港口機(jī)械緒論1-1

1、緒論1港口機(jī)械港口機(jī)械緒論2緒論3緒論4第一章第一章 港口起重機(jī)概述港口起重機(jī)概述緒論5第一節(jié)第一節(jié) 工作特點(diǎn)和分類工作特點(diǎn)和分類第二節(jié)第二節(jié) 起重機(jī)的基本參數(shù)及其確定起重機(jī)的基本參數(shù)及其確定第三節(jié)第三節(jié) 起重機(jī)械驅(qū)動型式起重機(jī)械驅(qū)動型式第四節(jié)第四節(jié) 工作載荷工作載荷緒論6一一、 工工作作特特點(diǎn)點(diǎn)：周周期期性性、間間歇歇性性港港口口起起重重機(jī)機(jī)的的特特點(diǎn)點(diǎn)：1 工工作作繁繁忙忙，間間歇歇時時間間少少2 室室外外工工作作，工工作作環(huán)環(huán)境境差差3 潮潮位位變變化化1- -1 1 工工作作特特點(diǎn)點(diǎn)和和分分類類緒論7二二、 分分類類：1.輕輕小小型型起起重重設(shè)設(shè)備備2.升升降降機(jī)機(jī)3.臂臂架架起起重重

2、機(jī)機(jī)門門座座起起重重機(jī)機(jī)、輪輪胎胎式式起起重重機(jī)機(jī)、汽汽車車起起重重機(jī)機(jī)、浮浮吊吊4.橋橋架架起起重重機(jī)機(jī)龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)、橋橋式式抓抓斗斗卸卸船船機(jī)機(jī)、岸岸邊邊集集裝裝箱箱起起重重機(jī)機(jī)、輪輪胎胎式式集集裝裝箱箱龍龍門門起起重重機(jī)機(jī)緒論8三、三、 起重機(jī)械的組成：起重機(jī)械的組成：1 工作機(jī)械工作機(jī)械-四大機(jī)構(gòu)：四大機(jī)構(gòu)： 起升，變幅，回轉(zhuǎn)，運(yùn)行起升，變幅，回轉(zhuǎn)，運(yùn)行（大車，小車）（大車，小車）2金屬結(jié)構(gòu)桁架結(jié)構(gòu)，箱型結(jié)構(gòu)，板金屬結(jié)構(gòu)桁架結(jié)構(gòu)，箱型結(jié)構(gòu)，板梁結(jié)構(gòu)梁結(jié)構(gòu) 作用：承載貨物，安裝機(jī)構(gòu)作用：承載貨物，安裝機(jī)構(gòu)3 動力系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)動力系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)電氣、內(nèi)燃電氣、內(nèi)燃 機(jī)械、電氣、液

3、壓機(jī)械、電氣、液壓4 安全裝置行程開關(guān)，防風(fēng)裝置安全裝置行程開關(guān)，防風(fēng)裝置（夾（夾軌器）軌器）緒論9一、一、起重量起重量1. 定義：起重機(jī)正常工作時允許起吊的最大質(zhì)量（定義：起重機(jī)正常工作時允許起吊的最大質(zhì)量（t）Q額額Q貨貨G取取式中式中Q貨貨正常工作時起吊的最大貨載質(zhì)量正常工作時起吊的最大貨載質(zhì)量G取取取物裝置的質(zhì)量。指抓斗、電磁吸盤、取物裝置的質(zhì)量。指抓斗、電磁吸盤、 集裝箱吊具質(zhì)量，而不包括吊鉤的質(zhì)量。集裝箱吊具質(zhì)量，而不包括吊鉤的質(zhì)量。1-2 1-2 起重機(jī)的主要參數(shù)及其確定起重機(jī)的主要參數(shù)及其確定緒論102 起起重重量量的的幅幅度度條條件件門門機(jī)機(jī)、橋橋式式卸卸船船機(jī)機(jī)工工作作幅幅

4、度度（外外伸伸距距）之之內(nèi)內(nèi)均均能能吊吊起起額額定定起起重重量量輪輪胎胎吊吊、汽汽車車吊吊在在各各個個幅幅度度下下額額定定起起重重量量不不同同，銘銘牌牌上上所所指指的的是是最最小小幅幅度度并并打打支支腿腿時時允允許許起起吊吊的的質(zhì)質(zhì)量量。3 3 主主、副副鉤鉤副副鉤鉤 起起重重量量（2040）主主鉤鉤起起重重量量緒論114. 確定起重量的原則確定起重量的原則應(yīng)符合國標(biāo)和部標(biāo)應(yīng)符合國標(biāo)和部標(biāo) 起重量必須與轉(zhuǎn)載工作條件和工藝過程相配合起重量必須與轉(zhuǎn)載工作條件和工藝過程相配合a.a.門機(jī)散貨的裝卸門機(jī)散貨的裝卸Q額額取決于生產(chǎn)率取決于生產(chǎn)率 t/ht/hb. b. 門機(jī)件雜貨的裝卸門機(jī)件雜貨的裝卸經(jīng)

5、常起吊的最重件為依據(jù)經(jīng)常起吊的最重件為依據(jù) 若難得出現(xiàn)的重大件，則不予考慮若難得出現(xiàn)的重大件，則不予考慮c.c.輪胎吊輪胎吊臂架臂架40405050時能吊起經(jīng)常出現(xiàn)的重件。時能吊起經(jīng)常出現(xiàn)的重件。 最小幅度時能吊起偶爾出現(xiàn)的重大件。最小幅度時能吊起偶爾出現(xiàn)的重大件。緒論12二、幅度（外伸距）二、幅度（外伸距）幅度幅度回轉(zhuǎn)類型起重機(jī)取物裝置中心線至回轉(zhuǎn)中心線的回轉(zhuǎn)類型起重機(jī)取物裝置中心線至回轉(zhuǎn)中心線的水平距離。水平距離。緒論13外伸距外伸距橋式卸船機(jī)臨水側(cè)支腿中心線至吊具中心線最大橋式卸船機(jī)臨水側(cè)支腿中心線至吊具中心線最大 水平距離。水平距離。緒論14確定的原則：取決于裝卸對象的尺寸參數(shù)和工藝要

6、求確定的原則：取決于裝卸對象的尺寸參數(shù)和工藝要求a.a. 最大幅度最大幅度使吊具能到達(dá)貨輪艙口外緣使吊具能到達(dá)貨輪艙口外緣b.b. 最小幅度最小幅度從擴(kuò)大工作面出發(fā)，盡量取小，一從擴(kuò)大工作面出發(fā)，盡量取小，一般從構(gòu)造上考慮，取般從構(gòu)造上考慮，取 7 78 8 米。米。c.c. 輪胎起重機(jī)在貨場作業(yè)時要求吊具中心能過輪胎起重機(jī)在貨場作業(yè)時要求吊具中心能過貨堆中心。貨堆中心。緒論15例例：結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)尺尺寸寸如如下下圖圖，選選擇擇多多大大幅幅度度的的門門機(jī)機(jī)？R Rm ma ax x = = 1 10 0 + + 5 5 + + 1 1 + + 2 2 + + 1 10 0. .5 5/ /2 2 =

7、 = 2 23 3. .2 25 5( (m m) ) 取取 R Rm ma ax x = = 2 24 4m m緒論16三三、 起起升升高高度度是是指指起起重重機(jī)機(jī)能能將將額額定定起起重重量量起起升升的的最最大大垂垂直直距距離離( (m m) )。 H H H H上上 H H下下 H H上上升升到到最最高高位位置置時時，鉤鉤吊吊中中心心（或或抓抓斗斗底底部部）至至軌軌面面的的垂垂直直距距離離。 H H下下軌軌面面下下的的下下降降深深度度緒論17 確定原則：確定原則： H H上上應(yīng)保證在洪水位和船舶空載吃水條件下，將大包應(yīng)保證在洪水位和船舶空載吃水條件下，將大包貨物起出艙口。貨物起出艙口。 H

8、 H下下應(yīng)保證在枯水位和船舶滿載吃水條件下，吊鉤能應(yīng)保證在枯水位和船舶滿載吃水條件下，吊鉤能下降至艙底。下降至艙底。緒論18四四、工作速度工作速度起升速度起升速度 m/min m/min 變幅速度（平均）變幅速度（平均）Rmax Rmin m/minRmax Rmin m/min回轉(zhuǎn)速度回轉(zhuǎn)速度 r/min r/min 運(yùn)行速度運(yùn)行速度 m/minm/min變幅速度變幅速度 取物裝置從取物裝置從 Rmax 到到 Rmin 沿水平方沿水平方向移動的平均速度。向移動的平均速度。 其它機(jī)構(gòu)的速度即電動機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)動時反映在工其它機(jī)構(gòu)的速度即電動機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)動時反映在工 作裝置上的速度。作裝置上的速度

9、。緒論19確定的原則：確定的原則：1 1 前方工作的門機(jī)、裝卸橋，與生產(chǎn)率有關(guān)的起升、變幅、回轉(zhuǎn)、前方工作的門機(jī)、裝卸橋，與生產(chǎn)率有關(guān)的起升、變幅、回轉(zhuǎn)、小車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)取高速，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)取低速。小車運(yùn)行等機(jī)構(gòu)取高速，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)取低速。2 2用于堆物工作的輪胎起重機(jī)取較低速。用于堆物工作的輪胎起重機(jī)取較低速。3 3高速的選取與工作行程相適應(yīng)。高速的選取與工作行程相適應(yīng)。行程長，則宜采用較高速，行程短，行程長，則宜采用較高速，行程短，宜采用較低速，使機(jī)構(gòu)在正常工作時宜采用較低速，使機(jī)構(gòu)在正常工作時能有穩(wěn)定運(yùn)動階段。能有穩(wěn)定運(yùn)動階段。vt穩(wěn)定運(yùn)行時間不小于穩(wěn)定運(yùn)行時間不小于總時間的總時間的1/2

10、1/2。緒論2012極端情況：vmaxt若 v - t 圖形為三角形，則無穩(wěn)定運(yùn)動階段。tS可以推出：asvmax a 加速度 （ m/s2 ）s 行程 （ m ）要有穩(wěn)定運(yùn)動階段，應(yīng)使工作速度v vmax緒論21五、五、 生產(chǎn)率單位時間內(nèi)吊運(yùn)貨物的總噸位數(shù)生產(chǎn)率單位時間內(nèi)吊運(yùn)貨物的總噸位數(shù)t/ht/h1.1. 生產(chǎn)率生產(chǎn)率 Q Q 的計算式的計算式對件雜貨對件雜貨Q Q n m n m貨貨 (t/h) (t/h) 對散貨對散貨Q = n V Q = n V 堆堆 (t/h) (t/h) 式中式中 n n每小時工作循環(huán)次數(shù)每小時工作循環(huán)次數(shù)m m貨貨每吊貨物的平均質(zhì)量每吊貨物的平均質(zhì)量(t)(

11、t)V V抓斗的有效容積抓斗的有效容積（m m3 3）堆堆散貨的堆積密度散貨的堆積密度(t/m(t/m3 3) ) 堆積狀態(tài)下單位體積所有的質(zhì)量堆積狀態(tài)下單位體積所有的質(zhì)量抓斗的填充系數(shù)，對粒狀貨物取抓斗的填充系數(shù)，對粒狀貨物取 0.80.81.01.0對塊狀貨物取對塊狀貨物取 0.60.60.90.9 其中其中n = 3600/T T-n = 3600/T T- 一個工作循環(huán)的總時間一個工作循環(huán)的總時間 單位：單位：s s輔助工作ttT 緒論222 2提高生產(chǎn)率的措施提高生產(chǎn)率的措施提高起重量或降低抓斗自重提高起重量或降低抓斗自重增加增加 n a.n a.速度速度b. tb. t起起、t t

12、制制 c.c.LL d.d.合并動作合并動作推廣先進(jìn)的管理和操作經(jīng)驗(yàn)推廣先進(jìn)的管理和操作經(jīng)驗(yàn)a.抓貨尖抓貨尖 b. tb. t輔輔 緒論23六六、軌軌距距、跨跨度度和和基基距距緒論24緒論25對輪胎起重機(jī)對輪胎起重機(jī): :緒論26軌距取決于其中的鐵路線軌距取決于其中的鐵路線標(biāo)準(zhǔn)軌距一線標(biāo)準(zhǔn)軌距一線6m6m 二線二線10.5m10.5m 三線三線15.3m15.3m基距考慮輪壓、穩(wěn)定性基距考慮輪壓、穩(wěn)定性汽車起重機(jī)采用通用底盤汽車起重機(jī)采用通用底盤在汽車底盤的基礎(chǔ)上放寬、加大在汽車底盤的基礎(chǔ)上放寬、加大輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī) 考慮火車能運(yùn)輸考慮火車能運(yùn)輸緒論27七、起重機(jī)整機(jī)及其工作機(jī)構(gòu)的工作級別

13、七、起重機(jī)整機(jī)及其工作機(jī)構(gòu)的工作級別1. 定義定義 表明起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)的工作繁忙程度及載荷表明起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)的工作繁忙程度及載荷 狀態(tài)的參數(shù)狀態(tài)的參數(shù)2. 為什么要確定工作級別為什么要確定工作級別起重機(jī)工作時反復(fù)短暫，周期性、載荷的不均勻性。起重機(jī)工作時反復(fù)短暫，周期性、載荷的不均勻性。為了在設(shè)計起重機(jī)及其零件時根據(jù)不同情況選用不同的為了在設(shè)計起重機(jī)及其零件時根據(jù)不同情況選用不同的許用應(yīng)力、安全系數(shù)許用應(yīng)力、安全系數(shù) ,特別是疲勞安全系數(shù)。特別是疲勞安全系數(shù)。便于用戶根據(jù)實(shí)際工作需要合理地選用相應(yīng)工作級別的便于用戶根據(jù)實(shí)際工作需要合理地選用相應(yīng)工作級別的起重機(jī)產(chǎn)品。起重機(jī)產(chǎn)品。緒論283 3劃

14、分工作級別的方法和步驟劃分工作級別的方法和步驟 工作級別：整機(jī)工作級別：整機(jī)A A1 1A A2 2A A8 8機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)M M1 1M M2 2M M8 8表明繁忙程度表明繁忙程度 利用等級利用等級 整機(jī)整機(jī)U U0 0U U1 1 U U9 9機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)T T0 0 T T1 1 T T9 9表明載荷的滿載程度表明載荷的滿載程度 載荷狀態(tài)載荷狀態(tài) 輕、中、重、特重輕、中、重、特重根據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)，可定出工作級別根據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)，可定出工作級別緒論294.4.接電持續(xù)率接電持續(xù)率JCJC值的概念值的概念 由于起重機(jī)各個機(jī)構(gòu)的工作繁忙程度不同，各機(jī)構(gòu)接由于起重機(jī)各個機(jī)構(gòu)的工作繁忙程度不

15、同，各機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率也不一樣，計算機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率在于更適當(dāng)?shù)仉姵掷m(xù)率也不一樣，計算機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率在于更適當(dāng)?shù)剡x擇電動機(jī)。選擇電動機(jī)。 JCJC t/Tt/T100%100%式中式中: :t t 起重機(jī)一個工作循環(huán)周期中，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間起重機(jī)一個工作循環(huán)周期中，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間T T 起重機(jī)一個工作循環(huán)的總時間，起重機(jī)一個工作循環(huán)的總時間，T T1010分鐘分鐘分為分為1515252540406060 四種四種%100總時間起重機(jī)一個工作循環(huán)的機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間起重機(jī)一個工作循環(huán)中JC緒論30注注意意：同同樣樣型型號號的的電電動動機(jī)機(jī)在在不不同同的的 J JC C 值值下下發(fā)發(fā)出出的的功功率率

16、不不同同例例：J JZ ZR R2 26 63 31 10 0 型型J JC C1 15 52 25 54 40 06 60 0N N（K KW W） 7 75 5 6 60 0 4 48 8 4 40 0在在選選擇擇減減速速器器時時也也要要考考慮慮 J JC C 值值緒論31一、電力驅(qū)動電力驅(qū)動特點(diǎn)：構(gòu)造簡單，操縱維修方便，有一定的過載能力，特點(diǎn)：構(gòu)造簡單，操縱維修方便，有一定的過載能力，可以正反轉(zhuǎn)，各機(jī)構(gòu)可分別驅(qū)動?？梢哉崔D(zhuǎn)，各機(jī)構(gòu)可分別驅(qū)動。 但需要電源但需要電源常用電機(jī)：交流電機(jī)繞線式（常用電機(jī)：交流電機(jī)繞線式（JZR YZRJZR YZR） 鼠籠式（鼠籠式（JZ YZJZ YZ）

17、直流電機(jī)直流電機(jī) ZZY ZZJ ZZZZY ZZJ ZZ系列系列1-3 1-3 起重機(jī)械的驅(qū)動型式起重機(jī)械的驅(qū)動型式緒論32二、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動二、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動優(yōu)點(diǎn)：獨(dú)立能源，機(jī)動性好優(yōu)點(diǎn)：獨(dú)立能源，機(jī)動性好缺點(diǎn)：內(nèi)燃機(jī)不能帶載起動，缺點(diǎn)：內(nèi)燃機(jī)不能帶載起動， 各機(jī)構(gòu)必須帶離合器各機(jī)構(gòu)必須帶離合器 內(nèi)燃機(jī)不能反轉(zhuǎn)，各機(jī)構(gòu)必須帶換向器內(nèi)燃機(jī)不能反轉(zhuǎn)，各機(jī)構(gòu)必須帶換向器 內(nèi)燃機(jī)調(diào)速困難內(nèi)燃機(jī)調(diào)速困難 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪聲，廢氣結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪聲，廢氣緒論33三三、 內(nèi)內(nèi)燃燃機(jī)機(jī) 電電力力驅(qū)驅(qū)動動 （電電傳傳動動）柴柴油油機(jī)機(jī) （發(fā)發(fā)動動機(jī)機(jī)） 四四大大機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)電電動動機(jī)機(jī)四四、 內(nèi)內(nèi)燃燃機(jī)機(jī) 液液壓壓驅(qū)驅(qū)動動 變

18、變旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動動 油油馬馬達(dá)達(dá) 柴柴油油機(jī)機(jī) 高高壓壓油油泵泵（高高壓壓油油） 變變直直線線運(yùn)運(yùn)動動 油油缸缸 緒論34五、電力驅(qū)動及電動機(jī)的選擇五、電力驅(qū)動及電動機(jī)的選擇1. 1. 異步電動機(jī)的工作原理異步電動機(jī)的工作原理轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場中的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場中的轉(zhuǎn)動三相交流電的情況三相交流電的情況我國交流頻率我國交流頻率 f f1 1 =50 =50周周/ /秒秒旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速 n n1 1 = 60 f = 60 f1 1 = 3000 = 3000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分 ( (一對磁極一對磁極) )對對p p對磁極來說對磁極來說 n n1 1 = 60 f = 60 f1 1/ p

19、/ p 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分緒論35異步電動機(jī)的機(jī)械特性異步電動機(jī)的機(jī)械特性M Mn n 電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩M Mq q 電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩 M Mq q = 1.6 M = 1.6 Mn nM Mk k 電動機(jī)的臨界轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的臨界轉(zhuǎn)矩2 2、電動機(jī)工作時的溫度變化過程、電動機(jī)工作時的溫度變化過程 幾種工作制度幾種工作制度緒論36a.a.連續(xù)工作制連續(xù)工作制(S(S1 1) )b.b.短時工作制短時工作制 (S (S2 2) )緒論37c.c.間歇工作制間歇工作制, ,起動對溫度無起動對溫度無影響影響(S(S3 3) )d. d. 間歇工作制間歇工作制, ,起動、制動起

20、動、制動對溫度有影響對溫度有影響(S(S4 4、 S S5 5) )緒論383.3.電動機(jī)容量的選擇電動機(jī)容量的選擇 接電持續(xù)率接電持續(xù)率,JC,JC值值 載荷作用時間與載荷循環(huán)時間的比值，用百分?jǐn)?shù)表示載荷作用時間與載荷循環(huán)時間的比值，用百分?jǐn)?shù)表示 JCJC t/Tt/T100%100%式中式中:t :t 起重機(jī)一個循環(huán)周期中，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間起重機(jī)一個循環(huán)周期中，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間T T 起重機(jī)一個工作循環(huán)的總時間，起重機(jī)一個工作循環(huán)的總時間，T T1010分鐘分鐘分為分為1515252540406060 四種四種計算出的計算出的 JCJC值往上靠，圓整成標(biāo)準(zhǔn)值往上靠，圓整成標(biāo)準(zhǔn) JCJC值，

21、作為機(jī)構(gòu)的值，作為機(jī)構(gòu)的 JCJC值。值?；蚋鶕?jù)規(guī)范上的表格來選擇或根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇 JCJC值。值。緒論39 CZ CZ值值 機(jī)構(gòu)慣量增大率與電動機(jī)起動次數(shù)的乘積機(jī)構(gòu)慣量增大率與電動機(jī)起動次數(shù)的乘積 C C 機(jī)構(gòu)慣量增大率機(jī)構(gòu)慣量增大率 GDGD2 2d d + GD + GD2 2e e C = C = GD GD2 2d d GDGD2 2d d 電動機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩電動機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩 (kg.m(kg.m2 2) )GDGD2 2e e 工作機(jī)構(gòu)中除了電動機(jī)之外的轉(zhuǎn)動質(zhì)量和移動工作機(jī)構(gòu)中除了電動機(jī)之外的轉(zhuǎn)動質(zhì)量和移動 質(zhì)量折算到電動機(jī)軸上的等效飛輪矩質(zhì)量折算到電動機(jī)軸上的等效飛輪矩

22、 (kg.m(kg.m2 2) )Z Z 折算的機(jī)構(gòu)每小時全起動次數(shù)折算的機(jī)構(gòu)每小時全起動次數(shù) Z = dZ = dc c + 0.25 d + 0.25 di i + 0.8 f + 0.8 fd dc c每小時全起動次數(shù)每小時全起動次數(shù)d di i每小時點(diǎn)動次數(shù)每小時點(diǎn)動次數(shù)f f 每小時電氣制動次數(shù)每小時電氣制動次數(shù) 初步設(shè)計時初步設(shè)計時根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇 CZCZ值。值。緒論40 G G值值 穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù) 1.01.0G G1 1 、G G2 2、 G G3 3、 G G4 4 各機(jī)構(gòu)在不同的工作條件下各機(jī)構(gòu)在不同的工作條件下 G G值值

23、不同。不同。 可可根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇 G G值。值。緒論41電動機(jī)的額定狀態(tài)（基準(zhǔn)狀態(tài)）電動機(jī)的額定狀態(tài)（基準(zhǔn)狀態(tài)）YZRYZR型繞線式電動機(jī)型繞線式電動機(jī)JC = 40% CZ = 6 JC = 40% CZ = 6 作為電動機(jī)的額定狀態(tài)作為電動機(jī)的額定狀態(tài)緒論42 轉(zhuǎn)動慣量的折算轉(zhuǎn)動慣量的折算 以運(yùn)行機(jī)構(gòu)為例以運(yùn)行機(jī)構(gòu)為例 基本思想：基本思想：a.a.所有運(yùn)動慣量向電機(jī)軸（高速軸）折算。所有運(yùn)動慣量向電機(jī)軸（高速軸）折算。b.b.位于軸位于軸2 2、軸、軸3 3上的轉(zhuǎn)動慣量上的轉(zhuǎn)動慣量 J2 、J3和位于軸和位于軸1上的等效上的等效質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量具有相同的動能。質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量具有相同的動能。c.直線運(yùn)動質(zhì)量與位于軸直線運(yùn)動質(zhì)量與位于軸1上的上的等效質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量具上的上的等效質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量具有相同的動能。有相同的動能。緒論43J11J21J31Jm1緒論44穩(wěn)定運(yùn)動時（不計效率）穩(wěn)定運(yùn)動時（不計效率）E系統(tǒng)系統(tǒng)= J112 + J222 + J332 + m v2 22 32 v2 = 12 J1 + J2 + J3 + m 12 12 12 系統(tǒng)折算到系統(tǒng)折算到 1軸（高速