鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)

1、教學(xué)目標(biāo)1.1.掌握鐵科研城軌空氣制動(dòng)控制系統(tǒng)的組成掌握鐵科研城軌空氣制動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 單元7鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)2.2.掌握鐵科研城軌空氣制動(dòng)系統(tǒng)控制過程及功能掌握鐵科研城軌空氣制動(dòng)系統(tǒng)控制過程及功能 7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成 該城軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)是采用微機(jī)控制的直該城軌車輛制動(dòng)系統(tǒng)是采用微機(jī)控制的直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)，它反應(yīng)迅速、操縱靈活，通式電空制動(dòng)系統(tǒng)，它反應(yīng)迅速、操縱靈活，具有空電復(fù)合制動(dòng)、防滑控制、故障診斷和狀具有空電復(fù)合制動(dòng)、防滑控制、故障診斷和狀態(tài)信息顯示等功能，是一個(gè)充分考慮安全的城態(tài)信息顯示等功能，是一個(gè)充分考慮安全的城軌制動(dòng)系統(tǒng)。軌制動(dòng)系統(tǒng)

2、。（一）制動(dòng)系統(tǒng)的組成（一）制動(dòng)系統(tǒng)的組成該制動(dòng)系統(tǒng)主要是由風(fēng)源系統(tǒng)、列車制動(dòng)控制該制動(dòng)系統(tǒng)主要是由風(fēng)源系統(tǒng)、列車制動(dòng)控制單元、制動(dòng)控制裝置和基礎(chǔ)制動(dòng)裝置組成，如單元、制動(dòng)控制裝置和基礎(chǔ)制動(dòng)裝置組成，如圖圖7-1所示。所示。7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖圖7-1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成1風(fēng)源系統(tǒng)風(fēng)源系統(tǒng) 風(fēng)源系統(tǒng)為全列車制動(dòng)系統(tǒng)、空氣彈簧等風(fēng)源系統(tǒng)為全列車制動(dòng)系統(tǒng)、空氣彈簧等使用壓縮空氣的裝置提供干燥、清潔的壓縮空使用壓縮空氣的裝置提供干燥、清潔的壓縮空氣。每列車設(shè)有兩套電動(dòng)空氣壓縮機(jī)組，

3、分別氣。每列車設(shè)有兩套電動(dòng)空氣壓縮機(jī)組，分別裝在裝在M1/M4車上，并配有相應(yīng)的總風(fēng)缸和制車上，并配有相應(yīng)的總風(fēng)缸和制動(dòng)輔助風(fēng)缸，列車的兩套電動(dòng)空氣壓縮機(jī)組經(jīng)動(dòng)輔助風(fēng)缸，列車的兩套電動(dòng)空氣壓縮機(jī)組經(jīng)列車總風(fēng)管相連通。每套壓縮機(jī)單元采用壓縮列車總風(fēng)管相連通。每套壓縮機(jī)單元采用壓縮機(jī)與干燥器的集成模塊，包括螺桿式空氣壓縮機(jī)與干燥器的集成模塊，包括螺桿式空氣壓縮機(jī)、膜式空氣干燥器、啟動(dòng)裝置、安全閥、壓機(jī)、膜式空氣干燥器、啟動(dòng)裝置、安全閥、壓力開關(guān)等。力開關(guān)等。 7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成2列車制動(dòng)控制單元列車制動(dòng)控制單元 列車制動(dòng)控制單元接收司機(jī)控制器及列車制動(dòng)控制單元接收司機(jī)控

4、制器及ATO、ATP的制的制動(dòng)指令，然后通過制動(dòng)控制線向全列車的制動(dòng)電子控制裝動(dòng)指令，然后通過制動(dòng)控制線向全列車的制動(dòng)電子控制裝置發(fā)送制動(dòng)指令。各車制動(dòng)控制裝置根據(jù)制動(dòng)指令對制動(dòng)置發(fā)送制動(dòng)指令。各車制動(dòng)控制裝置根據(jù)制動(dòng)指令對制動(dòng)缸的壓力進(jìn)行控制，并由基礎(chǔ)制動(dòng)裝置實(shí)施機(jī)械摩擦制動(dòng)。缸的壓力進(jìn)行控制，并由基礎(chǔ)制動(dòng)裝置實(shí)施機(jī)械摩擦制動(dòng)。 列車制動(dòng)控制單元主要由司機(jī)主控制器、編碼器、制列車制動(dòng)控制單元主要由司機(jī)主控制器、編碼器、制動(dòng)邏輯繼電器箱等三部分組成。司機(jī)主控器產(chǎn)生牽引動(dòng)邏輯繼電器箱等三部分組成。司機(jī)主控器產(chǎn)生牽引/制動(dòng)制動(dòng)的邏輯控制指令及級位的模擬指令；編碼器接收司機(jī)主控的邏輯控制指令及級位的

5、模擬指令；編碼器接收司機(jī)主控器的器的ATP、ATO的指令向列車制動(dòng)控制線輸出的指令向列車制動(dòng)控制線輸出PWM的制的制動(dòng)指令；同時(shí)制動(dòng)邏輯繼電箱可并行接收司機(jī)主控器指令、動(dòng)指令；同時(shí)制動(dòng)邏輯繼電箱可并行接收司機(jī)主控器指令、緊急制動(dòng)指令、安全警惕防護(hù)指令、緊急制動(dòng)指令、安全警惕防護(hù)指令、ATP、ATO等指令，等指令，優(yōu)先響應(yīng)和優(yōu)先響應(yīng)和/或必要聯(lián)鎖控制。或必要聯(lián)鎖控制。 7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成 制動(dòng)控制部分主要包括兩個(gè)裝置模塊，制動(dòng)控制裝置由制動(dòng)控制部分主要包括兩個(gè)裝置模塊，制動(dòng)控制裝置由電子制動(dòng)控制單元電子制動(dòng)控制單元EBCU和氣動(dòng)制動(dòng)控制單元和氣動(dòng)制動(dòng)控制單元PBCU組

6、成組成,如如圖圖7-2所示。所示。EBCU可分為制動(dòng)控制、防滑控制、通信及故可分為制動(dòng)控制、防滑控制、通信及故障診斷三個(gè)部分。障診斷三個(gè)部分。EBCU制動(dòng)控制裝置的原理及組成如圖制動(dòng)控制裝置的原理及組成如圖7-3所示。所示。EBCU的制動(dòng)控制部可以接收列車制動(dòng)控制線的的制動(dòng)控制部可以接收列車制動(dòng)控制線的PWM的制動(dòng)指令編碼，進(jìn)行空氣和電制動(dòng)的混合制動(dòng)模式的制動(dòng)指令編碼，進(jìn)行空氣和電制動(dòng)的混合制動(dòng)模式運(yùn)算，控制常用制動(dòng)電磁閥的電流以實(shí)現(xiàn)對制動(dòng)缸的壓力控運(yùn)算，控制常用制動(dòng)電磁閥的電流以實(shí)現(xiàn)對制動(dòng)缸的壓力控制，并根據(jù)兩路空氣彈簧的壓力制，并根據(jù)兩路空氣彈簧的壓力AS1、AS2實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力按載實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力

7、按載重的自動(dòng)調(diào)整。重的自動(dòng)調(diào)整。EBCU的防滑控制部分可以測定各車軸的速的防滑控制部分可以測定各車軸的速度，一旦檢測到有車輪滑行，便驅(qū)使防滑排風(fēng)閥降低滑行軸度，一旦檢測到有車輪滑行，便驅(qū)使防滑排風(fēng)閥降低滑行軸的制動(dòng)缸壓力，使滑行車輪恢復(fù)到正常的粘著滾動(dòng)狀態(tài)。的制動(dòng)缸壓力，使滑行車輪恢復(fù)到正常的粘著滾動(dòng)狀態(tài)。EBCU還具有通信及故障診斷信息的顯示與存貯功能。還具有通信及故障診斷信息的顯示與存貯功能。7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖圖7-2 制動(dòng)控制裝置內(nèi)部組成外形圖制動(dòng)控制裝置內(nèi)部組成外形圖7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖圖7-3 制動(dòng)控制裝置的原理及組成制動(dòng)控制

8、裝置的原理及組成7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成 制動(dòng)控制裝置還能優(yōu)先響應(yīng)純空氣的緊急制動(dòng)控制裝置還能優(yōu)先響應(yīng)純空氣的緊急制動(dòng)，并封鎖制動(dòng)，并封鎖EBCU的作用，達(dá)到安全制動(dòng)的的作用，達(dá)到安全制動(dòng)的目的。目的。 氣動(dòng)制動(dòng)控制單元?dú)鈩?dòng)制動(dòng)控制單元PBCU的兩個(gè)關(guān)鍵部件的兩個(gè)關(guān)鍵部件中繼閥和空重車調(diào)整閥的結(jié)構(gòu)組成分別如圖中繼閥和空重車調(diào)整閥的結(jié)構(gòu)組成分別如圖7-4和圖和圖7-5所示。所示。7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖圖7-4中繼閥中繼閥1-總風(fēng)閥座；2-總風(fēng)口軸套；3-上活塞體；4-下活塞體；5-回復(fù)彈簧；6-總風(fēng)彈簧；MR-總風(fēng)腔；BC-制動(dòng)腔；AC1-緊急制動(dòng)

9、腔；AC2-常用制動(dòng)腔；O-排風(fēng)口。7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖圖7-5空重車調(diào)整閥結(jié)構(gòu)圖空重車調(diào)整閥結(jié)構(gòu)圖1-主閥體；2-稱重部活塞組成；3-稱重部軸套；4-擋圈；5-止回閥部組成；6-止回閥部軸套；7-總風(fēng)部組成；8-擋圈；9-作用部軸套；10-縮堵；11-矩形圈；12-作用部活塞組成；13-壓環(huán)；14-開口擋圈；15-支承杠桿組成；16-滾輪支承座；17-沉頭螺釘；18-閥蓋；19-調(diào)整螺桿；20-螺母；21、23-彈簧座；22-調(diào)整彈簧；24-雙頭螺柱；25-螺母；26-彈簧墊圈；27-平墊圈；28-調(diào)整杠桿支點(diǎn)組成；29-擋圈。7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)

10、系統(tǒng)的組成3停放制動(dòng)控制停放制動(dòng)控制 停放制動(dòng)裝置集成在一個(gè)控制箱內(nèi)，直接由停放制停放制動(dòng)裝置集成在一個(gè)控制箱內(nèi)，直接由停放制動(dòng)線控制。停放制動(dòng)控制裝置實(shí)物如圖動(dòng)線控制。停放制動(dòng)控制裝置實(shí)物如圖7-6a）所示。在）所示。在每根軸上，具有一個(gè)帶停放制動(dòng)功能的踏面制動(dòng)單元，每根軸上，具有一個(gè)帶停放制動(dòng)功能的踏面制動(dòng)單元，停放制動(dòng)通過彈簧施加，緩解通過充風(fēng)實(shí)現(xiàn)。如圖停放制動(dòng)通過彈簧施加，緩解通過充風(fēng)實(shí)現(xiàn)。如圖7-6b）所示。停放制動(dòng)控制裝置由雙脈沖電磁閥、減壓閥、壓所示。停放制動(dòng)控制裝置由雙脈沖電磁閥、減壓閥、壓力開關(guān)、壓力測點(diǎn)、濾清器、帶電節(jié)點(diǎn)排風(fēng)塞門、氣路力開關(guān)、壓力測點(diǎn)、濾清器、帶電節(jié)點(diǎn)排風(fēng)塞

11、門、氣路集成板和箱體組成。集成板和箱體組成。 脈沖電磁閥是先導(dǎo)控制的二位三通閥（左、右二位，脈沖電磁閥是先導(dǎo)控制的二位三通閥（左、右二位，B、P、S三通口），它由一個(gè)氣動(dòng)往復(fù)閥芯和用于預(yù)控三通口），它由一個(gè)氣動(dòng)往復(fù)閥芯和用于預(yù)控的電磁閥組成。此外，它還配有附加的手動(dòng)控制。當(dāng)拆的電磁閥組成。此外，它還配有附加的手動(dòng)控制。當(dāng)拆掉掉A通口的封口螺帽時(shí)，就變成一個(gè)二位五通閥（左、通口的封口螺帽時(shí)，就變成一個(gè)二位五通閥（左、右二位，右二位，B、P、S、R、A五通口）了。其結(jié)構(gòu)如圖五通口）了。其結(jié)構(gòu)如圖7-7所示。所示。 7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成 a ） b） 圖圖7-6 停放制動(dòng)控

12、制裝置停放制動(dòng)控制裝置7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成圖圖7-7 7-7 脈沖電磁閥（二位五通閥）脈沖電磁閥（二位五通閥）1-活塞；2-彈簧；3-銜鐵；4-電磁閥體； 5-線圈；V1、V2閥座。7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的組成 脈沖電磁閥用于氣電控制回路中，如果電脈沖被觸發(fā)，則控制腔脈沖電磁閥用于氣電控制回路中，如果電脈沖被觸發(fā)，則控制腔充氣或排氣，或按順序交替進(jìn)行。例如，用于單作用風(fēng)缸或雙作用充氣或排氣，或按順序交替進(jìn)行。例如，用于單作用風(fēng)缸或雙作用風(fēng)缸（操作彈簧加載的停車制動(dòng)，控制門風(fēng)缸）等。其操作原理是：風(fēng)缸（操作彈簧加載的停車制動(dòng)，控制門風(fēng)缸）等。其操作原理

13、是：當(dāng)閥磁鐵當(dāng)閥磁鐵和和失電時(shí)，在緩解位，即電磁鐵斷電，活塞總處于一失電時(shí)，在緩解位，即電磁鐵斷電，活塞總處于一個(gè)端部位置，活塞位于左端。二位三通閥工作時(shí)，進(jìn)氣口個(gè)端部位置，活塞位于左端。二位三通閥工作時(shí)，進(jìn)氣口P和排氣口和排氣口B形成通路。形成通路。 當(dāng)閥磁鐵當(dāng)閥磁鐵得電時(shí)，控制空氣經(jīng)閥座得電時(shí)，控制空氣經(jīng)閥座V1到活塞，活塞移到右端到活塞，活塞移到右端位。當(dāng)電脈沖終止，銜鐵連同其底座被彈簧壓在閥座位。當(dāng)電脈沖終止，銜鐵連同其底座被彈簧壓在閥座V1上，流進(jìn)活上，流進(jìn)活塞的控制空氣被切斷，活塞仍留在原先的位置上。從塞的控制空氣被切斷，活塞仍留在原先的位置上。從V1通向活塞的通向活塞的控制管經(jīng)閥

14、座控制管經(jīng)閥座V2排氣?；钊３衷谟叶宋?。當(dāng)活塞保持在右端位時(shí)，排氣。活塞保持在右端位。當(dāng)活塞保持在右端位時(shí)，操作氣流操作氣流B經(jīng)排氣口經(jīng)排氣口S排入大氣。當(dāng)閥磁鐵排入大氣。當(dāng)閥磁鐵得電時(shí)，壓力空氣推動(dòng)得電時(shí)，壓力空氣推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)到左端位，即如之前未得電時(shí)一樣?；钊\(yùn)動(dòng)到左端位，即如之前未得電時(shí)一樣。 在斷電情況下，可手動(dòng)操作脈沖電磁閥。壓下按鈕到停止位，在斷電情況下，可手動(dòng)操作脈沖電磁閥。壓下按鈕到停止位，使活塞移到左右兩端中的一端，松手后，按鈕在彈簧作用下復(fù)位，使活塞移到左右兩端中的一端，松手后，按鈕在彈簧作用下復(fù)位，活塞仍停留在原位?；钊酝Ａ粼谠?。7.1 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)

15、系統(tǒng)的組成4基礎(chǔ)制動(dòng)裝置基礎(chǔ)制動(dòng)裝置 每個(gè)軸包括一個(gè)帶有彈簧作用具有停放制動(dòng)功能每個(gè)軸包括一個(gè)帶有彈簧作用具有停放制動(dòng)功能的踏面復(fù)合制動(dòng)缸和一個(gè)單元踏面制動(dòng)缸，每個(gè)缸裝的踏面復(fù)合制動(dòng)缸和一個(gè)單元踏面制動(dòng)缸，每個(gè)缸裝有整體式合成閘瓦，它們都具有閘瓦間隙自動(dòng)調(diào)整功有整體式合成閘瓦，它們都具有閘瓦間隙自動(dòng)調(diào)整功能，復(fù)合制動(dòng)缸具有停放制動(dòng)和手動(dòng)機(jī)械緩解功能。能，復(fù)合制動(dòng)缸具有停放制動(dòng)和手動(dòng)機(jī)械緩解功能。該制動(dòng)系統(tǒng)采用該制動(dòng)系統(tǒng)采用PEC7型和型和PEC7F型踏面單元制動(dòng)器。型踏面單元制動(dòng)器。5制動(dòng)部件制動(dòng)部件 制動(dòng)部件是由防滑放風(fēng)閥、速度傳感器、減壓閥、制動(dòng)部件是由防滑放風(fēng)閥、速度傳感器、減壓閥、止回

16、閥、安全閥、溢流閥、電接點(diǎn)塞門等組成的。止回閥、安全閥、溢流閥、電接點(diǎn)塞門等組成的。 一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能 常用制動(dòng)控制功能；緊急制動(dòng)控制功能；停放制動(dòng)控制功能；常用制動(dòng)控制功能；緊急制動(dòng)控制功能；停放制動(dòng)控制功能；保持制動(dòng)功能；防滑控制功能；制動(dòng)力不足檢測功能；制動(dòng)緩解保持制動(dòng)功能；防滑控制功能；制動(dòng)力不足檢測功能；制動(dòng)緩解不良檢測功能；故障診斷和監(jiān)測功能；制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)功能；不良檢測功能；故障診斷和監(jiān)測功能；制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)功能；車輛載荷信號檢測及制動(dòng)載荷補(bǔ)償功能。車輛載荷信號檢測及制動(dòng)載荷補(bǔ)償功能。（一）常用制動(dòng)（一）常用制動(dòng) 常用

17、制動(dòng)采用網(wǎng)絡(luò)控制，硬線冗余。模擬電氣指令方式，是常用制動(dòng)采用網(wǎng)絡(luò)控制，硬線冗余。模擬電氣指令方式，是微處理器控制的直通式電空制動(dòng)，它采用減速度控制模式，其制微處理器控制的直通式電空制動(dòng)，它采用減速度控制模式，其制動(dòng)力隨輸入指令大小無級控制，制動(dòng)控制單元根據(jù)減速度指令和動(dòng)力隨輸入指令大小無級控制，制動(dòng)控制單元根據(jù)減速度指令和車輛實(shí)際載重來計(jì)算目標(biāo)制動(dòng)力，產(chǎn)生相應(yīng)的減速度。常用制動(dòng)車輛實(shí)際載重來計(jì)算目標(biāo)制動(dòng)力，產(chǎn)生相應(yīng)的減速度。常用制動(dòng)受最大允許沖擊率限制，以改善乘座的舒適性；常用制動(dòng)采用空受最大允許沖擊率限制，以改善乘座的舒適性；常用制動(dòng)采用空電混合制動(dòng)并優(yōu)先使用電制動(dòng)，當(dāng)電制動(dòng)不足時(shí)，由空氣制

18、動(dòng)補(bǔ)電混合制動(dòng)并優(yōu)先使用電制動(dòng)，當(dāng)電制動(dòng)不足時(shí)，由空氣制動(dòng)補(bǔ)充。常用制動(dòng)控制原理如圖充。常用制動(dòng)控制原理如圖7-8所示。二動(dòng)一拖（半列車）混合所示。二動(dòng)一拖（半列車）混合制動(dòng)信息流程如圖制動(dòng)信息流程如圖7-9所示。所示。 一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能圖圖7-8常用制動(dòng)控制原理圖常用制動(dòng)控制原理圖一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能圖圖7-9 二動(dòng)一拖（半列車）混合制動(dòng)信息流程圖二動(dòng)一拖（半列車）混合制動(dòng)信息流程圖一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能（二）快速制動(dòng)（二）快速制動(dòng) 快速制動(dòng)

19、的控制模式與常用制動(dòng)相同，快速制動(dòng)力與緊急制動(dòng)相快速制動(dòng)的控制模式與常用制動(dòng)相同，快速制動(dòng)力與緊急制動(dòng)相當(dāng)，同時(shí)有空當(dāng)，同時(shí)有空-電復(fù)合的功能，且是可逆操作的（發(fā)出快速制動(dòng)指令電復(fù)合的功能，且是可逆操作的（發(fā)出快速制動(dòng)指令后可撤消）。后可撤消）。（三）緊急制動(dòng)（三）緊急制動(dòng) 緊急制動(dòng)采用緊急安全環(huán)路的純空氣制動(dòng)，由列車線直接控制的緊急制動(dòng)采用緊急安全環(huán)路的純空氣制動(dòng)，由列車線直接控制的直通式制動(dòng)模式。該制動(dòng)環(huán)路獨(dú)立于常用制動(dòng)，不受微處理器控制，直通式制動(dòng)模式。該制動(dòng)環(huán)路獨(dú)立于常用制動(dòng)，不受微處理器控制，它受緊急的二位三通緊急電磁閥控制，具有故障導(dǎo)向安全的功能。緊它受緊急的二位三通緊急電磁閥控制

20、，具有故障導(dǎo)向安全的功能。緊急制動(dòng)發(fā)生后，在列車完全停止前不允許緩解制動(dòng)（零速聯(lián)鎖以防止急制動(dòng)發(fā)生后，在列車完全停止前不允許緩解制動(dòng)（零速聯(lián)鎖以防止車輛減速過程中重新起動(dòng)）。在車輛減速過程中重新起動(dòng)）。在ATP系統(tǒng)發(fā)出緊急制動(dòng)指令、列車分系統(tǒng)發(fā)出緊急制動(dòng)指令、列車分離、總風(fēng)欠壓、離、總風(fēng)欠壓、DC110V控制電源失電等情況下，均能產(chǎn)生最高安全控制電源失電等情況下，均能產(chǎn)生最高安全等級的緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)不受縱向沖擊率限制。緊急制動(dòng)控制原理等級的緊急制動(dòng)。緊急制動(dòng)不受縱向沖擊率限制。緊急制動(dòng)控制原理如圖如圖7-10所示。所示。一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能

21、圖圖7-10 緊急制動(dòng)控制原理圖緊急制動(dòng)控制原理圖一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能（四）空電混合制動(dòng)控制（四）空電混合制動(dòng)控制 空電混合制動(dòng)控制是以一個(gè)單元為基本單位進(jìn)行的混合制動(dòng)控制?？针娀旌现苿?dòng)控制是以一個(gè)單元為基本單位進(jìn)行的混合制動(dòng)控制。動(dòng)車的制動(dòng)電子控制單元也從拖車的制動(dòng)電子控制單元得到拖車的車重動(dòng)車的制動(dòng)電子控制單元也從拖車的制動(dòng)電子控制單元得到拖車的車重信號，產(chǎn)生編組單元的制動(dòng)請求信號，再向牽引系統(tǒng)請求電制動(dòng)信號。信號，產(chǎn)生編組單元的制動(dòng)請求信號，再向牽引系統(tǒng)請求電制動(dòng)信號。根據(jù)牽引系統(tǒng)反饋的電制動(dòng)信號，進(jìn)行編組單元的制動(dòng)力不足計(jì)算，動(dòng)根據(jù)牽引

22、系統(tǒng)反饋的電制動(dòng)信號，進(jìn)行編組單元的制動(dòng)力不足計(jì)算，動(dòng)車優(yōu)先響應(yīng)電制動(dòng)力，減少空氣制動(dòng)力，單元內(nèi)不足的制動(dòng)力則由拖車車優(yōu)先響應(yīng)電制動(dòng)力，減少空氣制動(dòng)力，單元內(nèi)不足的制動(dòng)力則由拖車優(yōu)先補(bǔ)充。優(yōu)先補(bǔ)充。（五）保持制動(dòng)控制（五）保持制動(dòng)控制 ATO模式下，由模式下，由ATO通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)出保持制動(dòng)施加與緩解；非通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)出保持制動(dòng)施加與緩解；非ATO模模式下，由式下，由TMS發(fā)出保持制動(dòng)施加與緩解指令；發(fā)出保持制動(dòng)施加與緩解指令；TMS故障情況下，由制故障情況下，由制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)施加與緩解保持制動(dòng)；應(yīng)急模式下，制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)牽引系統(tǒng)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)施加與緩解保持制動(dòng)；應(yīng)急模式下，制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)牽引系統(tǒng)提供的保持制動(dòng)

23、緩解信號進(jìn)行緩解?；厮湍Ｊ?jīng)]有保持制動(dòng)。提供的保持制動(dòng)緩解信號進(jìn)行緩解?；厮湍Ｊ?jīng)]有保持制動(dòng)。一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能（六）停放制動(dòng)控制（六）停放制動(dòng)控制1.控制原理控制原理 停放制動(dòng)裝置集成在一個(gè)控制箱內(nèi)，直接由停放制動(dòng)線控制。它采停放制動(dòng)裝置集成在一個(gè)控制箱內(nèi)，直接由停放制動(dòng)線控制。它采用釋放彈簧儲能的方式來控制停放制動(dòng)力的施加，停放制動(dòng)施加和緩解用釋放彈簧儲能的方式來控制停放制動(dòng)力的施加，停放制動(dòng)施加和緩解采用獨(dú)立的控制線，滿足坡道停放的需要，并具有和牽引系統(tǒng)聯(lián)鎖的功采用獨(dú)立的控制線，滿足坡道停放的需要，并具有和牽引系統(tǒng)聯(lián)鎖的功能。停放制動(dòng)的

24、控制原理如圖能。停放制動(dòng)的控制原理如圖7-11所示。所示。2.停放制動(dòng)控制功能停放制動(dòng)控制功能 在每根軸上，具有一個(gè)帶停放制動(dòng)功能的踏面制動(dòng)單元，停放制動(dòng)在每根軸上，具有一個(gè)帶停放制動(dòng)功能的踏面制動(dòng)單元，停放制動(dòng)通過彈簧施加，緩解通過充風(fēng)實(shí)現(xiàn)。在列車停車時(shí)，當(dāng)總風(fēng)壓力下降到通過彈簧施加，緩解通過充風(fēng)實(shí)現(xiàn)。在列車停車時(shí)，當(dāng)總風(fēng)壓力下降到停放制動(dòng)開始施加的壓力后，停放制動(dòng)能夠自動(dòng)施加，當(dāng)總風(fēng)壓力恢復(fù)停放制動(dòng)開始施加的壓力后，停放制動(dòng)能夠自動(dòng)施加，當(dāng)總風(fēng)壓力恢復(fù)時(shí)停放制動(dòng)應(yīng)能自動(dòng)緩解并恢復(fù)停放制動(dòng)的正常功能。時(shí)停放制動(dòng)應(yīng)能自動(dòng)緩解并恢復(fù)停放制動(dòng)的正常功能。停放制動(dòng)實(shí)施后，可手動(dòng)緩解，一旦手動(dòng)緩解了停

25、放制動(dòng)，停放制動(dòng)即停放制動(dòng)實(shí)施后，可手動(dòng)緩解，一旦手動(dòng)緩解了停放制動(dòng)，停放制動(dòng)即失效，在總風(fēng)壓力處于正常范圍時(shí)，進(jìn)行一次制動(dòng)操作，停放制動(dòng)功能失效，在總風(fēng)壓力處于正常范圍時(shí)，進(jìn)行一次制動(dòng)操作，停放制動(dòng)功能自動(dòng)恢復(fù)。自動(dòng)恢復(fù)。3.故障及處理故障及處理 停放制動(dòng)控制裝置的故障及處理見表停放制動(dòng)控制裝置的故障及處理見表7-1.一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能圖圖7-11停放控制裝置停放控制裝置一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能表表7-1 停放制動(dòng)控制裝置的故障及處理停放制動(dòng)控制裝置的故障及處理故障故障可能原因可能原因處理措施處

26、理措施不響應(yīng)停放指令1.雙脈沖電磁閥線圈損壞更換新雙脈沖電磁閥2.減壓閥調(diào)整壓力低將減壓閥壓力調(diào)整到680kpa司機(jī)室監(jiān)控?zé)o停放信號壓力開關(guān)損壞更換壓力開關(guān)零件與氣路板密封面之間漏風(fēng)1.法蘭連接面上無密封圈；2.安裝時(shí)密封圈損壞。拆卸零部件并添加密封圈或更換密封圈雙脈沖電磁閥排風(fēng)口漏風(fēng)雙脈沖電磁閥內(nèi)部O形圈損壞拆解雙脈沖電磁閥并更換新雙脈沖電磁閥一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能（七）空氣制動(dòng)防滑控制（七）空氣制動(dòng)防滑控制 電子制動(dòng)控制裝置（電子制動(dòng)控制裝置（EBCU）接收各軸速度傳感器）接收各軸速度傳感器的信號，可根據(jù)各軸速度信號或減速度信號來判斷車輛的信

27、號，可根據(jù)各軸速度信號或減速度信號來判斷車輛每根軸是否出現(xiàn)滑行，每根軸是否出現(xiàn)滑行，EBCU實(shí)施防滑放風(fēng)閥的充風(fēng)、實(shí)施防滑放風(fēng)閥的充風(fēng)、保壓、排風(fēng)控制。保壓、排風(fēng)控制。在緊急制動(dòng)和常用制動(dòng)時(shí)都可以起作用；對列車各軸實(shí)在緊急制動(dòng)和常用制動(dòng)時(shí)都可以起作用；對列車各軸實(shí)施滑行檢測，并實(shí)施對空氣制動(dòng)的防滑保護(hù)；空氣滑行施滑行檢測，并實(shí)施對空氣制動(dòng)的防滑保護(hù)；空氣滑行控制能夠與電制動(dòng)滑行控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，可以使發(fā)生控制能夠與電制動(dòng)滑行控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，可以使發(fā)生滑行的車輪盡快恢復(fù)粘著；根據(jù)速度差、減速度等多個(gè)滑行的車輪盡快恢復(fù)粘著；根據(jù)速度差、減速度等多個(gè)判據(jù)的變化進(jìn)行防滑控制；具有自檢和故障存儲功能，

28、判據(jù)的變化進(jìn)行防滑控制；具有自檢和故障存儲功能，自動(dòng)檢測速度傳感器和排風(fēng)閥狀態(tài)及控制輸出狀態(tài)自動(dòng)檢測速度傳感器和排風(fēng)閥狀態(tài)及控制輸出狀態(tài), 同同時(shí)控制單元進(jìn)行自檢測。時(shí)控制單元進(jìn)行自檢測。 一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能（八）檢測及故障診斷（八）檢測及故障診斷 制動(dòng)控制裝置具有自診斷功能，可以對制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件和性能制動(dòng)控制裝置具有自診斷功能，可以對制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件和性能進(jìn)行監(jiān)測，及時(shí)通知列車監(jiān)控系統(tǒng)。同時(shí)根據(jù)故障情況進(jìn)行分級：小故進(jìn)行監(jiān)測，及時(shí)通知列車監(jiān)控系統(tǒng)。同時(shí)根據(jù)故障情況進(jìn)行分級：小故障、中等故障、重大故障，指導(dǎo)司機(jī)進(jìn)行正確有效的處理。障、中

29、等故障、重大故障，指導(dǎo)司機(jī)進(jìn)行正確有效的處理。1.制動(dòng)力不足檢測功能制動(dòng)力不足檢測功能 在常用制動(dòng)時(shí)，如制動(dòng)缸壓力不能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)上升到一定的壓在常用制動(dòng)時(shí)，如制動(dòng)缸壓力不能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)上升到一定的壓力，同時(shí)又沒有電制動(dòng)時(shí)，判定制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力不足；當(dāng)檢測到制動(dòng)力，同時(shí)又沒有電制動(dòng)時(shí)，判定制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力不足；當(dāng)檢測到制動(dòng)力不足時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)斷開本車的緊急電磁閥電路，使本車產(chǎn)生緊急制動(dòng)。力不足時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)斷開本車的緊急電磁閥電路，使本車產(chǎn)生緊急制動(dòng)。2.制動(dòng)緩解不良檢測功能制動(dòng)緩解不良檢測功能 在沒在制動(dòng)施加指令時(shí)，如制動(dòng)缸壓力不能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)下降到在沒在制動(dòng)施加指令時(shí)，如制動(dòng)缸壓力不能在

30、規(guī)定的時(shí)間內(nèi)下降到一定的壓力，則判定制動(dòng)系統(tǒng)緩解不良；一定的壓力，則判定制動(dòng)系統(tǒng)緩解不良； 當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)檢測到有不緩解故障時(shí)，可通過按下當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)檢測到有不緩解故障時(shí)，可通過按下“強(qiáng)迫緩解強(qiáng)迫緩解”按鈕按鈕由防滑閥緩解制動(dòng)缸的壓力，以維持列車的運(yùn)行。由防滑閥緩解制動(dòng)缸的壓力，以維持列車的運(yùn)行。一、系統(tǒng)功能一、系統(tǒng)功能7.2 鐵科研微機(jī)控制直通式電空制動(dòng)系統(tǒng)的功能3.故障診斷和監(jiān)測功能故障診斷和監(jiān)測功能 當(dāng)診斷系統(tǒng)有故障時(shí)，故障信息能夠通過當(dāng)診斷系統(tǒng)有故障時(shí)，故障信息能夠通過MVB總線發(fā)送給列車監(jiān)控總線發(fā)送給列車監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)(TCMS)，并能夠在司機(jī)顯示屏上顯示，根據(jù)故障的影響程度，提，并能夠在司

31、機(jī)顯示屏上顯示，根據(jù)故障的影響程度，提示司機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?。系統(tǒng)故障信息及發(fā)生故障前后一段時(shí)間的數(shù)據(jù)示司機(jī)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?。系統(tǒng)故障信息及發(fā)生故障前后一段時(shí)間的數(shù)據(jù)同時(shí)在同時(shí)在BCU中存貯，存貯信息可以通過通信接口下載分析。中存貯，存貯信息可以通過通信接口下載分析。4.制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)功能制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)功能 從貫穿全列車的外部從貫穿全列車的外部CAN 總線上接收制動(dòng)控制裝置發(fā)出的狀態(tài)信總線上接收制動(dòng)控制裝置發(fā)出的狀態(tài)信息、控制信息和故障信息；通過息、控制信息和故障信息；通過USB通信接口將這些數(shù)據(jù)信息發(fā)送到上通信接口將這些數(shù)據(jù)信息發(fā)送到上位機(jī)；進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)。位機(jī)；進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)。5.車輛載荷信號檢測及制動(dòng)載荷補(bǔ)償功能車輛載荷信號檢測及制動(dòng)載荷補(bǔ)償功能 根據(jù)車輛載荷情況對列車制動(dòng)力進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整；根據(jù)車輛載荷情況對列車制動(dòng)力進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整； 空氣彈簧破裂或壓力傳感器的輸出小于空車的信號，按空車計(jì)算；空氣彈簧破裂或壓力傳感器的輸出小于空車的信號，按空車計(jì)算；當(dāng)壓