畢業(yè)設(shè)計（論文）交流電機(jī)變頻調(diào)速控制

1、天津工程師范學(xué)院成人教育畢業(yè)設(shè)計論文交流電機(jī)變頻調(diào)速控制作者：摘 要：隨著生產(chǎn)的發(fā)展，在機(jī)床功能增多及自動化程度提高的情況下，為了簡化機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，又出現(xiàn)了機(jī)床主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動、輔助運(yùn)動等分別由不同電動機(jī)拖動方式，叫做分立拖動。此時，電氣控制系統(tǒng)亦相應(yīng)地進(jìn)行了改進(jìn)，除控制功能方面的基本要求外，還需要具有各電動機(jī)動作的配合、聯(lián)鎖、順序、切換、協(xié)調(diào)、顯示等性能，同時各種行程、時間、速度、度、壓力、電流等基本控制線路已形成規(guī)范，而且機(jī)床電氣控制技術(shù)本身也已形成了獨(dú)立的體系。 變頻調(diào)速器在工廠中的應(yīng)用越來越普遍。但由于變頻調(diào)速器是新型電控設(shè)備，許多工廠的電氣技術(shù)人員對其認(rèn)識不足，沒有允分發(fā)揮變頻調(diào)速器

2、的強(qiáng)大功能，對變頻調(diào)速控制的設(shè)計過于繁瑣，從而在一定程度上降低了變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的降低了變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的可靠性，甚至對電動機(jī)造成了一定的損害。工廠常見的變頻調(diào)速電機(jī)系統(tǒng)控制電路設(shè)計為例，在對其認(rèn)真分析討論的基礎(chǔ)上，提出了通用變頻頻調(diào)速電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制電路設(shè)計方案。自激振動是機(jī)械加工中經(jīng)常出現(xiàn)且十分有害的現(xiàn)象它嚴(yán)重影響零件的加工精度和生產(chǎn)效率的提高。因此，抑制自激振動的方法相繼出現(xiàn)。而變速切削方法以其易于實(shí)現(xiàn)、抑振效顯著等特點(diǎn)顯示其良好的應(yīng)用前景。變速切削銑床就是利用這一方法設(shè)汁的一種新型機(jī)床，其中機(jī)床主軸時變轉(zhuǎn)速的實(shí)現(xiàn)是變速切削銑床設(shè)計的關(guān)鍵，研制一套實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸時變轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)是變速銑削

3、方法得到實(shí)際應(yīng)用的前提。目前變頻技術(shù)已在輕紡、電力等工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用。但未見到將百毫秒年變頻技術(shù)應(yīng)用到切削加工領(lǐng)域。鑒于目前機(jī)床一般使用交流電機(jī)作為動力，且其在變轉(zhuǎn)速情況下的耐熱性、轉(zhuǎn)矩(功率)與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的研究已經(jīng)成熟。故采用變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)變速切削銑床的調(diào)速。關(guān)鍵詞：銑床 變頻 驅(qū)動 主軸abstract:with the development of the production in the machine function more dynamic and 

4、head of the improvement of circumstances, in order to simplify the mechanical transmission institutions, there is the movement of a machine tool, feed campaign, supported by&#

5、160;the movement of different motor drive, called drag separation. at this time, electrical control system has also carried out improvements, in addition to controlling the fu

6、nctions of the basic requirements,  frequency converter application in a factory more common. however, due to frequency converter is a new electronic control equipment, electrical and many factories have sufficient understanding of its technical staff, not allowed to play a

7、frequency converter at the power of the design of vvvf control is too complicated, so to some extent reduce the control system frequency frequency control reduces the reliability of the system, and even caused some electrical damage. common plant vvvf motor control circuit design of the system as an

8、 example, a careful analysis in its discussion on the basis of a common variable speed motor drive systems often control circuit design. is self-excited vibration in machining are often very harmful and it is seriously affecting the phenomenon of machining accuracy and production efficiency. therefo

9、re, self-excited vibration suppression methods have emerged one after another. cutting method and its speed is easy to implement, or vibration characteristics of a significant effect shows a good application prospects. cutting speed milling machine is set up to use this method, a new juice machine,

10、in which time-varying machine tool spindle speed is the speed of the realization of the key cutting machine designed to develop a set of time-varying realization of machine tool spindle speed control system is the actual speed milling method the premise of the application. inverter technology has be

11、en present in the textile, electricity, etc. widely used in industrial fields. 100 ms but did not see the variable frequency technology was applied to the field of machining. general view of the current machine as a driving force for the use of ac motor and variable speed in case of heat resistance,

12、 torque (power) and the study of the relationship between speed ripe. therefore, the use of variable speed inverter technology the speed cutting machine.xle一、系統(tǒng)框圖本設(shè)計的系統(tǒng)框圖如圖11所示，它主要是由整流和逆變兩大部分組成，而最重要的是逆變部份。在整流側(cè)由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)電路等構(gòu)成。它的目的是將三相交流電通過整流變成可調(diào)的直流電（在本設(shè)計中主要不是靠它來調(diào)整電壓）從而對直流側(cè)電壓進(jìn)行控制。在逆變側(cè)由極性鑒別器、電壓 頻率

13、轉(zhuǎn)換電路、三角波、正弦波等電路構(gòu)成。它的目的是將直流側(cè)的直流電逆變成電壓頻率可以協(xié)調(diào)控制的交流電（在此該部分即要調(diào)整電壓，還要調(diào)整頻率），以供給負(fù)載。系統(tǒng)框圖的確定可以給我們建立一個清晰的設(shè)計過程，它是設(shè)計電路的主要依據(jù)。圖11 系統(tǒng)框圖二、主電路（一）、整流及逆變電路 （1）、整流電路整流電路由vd1vd6組成三相可控整流橋，將電源的三相交流電全波整流成直流電。整流電路因變頻器輸出功率大小不同而不同。功率小的，輸入電源多用單相220v電源，整流電路為單相全波整流電橋；功率大的，輸入電源一般用三相380v電源，整流電路為三相橋式全波整流電路。設(shè)電源的線電壓為ul，那么三相全波整流后平均直流電壓

14、ud的大小是：ud=1.35ul。三相電源為380v時，整流后的平均直流電壓是513v。、濾波電容cf整流電路輸出的整流電壓是脈動的直流電壓，必須加以濾波。濾波電容cf的作用除了濾除整流后的電壓波紋外，還在整流電路與逆變器之間起藕合作用，以消除相互干擾，為感性負(fù)載的電動機(jī)提供必要的無功功率。濾波電容cf同時起儲能作用，所以也叫儲能電容。、限流電阻rl與開關(guān)sl由于儲能電容大，加之在接入電源時電容器兩端的電壓為零，所以當(dāng)變頻器接通電源瞬間，濾波電容cf的充電電流很大。過大的沖擊電流會使三相整流橋損壞。為了保護(hù)整流橋，在變壓器剛接通電源的一段時間里，電路串入限流電阻rl，限制電容的充電電流。當(dāng)濾波

15、電容cf充到一定程度時，令sl接通，將rl短接。圖21 變頻器主電路、電源指示hlhl處了指示電源是否接通外，還有一個功能，即變頻器切斷電源后，顯示濾波電容cf上的電荷是否已經(jīng)釋放完畢。（2）、逆變電路、逆變管vd1vd6vd1vd6組成逆變橋，把vd1vd6整流后的直流電，“逆變”成頻率、幅值都可調(diào)的交流電。這是變頻器實(shí)現(xiàn)變頻的執(zhí)行環(huán)節(jié)，是變頻器的核心部分。常用的逆變管有絕緣柵雙極晶體管（igbt）、大功率晶體管（gtr）、可關(guān)斷晶閘管（gto）、功率場效應(yīng)管（mos-fet）、集成門極換流晶閘管（igct）等。、續(xù)流二極管vd7vd12 續(xù)流二極管vd7vd12的主要功能如下：a、電動機(jī)的

16、繞組是感性的，其電流具有無功分量。續(xù)流二極管vd7vd12為無功電流返回直流電源提供“通道”。b、當(dāng)頻率下降、電動機(jī)處于再生制動狀態(tài)時，再生電流將通過續(xù)流二極管vd7vd12返回直流電源。c、vd1vd6進(jìn)行逆變的基本工作過程：同一橋臂的兩個逆變管，處于不停的交替導(dǎo)通和截止的狀態(tài)。在交替導(dǎo)通和截止的換相過程中，需要續(xù)流二極管vd7vd12提供通道。、緩沖電路不同型號的變頻器，緩沖電路的結(jié)構(gòu)也不盡相同。圖21是比較典型的一種，其功能如下：逆變管vd1vd6每次由導(dǎo)通狀態(tài)切換成截止?fàn)顟B(tài)的關(guān)斷瞬間，集電極和發(fā)射極間的電壓uce由近乎0v迅速上升至直流電壓值ud。這過高的電壓增長率將導(dǎo)致逆變管的損壞。

17、因此，c01c06的功能就是降低vd1cd6在每次關(guān)段時的電壓增長率。vd1vd6每次由截止?fàn)顟B(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)的接通瞬間，c01c06上所充的電壓將向vd1vd6放電。此放電電流的初始值是很大的，并且將疊加到負(fù)載電流上，導(dǎo)致vd1vd6的損壞。因此r01r06的功能就是限制逆變管在接通瞬間c01c06的放電電流。但是，r01r06的接入，又會影響c01c06在vd1vd6關(guān)段時降低電壓增長率的效果。當(dāng)vd01vd06接入后，在vd1vd6的關(guān)段過程中，使r01r06不起作用；而在vd1vd6的接通過程中，又迫使c01c06的放電電流流經(jīng)r01r06。（2）、制動電路和制動單元、制動電阻rb電動

18、機(jī)在工作頻率下降過程中，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將超過此時的同步轉(zhuǎn)速，處于再生制動狀態(tài)，拖動系列的動能反饋到直流電路中，使直流電壓ud不斷上升，電壓太高，對變頻器的元器件形成危害。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使ud 保持在允許范圍內(nèi)。制動電阻rb就是用來消耗這部分能量的。、制動單元vtb制動單元vtb由大功率晶體管gtr及驅(qū)動電路構(gòu)成。其功能是控制流經(jīng)rb的放電電流ib 2、變壓器（1）、整流變壓器在本設(shè)計中一共用了2個整流變壓器包括了4組不同的電源。分別為±12、±15v、+24v、以及38v。在輸出的直流電源中分別采用橋式整流，在通過電容器進(jìn)行濾波，濾波后再通過

19、三端穩(wěn)壓器進(jìn)行穩(wěn)壓，最后再用電容器進(jìn)行濾波。它們的輸出用于部分電路的工作電壓。（2）、同步變壓器本設(shè)計中一共用了2個同步變壓器，其中1個三相變壓器用于六路脈沖的三相電源的輸入，而另一個變壓器輸出2組不同的直流電。分別為±15v、+24v。它們的整流、濾波、穩(wěn)壓等過程與整流變壓器的一樣，輸出用于六路脈沖的工作電壓。（二）、晶閘管 1晶閘管的簡介晶閘管（thyristor）是晶體閘流管的簡稱，又稱作可控硅整流管（silicon controlled rectifier scr）由于通過它的單相電流可以很大，且能夠采用弱電信號控制其開通，因而，它自1957年問世以來，在電力電子技術(shù)領(lǐng)域得到

20、廣泛運(yùn)用。到了20世紀(jì)80年代，晶閘管的地位開始被各種性能更好的全控器件所取代，但是由于晶閘管能承受的電壓和電流容量仍然是目前電力電子器件中最高的，而且工作可靠，因此在大容量的應(yīng)用場所仍然是不可缺少的。晶閘管器件系列包括：普通晶閘管、快速晶閘管（fst）、雙向晶閘管（taiac）、逆導(dǎo)晶閘管（rct）和光控晶閘管（ltt）等。通常所說的晶閘管往往就是普通晶閘管。 2晶閘管的結(jié)構(gòu) 晶閘管的內(nèi)部是pnpn四層半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，它形成三個pn結(jié)（j1，j2，j3），并對外引出三個電極，三個電極分別為：陽極a（anode）、陰極k（cathode）、門極g（gate）。 晶閘管的外部結(jié)構(gòu)有封裝式、螺旋式、平

21、板式、模塊式和集成封裝等結(jié)構(gòu)。如同功率二極管一樣，200a以下的晶閘管常采用螺旋式結(jié)構(gòu)；200a以上的晶閘管常采用平板式結(jié)構(gòu)。模塊式有單器件模塊和3.6個器件模塊等形式。大功率晶閘管使用時必須安裝散熱器，其冷卻方式有自冷、風(fēng)冷、水冷等形式。 晶閘管的結(jié)構(gòu)和電氣圖形符號見圖22圖22 晶閘管的結(jié)構(gòu)和電氣圖形符號 3晶閘管的工作條件 （1）、晶閘管承受反向陽極電壓時，不管門極承受和種電壓，晶閘管都處于關(guān)短狀態(tài)。 （2）、晶閘管承受正向陽極電壓時，僅在門極承受正向電壓的情況下晶閘管才導(dǎo)通。 （3）、晶閘管在導(dǎo)通情況下，只要有一定的正向陽極電壓，不論門極電壓如何，晶閘管保持導(dǎo)通，即晶閘管導(dǎo)通后，門極失

22、去作用。 （4）、晶閘管在導(dǎo)通情況下，當(dāng)主回路電壓（或電流）減小到接近于零時，晶閘管關(guān)斷。從晶閘管的內(nèi)部分析工作過程：晶閘管是四層三端器件，它有j1、j2、j3三個pn結(jié)，可以把它中間的np分成兩部分，構(gòu)成一個pnp型三極管和一個npn型三極管的復(fù)合管。當(dāng)晶閘管承受正向陽極電壓時，為使晶閘管導(dǎo)銅，必須使承受反向電壓的pn結(jié)j2失去阻擋作用。每個晶體管的集電極電流同時就是另一個晶體管的基極電流。因此，兩個互相復(fù)合的晶體管電路，當(dāng)有足夠的門機(jī)電流ig流入時，就會形成強(qiáng)烈的正反饋，造成兩晶體管飽和導(dǎo)通，晶體管飽和導(dǎo)通。 設(shè)pnp管和npn管的集電極電流相應(yīng)為ic1和ic2；發(fā)射極電流相應(yīng)為ia和ik

23、；電流放大系數(shù)相應(yīng)為a1=ic1/ia和a2=ic2/ik，設(shè)流過j2結(jié)的反相漏電電流為ic0, 晶閘管的陽極電流等于兩管的集電極電流和漏電流的總和： ia=ic1+ic2+ic0 或ia=a1ia+a2ik+ic0 若門極電流為ig,則晶閘管陰極電流為ik=ia+ig 從而可以得出晶閘管陽極電流為i=(ic0+iga2)/（1-（a1+a2）（xxx）式 硅pnp管和硅npn管相應(yīng)的電流放大系數(shù)a1和a2隨其發(fā)射極電流的改變而急劇變化。 當(dāng)晶閘管承受正向陽極電壓，而門極未受電壓的情況下，式（xxx）中，ig=0,(a1+a2)很小，故晶閘管的陽極電流iaic0 晶閘關(guān)處于正向阻斷狀態(tài)。當(dāng)晶閘

24、管在正向陽極電壓下，從門極g流入電流ig,由于足夠大的ig流經(jīng)npn管的發(fā)射結(jié)，從而提高起點(diǎn)流放大系數(shù)a2,產(chǎn)生足夠大的極電極電流ic2流過pnp管的發(fā)射結(jié)，并提高了pnp管的電流放大系數(shù)a1,產(chǎn)生更大的極電極電流ic1流經(jīng)npn管的發(fā)射結(jié)。這樣強(qiáng)烈的正反饋過程迅速進(jìn)行。從圖3，當(dāng)a1和a2隨發(fā)射極電流增加而（a1+a2） 1時，式（xxx）中的分母1-（a1+a2） 0,因此提高了晶閘管的陽極電流ia.這時，流過晶閘管的電流完全由主回路的電壓和回路電阻決定。晶閘管已處于正向?qū)顟B(tài)。 式（xxx）中，在晶閘管導(dǎo)通后，1-（a1+a2） 0,即使此時門極電流ig=0,晶閘管仍能保持原來的陽極電

25、流ia而繼續(xù)導(dǎo)通。晶閘管在導(dǎo)通后，門極已失去作用。 在晶閘管導(dǎo)通后，如果不斷的減小電源電壓或增大回路電阻，使陽極電流 ia 減小到維持電流 ih 以下時，由于 a1 和 a1 迅速下降，當(dāng) 1-（ a1+a2 ）0 時，晶閘管恢復(fù)阻斷狀態(tài)。 4晶閘管的主要參數(shù) （1）、額定電壓utn 當(dāng)ig=0時，晶閘管處于額定結(jié)溫時，使陽極漏電流增加的陽極電壓稱為正向不重復(fù)峰值電壓udsm，同理ursm稱為反向不重復(fù)電壓。而取0.8udsm=udrm稱為正向重復(fù)峰值電壓，0.8ursm=urrm稱為反向重復(fù)峰值電壓。晶閘管的額定電壓utn則取udrm和urrm中較小值再靠近標(biāo)準(zhǔn)電壓等級所對應(yīng)的電壓值。由于瞬

26、間過電壓也會造成晶閘管損壞，因而選擇管子的額定電壓utn應(yīng)為晶閘管可能承受正常工作時最大峰值電壓utm的23。 （2）、額定電流it（av） 額定電流it（av）是指在環(huán)境溫度為+40°c和規(guī)定的冷卻條件下，晶閘管在電阻性負(fù)載的單相、工頻（50hz）、正弦半波（導(dǎo)通角不小于170°）的電路中，結(jié)溫穩(wěn)定在額定值時所允許的通態(tài)平均電流。 值得注意的是，晶閘管是以電流的平均值而非有效值作為它的電流定額，這是因?yàn)榫чl管較多用于可控整流電路，而整流電路往往按直流平均值來計算，然而實(shí)際應(yīng)用中限制晶閘管最大電流的是晶閘管的工作溫度。晶閘管的工作溫度卻主要由電流的有效值所決定，因此需將額定

27、電流it（av）換算成額定電流有效值itn。根據(jù)晶閘管it（av）的定義，設(shè)流過管子的正弦半波電流的峰值為im。依據(jù)電流平均值、有效值的定義有（導(dǎo)通角不小于170°），則： 額定電流 it（av）電流有效值 itn現(xiàn)定義電流有效值與平均之比為電流波行系數(shù)。則管子的電流波行系數(shù)為kf該試表明額定電流為it（av）的晶閘管可以通過itn=1.57 it（av）的正弦半波有效值。 （3）、通態(tài)平均電壓ut 指在額定通態(tài)平均電流和穩(wěn)定結(jié)溫下，晶閘管陽極和陰極間電壓的平均值，一般稱為管壓降。其范圍一般在0.61.2v。 （4）、維持電流ih 在室溫和門極開路時，晶閘管由通態(tài)到斷態(tài)時的最小陽極電

28、流。一般為幾十幾百毫安。 （5）、擎住電流il 指晶閘管剛從斷態(tài)轉(zhuǎn)入通態(tài)并移出信號后，能維持通態(tài)所需的最小陽極電流。il的數(shù)值與工作條件有關(guān)，通常ih為的24倍。 （6）、門極觸發(fā)電流igt和門極觸發(fā)電壓ugt溫下，晶閘管施加6v的正向陽極電壓時，使元件由斷態(tài)轉(zhuǎn)入通態(tài)所必須的最小門極電流稱為門極觸發(fā)電流igt。對應(yīng)于此igt的門極電壓為門極觸發(fā)電壓ugt。實(shí)用中，應(yīng)使觸發(fā)電路送給門極的電流ig及電壓ug滿足：igtigifgm，ugtugufgm，此外，門極平均功率pg(av)和峰值功率pgm也不應(yīng)超過規(guī)定值。5晶閘管對觸發(fā)電路的要求 （1）、觸發(fā)脈沖信號對門-陰極來說必須是正極性的。為了減少

29、門極損耗，一般不用交流或直流觸發(fā)信號，常采用脈沖形式的觸發(fā)信號。 （2）、觸發(fā)信號應(yīng)有足夠的功率（電壓、電流），但以不超過門-陰極安全工區(qū)為限。 （3）、觸發(fā)脈沖信號應(yīng)有一定的寬度。保證被觸發(fā)的晶閘管可靠導(dǎo)通，該脈沖的寬度一般為2050us。對于感性負(fù)載，觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)大于晶閘管陽極電流從零上升到擎住電流的時間，觸發(fā)脈沖的總寬度應(yīng)小于100 us。 （4）、觸發(fā)脈沖的前沿要陡，有強(qiáng)觸發(fā)能力。在大電流晶閘管串并聯(lián)電路中，要求并聯(lián)的晶閘管同時導(dǎo)通，使元件在允許的di/dt范圍內(nèi)，觸發(fā)脈沖的形式應(yīng)有助于晶閘管元件的導(dǎo)通時間趨于一致，為此，宜采用強(qiáng)觸發(fā)措施。 （5）、觸發(fā)脈沖應(yīng)與被觸發(fā)晶閘管陽-陰極

30、的電壓同步，并通過控制電壓uc，脈沖保證能有足夠的移相范圍。 （6）、不觸發(fā)時，觸發(fā)脈沖電路輸出加到晶閘管門極-陰極間的漏電壓應(yīng)控制在0.150.25v之間。（三）、igbt 1、igbt的簡介絕緣柵雙極型晶體管，簡稱igbt（insulated gate bipolar transistor）。它是一種由vdmos與雙極晶體管混合組成的電壓控制的雙極型自關(guān)斷器件。它將mosfet和gtr的優(yōu)點(diǎn)集于一身，既具有mosfet輸入阻抗高，開關(guān)速度快，工作頻率高，熱穩(wěn)定性好，無二次擊穿和驅(qū)動電路簡單的長處，又具有g(shù)tr通態(tài)壓降低，耐壓高和承受電流大的優(yōu)點(diǎn)。從20世紀(jì)80年代中期到現(xiàn)在，該器件已經(jīng)更換

31、三代，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，今后的發(fā)展方向有兩個：一是追求更低損耗和更高速度；二是追求更大容量。 2、igbt的基本結(jié)構(gòu)igbt是在功率mosfet基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多元集成新型器件，結(jié)構(gòu)是以gtr為主導(dǎo)元件，mosfet為驅(qū)動元件的達(dá)林頓結(jié)構(gòu)的復(fù)合器件。其等效電路、電路符號如圖xxx所示。外部有三個電極，分別為g門極，c集電極，e發(fā)射極。等效電路中rn則是溝邊體區(qū)等效電阻。常見的igbt外部結(jié)構(gòu)如圖22所示。圖22 igbt外部結(jié)構(gòu) 3、igbt的工作原理由igbt的等效電路可看出，igbt是一種場控器件，它的開通與關(guān)斷是由g極e極之間的電壓uce所決定。當(dāng)uceuce(th)(開啟電壓)時，m

32、osfet內(nèi)形成溝道，并為pnp晶體管提供基極電流，從而使igbt導(dǎo)通。此時，空穴從p+區(qū)注入到n基區(qū)進(jìn)行電導(dǎo)調(diào)制，減少n基區(qū)的電阻rn的值，使得高耐壓的igbt也具有很低的通態(tài)壓降。當(dāng)mosfet加的uce為負(fù)電壓時，其溝道消失，pnp晶體管的基極電流被切斷，igbt關(guān)斷。igbt的驅(qū)動原理與mosfet基本相同。但因?yàn)樽⑷氲目昭樯贁?shù)載流子，這些少數(shù)載流子需要一定的時間通過復(fù)合而消失，即集電極電流需要一定的時間逐漸衰減，所以igbt的開關(guān)速度比mosfet要慢。 4、igbt的主要參數(shù)（1）、射極擊穿電壓buces為igbt的最高工作電壓，它取決于igbt的內(nèi)部pnp晶體管所能承受的擊穿電

33、壓值。擊穿電壓buces的大小與結(jié)溫成正溫度系數(shù)關(guān)系，大約為0.63v/°c。（2）、開啟電壓uce(th)和最大柵射極電壓buges開啟電壓uce(th)是igbt導(dǎo)通所需的最低柵射極電壓，即傳輸特性與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)電壓。uce(th)具有負(fù)溫度系數(shù)，約為-5mv/°c。在25°c條件下，uce(th)一般為26v。由于igbt的驅(qū)動為mosfet，應(yīng)將最大柵射極電壓限制在±20v以內(nèi)，最佳值一般取15v左右。（3）、通態(tài)壓降uce(on)指igbt處于導(dǎo)通狀態(tài)時集射極間的導(dǎo)通壓降。它決定了igbt的通態(tài)損耗，此值越小，管子的功率損耗越小。一般uce（o

34、n）約為2.53.5v。（4）、集電極連續(xù)電流ic和峰值電流icpigbt集電極允許流過的最大連續(xù)電流ic為igbt的額定電流。ic的大小主要受到結(jié)溫的限制，且具有負(fù)溫度系數(shù)的特點(diǎn)，這也是igbt能夠多個并聯(lián)的原因之一。igbt還規(guī)定了最大集電極峰值電流icp（條件為脈寬1ms）。一般情況下，峰值電流icp為額定電流ic的2倍左右。此外，為了避免動態(tài)擎住現(xiàn)象發(fā)生，規(guī)定了最大集電流icm。三者間關(guān)系為： icicpicm（ic=1/2icp，ic=1/6icm） 5、igbt對驅(qū)動信號的要求由于igbt是以mosfet為輸入極，其柵極特性與mosfet相同，具有與功率mosfet相似的輸入特性和

35、高輸入阻抗，故驅(qū)動電路相對比較簡單，驅(qū)動功率也比較小。但igbt的靜態(tài)特性和動態(tài)特性與柵極驅(qū)動條件密切相關(guān)，柵極正偏壓uge、負(fù)偏壓-uge和柵極電阻rg對igbt的通態(tài)電壓、開關(guān)時間、開關(guān)損耗、承受短路能力及duce/dt等參數(shù)都有不同程度的影響。igbt對驅(qū)動信號及電路有以下基本要求：（1）、充分陡的脈沖上升沿和下降沿：前沿很陡的柵極電壓加到c-e極間，可使igbt快速開通。減小開通損耗；后沿足夠陡的關(guān)斷電壓，并在c-e極間加一適當(dāng)?shù)姆聪蚱珘海兄趇gbt快速關(guān)斷，縮短關(guān)斷時間，減小關(guān)斷損耗。用內(nèi)阻小的驅(qū)動電源對g極電容充放電，可以保證uce有足夠的前后沿。（2）、足夠大的驅(qū)動功率：ig

36、bt開通后，柵極驅(qū)動源應(yīng)能提供足夠的功率及電壓、電流幅值，使igbt總處于飽和狀態(tài)，不因退出飽和而損壞。（3）、合適的正向驅(qū)動電壓uce：在有短路過程的設(shè)備中，建議選用uce=15v±10。（4）、合適的負(fù)偏壓：在關(guān)斷過程中，為盡快抽取pnp管的存儲電荷，縮短關(guān)斷時間，需施加負(fù)偏壓-uge，同時還可防止關(guān)斷瞬間因du/dt過高造成誤導(dǎo)通，并提高抗干擾能力。反偏壓-uge一般取-2-10v。（5）、合理的柵極電阻rg：在開關(guān)損耗不太大的情況下，應(yīng)選用較大的rg。參照表21，rg的范圍為1400。表21 igbt柵極串接電阻rg的參數(shù)值igbt額定電壓值/v500v15a30a50a10

37、0a150a200a300a400a1000v5a15a25a50a75a100a150a200a300a500arg/15082502515128.253.32（6）、igbt多用于高壓場合，故驅(qū)動電路與整個控制電路應(yīng)嚴(yán)格隔離。（7）、利用門極控制特性，實(shí)現(xiàn)對igbt的過電流、短路、柵極前電壓、管芯過熱等保護(hù)。（四）、其它電路及器件 1、電流檢測電路 電流檢測電路如圖23所示。它主要由三個電流互感器組成，其目的是為檢測主電路中流過的電流。當(dāng)主電路中電流增大時，電流互感器的輸出電流也增大。輸出的電流再通過六個二極管（vd1vd6）進(jìn)行整流，得到一個直流電后再通過電容器進(jìn)行濾波讓得到的電流更平整

38、。電位器rp1的目的是為了在電流互感輸出電壓不變而需要調(diào)整該電路的輸出電流時，可以調(diào)整該電阻從而調(diào)整其輸出電流。該電路的輸出接電流調(diào)節(jié)器使電路行成一個閉環(huán)的回路，讓系統(tǒng)更加平穩(wěn)。 在本設(shè)計中，該電路的目的是為了檢測主電路中三相中流過電流的大小。使其檢測后的電路反饋到電流調(diào)節(jié)器中。使變頻器直流側(cè)的電壓更加穩(wěn)定。圖23 電流檢測電路三、控制電路整流部分（一）給定積分器給定積分器是把階躍的輸入信號轉(zhuǎn)變成線性的斜坡信號，斜率大小可以根據(jù)生產(chǎn)工藝要求方便地進(jìn)行調(diào)整。由模擬電子 電路組成的給定積分器原理圖如圖3-1所示，它包含三級運(yùn)算放大器。第一級是高放大倍數(shù)的倍數(shù)的極性鑒別器，其輸出電壓u1只取于給定電

39、壓uw*相反的極性不過uw*大小如何變化，u1都是飽和值。第二級是反向器，使其輸出電壓u2的極性再倒一下，變成與uw*極性相同。第三極是積分器。經(jīng)rc積分使輸出電壓ugi成為斜坡信號，積分的變化率用電位器rp來調(diào)節(jié)。最后，再由ugi引負(fù)反饋信號回到第一級，已決定積分的終止時刻。只要ugi的絕對值小于uw*，則第一級輸出u1始終飽和，負(fù)反饋對它沒有影響直到|ugi|=| uw*|時，u1、u2很快下降到零，積分終止，ugi保持恒值。圖3-2上標(biāo)出了給定電壓uw*為正時各級運(yùn)放的輸出極性。這時，突加uw*和突減uw*各處電壓的波形示于圖3-2積分器的積分時間可從其虛地點(diǎn)的電流平衡方程式推導(dǎo)出來式中

40、t=rc積分時間常數(shù)。調(diào)節(jié)和t都能改變ugi的斜率，從而改變調(diào)速系統(tǒng)的加減速，一般系統(tǒng)要求積分時間在5-50s之間可調(diào)。如果把第一級運(yùn)放改為同向端輸入，可以省去一個反相器，只要改變一下負(fù)反饋的接法就可以了。給定積分器輸出ugi的波形實(shí)際上代表課調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的啟動、運(yùn)行、制動波形，因此給定積分器又稱軟啟動器，它是人好轉(zhuǎn)速開環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)可靠工作所不可缺少的控制部件。3-1給定積分器電路圖圖3-2給定積分器波形圖（二）、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（asr)的輸入信號為速度給定ug與轉(zhuǎn)反饋電壓ufn的偏差，輸出電壓ui作為電流調(diào)節(jié)器（acr)的給定信號。通過轉(zhuǎn)速反饋使得系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，無靜差。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速跟

41、隨給定電壓的變化而變化；對負(fù)載的變化起抗擾作用；同時系統(tǒng)在剛剛開始工作的一段時間內(nèi)，輸出電壓ui達(dá)到限幅值，從而使系統(tǒng)在最大啟動電流的情況下啟動。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（asr)的功能是對給定反饋兩個量進(jìn)行加法、減法、比例、積分、微分等運(yùn)算。如圖33所示，運(yùn)算放大器lm741的反饋電路中接了電阻r及電容c，構(gòu)成了比例積分電路（c可外接電容，電容的大小可根據(jù)需要選擇），動態(tài)比例放大倍數(shù)由rp3調(diào)節(jié)，而rp4可對各參數(shù)的阻容比例進(jìn)行調(diào)節(jié)，不用時，將rp4停在最大電阻處，在電動機(jī)空載電流小且主回路不串接電感時，會出現(xiàn)電流斷續(xù)，可適當(dāng)調(diào)節(jié)rp4，提高電容比例，rp1和rp2為正負(fù)限幅調(diào)節(jié)，限制輸出的電壓，因此也

42、可以限制一下環(huán)節(jié)的輸入電壓的最大值。在應(yīng)用有靜差調(diào)速環(huán)節(jié)時，將c3短接，使得該調(diào)節(jié)器變成比例調(diào)節(jié)器。 圖33 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（三）、電流調(diào)節(jié)器 電流調(diào)節(jié)器（acr)的給定信號是速度調(diào)節(jié)器的輸出信號ui反饋信號來自于交流電流互感器的輸出，它從系統(tǒng)整流和逆變之后，取出部分信號作為電流反饋信號ufi。速度調(diào)節(jié)器的輸出信號ui與電流反饋信號ufi的偏差通過pi運(yùn)算后的輸出信號uct作為觸發(fā)器的控制信號調(diào)節(jié)逆變器的控制角。當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化及電網(wǎng)電壓波動引起的電流變化得到有效的抑制；在起動時保證電動機(jī)獲得最大的啟動電流；在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的過程中，使電流跟隨其給定電壓的變化 ；當(dāng)電動機(jī)發(fā)生過載或堵轉(zhuǎn)時限制電樞電流的最大

43、值，從而起到快速的安全保護(hù)作用。同時，當(dāng)故障消失時，系統(tǒng)能自動恢復(fù)正常。如圖34圖34 電流調(diào)節(jié)器（四）、零速封鎖零速封鎖器的作用是保證電動機(jī)在停車狀態(tài)下不會爬行，當(dāng)轉(zhuǎn)速給定電壓ug和速度反饋電壓ufn同時為零時，封鎖各調(diào)節(jié)器，零速封鎖器首先將模擬電壓通過lm324轉(zhuǎn)換成電平信號，其繼電特性可使電平信號相對穩(wěn)定，提高抗干擾能力。門電路及延時電路、驅(qū)動電路在零速封鎖器輸入為零時封鎖；再零速封鎖器輸出為-15v時可以開始工作，圖35所示為零速封鎖器（dzs）電路圖。圖35 零速封鎖器（五）、六路脈沖1、觸發(fā)電路晶閘管最重要的特征是可控的正向?qū)ㄌ匦?，晶閘管由關(guān)斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換為了導(dǎo)通狀態(tài)應(yīng)具備兩個基本的

44、條件。第一就是在電路中晶閘管應(yīng)承受正向的陽極電壓，即其陽極電位要高于陰極電位；第二是在門極與陰極間加一個具有一定功率的正向觸發(fā)電壓，這一觸發(fā)信號是由觸發(fā)電路提供的，根據(jù)具體情況這個觸發(fā)信號可以是交流信號、直流信號、還可以是脈沖信號。由于晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通以后，門極的觸發(fā)信號即失去控制作用，為了減少門極的損耗及觸發(fā)功率，故一般不用交流或直流觸發(fā)信號，常用脈沖形成的觸發(fā)信號。根據(jù)觸發(fā)電路控制晶閘管的通斷方式可分為移相觸發(fā)和過零觸發(fā)兩類。移相觸發(fā)就是改變晶閘管在每個周期內(nèi)的導(dǎo)通時刻也就是改變控制角的大小，從而控制輸出電壓、功率的大??；而過零觸發(fā)是在設(shè)定的時間間隔內(nèi)，改變晶閘管導(dǎo)通的周波數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對輸

45、出電壓、功率的控制。而應(yīng)用最為廣泛的是移相觸發(fā)。圖36 六路脈沖2、觸發(fā)電路的特點(diǎn)本觸發(fā)采用六路雙窄脈沖kc04集成觸發(fā)組件在設(shè)備中具有a同步濾波網(wǎng)絡(luò)不受電源中波形畸變和換流缺口的干擾。 b適應(yīng)較寬的同步電壓范圍，并只需三相同步電壓。 c各相脈沖不均衡度很小。 d能很方便地與調(diào)節(jié)系統(tǒng)匹配，并只需調(diào)節(jié)信號的上下限就可以調(diào)節(jié)整流和逆變角。 e輸出是脈沖列式的雙脈沖，對不同寬度的脈沖可以使用統(tǒng)一的脈沖變壓器。 f有一個脈沖輸出端，用以控制脈沖輸出和正反組可逆系統(tǒng)中作邏輯切換控制。 g由于采用專用電路kc04、kc41控制板體積小、調(diào)整維修方便。 3、kc04觸發(fā)電路的工作原理 對于拖動4.5kw以上

46、的負(fù)載，常采用kc04集成芯片就能滿足觸發(fā)要求；根據(jù)具體情況觸發(fā)信號可以是交流信號，直流信號也可以是脈沖信號，由于晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通以后，門極的觸發(fā)信號即失去控制作用。為了減少門極的損耗及觸發(fā)功率，故在該設(shè)備中采用脈沖形式的觸發(fā)信號，使用移相觸發(fā)通過改變晶閘管在每個周期內(nèi)的導(dǎo)通時刻，也就是改變控制角的大小，從而控制輸出電壓功率的大小。同時為了使觸發(fā)電路具備性能可靠、功耗低、體積小、調(diào)試方便等，故在設(shè)備中選用kc41c集成化六路脈沖觸發(fā)組件，其原理圖如圖36所示。該觸發(fā)組件將控制電壓的大小轉(zhuǎn)換成相應(yīng)控制角的觸發(fā)脈沖，使電路可靠工作。每一相輸出脈沖可靠地驅(qū)動一只大功率晶閘管，有一個脈沖輸出控制端，用

47、以控制端，用以控制脈沖的輸出和在系統(tǒng)中作正反組邏輯切換控制用。組件輸出脈沖列式為雙脈沖。kc41c是六路脈沖形成集成電路。kc41c的輸入信號通常是kc04的輸出，把三相三塊kc04移相觸發(fā)器的1腳與15腳產(chǎn)生的6個脈沖分別接到kc41c集成的16腳,經(jīng)內(nèi)部集成二極管完成 或 功能,形成雙窄脈沖,再由內(nèi)部6個集成三極管放大,從1015腳輸出,還可以在外部設(shè)置v1v6晶體管作功率放大,可得到800ma的觸發(fā)大電流的晶體管用.kc41c不僅具有雙窄脈沖形成功能,而且還具有電子開關(guān)控制封鎖功能,當(dāng)7腳接地或處于低電位時,內(nèi)部集成開關(guān)管v7截止,各路正常輸出脈沖;當(dāng)7腳接高電位或懸空時, v7飽和導(dǎo)通

48、,各路無脈沖輸出.四、控制電路逆變部分 本設(shè)計采用spwm技術(shù)，但是采用了可控整流。其目的是為變頻器輸出的電壓更加穩(wěn)定，同時為使調(diào)速范圍更加大。本設(shè)計的重點(diǎn)主要集中在逆變部分。逆變部分的框圖如圖41所示。圖41 逆變部分 圖中，電壓、頻率轉(zhuǎn)換電路的輸入接絕對值運(yùn)算器的輸出，而延時電路的輸出接驅(qū)動電路。設(shè)置電壓、頻率轉(zhuǎn)換電路的目的是為了獲得符合圖中u1f1輸出特性，即在基頻以下，產(chǎn)生一個與頻率f1成正比的電壓，作為正弦波幅值的給定信號，以實(shí)現(xiàn)恒壓頻比的控制；在基頻以上，則實(shí)現(xiàn)恒壓弱磁升速控制spwm的生成主要是有三角波與正弦波進(jìn)行比較后生成。改變給定信號即可改變正弦波發(fā)生器的頻率給定信號，并同樣

49、按照變頻調(diào)速的控制要求相應(yīng)地改變正弦波發(fā)生器的幅值給定信號。通過正弦波發(fā)生器產(chǎn)生所需頻率和幅值的正弦信號波。再與三角波發(fā)生器所產(chǎn)生的三角波進(jìn)行比較后，生成體現(xiàn)給定頻率和給定幅值的spwm波。設(shè)置延時電路的目的是為了防止逆變器橋臂上的兩個全控器件在換流時，一個還沒完全關(guān)斷（管子關(guān)斷是有一個關(guān)斷時間的）。而另一個卻又被驅(qū)動導(dǎo)通，形成同時導(dǎo)通，造成短路，就是要使導(dǎo)通的器件稍作延時（待關(guān)斷的器件完全關(guān)斷后）再被驅(qū)動。 圖42 電壓 頻率輸出特性（一）、絕對值運(yùn)算器 絕對值運(yùn)算器電路如圖43所示，它能去掉給定積分器輸來信號符號，只反映輸入信號的絕對值。電路將輸入信號分為兩路：如輸入為正，則經(jīng)二極管vd1

50、直接輸出；如輸入為負(fù)，則vd1截止，信號送至集成運(yùn)放反號器再經(jīng)vd2輸出，這樣輸出信號就只取了輸入的絕對值。圖43 絕對值運(yùn)算器（二）、電壓 頻率轉(zhuǎn)換電路 電壓頻率轉(zhuǎn)換器的種類很多，有單結(jié)晶體管壓控振蕩器、時基電路555構(gòu)成的壓控整黨器，還有各種專用集成壓控振蕩器構(gòu)成的電路。圖44即為一種專用u/f轉(zhuǎn)換集成塊lm331所構(gòu)成的電壓頻率轉(zhuǎn)換器電器。 如lm331的輸入7端電壓較高，則其輸出 3端的振蕩信號頻率就較快；如輸入7端的電壓降低，則輸出3端的振蕩信號頻率就變慢。給定信號可以通過著個環(huán)節(jié)控制逆變器的交流電輸出頻率。lm331的電壓頻率轉(zhuǎn)換比值可以通過調(diào)節(jié)2端的外接電位器進(jìn)行調(diào)整。 圖44

51、電壓 頻率轉(zhuǎn)換電路（三）、spwm生成電路 1、正弦波發(fā)生器tr1結(jié)型場效應(yīng)管在這里充當(dāng)壓控可變電阻，它與r3、r4一起構(gòu)成文氏振蕩器的負(fù)反饋回路，tr1的電阻越大，負(fù)反饋越強(qiáng)。d2、d3、r8、r9、r10與 ic（2/2）對輸出振蕩電壓進(jìn)行全波整流，在ic的1腳產(chǎn)生負(fù)的整流輸出電壓，經(jīng)過d1與r7、c4濾波后獲得一個負(fù)的直流電壓，該電壓與振蕩輸出的幅值差不多相等。這個負(fù)電壓加在tr1的g極，控制著tr1的d-s極之間的電阻值。振蕩輸出幅度增大，tr1的g極電壓就越負(fù)，tr1的d-s極間阻值變大，負(fù)反饋增強(qiáng)，使得振蕩幅度減小。通過以上的自動調(diào)節(jié)，使振蕩幅度保持穩(wěn)定，避免放大器進(jìn)入非線性區(qū)域，

52、從而獲得良好的正弦波形。如圖45。圖45 正弦波發(fā)生器2、三角波發(fā)生器電路原理由運(yùn)算發(fā)大器構(gòu)成的三角波發(fā)生器是目前pwm系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一種，其結(jié)構(gòu)如圖46所示。它由兩個運(yùn)算放大器構(gòu)成，n1為基型遲滯比較器，n2為反向積分器，它們共同組成正反饋電路，形成自激震蕩。n1輸出對稱方波，n2輸出三角波。其波形如圖47所示。圖46三角波發(fā)生器圖47 三角波波形圖 設(shè)穩(wěn)壓管的穩(wěn)定電壓為uz，則比較器n1輸出高電平uh為+uz，輸出低電平ul為uz，基準(zhǔn)電壓接到n2的反向端，同時接地，所以 上門限電壓為 下門限電壓為 門限寬度為 工作原理： 當(dāng)n1輸出ud1為低電平，即ud1=ul=-uz時，-uz經(jīng)電

53、位器rp分壓后加到積分器的輸入端，若分壓系數(shù)為p，則加到積分器n2反相輸入的電壓為-puz。此時（t=0），積分器對-puz電壓積分，其輸出電壓達(dá)到u+(t=t1)時,比較器翻轉(zhuǎn),輸出高電平uh=+uz.此時,加到積分器輸入端的電壓為puz。積分器反向積分，輸出一個從u+線性下降的電壓。當(dāng)輸出電壓下降到u+時，比較器又輸出低電平。上述過程周而復(fù)始，便形成自激振蕩，其波形如圖xxx所示。積分器的輸出電壓隨時間的變化規(guī)律為 當(dāng)t=0時 當(dāng)t=t/2時 則 解得，振蕩周期 振蕩頻率為 由上面的分析?？梢缘玫饺缦陆Y(jié)論：(1)、變穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值，即可改變n1輸出方波的幅值，但也同時影響三角波的幅值。(2

54、)、變r1與r2之間的比值，可以改變上下門電壓，從而可改變?nèi)遣ǖ姆?，因?yàn)槿遣ǖ姆凳情T限寬度值，但改變r1與r2的比值不影響方波幅值而影響振蕩頻率。(3)、變電位器rp的分壓系數(shù)p和積分電路的r4、c1可單獨(dú)改變振蕩頻率，而不影響幅值。(4)、xx所示的電路可同時輸出方波ud1和三角波電壓ud這種三角波發(fā)生器線性度良好，調(diào)整簡便，采用通用型運(yùn)算放大器（如f007、5g24）即可獲的120hz的振蕩頻率，在工程中應(yīng)用普遍。（四）、驅(qū)動電路1、igbt驅(qū)動電路hl403a(b)是在hl402a(b)的基礎(chǔ)上改進(jìn)線路設(shè)計及工藝,采用高技術(shù)制作的厚膜集成驅(qū)動器.它在外加功放單元后可直接驅(qū)動600

55、a,1200v,的功率igbt,并且本身又具有hl402(b)的功能,該厚膜驅(qū)動器屬世界首創(chuàng),是我國“八五”攻關(guān)新成果，是國家級高新技術(shù)產(chǎn)品。 （1）、列、名稱、功能和用法 hl403a（b）的引腳排列，其a型與b型的差別僅在于內(nèi)部電路稍有不同，但外部特性及用法完全相同。它們均采用標(biāo)準(zhǔn)單列直插式17引腳厚膜集成電路封裝，其引腳名稱、功能和用法除了引腳3和4與hl402a（b）不同外，其余引腳的名稱、功能及用法與hl402a（b）完全相同。hl403的引腳3為正向驅(qū)動脈沖輸出端，使用中與外接npn功率放大晶體管的基本相連；其引腳4為反向柵極驅(qū)動脈沖輸出端，使用中與外接pnp晶體管的基本相連。 （

56、2）、和工作原理 hl403（b）de 內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與hl402a（b）的差別僅在于它把hl402內(nèi)的反向放大晶體管移到了厚膜集成電路之外，所以它的工作原理幾乎完全與hl402相同，故此處從略。 圖 48 （3）、主要設(shè)計特點(diǎn)和參數(shù)限制 1）通過外接功放晶體管，使驅(qū)動能力增強(qiáng)。 2）可直接驅(qū)動200600a、1200v以下的igbt。 3）可通過告便穩(wěn)壓管的值來完成對不同飽和壓降igbt管的柵極驅(qū)動。 4）具有對被驅(qū)動igbt的完善保護(hù)功能。 5）主要參數(shù)和限制hl403除可輸出最大脈沖峰值電流為6a（脈寬2us）外，其余的參數(shù)和限制同hl402。（4）、應(yīng)用技術(shù) 在高頻應(yīng)用中典型接線hl403a（b）的電參數(shù)及各主要引腳的波型和外配元器件的選用與hl402完全相同，其輸出波形也與hl402相同，不同之處在于它需要把輸出脈沖功率放大后去驅(qū)動功率igbt模塊。圖xxx給出了這種應(yīng)用的典型接線圖。由圖可知，它與hl402的差別在于增加了外部的兩個功率放大晶體管，其驅(qū)動功率增大了，所以它的典型應(yīng)用接線可以用于有切應(yīng)用hl402的地方去取代hl402a（b）。在高頻應(yīng)用中，出現(xiàn)軟關(guān)斷時能封鎖輸入信號的應(yīng)用電路如圖4-6所示，圖中l(wèi)m555在電源合閘時置“1”，輸入信號vin通過4081與門進(jìn)入hl403的引腳17，16，當(dāng)出現(xiàn)軟關(guān)斷時，vlc道通，v1截止，v1的集電極電壓