O表示燈在關(guān)閉（OFF）狀態(tài)（通常不使用）12.繞線軸設(shè)定WAX S旋轉(zhuǎn)軸X排線軸WSA T1000 （繞線加減速時間設(shè)定

3、：1000-1秒）WDA繞線指令A(yù) SS（+/-）圈數(shù).停止角度SF繞線速度 X（+/-）幅寬XF線徑（含漆包膜）RC+/-/0）停留的位置 例：WAX SS XXWSA T1000WDA SS100. 0 SF8000 X-2.5 XFO. 08 R+ PFNWAX S旋轉(zhuǎn)軸X排線軸WSA T1000 （繞線加減速時間設(shè)定：1000-1秒）WDB繞線指令B SS（+/-） 層繞線圈數(shù).停止角度SF繞 線速度XF線徑 L層數(shù)（兩層以上來回排線需加”） 例：WAX SS XXWSA T1000WDB SS-10.180 SF6000 XFO. 10 L-5 PFN13. MSEE MPS?14.

4、 RET15. END16. EOX17. TIM T?例：TIM T501&重復(fù)執(zhí)行指令DLOO-O呼叫副程式指令 副程式結(jié)束指令 主程式結(jié)束指令 汽缸間等待指令 時間等待指令延時0. 5秒WHILE DL00< ?（輸入重復(fù)的次數(shù)）輸入重復(fù)的內(nèi)容DL00二DL00+1WEND19同步動作指令PFORK動作位置A 動作位置B 動作位置A:動作內(nèi)容JOINTO結(jié)束動作C動作位置B:動作內(nèi)容JOINTO結(jié)束動作C結(jié)束動作C: PJOINT20.NSC50系統(tǒng)與之前系統(tǒng)不同點1:通信方式不同NSC50通過網(wǎng)卡用網(wǎng)線進行通信,50以前都只能通過RS232 串口，用日特專門通信線進行通信

5、.采用網(wǎng)線通信，提高了通信的速度和降低了對電腦接口的要求外觀2：保存數(shù)據(jù)的方法不同NSC50系統(tǒng)內(nèi)部有兩個存儲器，一個是內(nèi)存特點是讀寫速度 快，掉電后數(shù)據(jù)會丟失，另一個是FLASH存儲器，特點是讀寫速度慢， 掉電后數(shù)據(jù)不會丟失.NSC50系統(tǒng)開機時QPU從FLASH存儲器中讀出數(shù)據(jù)到內(nèi)存 中，然后數(shù)據(jù)在內(nèi)存中高速的運行,從來控制機器高速的運行.修改和編輯程序后,我們有兩種保存方法，一種是只保存到內(nèi) 存中，這時保存速度很快，機器可以馬上按照新的數(shù)據(jù)來運行，如果 有問題，我們可以很快的繼續(xù)修改編輯和保存，另一種方法是同時 保存到內(nèi)存和flash存儲器中，這時保存用的時間會比較長，好處 時尖閉電源時

6、，程序也不會丟失.一般情況下，我們在調(diào)試程序時，每次只保存內(nèi)存就行了，但在 調(diào)試結(jié)束，退出聯(lián)機狀態(tài)時，要進行一次flash的保存.如果修改或新編的程序，沒有保存到FLASH,在尖閉電源時，將會丟失.保存到內(nèi)存保存到FLASH3:控制馬達動作的指令中不能進行變量的運算NSC50以前的系統(tǒng)，在控制馬達動作的指令中可以進行變量 的運算，舉例如下：A程序1 ABS;2 DL00=123.4563 MVS 兇DL00+0.544 F1000K PFN;以上指指令在NSC50以前的系統(tǒng)中可以正確執(zhí)行，執(zhí)行完成 時X軸停在124.000的位置.但這行指令在NSC50系統(tǒng)中不可以運 行，執(zhí)行這行指令時，系統(tǒng)會出錯報警要想正確運行,可以用下面的 方法進行修改，把數(shù)據(jù)的運算單獨寫一行.B程序1 ABS;2 DL00=123.4563 DL02=DL00+0.5444 MVS XDL02 F1000KPFN;以上指指令在NSC50中可以正確執(zhí)行，執(zhí)行完成時X軸同樣停 在124.000的位置.A程序的第3步，控制馬達運動到DL00+0.544這個位置， DL00+0.544是一個加法的運算，在50系統(tǒng)中，類似的運算必須單獨 寫成一行.20.NSC50系統(tǒng)與