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文檔簡介

1、羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈

2、螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃

3、肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇

4、衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁

5、肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅

6、羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂

7、螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇

8、聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁

9、袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅

10、肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿

11、羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄

12、螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃蒂袂螅節(jié)薄蚅肄芁芄蒈羀芀莆蚃羆芀蕿蒆袂艿羋螂螈羋莀薅肆芇蒃螀羂芆薅薃袈蒞芅螈螄莄莇薁肅莄葿螇聿莃螞蕿羅莂莁裊袁羈蒄蚈螇羈薆袃肆羇芆蚆羈肆莈袁袇肅蒀蚄螃肄薃蕆膂肅莂螃肈肂蒄薅羄肂薇螁袀肁芆薄螆肀荿蝿肅腿蒁薂羈膈薃螇袇膇芃薀袃膆蒅袆蝿膆薈蠆肇膅芇襖羃膄莀蚇衿膃芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃

13、裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕

14、蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄

15、袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿

16、螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃

17、薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇

18、螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂

19、蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈

20、袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃

21、螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇

22、薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁

23、螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆

24、蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀

25、袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇

26、蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻

27、薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅

28、螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀

29、蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄

30、袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆蒅螀膇膇蝕蚆螄艿蒃薂螃莁蚈袁袂肁蒁螇袁膃蚇蚃袀芆蒀蠆衿蒈節(jié)羇衿膇薈袃袈芀莁蝿袇莂薆蚅袆肂荿薁羅膄薄袀羄芆莇螆羃荿薃螂羃膈莆蚈羂芁蟻薄羈莃蒄袃羀肅蠆蝿罿膅蒂蚄肈芇蚈薀肇莀蒀衿肇聿芃裊肆節(jié)蕿螁肅莄莂蚇肄肅薇薃肅膆莀袂肂羋薅螈膁莀莈蚄膁肀薄薀膀膂莆羈腿蒞螞襖膈蕆 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 第一章 緒 論1.1 課題研究目的和意義從汽車誕生時起,車輛制動系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。近年來,隨著車輛技術(shù)的進步和汽車行駛速度的提高,這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。它不僅是衡

31、量汽車好壞的一個指標(biāo),重要的是它還關(guān)系到乘車人員的生命安全問題。在選購汽車方面客戶也比較看重此項的好壞,所以研究制動系統(tǒng)對于開拓市場,增加汽車銷量也有重要作用。汽車制動系統(tǒng)種類很多,形式多樣。傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式主要有機械式、氣動式、液壓式、氣液混合式。它們的工作原理基本都一樣,都是利用制動裝置,用工作時產(chǎn)生的摩擦熱來逐漸消耗車輛所具有的動能,以達到車輛制動減速,或直至停車的目的。捷達王ct作為轎車,要求制動系統(tǒng)制動平順,制動距離更短,制動過程中避免因制動效能過高而導(dǎo)致的車輪抱死的情況,滿足汽車的安全性和乘員舒適性,因此制動系統(tǒng)的良好設(shè)計有利于提高汽車的整體性能。汽車制動系是汽車底盤上的一個

32、重要系統(tǒng),它是制約汽車運動的裝置,使汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車。在下坡行駛時,使汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速。它還使汽車能可靠的停靠在原地或坡道上。汽車的制動性能直接影響汽車的行駛安全性。隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大,人們對安全性、可靠性要求越來越高,為保證人身和車輛的安全,必須為汽車配備十分可靠的制動系統(tǒng)。所以研究制動系統(tǒng)有著非常重要的意義。1.2 課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1)制動控制系統(tǒng)的歷史最原始的制動控制只是駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力,這時的車輛的質(zhì)量比較小,速度比較低,機械制動雖已滿足車輛制動的需要,但隨著汽車自質(zhì)量的增加,助力裝置對機械制動器來說已顯

33、得十分必要。這時,開始出現(xiàn)真空助力裝置。1932年生產(chǎn)的質(zhì)量為2860kg的凱迪拉克v16車四輪采用直徑419.1mm的鼓式制動器,并有制動踏板控制的真空助力裝置。林肯公司 1黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計也于1932年推出v12轎車,該車采用通過四根軟索控制真空加力器的鼓式制動器。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及汽車工業(yè)的發(fā)展,尤其是軍用車輛及軍用技術(shù)的發(fā)展,車輛制動有了新的突破,液壓制動是繼機械制動后的又一重大革新。duesenberg eight車率先使用了轎車液壓制動器??巳R斯勒的四輪液壓制動器于1924年問世。通用和福特分別于1934年和1939年采用了液壓制動技術(shù)。到20世紀(jì)50年代,液壓助力制

34、動器才成為現(xiàn)實。20世紀(jì)80年代后期,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,世界汽車技術(shù)領(lǐng)域最顯著的成就就是防抱制動系統(tǒng)(abs)的實用和推廣。abs集微電子技術(shù)、精密加工技術(shù)、液壓控制技術(shù)為一體,是機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品。它的安裝大大提高了汽車的主動安全性和操縱性。防抱裝置一般包括三部分:傳感器、控制器(電子計算機)與壓力調(diào)節(jié)器。傳感器接受運動參數(shù),如車輪角速度、角加速度、車速等傳送給控制裝置,控制裝置進行計算并與規(guī)定的數(shù)值進行比較后,給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令。2)制動控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀當(dāng)考慮基本的制動功能量,液壓操縱仍然是最可靠、最經(jīng)濟的方法。即使增加了防抱制動(abs)功能后,傳統(tǒng)的“油液制動系統(tǒng)”仍然占有優(yōu)勢地

35、位。但是就復(fù)雜性和經(jīng)濟性而言,增加的牽引力控制、車輛穩(wěn)定性控制和一些正在考慮用于“智能汽車”的新技術(shù)使基本的制動器顯得微不足道。傳統(tǒng)的制動控制系統(tǒng)只做一樣事情,即均勻分配油液壓力。當(dāng)制動踏板踏下時,主缸就將等量的油液送到通往每個制動器的管路,并通過一個比例閥使前后平衡。而abs或其他一種制動干預(yù)系統(tǒng)則按照每個制動器的需要時對油液壓力進行調(diào)節(jié)。目前,車輛防抱制動控制系統(tǒng)(abs)已發(fā)展成為成熟的產(chǎn)品,并在各種車輛上得到了廣泛的應(yīng)用,但是這些產(chǎn)品基本都是基于車輪加、減速門限及參考滑移率方法設(shè)計的。方法雖然簡單實用,但是其調(diào)試比較困難,不同的車輛需要不同的匹配技術(shù),在許多不同的道路上加以驗證;從理論

36、上來說,整個控制過程車輪滑移率不是保持在最佳滑移率上,并未達到最佳的制動效果。滑移率控制的難點在于確定各種路況下的最佳滑移率,另一個難點是車輛速度的測量問題,它應(yīng)是低成本可靠的技術(shù),并最終能發(fā)展成為使用的產(chǎn)品。對以滑移率為目標(biāo)的abs而言,控制精度并不是十分突出的問題,并且達到高精度的控制也比較困難;因為路面及車輛運動狀態(tài)的變化很大,多種干擾影響較大, 2黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計所以重要的問題在于控制的穩(wěn)定性,即系統(tǒng)魯棒性,應(yīng)保持在各種條件下不失控。防抱系統(tǒng)要求高可靠性,否則會導(dǎo)致人身傷亡及車輛損壞。因此,發(fā)展魯棒性的abs控制系統(tǒng)成為關(guān)鍵?,F(xiàn)在,多種魯棒控制系統(tǒng)應(yīng)用到abs的控制邏輯中來

37、。除傳統(tǒng)的邏輯門限方法是以比較為目的外,增益調(diào)度pid控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制是常用的魯棒控制系統(tǒng),是目前所采用的以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制系統(tǒng)。模糊控制法是基于經(jīng)驗規(guī)則的控制,與系統(tǒng)的模型無關(guān),具有很好的魯棒性和控制規(guī)則的靈活性,但調(diào)整控制參數(shù)比較困難,無理論而言,基本上是靠試湊的方法。然而對大多數(shù)基于目標(biāo)值的控制而言,控制規(guī)律有一定的規(guī)律。車輪的驅(qū)動打滑與制動抱死是很類似的問題。在汽車起動或加速時,因驅(qū)動力過大而使驅(qū)動輪高速旋轉(zhuǎn)、超過摩擦極限而引起打滑。此時,車輪同樣不具有足夠的側(cè)向力來保持車輛的穩(wěn)定,車輪切向力也減少,影響加速性能。由此看出,防止車輪打滑與抱死都是要控制汽車的滑移率,所以

38、在abs的基礎(chǔ)上發(fā)展了驅(qū)動防滑系統(tǒng)(asr)。abs只有在極端情況下(車輪完全抱死)才會控制制動,在部分制動時,電子制動使可控制單個制動缸壓力,因此反應(yīng)時間縮短,確保在任一瞬間得到正確的制動壓力。近幾年電子技術(shù)及計算機控制技術(shù)的飛速發(fā)展為ebs的發(fā)展帶來了機遇。德國自20世紀(jì)80年代以來率先發(fā)展了abs/asr系統(tǒng)并投入市場,在ebs的研究與發(fā)展過程中走到了世界的前列。3)制動控制系統(tǒng)的發(fā)展今天,abs/asr已經(jīng)成為歐美和日本等發(fā)達國家汽車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。車輛制動控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴大控制范圍、增加控制功能;另一方面是采用優(yōu)化控制理論,實施伺服控制和高精度控制。經(jīng)過了一

39、百多年的發(fā)展,汽車制動系統(tǒng)的形式已經(jīng)基本固定下來。隨著電子,特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展,汽車制動系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。如凱西-海斯(k-h)公司在一輛實驗車上安裝了一種電-液(eh)制動系統(tǒng),該系統(tǒng)徹底改變了制動器的操作機理。通過采用4個比例閥和電力電子控制裝置,k-h公司的ebm就能考慮到基本制動、abs、牽引力控制、巡航控制制動干預(yù)等情況,而不需另外增加任何一種附加裝置。ebm系統(tǒng)潛在的優(yōu)點是比標(biāo)準(zhǔn)制動器能更加有效地分配基本制動力,從而使制動距離縮短5%。一種完全無油液、完全的電路制動bbw(brake-by-wire)的開發(fā)使傳統(tǒng)的液壓制動裝置成為歷史。4) 全電路制動(bb

40、w)3黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計bbw是未來制動控制系統(tǒng)的l發(fā)展方向。全電制動不同于傳統(tǒng)的制動系統(tǒng),因為其傳遞的是電,而不是液壓油或壓縮空氣,可以省略許多管路和傳感器,縮短制動反應(yīng)時間。全電制動的結(jié)構(gòu)如圖2所示。其主要包含以下部分:(a)電制動器。其結(jié)構(gòu)和液壓制動器基本類似,有盤式和鼓式兩種,作動器是電動機;(b)電制動控制單元(ecu)。接收制動踏板發(fā)出的信號,控制制動器制動;接收駐車制動信號,控制駐車制動;接收車輪傳感器信號,識別車輪是否抱死、打滑等,控制車輪制動力,實現(xiàn)防抱死和驅(qū)動防滑。由于各種控制系統(tǒng)如衛(wèi)星定位、導(dǎo)航系統(tǒng),自動變速系統(tǒng),無級轉(zhuǎn)向系統(tǒng),懸架系統(tǒng)等的控制系統(tǒng)與制動控制系統(tǒng)

41、高度集成,所以ecu還得兼顧這些系統(tǒng)的控制;(c)輪速傳感器。準(zhǔn)確、可靠、及時地獲得車輪的速度;(d)線束。給系統(tǒng)傳遞能源和電控制信號;(e)電源。為整個電制動系統(tǒng)提供能源。與其他系統(tǒng)共用??梢允歉鞣N電源,也包括再生能源。從結(jié)構(gòu)上可以看出這種全電路制動系統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)制動控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點:(a)整個制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,省去了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動油箱、制動主缸、助力裝置。液壓閥、復(fù)雜的管路系統(tǒng)等部件,使整車質(zhì)量降低;(b)制動響應(yīng)時間短,提高制動性能;(c)無制動液,維護簡單;(d)系統(tǒng)總成制造、裝配、測試簡單快捷,制動分總成為模塊化結(jié)構(gòu);(e)采用電線連接,系統(tǒng)耐久性能良好;(f)易于改進

42、,稍加改進就可以增加各種電控制功能。全電制動控制系統(tǒng)是一個全新的系統(tǒng),給制動控制系統(tǒng)帶來了巨大的變革,為將來的車輛智能控制提供條件。但是,要想全面推廣,還有不少問題需要解決:電制動控制系統(tǒng)首先用在混合動力制動系統(tǒng)車輛上,采用液壓制動和電制動兩種制動系統(tǒng)。這種混合制動系統(tǒng)是全電制動系統(tǒng)的過渡方案。由于兩套制動系統(tǒng)共存,使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本偏高。隨著技術(shù)的進步,上述的各種問題會逐步得到解決,全電制動控制系統(tǒng)會真正代替?zhèn)鹘y(tǒng)的以液壓為主的制動控制系統(tǒng)。5) 結(jié)論綜上所述,現(xiàn)代汽車制動控制技術(shù)正朝著電子制動控制方向發(fā)展。全電制動控制因其巨大的優(yōu)越性,將取代傳統(tǒng)的以液壓為主的傳統(tǒng)制動控制系統(tǒng)。同時, 4黑龍江

43、工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計隨著其他汽車電子技術(shù)特別是超大規(guī)模集成電路的發(fā)展,電子元件的成本及尺寸不斷下降。汽車電子制動控制系統(tǒng)將與其他汽車電子系統(tǒng)如汽車電子懸架系統(tǒng)、汽車主動式方向擺動穩(wěn)定系統(tǒng)、電子導(dǎo)航系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)等融合在一起成為綜合的汽車電子控制系統(tǒng),未來的汽車中就不存在孤立的制動控制系統(tǒng),各種控制單元集中在一個ecu中,并將逐漸代替常規(guī)的控制系統(tǒng),實現(xiàn)車輛控制的智能化。但是,汽車制動控制技術(shù)的發(fā)展受整個汽車工業(yè)發(fā)展的制約。有一個巨大的汽車現(xiàn)有及潛在的市場的吸引,各種先進的電子技術(shù)、生物技術(shù)、信息技術(shù)以及各種智能技術(shù)才不斷應(yīng)用到汽車制動控制系統(tǒng)中來。同時需要各種國際及國內(nèi)的相關(guān)法規(guī)的健全,

44、這樣裝備新的制動技術(shù)的汽車就會真正應(yīng)用到汽車的批量生產(chǎn)中。1.3 汽車制動系的設(shè)計要求本設(shè)計研究的主要內(nèi)容:設(shè)計完成汽車制動系統(tǒng),包括制動系統(tǒng)的類型選擇、總體布置形式,制動系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和性能分析。設(shè)計要求:(1)各項性能指標(biāo)除應(yīng)滿足設(shè)計任務(wù)書的規(guī)定和國家要求、法規(guī)制定的有關(guān)要求外,也要考慮到我的制動系統(tǒng)應(yīng)符合現(xiàn)在國內(nèi)汽車市場的低成本和高性能的要求。(2)具有足夠的制動效能,包括行車制動效能和駐車制動效能。行車制動效能是由在一定的制動初速度下及最大踏板力下的制動減速器和制動距離兩項指標(biāo)來評定的。制動距離直接影響著汽車的行駛安全性。(3)工作可靠。為此,設(shè)計兩套系統(tǒng):行車制動系統(tǒng)和駐車制

45、動系統(tǒng),且它們的驅(qū)動機構(gòu)是獨立的,而行車制動裝置的制動驅(qū)動機構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨立的管路,當(dāng)其中一套失效時,另一套應(yīng)保證汽車制動效能不低于正常值的30%;駐車制動裝置應(yīng)采用工作可靠的機械式制動驅(qū)動機構(gòu)。(4)制動效能熱穩(wěn)定性好。汽車的高速制動、短時間的頻繁重復(fù)制動,尤其使下長坡時的連續(xù)制動,均會引起制動器的溫升過快,溫度過高。提高摩擦材料的高溫摩擦穩(wěn)定性,增大制動鼓、盤的熱容量,改善其散熱性或采用強制冷卻裝置,都是提高抗熱衰退的措施。(5)制動效能的水穩(wěn)定性好。制動器摩擦表面浸水后,會因水的潤滑作用而使摩擦副的摩擦系數(shù)急劇減小而發(fā)生所謂的“水衰退”現(xiàn)象。一般規(guī)定在出水 5黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)

46、計后反復(fù)制動515次,即應(yīng)恢復(fù)其制動效能。良好的摩擦材料的吸水率低,其摩擦性能恢復(fù)迅速。另外也應(yīng)防止泥沙等進入制動器摩擦副工作表面,否則會使制動效能降低并加速磨損。(6)制動時的汽車操縱穩(wěn)定性好。即以任何速度制動,汽車均不應(yīng)失去操縱性和方向穩(wěn)定性。通過abs來調(diào)節(jié)前后輪的制動油壓來實現(xiàn)。為此,汽車前、后輪制動器的制動力矩應(yīng)有適當(dāng)?shù)谋壤詈媚茈S各軸間載荷轉(zhuǎn)移情況而變化;同一車軸上的左、右車輪制動器的制動力矩應(yīng)相同。否則當(dāng)前輪抱死而側(cè)滑時,將失去操縱性;當(dāng)后輪抱死而側(cè)滑甩尾時,會失去方向穩(wěn)定性;當(dāng)左、右輪的制動力矩差值超過15%時,會在制動時發(fā)生汽車跑偏。(7)制動踏板和手柄的位置和行程符合人機

47、工程學(xué)要求,即操作儀方便性好,操縱輕便、舒適,減少疲勞。(8)制動系的機件應(yīng)使用壽命長,制造成本低;對摩擦材料的選擇也應(yīng)考慮到環(huán)保要求,應(yīng)力求減小制動時飛散到大氣中的有害于人體的石棉纖維。(9)制動時不應(yīng)產(chǎn)生振動和噪聲。(10)與懸架、轉(zhuǎn)向裝置不產(chǎn)生運動干涉,在車輪跳動或汽車轉(zhuǎn)向時不會引起自行制動。(11)制動系中應(yīng)有音響或光信號等警報裝置,以便能及時發(fā)現(xiàn)制動驅(qū)動機件的故障和功能失效;制動系中應(yīng)有必要的安全裝置,在行駛中掛車一旦脫掛,亦應(yīng)有安全裝置驅(qū)使駐車制動將其停駐。(12)能全天候使用。氣溫高時液壓制動管路不應(yīng)有氣阻現(xiàn)象;氣溫低時,氣制動管路不應(yīng)出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象。(13)作用滯后的時間要盡可能

48、短,包括從制動踏板開始動作至達到給定制動效能水平所需的時間和從放開踏板至完全解除制動的時間。 6黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 第二章 制動系統(tǒng)方案論證分析與選擇 2.1 制動器形式方案分析汽車制動器幾乎均為機械摩擦式,即利用旋轉(zhuǎn)元件與固定元件兩工作表面間的摩擦產(chǎn)生的制動力矩使汽車減速或停車。一般摩擦式制動器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀分為鼓式和盤式兩大類。2.1.1 鼓式制動器鼓式制動器是最早形式的汽車制動器,當(dāng)盤式制動器還沒有出現(xiàn)前,它已經(jīng)廣泛用干各類汽車上。鼓式制動器又分為內(nèi)張型鼓式制動器和外束型鼓式制動器兩種結(jié)構(gòu)型式。內(nèi)張型鼓式制動器的摩擦元件是一對帶有圓弧形摩擦蹄片的制動蹄,后者則安裝在制動底板

49、上,而制動底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半袖套管的凸緣上,其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件為制動鼓。車輪制動器的制動鼓均固定在輪鼓上。制動時,利用制動鼓的圓柱內(nèi)表面與制動蹄摩擦路片的外表面作為一對摩擦表面在制動鼓上產(chǎn)生摩擦力矩,故又稱為蹄式制動器。外束型鼓式制動器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動帶,其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動鼓,并利用制動鼓的外因柱表面與制動帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對摩擦表面,產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動鼓,故又稱為帶式制動器。在汽車制動系中,帶式制動器曾僅用作一些汽車的中央制動器,但現(xiàn)代汽車已很少采用。所以內(nèi)張型鼓式制動器通常簡稱為鼓式制動器,通常所說的鼓式制動器就是指這種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)。鼓

50、式制動器按蹄的類型分為:1、領(lǐng)從蹄式制動器如圖所示,若圖上方的旋向箭頭代表汽車前進時制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向(制動鼓正向旋轉(zhuǎn)),則蹄1為領(lǐng)蹄,蹄2為從蹄。汽車倒車時制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn),則相應(yīng)地使領(lǐng)蹄與從蹄也7黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計就相互對調(diào)了。這種當(dāng)制動鼓正、反方向旋轉(zhuǎn)時總具有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的內(nèi)張型鼓式制動器稱為領(lǐng)從蹄式制動器。領(lǐng)蹄所受的摩擦力使蹄壓得更緊,即摩擦力矩具有“增勢”作用,故又稱為增勢蹄;而從蹄所受的摩擦力使蹄有離開制動鼓的趨勢,即摩擦力矩具有“減勢”作用,故又稱為減勢蹄?!霸鰟荨弊饔檬诡I(lǐng)蹄所受的法向反力增大,而“減勢”作用使從蹄所受的法向反力減小。領(lǐng)從蹄式制動器的效能

51、及穩(wěn)定性均處于中等水平,但由于其在汽車前進與倒車時的制動性能不變,且結(jié)構(gòu)簡單,造價較低,也便于附裝駐車制動機構(gòu),故這種結(jié)構(gòu)仍廣泛用于中、重型載貨汽車的前、后輪制動器及轎車的后輪制動器。2、雙領(lǐng)蹄式制動器若在汽車前進時兩制動蹄均為領(lǐng)蹄的制動器,則稱為雙領(lǐng)蹄式制動器。顯然,當(dāng)汽車倒車時這種制動器的兩制動蹄又都變?yōu)閺奶愎仕挚煞Q為單向雙領(lǐng)蹄式制動器。如圖25(c)所示,兩制動蹄各用一個單活塞制動輪缸推動,兩套制動蹄、制動輪缸等機件在制動底板上是以制動底板中心作對稱布置的,因此,兩蹄對制動鼓作用的合力恰好相互平衡,故屬于平衡式制動器。雙領(lǐng)蹄式制動器有高的正向制動效能,但倒車時則變?yōu)殡p從蹄式,使制動效能

52、大降。這種結(jié)構(gòu)常用于中級轎車的前輪制動器,這是因為這類汽車前進制動時,前軸的動軸荷及 附著力大于后軸,而倒車時則相反。3、雙向雙領(lǐng)蹄式制動器當(dāng)制動鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時,兩制動助均為領(lǐng)蹄的制動器則稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器。它也屬于平衡式制動器。由于雙向雙領(lǐng)蹄式制動器在汽車前進及倒車時的制動性能不變,因此廣泛用于中、輕型載貨汽車和部分轎車的前、后車輪,但用作后輪制動器時,則需另設(shè)中央制動器用于駐車制動。4、單向增力式制動器 8黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計單向增力式制動器如圖所示兩蹄下端以頂桿相連接,第二制動蹄支承在其上端制動底板上的支承銷上。由于制動時兩蹄的法向反力不能相互平衡,因此它居于一種非平衡式

53、制動器。單向增力式制動器在汽車前進制動時的制動效能很高,且高于前述的各種制動器,但在倒車制動時,其制動效能卻是最低的。因此,它僅用于少數(shù)輕、中型貨車和轎車上作為前輪制動器。5、雙向增力式制動器將單向增力式制動器的單活塞式制動輪缸換用雙活塞式制動輪缸,其上端的支承銷也作為兩蹄共用的,則成為雙向增力式制動器。對雙向增力式制動器來說,不論汽車前進制動或倒退制動,該制動器均為增力式制動器。雙向增力式制動器在大型高速轎車上用的較多,而且常常將其作為行車制動與駐車制動共用的制動器,但行車制動是由液壓經(jīng)制動輪缸產(chǎn)生制動蹄的張開力進行制動,而駐車制動則是用制動操縱手柄通過鋼索拉繩及杠桿等機械操縱系統(tǒng)進行操縱。

54、雙向增力式制動器也廣泛用作汽車的中央制動器,因為駐車制動要求制動器正向、反向的制動效能都很高,而且駐車制動若不用于應(yīng)急制動時也不會產(chǎn)生高溫,故其熱衰退問題并不突出。但由于結(jié)構(gòu)問題使它在制動過程中散熱和排水性能差,容易導(dǎo)致制動效率下降。因此,在轎車領(lǐng)域上己經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動器。但由于成本比較低,仍然在一些經(jīng)濟型車中使用,主要用于制動負(fù)荷比較小的后輪和駐車制動。本次設(shè)計最終采用的是領(lǐng)從蹄式制動器。2.1.2盤式制動器盤式制動器按摩擦副中定位原件的結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤式和全盤式兩大類。1、鉗盤式鉗盤式制動器按制動鉗的結(jié)構(gòu)型式又可分為定鉗盤式制動器、浮鉗盤式制動器等。定鉗盤式制動器:這種制動器中的

55、制動鉗固定不動,制動盤與車輪相聯(lián)并在制動鉗體開口槽中旋轉(zhuǎn)。具有下列優(yōu)點:除活塞和制動塊外無其他滑動件,易于保證制動鉗的剛度;結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般鼓式制動器相差不多,容易實現(xiàn)9黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計從鼓式制動器到盤式制動器的改革;能很好地適應(yīng)多回路制動系的要求。浮動盤式制動器:這種制動器具有以下優(yōu)點:僅在盤的內(nèi)側(cè)有液壓缸,故軸向尺寸小,制動器能進一步靠近輪轂;沒有跨越制動盤的油道或油管加之液壓缸冷卻條件好,所以制動液汽化的可能性小;成本低;浮動鉗的制動塊可兼用于駐車制動。2、全盤式在全盤式制動器中,摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為圓形盤,制動時各盤摩擦表面全部接觸,其作用原理與摩擦式離合器相

56、同。由于這種制動器散熱條件較差,其應(yīng)用遠沒有浮鉗盤式制動器廣泛。通過對盤式、鼓式制動器的分析比較可以得出盤式制動器與鼓式制動器比較有如下均一些突出優(yōu)點:(1)制動穩(wěn)定性好.它的效能因素與摩擦系數(shù)關(guān)系的k-p曲線變化平衡,所以對摩擦系數(shù)的要求可以放寬,因而對制動時摩擦面間為溫度、水的影響敏感度就低。所以在汽車高速行駛時均能保證制動的穩(wěn)定性和可靠性。(2)盤式制動器制動時,汽車減速度與制動管路壓力是線性關(guān)系,而鼓式制動器卻是非線性關(guān)系。(3)輸出力矩平衡.而鼓式則平衡性差。(4)制動盤的通風(fēng)冷卻較好,帶通風(fēng)孔的制動盤的散熱效果尤佳,故熱穩(wěn)定性好,制動時所需踏板力也較小。(5)車速對踏板力的影響較小

57、。綜合以上優(yōu)缺點最終確定本次設(shè)計采用前盤后鼓式。前盤選用浮動盤式制動器,后鼓采用領(lǐng)從蹄式制動器。2.2 制動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇根據(jù)制動力原的不同,制動驅(qū)動機構(gòu)可分為簡單制動、動力制動以及伺服制動三大類型。而力的傳遞方式又有機械式、液壓式、氣壓式和氣壓-液壓式的區(qū)別。1 、簡單制動系簡單制動系即人力制動系,是靠司機作用于制動塌板上或手柄上的力作為制動力原。而傳力方式有、又有機械式和液壓式兩種。機械式的靠桿系或鋼絲繩傳力,其結(jié)構(gòu)簡單,造價低廉,工作可靠,但機械效率低,因此僅用于中、小型汽車的駐車制動裝置中。10黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計液壓式的簡單制動系通常簡稱為液壓制動系,用于行車制動裝置

58、。其優(yōu)點是作用滯后時間短(o1so3s),工作壓力大(可達10 mpa12mpa),缸徑尺寸小,可布置在制動器內(nèi)部作為制動蹄的張開機構(gòu)或制動塊的壓緊機構(gòu),使之結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,質(zhì)量小、造價低。但其有限的力傳動比限制了它在汽車上的使用范圍。另外,液壓管路在過度受熱時會形成氣泡而影響傳輸,即產(chǎn)生所謂“汽阻”,使制動效能降低甚至失效;而當(dāng)氣溫過低時(-25和更低時),由于制動液的粘度增大,使工作的可靠性降低,以及當(dāng)有局部損壞時,使整個系統(tǒng)都不能繼續(xù)工作。液壓式簡單制動系曾廣泛用于轎車、輕型及以下的貨車和部分中型貨車上。但由于其操縱較沉重,不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車提高操縱輕便性的要求,故當(dāng)前僅多用于微型汽車上,在轎車和輕型汽車亡已極少采用。2 、動力制動系動力制動系是以發(fā)動機動力形成的氣壓或液壓勢能作為汽車制動的全部力源進行制動,而司機作用于制動踏板或手柄上的力僅用于對制動回路中控制元件的操縱。在簡單制動系中的踏板力與其行程間的反比例關(guān)系在動力制動系中便不復(fù)存在,因此,此處的踏板力較小且可有適當(dāng)?shù)奶ぐ逍谐?。動力制動系有氣壓制動系、氣頂?/p>

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