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文檔簡介
1、第一課探索嶄新領(lǐng)域機器人簡介教學(xué)目標知識目標:了解機器人的概念、特征、分類與用途,簡單了解機器人的發(fā)展歷程。技能目標:熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。 情感目標:培養(yǎng)學(xué)生對機器人的興趣,培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神。教學(xué)重點與難點教學(xué)重點:機器人的概念、特征;學(xué)生的自學(xué)能力和探索精神的培養(yǎng)。難點分析:機器人的概念及其特征;學(xué)生自我評價。案例描述片斷1 觀看視頻引入教學(xué)內(nèi)容師:21世紀被信息技術(shù)專家譽為智能機器人的時代,機器人在各行各業(yè)將得到更加廣泛的應(yīng)用,機器人技術(shù)綜合機械工程、電子工程、傳感器應(yīng)用、信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理等多種學(xué)科,它代表著一個國家的高科技發(fā)展水平。同學(xué)們在生活中
2、有沒有接觸過機器人?在影視作品中的機器人是什么樣的?請同學(xué)給大家描述一下。學(xué)生積極舉手描述自己生活中、電影中見過的機器人,課堂氣氛活躍,教師適時導(dǎo)入新課:師:下面請同學(xué)們看一段關(guān)于智能機器人的視頻。(教師播放關(guān)于機器人比賽的視頻)觀看過后:同學(xué)們舉了這么多機器人的例子,我們從剛才的視頻上也看到機器人具有類似人類的形體和較高的智能。那么,到底什么是機器人呢?是不是只有在高科技實驗室、科幻電影里面具有與人類相似的形體的才叫機器人呢?學(xué)生開始討論,問題初步涉及到機器人的特征方面。師:現(xiàn)實生活中,機器人無處不在,并在我們的生活中起著重要的作用。你是否注意過商場的自動門、街頭的取款機?這就是機器人!機器
3、人就在我們身邊!那么人們是怎么定義機器人的呢?片斷2 以任務(wù)為驅(qū)動開展教學(xué)師:請同學(xué)們自學(xué)課本內(nèi)容回答以下問題1、什么是機器人?2、機器人有什么特征?結(jié)合機器人的特征回答為什么商場的自動門、街頭的取款機也稱為機器人?學(xué)生閱讀課本內(nèi)容,總結(jié)歸納知識點。幾分鐘后,大部分學(xué)生總結(jié)出自己的答案,開始踴躍舉手。學(xué)生1:機器人是一種具有類似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移動任務(wù)的、可通過編程來控制的機械電子裝置。學(xué)生2:機器人應(yīng)該是由計算機控制的通過編排程序具有某些功能的機械。師:從同學(xué)們的回答中可以看出機器人的外表不必像人,只要在功能上能模擬生物的動作和行為,都可以稱作機器人。下面請同學(xué)們總結(jié)機器
4、人的基本特征。學(xué)生回答自己歸納、總結(jié)的機器人特征:1大腦: 控制機器人的程序。2動作: 任何機器人都有一定的動作表現(xiàn)。3身體: 是一種物理狀態(tài),具有一定的形態(tài)。師:回過頭來,我們看看剛才談到的商場自動門是不是機器人(與以上特征一一比對,得出它是機器人的結(jié)論)。師:下面請同學(xué)們思考,你們面前的電腦是不是機器人?為什么?教師擴展知識引出機器與機器人的區(qū)別:(機器人擁有傳感器,運用了感測技術(shù),對人類有回饋的作用,而機器則只能完全由人或程序來控制,不會因外在情況的改變而影響自己的動作。) 片斷3 了解機器人的發(fā)展史,增加學(xué)生對機器人的興趣學(xué)生學(xué)習(xí)到這里,已經(jīng)對機器人產(chǎn)生了興趣,迫切想了解更多的關(guān)于機器
5、人的知識,有些學(xué)生開始在下面低聲討論自己對機器人認識。教師在學(xué)生學(xué)習(xí)興趣高漲時介紹機器人的歷史,可增加學(xué)生對機器人、對信息技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣。師:機器人的出現(xiàn),使人類擺脫了繁重危險的體力勞動,標志著人類社會的進步。從1961年生產(chǎn)出第一臺工業(yè)機器人到機器人研制開發(fā)蓬勃發(fā)展的今天,機器人主要經(jīng)歷了三個發(fā)展階段(教師詳細介紹機器人發(fā)展的三個階段及各階段機器人的特征,著重介紹第三代機器人-智能機器人的知識,激發(fā)學(xué)生的興趣,為下面的學(xué)習(xí)內(nèi)容打下基礎(chǔ)。)片斷4 分組活動擴展知識師:現(xiàn)在,智能機器人已廣泛應(yīng)用在社會的各個領(lǐng)域。下面請大家以小組合作的形式通過互聯(lián)網(wǎng)查找、學(xué)習(xí)在生產(chǎn)、生活中應(yīng)用了哪些機器人?它們的
6、用途是什么?并填寫機器人應(yīng)用情況調(diào)查表(1) 確定活動的探索主題,構(gòu)建問題框架。機器人名稱應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵詞用途資料來源表1:機器人應(yīng)用情況調(diào)查表(2)評價要求通過自評和互評的方式進行評價,標準如下:評價項目星級探究主題較明確明確明確且有新意關(guān)鍵詞語定位欠準確基本切中主題定位準確信息檢索與主題關(guān)聯(lián)少與主題有一定關(guān)系與主題密切相關(guān)合作學(xué)習(xí)有簡單工作計劃,分工不明確工作計劃較詳細,分工基本明確工作計劃詳細,分工明確,小組協(xié)作好評 語 表2:評價表學(xué)生在聽完老師的任務(wù)和要求后分組進行學(xué)習(xí),教師巡視學(xué)生操作,收集掌握學(xué)生學(xué)習(xí)過程的信息:信息1:全部學(xué)生都能夠按要求分組學(xué)習(xí),合理分配各自的任務(wù)。信息2:大部
7、分學(xué)生能夠通過網(wǎng)絡(luò)完成學(xué)習(xí)任務(wù),填寫完學(xué)習(xí)表格。有三分之一的學(xué)生完成的較出色。信息3:少部分學(xué)生在自我評價環(huán)節(jié)沒有按教師提供的評價標準進行。反思 熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。第二課歷數(shù)迷人風(fēng)采機器人的發(fā)展與分類教學(xué)目標:1.了解當今種類繁多的機器人家族2.認識機器人的本領(lǐng)3.認識仿真機器人4.了解真實的機器人教學(xué)重點:認識機器人的本領(lǐng)教學(xué)難點:認識仿真機器人教學(xué)時間:一課時教學(xué)過程:一、導(dǎo)入新課同學(xué)們,我們猜個謎語好嗎?早晨,我們吃過早點上學(xué)以后,它立即用吸塵器清掃房間,用洗衣機洗滌我們換下的衣服。電話鈴響了,它馬上拿起耳機,在一張便條上記下對話內(nèi)容。門鈴響了,它并不急于開門,而首先問來訪
8、者是誰,然后根據(jù)來訪者的聲音仔細辨別他是不是主人的客人,以此決定是否開門。做晚餐的鈴聲響了,它走進廚房,熟練地燜米飯、炒菜,為我們準備可口的飯菜。門鈴又響了,一聽那熟悉的聲音,它就知道是主人下班回來了,馬上開門迎接你知道它是誰嗎?生答,師總結(jié)。那么今天我們就來一起認識一下,我們的新朋友智能機器人。學(xué)生通過預(yù)習(xí),查找資料來回答問題。學(xué)生自己看書認識。二、了解當今種類繁多的機器人家族。同學(xué)們,你們知道嗎?機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進步。還有誰知道其他有關(guān)機器人的知識,說出來大家一起分享一下?生答。三、認識機器人的本領(lǐng)你想更多地了
9、解機器人嗎?你想探索機器人世界的秘密嗎?讓我們一起進入機器人世界,共同探索機器人世界的奧秘吧!老師給同學(xué)們幾個網(wǎng)址大家一起去看看機器人到底有多神奇,letsgo!機器人世界:機器人博覽: 看到這么多有關(guān)機器人的資料,同學(xué)們你來想象一下,未來機器人長什么樣子?會干些什么?好在課本上寫下自己的想象。下面,我們就一起認識一下我們身邊的機器人朋友“智能寶寶”(展示機器人)四、認識仿真機器人我們將要學(xué)習(xí)的是仿真機器人。SVJC就是機器人的仿真系統(tǒng),它是為仿真機器人定制的編程工具。宇航員遨游太空之前,都是先在虛擬仿真的太空環(huán)境下進行練習(xí)的。許多大型工程在動工之前,也都是在虛擬仿真的環(huán)境中進行測試
10、論證的。SVJC就擁有一個功能強大的系統(tǒng)仿真模塊,可以創(chuàng)建和真實的機器人功能相當?shù)奶摂M智能機器人。師:展示智能寶寶的本領(lǐng)1.單擊 “打開”按鈕。2.選擇C:SVJCsample中的“自由行走”程序,單擊“打開”按鈕。3.單擊 “仿真”按鈕4雙擊“標準搜索物品場地”,進入系統(tǒng)仿真活動場地。5找到并單擊智能寶寶,將它拖放到仿真活動場地中。剛才我們學(xué)習(xí)了虛擬仿真機器人的一些知識,可能有些小朋友手中有真正的機器人,下面我們以“能力風(fēng)暴”AS-MII型機器人為例向大家簡單介紹一下。五、了解真實的機器人機器人的模樣?機器人各個部位?同學(xué)們可以看書也可以看老師這里的機器人來觀察分析一下。你能說出仿真機器人和
11、真實機器人的相同和不同之處嗎?師總結(jié):同學(xué)們今天我們認識了機器人及我們新朋友:“智能寶寶”,可算是收獲不小。他的本領(lǐng)可大,這節(jié)課,你們先自己研究,下節(jié)課我們接學(xué)習(xí)他的本領(lǐng)。課后反思學(xué)生對機器人有著很輕的神秘感,比較感興趣。第三課主角閃亮登場AS-MII機器人介紹一、教學(xué)目標知識與技能:1了解機器人的誕生與發(fā)展歷史。2了解能力風(fēng)暴機器人AS-MII。過程與方法:給學(xué)生展示各種機器人,并介紹其功能,是同學(xué)們對機器人有較深的認識。情感態(tài)度價值觀:通過了解中國古代的機器人,伶人、木鳥、木牛流馬,使學(xué)生們認識到中國人的智慧與偉大。通過接觸能力風(fēng)暴機器人,使同學(xué)們產(chǎn)生興趣,并能積極投入到學(xué)習(xí)氛圍中。二、教
12、學(xué)重點與難點其實機器人在我們的日常生活中無處不在,如吸塵器、電梯等,通過這些常見的機器人,可以使大家能更好理解機器人。三、課前準備制作課件“走進機器人世界”。四、教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動說明導(dǎo)入提問學(xué)生:你們覺得機器人是什么樣的?平時有接觸過機器人嗎?吸塵器、電梯、洗衣機等都是機器人。學(xué)生發(fā)言交流,回答教師提出的問題。有些學(xué)生可能不好意思說,教師要鼓勵學(xué)生說。學(xué)習(xí)和討論向大家展示中國古代的機器人:伶人、木鳥、木牛流馬等。提問:學(xué)生們還指導(dǎo)哪些中國古代的機器人?觀看課件,了解機器人發(fā)展史。老師在過程中進行必要講解。能力風(fēng)暴機器人實物觀看。并了解其結(jié)構(gòu),指導(dǎo)機器人是怎么工作的。同學(xué)們發(fā)言討
13、論。同學(xué)們觀看課件。同學(xué)們觀看能力風(fēng)暴機器人。課件通過多媒體的形式向大家展示知識,同學(xué)們更喜歡看,從而能更認真,更好的掌握知識。通過實際接觸能力風(fēng)暴機器人,更好的認識機器人,并了解機器人的工作原理。課堂小結(jié)總結(jié)回顧這節(jié)課的內(nèi)容。采用提問的方式。學(xué)生回答加強和鞏固第三課閱兵點將臺VJC系統(tǒng)界面介紹一、教學(xué)目標知識與技能:1了解能力風(fēng)暴機器人開發(fā)軟件。認識流程圖。熟悉模塊的操作。2能使用開發(fā)軟件讓機器人動起來,并完成走正方形。過程與方法:認識機器人開發(fā)軟件仿真vjc1.5,并介紹其界面和使用方法。分析機器人走正方形步驟,為今后讓機器人做更復(fù)雜動作時做好基礎(chǔ)。情感態(tài)度價值觀:通過使用開發(fā)軟件讓機器人
14、動起來,認識到,機器人是人類智慧的結(jié)晶,機器人只有在人的指令下才能工作,從而認識到機器是永遠不可能代替人類的。通過實現(xiàn)機器人走正方形,同學(xué)們可以感受到學(xué)習(xí)的樂趣。二、教學(xué)重點與難點教學(xué)重點:知道流程圖的執(zhí)行過程。在機器人走正方形過程中,修改參數(shù)時掌握固定一個的方法,能很快調(diào)整到一個好的狀態(tài)。教學(xué)難點:對于流程圖的概念,學(xué)生們以前沒有接觸過,可能會有些同學(xué)不容易理解。可以用簡單的話去解釋,盡量不要復(fù)雜話。三、課前準備安裝機器人開發(fā)軟件仿真版vjc1.5。四、教學(xué)過程(一)能力風(fēng)暴機器人開發(fā)軟件圖形化交互式C 語言(簡稱VJC)是用于AS-MII 的專用開發(fā)系統(tǒng)具有基于流程圖的編程語言與交互式C語
15、言。目前的最新版本為VJC1.6 ,它由流程圖編輯界面和JC 代碼編輯界面組成。(二)學(xué)習(xí)VJC1.5仿真版1、雙擊桌面上的VJC1.5仿真版,進入流程圖界面2、認識流程圖編輯界面菜單欄:文件,編輯,視圖,工具等等工具欄:有若干快捷按鈕,使用起來很方便模塊庫區(qū):可以用鼠標點擊打開流程圖生城區(qū):模塊庫區(qū)的模塊可以移入這個區(qū)域,連接生成流程圖程序。連接好的模塊會成為一個整體,可以一起移動。也可以斷開模塊之間的連接,刪除或插入模塊。3、模塊的基本操作模塊的新增、連接、插入、移動,結(jié)合讓機器人前進倒退講解。注意:模塊沒有連接上是沒有效果的,拖動模塊時,光標的頂點放在上方模塊的紅點處,單擊鼠標,就連接上
16、了。連接后,上方模塊的紅點會消失。4、仿真環(huán)境做好的流程圖程序,可以到該環(huán)境下進行仿真運行。點擊工具欄中的第四個按鈕,進入仿真環(huán)境。5、流程圖開始前進圓角矩形框端點符:表示程序的開始和結(jié)束。如矩形框處理符:表示各種運算或執(zhí)行處理環(huán)節(jié)。如菱形框判斷符:表示判斷,其中常注明判斷的條件。有向直線流線符:表示控制的流向。活動:讓機器人前行一段,然后原地轉(zhuǎn)90度,分析步驟如下:第一步、讓機器人直走第二步、讓機器人轉(zhuǎn)90度:需要修改參數(shù)注意:我們會發(fā)現(xiàn)機器人轉(zhuǎn)彎的角度不正確,那么就需要修改“轉(zhuǎn)向”模塊中的參數(shù),進行反復(fù)調(diào)試,而且,在調(diào)試過程中,不要一次修改兩個參數(shù),可以固定一個參數(shù),很快就能讓機器人轉(zhuǎn)一個
17、標準的90度了。試一試:讓機器人重復(fù)直行轉(zhuǎn)彎四次,就可以走成一個正方行了 可以添加四次剛剛的兩個模塊,那還有沒有更好的方法呢?提示:可以使用多次循環(huán)模塊,然后把直行轉(zhuǎn)彎兩個模塊放到循環(huán)中,修改循環(huán)次數(shù),就可以讓機器人走一個標準的正方行了。五、總結(jié) 模塊一定要連接上才有效。設(shè)置模塊的參數(shù)時,應(yīng)該固定一個參數(shù)這樣調(diào)整會很方便。第五課唱響“兩只老虎”發(fā)音模塊的使用一、教學(xué)目標知識與技能掌握機器人發(fā)音模塊的使用,能讓機器人按照學(xué)生預(yù)定的曲調(diào)發(fā)音歌唱。了解音符知識。過程與方法采取分小組活動形式,各小組內(nèi)部分工合作,可以有一個同學(xué)負責(zé)讀簡譜,一個同學(xué)負責(zé)程序的編寫和下載,一個同學(xué)負責(zé)記錄,一個同學(xué)負責(zé)操作
18、和調(diào)試機器人。情感態(tài)度價值觀通過讓機器人發(fā)音唱歌,可以激發(fā)學(xué)生開發(fā)機器人的興趣,同時也對音樂的音符知識有了一定的了解。二、教學(xué)重點與難點學(xué)生對于幾分音符知識很陌生,而且讀簡譜時不熟悉。希望學(xué)生能自己編曲讓機器人唱歌,但這方面學(xué)生的操作能力較弱。三、課前準備準備好世上只有媽媽好、歡樂頌、鈴兒響叮當兩只老虎等簡譜。給機器人充好電,檢查每臺電腦的機器人開發(fā)軟件,沒有則安裝。四、教學(xué)過程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動學(xué)生活動說明導(dǎo)入我們在電視看到日本的機器人會唱歌跳舞,那么我們的能力風(fēng)暴能做到嗎?需要用到能力風(fēng)暴的哪些設(shè)備?討論并回答問題。能力風(fēng)暴如果能唱歌,更加能激發(fā)學(xué)生的興趣。學(xué)習(xí)與討論1、 學(xué)習(xí)使用發(fā)音模塊實
19、現(xiàn)機器人發(fā)音。2、 學(xué)習(xí)音符知識。3、 提供簡譜。練習(xí)。拓展能不能給自己的機器人編曲,讓它唱自己的音樂呢?討論,操作。課堂小結(jié)今天學(xué)習(xí)了讓能力風(fēng)暴唱歌,下節(jié)課我們讓它邊走邊唱。五、教學(xué)后記學(xué)生學(xué)習(xí)音符知識時理解沒有問題,但是在給機器人設(shè)置發(fā)音模塊時不夠細心,會搞錯。在自編曲環(huán)節(jié),只有極少數(shù)同學(xué)能實現(xiàn)。第六課唱響繪制正四邊形直行、轉(zhuǎn)向模塊的使用教學(xué)目標:知識目標:使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計中的作用能力目標:通過程序設(shè)計及調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力情感目標:培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)對象分析及教法設(shè)計:學(xué)生應(yīng)具備的知識:學(xué)生知道機器人走固定長度的直線的設(shè)計方法以及轉(zhuǎn)彎的實現(xiàn)方法。
20、60; 學(xué)生的基本能力要求:能使用機器人開發(fā)平臺,會用簡單的流程圖表示機器人執(zhí)行的命令過程(即順序結(jié)構(gòu))如圖1:教師依據(jù)學(xué)生知識形成的特點,教學(xué)設(shè)計上體現(xiàn)以教師為主導(dǎo),學(xué)生為主體,以學(xué)生動手操作與實際運用相結(jié)合教學(xué)重點:循環(huán)語句的作用理解教學(xué)難點:循環(huán)語句在編程中表示及機器人的調(diào)試教學(xué)器材及場地投影儀、筆記本、機器人數(shù)臺、機器人專用教室,黑膠紙粘的一個長80厘米的正方形。教學(xué)過程設(shè)計: 教學(xué)過程學(xué)生任務(wù)及注意事項、出現(xiàn)的情況一、新課導(dǎo)入,揭示課題。師:同學(xué)們,前面我們學(xué)習(xí)了如何讓機器人走直線和轉(zhuǎn)彎,今天我們要讓機器人走正方形,首先讓機器人從一個頂點出發(fā)沿順時針方向走一圈,你們說說如何
21、機器人完成這個任務(wù)?生:先走直線,再右轉(zhuǎn)90度,再先走直線,再右轉(zhuǎn)90度,再先走直線,再右轉(zhuǎn)90度,再先走直線,再右轉(zhuǎn)90度。師:說得很對,那就請大家利用圖形編程平臺把程序編好。 學(xué)生在編程過程中機器人走直線、右轉(zhuǎn)的速度與時間告訴他們一個參考值。編好程序并調(diào)試,學(xué)生在調(diào)試的時候,有些同學(xué)的機器人的不能沿走正方形走,這時提醒學(xué)生分析是走直線不夠,還是轉(zhuǎn)彎不夠,再修改程序中的參數(shù)。有些邊角走對了,有些不對。二、設(shè)置認知障礙,進入新課教學(xué)師:大家剛才讓機器人走一個正方形,現(xiàn)在讓大家讓機器人不斷地走正方形一百圈,大家自已摸索、或與小組同學(xué)討論一下?生:按上面的編程方法,要拖放的流程圖很多,太
22、麻煩了。師:有沒有其他的解決辦法呢?請大家分析一下剛才我們編的程序,其中有幾個動作是一樣的?生:走直線、右轉(zhuǎn)90度的動作機器人完成了四次。師:對,也就是說走直線、右轉(zhuǎn)90度重復(fù)了四次。我們可以由一個循環(huán)語句完成。流程圖如下: 學(xué)生編程調(diào)試:(1)讓學(xué)生重新改寫前面的程序。并要求思考這樣做比前面有什么好的地方? 學(xué)生:調(diào)整程序中的參數(shù)時,只改一個就行了,不象剛才要改四個。(2)學(xué)生示范演示成功的走正方形的程序,學(xué)生思考,該程序還有什么地方可以改進?他的成功之處你有沒有想到? 4、小組比賽:(走正方形5圈)走如下圖形 采
23、用教師講學(xué)生練的方法提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。 講清FORTO NEXT 的語法結(jié)構(gòu)即使用注意事項。讓學(xué)生重新改寫前面的程序。并要求這樣比前面有什么好的地方? 三、小結(jié):這節(jié)課我們學(xué)生會了利用循環(huán)、語句控制機器人走正方形。在比賽中發(fā)現(xiàn)有些同學(xué)的小車走得比規(guī)定的正方形大,有的小,請同學(xué)們根據(jù)實際路線,想想怎樣改進程序? 概括學(xué)習(xí)內(nèi)容,提出課堂延伸要求。 三、活動感受請大家填寫下表及個人課后日記機 器 人 活
24、動評分表小組成員 小組長 任務(wù) 時間: 年 月 日活 動 實 施 過 程 分工情況小組分工是否明確,任務(wù)被平均分配給小組的每一個成員(明確3分, 一般12分, 不明確0分) 參與程度所有的小組成員都積極參加,小組成員有效的行使自己的角色(優(yōu) 3分, 一般2 差0) 完成情況能有效的利用課堂時間,在老師規(guī)定的最后期限之前完成
25、任務(wù)(優(yōu)3分,一般12分,沒有0分) 合作情況 小組成員顯示出了極好的傾聽能力和領(lǐng)導(dǎo)能力,小組成員通過討論的方式共享他人的觀點和想法 ,成員之間互相幫助、互相尊重(優(yōu) 3分 一般1-2分 差0分) 設(shè)備使用情況能按活動的有關(guān)操作的規(guī)定嚴格進行操作,沒有損壞的機器人的情形(優(yōu) 3分 一般 2分 差0分 設(shè)計調(diào)試機器人程序(或模塊組裝)設(shè)計(合理
26、3分,一般2分,欠缺1分。) 為達到目的,反復(fù)調(diào)試和改進(優(yōu)3分,一般2分,欠缺1分。) 創(chuàng)新與發(fā)揮(有新意3分,一般12分,欠缺1分。) 反饋與分析小組得分我們的得分是( )分失敗原因 改進對策 成功秘訣 創(chuàng)新想法 教學(xué)反思:機器人課堂教學(xué)跟信息技術(shù)課堂教學(xué)相比有以下顯著特點:1、 學(xué)生參與積極性高2、 實踐性更強,更注重培養(yǎng)學(xué)生分析問題,解決問題的能力,要求學(xué)生能根據(jù)現(xiàn)實直觀的現(xiàn)象來分析程序中的問題。從而確定解決問題的方法。3、 更著重培
27、養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)4、 容易讓學(xué)生理解編程知識。5、 課堂組織形式可劃分為搭建課和程序調(diào)試及實踐課6、 綜合性強,能反應(yīng)一個人的綜合素質(zhì)。這節(jié)課學(xué)生在確定走80厘米的直線,和右轉(zhuǎn)90度時用的時間比較多,有些同學(xué)在調(diào)試參數(shù)時有一定的方法以確定參數(shù)的范圍,比如先一個小的參數(shù)機器人走得不夠,換個大得多的參數(shù)機器人超過要走的直線,然后在這中間找一個,使查找的范圍縮小。第七課培訓(xùn)迎賓機器人紅外、發(fā)聲模塊的使用機器人打招呼(一)教學(xué)目標:知識目標:使學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計中的作用能力目標:通過程序設(shè)計及調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力情感目標:培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科
28、學(xué)精神教學(xué)對象分析及教法設(shè)計:能力風(fēng)暴機器人就像剛出生的嬰兒一樣,雖然它已經(jīng)具備了基本的感覺器官,如通過紅外傳感器,它能“看”;通過聲音傳感器,它能“聽”等等。但是它的記憶中還有許多空白,它就像一張白紙,需要你的努力,在這張白紙上描繪出美麗的畫卷。讓我們首先來教會機器人怎樣做個懂禮貌的文明人吧。這個項目對場地沒有特殊限制,機器人在空地上漫步,當有人靠近時,它會發(fā)出聲音,打個招呼,然后側(cè)身走開。教學(xué)重點:循環(huán)語句的作用理解教學(xué)難點:循環(huán)語句在編程中表示及機器人的調(diào)試教學(xué)器材及場地投影儀、筆記本、機器人數(shù)臺、機器人專用教室。教學(xué)過程設(shè)計:能力風(fēng)暴機器人就像剛出生的嬰兒一樣,雖然它已經(jīng)具備了基本的感
29、覺器官,如通過紅外傳感器,它能“看”;通過聲音傳感器,它能“聽”等等。但是它的記憶中還有許多空白,它就像一張白紙,需要你的努力,在這張白紙上描繪出美麗的畫卷。讓我們首先來教會機器人怎樣做個懂禮貌的文明人吧。這個項目對場地沒有特殊限制,機器人在空地上漫步,當有人靠近時,它會發(fā)出聲音,打個招呼,然后側(cè)身走開。項目分析這個項目中,機器人一邊在慢慢地行走,一邊在探測障礙物,當它檢測到障礙物時,能夠停下來,并發(fā)出聲音,再側(cè)身離開。探測障礙物用的是紅外傳感器。能力風(fēng)暴運用了2 只紅外發(fā)射管(970nm)和一只紅外接收模塊構(gòu)成紅外傳感系統(tǒng),主要用來檢測前方、左前方和右前方的障礙,檢測距離范圍為1080cm。
30、可以根據(jù)需要在此范圍內(nèi)調(diào)整。凡是標有?記號處的填空部分希望每個同學(xué)都能完成。設(shè)計算法可以讓機器人一邊走一邊進行紅外檢測。如果檢測到有障礙物,就發(fā)音,意為看到人了,打個招呼。然后轉(zhuǎn)向,繼續(xù)走。機器人可以探測到前、左、右三個方向的障礙物。?我們可以這樣設(shè)計算法:先判定前方有無障礙物,如果有,則發(fā)出聲音,然后向_轉(zhuǎn);如果沒有,則繼續(xù)判定左方有無障礙物,如果有,則發(fā)出聲音,然后向_轉(zhuǎn);如果沒有,則繼續(xù)判定_方有無障礙物,如果有,則發(fā)出聲音,然后向_轉(zhuǎn);如果沒有,則前進?;蛟S,你還有其他更好的設(shè)計方法,請你寫在下面的文本框中,與你的同伴或老師一起討論。機器人打招呼(二)編寫程序根據(jù)以上的算法設(shè)計,我們可
31、以編寫如下的程序框圖。但這是一個尚未編寫完整的程序,請你繼續(xù)將它編寫完整。同時,請想一想程序中一些模塊的參數(shù)應(yīng)怎樣設(shè)置?判斷的條件是_判斷的條件是_程序中的“紅外測障”模塊是經(jīng)過以下操作步驟之后變成菱形的紅外測障判定框的: 右擊運行調(diào)試1、將程序編寫完整后,下載到能力風(fēng)暴機器人上,按下“運行”鍵,當前、左、右都沒有障礙物時,我們觀察到機器人的狀態(tài)是(在你認為符合的選項前面打ü):o 行走 o 原地不動 o 原地轉(zhuǎn)圈而你認為這時機器人應(yīng)當做的動作是(在你認為符合的選項前面打ü):o 行走 o 原地不動 o 原地轉(zhuǎn)圈2、當一位同學(xué)靠近機器人的正前方時,我們看到機器人:o 發(fā)聲并
32、左轉(zhuǎn) o 發(fā)聲并右轉(zhuǎn) o 沒有反應(yīng)3、測試數(shù)據(jù)記錄:實驗次數(shù)運行狀態(tài)修改記錄1234學(xué)習(xí)評價J 我在此項目中擔任的工作是:(在你認為符合的選項前打ü)o填寫流程圖 o編制程序 o調(diào)試機器人 o記錄數(shù)據(jù)J 我對自己所擔任工作的評價是: o勝任愉快 o勉強完成 o有點困難J 在這項活動中我感到: o很開心 o有收獲 o合作愉快 o沒什么意思教學(xué)后記拿到一個項目,大部分學(xué)生還是不能很好的分析清楚過程,從而設(shè)計算法這個環(huán)節(jié)進行不好;一旦算法設(shè)計好了,編寫程序時又有部分同學(xué)不能把算法通過程序表現(xiàn)出來。這是今后要對學(xué)生進行強化訓(xùn)練的環(huán)節(jié)。第八課效仿聞雞起舞聲音檢測模塊的使用教學(xué)目標:知識目標:使
33、學(xué)生理解循環(huán)語句在程序設(shè)計中的作用能力目標:通過程序設(shè)計及調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力情感目標:培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)對象分析及教法設(shè)計:雖然它已經(jīng)具備了基本的感覺器官,如通過紅外傳感器,它能“看”;通過聲音傳感器,它能“聽”等等。但是它的記憶中還有許多空白,它就像一張白紙,需要你的努力,在這張白紙上描繪出美麗的畫卷。讓我們首先來教會機器人怎樣做個懂禮貌的文明人吧。這個項目對場地沒有特殊限制,機器人在空地上漫步,當有人靠近時,它會發(fā)出聲音,打個招呼,然后側(cè)身走開。教學(xué)重點:循環(huán)語句的作用理解教學(xué)難點:循環(huán)語句在編程中表示及機器人的調(diào)試教學(xué)器材及場地投影儀、筆記本、機器人數(shù)臺、機器人
34、專用教室。教學(xué)過程設(shè)計:一、 任務(wù)分析1、 首先讓機器人“不停地”檢查,要用永遠循環(huán)模塊。2、 使用條件判斷模塊來判斷。3、 若要持續(xù)一段時間,我們可以多添加幾個轉(zhuǎn)向模塊、發(fā)音模塊和眼睛模塊。二、 模塊編程第一步:增加“永遠循環(huán)”模塊第二步:增加“聲音測試”模塊第三步:增加“條件判斷”模塊第四步:選擇“聲音測試”變量,設(shè)置判斷條件為“聲音變量一>0”第五步:設(shè)置條件判斷“是”分支中的模塊三、 仿真運行四、調(diào)試程序知識回顧:聲音檢測模塊,主要用于檢測聲音的大小,反饋了檢測值為0255之間的整數(shù),值越大,聲音越響,值越小,聲音越弱。第九課模擬彈力球碰撞檢測模塊的使用教學(xué)目標:知識與技能:握紅
35、外避障的方法方法與過程:機器人在單間屋內(nèi)自由行走情感態(tài)度與價值觀:培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)重點:掌握紅外避障的方法教學(xué)難點:讓機器人在單間屋內(nèi)自由行走教學(xué)時間:一課時教學(xué)過程:同學(xué)們:以前我們的智能寶寶總是按照我們設(shè)定好的距離或路線進行行走,能不能讓它自由的走路,而又不會碰到障礙物呢?當然可以了,我們的智能寶寶可聰明啦。因為它有一雙特殊的眼睛,那就是紅外傳感器。知識小天地: 世界上有些光波我們是看不到的,像紅外光以及紫外光就屬于這類光波。機器人就是利用紅外光看物體的。 機器人的紅外傳感器包括兩個紅外發(fā)射器
36、和一個紅外接收器,能夠檢測到機器人左/右/前方是否有障礙物。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做:讓機器人在單間屋內(nèi)自由行走1 用鼠標將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊,移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠循環(huán)”模塊的下方。2設(shè)置時,右擊“紅外檢測”模塊,將出現(xiàn)“紅外測障模塊”設(shè)置對話框,選擇“檢測完后進行條件判斷”,則可以進行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。3 當前方有障礙物就讓機器人左轉(zhuǎn)一個角度。4將“控制模塊庫”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方,并將條件賦于“紅外變量一”,然后判斷左邊是否有障礙物。5當左邊有障礙物就讓機器人右轉(zhuǎn)一個角度。6再連接一個“條件判斷”模塊,然后判
37、斷右邊是否有障礙物。7當右邊有障礙物就讓機器人左轉(zhuǎn)一個角度。8當機器人前、左、右都沒有障礙物時,就讓機器人前進。同學(xué)們瞧,你們設(shè)計的流程圖是不是這樣?讓“智能寶寶”去仿真系統(tǒng)的場景中去試一試吧!想一想:如果將程序中最后的前進的時間過長,那么機器人在紅外避障行走會有什么結(jié)果?試一試:改變一下機器人避障時的轉(zhuǎn)角參數(shù),看看機器人在避障行走時的樣子。師總結(jié):這節(jié)課我們學(xué)會了讓“智能寶寶” 在單間屋內(nèi)自由行走, 他的本領(lǐng)就更大了,下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領(lǐng)。課后反思學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門第十課登上灰舞臺地面檢測模塊的使用(1)教學(xué)內(nèi)容:學(xué)會調(diào)用子程序,讓“智能寶寶”載歌載舞
38、;教學(xué)目標:知識與技能:學(xué)會調(diào)用子程序,讓“智能寶寶”載歌載舞方法與過程:掌握編寫子程序的方法。情感態(tài)度與價值觀:培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)重點:學(xué)會調(diào)用子程序,讓“智能寶寶”載歌載舞;教學(xué)難點:掌握編寫子程序的方法。教學(xué)時間:一課時教學(xué)過程:談話:同學(xué)們:聽說,要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既會唱歌,又能跳舞,這次我可要大顯身手了!今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶” 跳舞,看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€舞步。一、“智能寶寶”載歌載舞同學(xué)們你們知道嗎,除了可以自己編寫唱歌跳舞的程序之外,仿真系統(tǒng)其實已經(jīng)給我們提供了一些編寫好的程序供我們直接使用。濤濤:是嗎,那我
39、們應(yīng)該如何調(diào)用這些程序呢?做一做:1在程序模塊庫中找到 “新建子程序”模塊2在 “新建子程序”模塊上單擊鼠標左鍵,彈出設(shè)置對話框。3在彈出的窗口中選擇想要的子程序,單擊確定按鈕。4這時我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。但是,我們要使用這個子程序,還必須要回到主程序當中,調(diào)用之后才行。5單擊工具欄上的 “主程序”按鈕,回到主程序編輯區(qū)。6把“歌曲1”模塊拖到 “主程序”下面,歌就添加好了。試身手:自己添加一個“三步舞”的子程序。7、好了,“三步舞”也加好了。看,是不是有點載歌載舞的味道了!同學(xué)們現(xiàn)在行了,我們可要到文藝匯演中大顯身手了。二、自己來編“子程序”同學(xué)們,其實,除了仿真系統(tǒng)給我們提供
40、的這些系統(tǒng)子程序之外,我們自己也可以把一些需要重復(fù)使用的一組模塊編輯成子程序,直接使用。做一做:把“1、2、3、4、5、6、7、1(高音)”做成子程序。1單擊“新建子程序”模塊,彈出設(shè)置對話框。2選擇“自定義”,子程序名稱改為“音階”,然后單擊“確定”按鈕。3在“子程序”下面添加“發(fā)音”模塊。4回到“執(zhí)行器模塊庫”,添加“1、2、3、4、5、6、7、1(高音)8個“發(fā)音”模塊。5再回到“程序模塊庫”,添加 “子程序返回”模塊。6好了,“音階”子程序設(shè)置完畢?,F(xiàn)在,我們就可以調(diào)用了。小提示: 我們自己編寫的子程序,只能在當前的文件中使用,不能在其它的文件中調(diào)用
41、。師總結(jié):(1)小組中最快掌握使用“子程序”的同學(xué)是 (2)這節(jié)課,你覺得自己“智能寶寶”的表現(xiàn)是:優(yōu)秀( ) 良好( ) 合格( )課后反思學(xué)生能夠綜合運用多種模塊實現(xiàn)效果,個別學(xué)生還存在一定的困難。第十一穿越彩色舞臺地面檢測模塊的使用(2)教學(xué)內(nèi)容:學(xué)會調(diào)用子程序,讓“智能寶寶”載歌載舞;教學(xué)目標
42、:知識與技能:學(xué)會調(diào)用子程序,讓“智能寶寶”載歌載舞方法與過程:掌握編寫子程序的方法。情感態(tài)度與價值觀:培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)重點:學(xué)會調(diào)用子程序,讓“智能寶寶”載歌載舞;教學(xué)難點:掌握編寫子程序的方法。教學(xué)時間:一課時教學(xué)過程:談話:同學(xué)們:聽說,要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既會唱歌,又能跳舞,這次我可要大顯身手了!今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶” 跳舞,看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€舞步。一、 建立彩色舞臺進入仿真環(huán)境,利用“環(huán)境編輯”在工作區(qū)中添加不同顏色的矩形塊形成彩色舞臺。二、 程序分析三、 編寫程序并調(diào)試仿真1、 使用永遠循環(huán)讓機器人在行走的
43、過程中不斷判斷腳下的顏色。2、 利用地面檢測模塊的條件判斷功能首先判斷是否為255,如果是就右轉(zhuǎn)前進,如果不是就進入第三步。3、 判斷是不是等于128,如果是就發(fā)出高音1并前進,如果不是就進入第四步。4、 判斷是不是等于170如果是就唱歌,如果不是就進入第五步。5、 判斷是不是等于43,如果是就發(fā)出高音3并前進,如果不是就進入第六步。6、 判斷是不是等于213,如果是就發(fā)出高音4并前進,如果不是就什么也不做。第十二課聰明的數(shù)學(xué)腦袋機器人的計數(shù)功能教學(xué)目標:知識與技能:學(xué)會調(diào)用子程序,讓機器人計算相關(guān)數(shù)據(jù)。方法與過程:掌握編寫子程序的方法。情感態(tài)度與價值觀:培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神
44、教學(xué)重點:學(xué)會調(diào)用子程序,讓機器人計算相關(guān)數(shù)據(jù)。教學(xué)難點:掌握編寫子程序的方法。教學(xué)時間:一課時教學(xué)過程:u 程序分析求兩個正整數(shù)的最大公約數(shù),可用輾轉(zhuǎn)相除法(參見后面的小知識)。編程計算時,須注意到C語言中整型數(shù)的特點,兩個整型數(shù)相除得到的商仍為整型數(shù),小數(shù)部分被忽略。參考程序如如圖413所示。u 參數(shù)設(shè)置條件循環(huán)之前的四個“計算”模塊:計算表達式如下表所示整型變量一255(被除數(shù))整型變量二60(除數(shù))整型變量三整型變量一÷整型變量二(得到商)整型變量三整型變量一 整型變量二×整型變量三(得到余數(shù)) “條件循環(huán)”模塊:條件表達式為整型變量三!0循環(huán)體中的四個“計算”模塊
45、:計算表達式為整型變量一整型變量二(除數(shù)升級為被除數(shù))整型變量二整型變量三(余數(shù)升級為除數(shù))整型變量三整型變量一÷整型變量二(得到商)整型變量三整型變量一 整型變量二×整型變量三(得到余數(shù)) “顯示”模塊:顯示信息為“整型變量二”。圖41 求最大公約數(shù)例程小知識:最大公約數(shù)和輾轉(zhuǎn)相除法兩個正整數(shù)的最大公約數(shù),是指能整除這兩個整數(shù)的最大的整數(shù)。例如:18和45的最大公約數(shù)是9。求最大公約數(shù)的標準方法是輾轉(zhuǎn)相除法。設(shè)有兩個整數(shù)和,且,它們的最大公約數(shù)為d,用輾轉(zhuǎn)相除法求最大公約數(shù)d的算法如下表所示:表達式步驟被除數(shù)除數(shù)×商余數(shù)1×2×3×
46、×××0第1步,以作被除數(shù),作為除數(shù),得到的商為,余數(shù)為。第2步,將升級為被除數(shù),將升級為除數(shù),得到商為,余數(shù)為。其余的步驟依此類推。從第1步開始,在每一步的表達式中,由于被除數(shù)和除數(shù)都能被d整除,故余數(shù)(被除數(shù)除數(shù)×商)也能被d整除。在上述過程中,由于除數(shù)小于被除數(shù),余數(shù)又小于除數(shù),故余數(shù)越變越小。又由于余數(shù)不能小于d,否則會導(dǎo)致矛盾,于是最后必定可以得到余數(shù)為零,如下式所示:此即為表中第n步的式子,該式中的除數(shù)就是所要求的最大公約數(shù)d,即【證明】 由于第n步中整除,從表格倒推上去可知,也能整除、故是和的一個公因子,而d是和的最大公因子,于是又如前所述
47、,d能整除表格中所有的被除數(shù)和除數(shù),d當然也能整除,于是從而證畢?!纠?求253和77的最大公約數(shù)。步驟如下表所示,求得的最大公約數(shù)d11。表達式序號被除數(shù)除數(shù)×商余數(shù)125377×32227722×31132211×20第十三、四課百米賽跑綜合實踐(1、2)一、教學(xué)目標 知識目標:了解機器人的編程環(huán)境,理解機器人走直線的幾個命令 技能目標:會操作圖形化編程的有關(guān)模塊。能初步對簡單的任務(wù)進行數(shù)學(xué)建模和畫流程圖。 情感目標:培養(yǎng)學(xué)生對程序編寫的興趣。 二、重點難點:
48、;重點:機器人編程環(huán)境的操作,理解機器人走直線的方法。 難點:如何把具體任務(wù)通過抽象思維進行數(shù)學(xué)建模。三、教學(xué)過程: 1新課引入: 通過第一節(jié)的學(xué)習(xí),我們對機器人有一個基本的認識,從這一節(jié)開始我們學(xué)習(xí)機器人的具體控制和操作,今天我們來教機器人走直線。 2新課講授 機器人使用操作規(guī)則說明 機器人這種教具價格比較貴,有些電子器件比較容易損壞和丟失,所以每次上課之前由每組組長負責(zé)領(lǐng)取機器人和有關(guān)器件,課后由負責(zé)人把機器人及有關(guān)器件設(shè)施及時歸還,如有故障、損壞和丟失的情況及時向老
49、師匯報。大家在使用的過程中嚴格按操作規(guī)范的要求進行,否則負責(zé)賠償。 任務(wù)分析,數(shù)學(xué)建模 某港口從遠洋貨輪上卸下一批集裝箱,碼頭到貨倉的路徑是一條直線,需要機器人把貨物從碼頭運到貨倉,你能設(shè)計一個程序?qū)C器人進行控制嗎? 我們首先學(xué)習(xí)如何把這樣一個具體任務(wù)的完成過程用簡單圖示和語句表示出來,然后畫出流程圖。 請大家觀察 機器人是用什么來走路的? 機器人的輪子有幾個?結(jié)合教師的任務(wù)分析請大家自己畫一畫流程圖 編程環(huán)境的
50、使用介紹 2 啟動“積木式編程”軟件: (1)開始->程序->納英特積木式機器人開發(fā)環(huán)境à納英特機器人 積木式編程 (2)雙擊桌面上納英特機器人 積木式編程圖標 積木式編程的界面。 2 積木式編程平臺界面 菜單欄 菜單欄中包含了各類功能項。 文件:新建、打開、保存等文檔的基本的操作; 視圖:隱藏/顯示工具欄、狀態(tài)欄、C語言代碼; 計算功能:編程過程中使用到
51、的各種邏輯運算; 子程序:創(chuàng)建子程序、調(diào)用子程序、使用子程序; 下載:打開RobotOS Board軟件; 幫助:幫助主題和關(guān)于本軟件的信息;工具欄 工具欄上分別是新建文件、打開文件、保存文件、關(guān)于、退出按鈕。 模塊庫區(qū) 四類模塊庫可以通過鼠標的點擊把它們分別展開。積木式編程平臺的各功能區(qū)如下: 2 機器人走直線舉例 讓機器人以70%的功率前進2秒鐘??梢园聪旅娴姆椒ň帉懗绦?。 (1)單擊“輸出模塊
52、”中的“直行”模塊,彈出“設(shè)置機器人移動”對話框,如圖,進行機器人的移動功率及移動時間的設(shè)置。在機器人移動部分,向右拖動藍色滑塊設(shè)置機器人兩個馬達的功率為(+)70%,也可以功率顯示框中直接輸入數(shù)值設(shè)計功率。在移動時間的輸入框中輸入2。設(shè)置完后單擊“確定”。 (2) 擊“程序模塊”中的“結(jié)束”模塊,完成程序的編寫。在流程圖區(qū)生成如下程序。 完成程序編寫后,保存程序(保存在全英文目錄,使用英文文件名),單擊下載菜單的“打開RobotOS Board軟件”以打開“RobotOS Board”軟件,然后下載程序。 程序下載方法介紹
53、160; 下載演示 第一步:啟動機器人操作平臺(RobotOS Board) 點擊開始程序菜單,找到“納英特積木式機器人開發(fā)環(huán)境”選項中的單擊鼠標左鍵打開。 如圖 圖3-1:啟動機器人操作平臺 第二步 單擊(Cancel取消)進入操作平臺。 如圖: 第三步:啟動向?qū)?單擊RobotOS Board界面的Tools菜單,將鼠標移到Download firmware命令上單擊,啟動下載操作系統(tǒng)向?qū)?。如圖 第四步 選擇通訊端口(通訊線與計
54、算機連接的串口號),選擇好后單擊。 第五步:正確連接各聯(lián)接線,并點擊。 如圖: 第六步:如下圖所示,選擇,它正在閃爍”。 注意:納英特積木式智能機器人是非常智能的,如果此時串口選擇正確通訊燈會不停閃爍。如圖: 第七步:把機器人打在關(guān)閉狀態(tài)(關(guān)閉電源)后,選擇。 第八步:把機器人開關(guān)打在下載后點擊;即可。 注:納英特積木式智能機器人開關(guān)為三態(tài)開關(guān),左邊“下載”狀態(tài)為機器人下載操作系統(tǒng),中間“關(guān)閉”狀態(tài)為關(guān)閉機器人,右邊“正?!睜顟B(tài)為機器人下載程序和執(zhí)行程序。
55、0; 第九步:觀察“電源”與“欠壓”狀態(tài)指示燈。如果均在熄滅狀態(tài)點擊“”(“電源”指示燈為綠色指示燈,亮為正常,如果熄滅表示機器人沒有接通電源,納英特積木式智能機器人提供的電池盒為二個3節(jié)5號電池盒,均帶有開關(guān),檢查開關(guān)是否打開;“欠壓”指示燈為紅色指示燈,呈熄滅狀態(tài)為正確狀態(tài),如果該燈亮表示機器人電池電量不足請取出充電,或使用外接電源)如圖: 第十步:機器人開始正確下載操作系統(tǒng)。如圖: 先下載操作系統(tǒng),然后下載程序。 注:當上圖狀態(tài)條走到100%后表示機器人操作系統(tǒng)下載完成。如何檢察這是正確的下載呢?一是將機器人開關(guān)打在“正常”狀態(tài)過1-2秒后有“嘀”的一聲;二是在納英特積木式智能機器人的液晶右下角有一顆跳動的“?”,這都是正確的狀態(tài)表示。 下載程序文件。注:此時應(yīng)將開關(guān)撥在正常狀態(tài)。 如圖: 注:當上圖狀態(tài)條走到100%后自動關(guān)閉表示程序已經(jīng)下載完成。將機器人開關(guān)撥到“關(guān)閉”狀態(tài),此時將機器人開關(guān)撥到正常即可執(zhí)行你的命令了。 模塊的基本操作 添加模塊 &
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