小學(xué)信息技術(shù)教案六年級(jí)下冊(cè)

1、第一課探索嶄新領(lǐng)域機(jī)器人簡(jiǎn)介教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：了解機(jī)器人的概念、特征、分類(lèi)與用途，簡(jiǎn)單了解機(jī)器人的發(fā)展歷程。技能目標(biāo)：熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。 情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛(ài)科學(xué)、勇于探索的精神。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人的概念、特征；學(xué)生的自學(xué)能力和探索精神的培養(yǎng)。難點(diǎn)分析：機(jī)器人的概念及其特征；學(xué)生自我評(píng)價(jià)。案例描述片斷1 觀看視頻引入教學(xué)內(nèi)容師：21世紀(jì)被信息技術(shù)專(zhuān)家譽(yù)為智能機(jī)器人的時(shí)代，機(jī)器人在各行各業(yè)將得到更加廣泛的應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)綜合機(jī)械工程、電子工程、傳感器應(yīng)用、信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理等多種學(xué)科，它代表著一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。同學(xué)們?cè)谏钪?/p>

2、有沒(méi)有接觸過(guò)機(jī)器人？在影視作品中的機(jī)器人是什么樣的？請(qǐng)同學(xué)給大家描述一下。學(xué)生積極舉手描述自己生活中、電影中見(jiàn)過(guò)的機(jī)器人，課堂氣氛活躍，教師適時(shí)導(dǎo)入新課：師：下面請(qǐng)同學(xué)們看一段關(guān)于智能機(jī)器人的視頻。（教師播放關(guān)于機(jī)器人比賽的視頻）觀看過(guò)后：同學(xué)們舉了這么多機(jī)器人的例子，我們從剛才的視頻上也看到機(jī)器人具有類(lèi)似人類(lèi)的形體和較高的智能。那么，到底什么是機(jī)器人呢？是不是只有在高科技實(shí)驗(yàn)室、科幻電影里面具有與人類(lèi)相似的形體的才叫機(jī)器人呢？學(xué)生開(kāi)始討論，問(wèn)題初步涉及到機(jī)器人的特征方面。師：現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器人無(wú)處不在，并在我們的生活中起著重要的作用。你是否注意過(guò)商場(chǎng)的自動(dòng)門(mén)、街頭的取款機(jī)？這就是機(jī)器人！機(jī)器

3、人就在我們身邊！那么人們是怎么定義機(jī)器人的呢？片斷2 以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)開(kāi)展教學(xué)師：請(qǐng)同學(xué)們自學(xué)課本內(nèi)容回答以下問(wèn)題1、什么是機(jī)器人？2、機(jī)器人有什么特征？結(jié)合機(jī)器人的特征回答為什么商場(chǎng)的自動(dòng)門(mén)、街頭的取款機(jī)也稱(chēng)為機(jī)器人？學(xué)生閱讀課本內(nèi)容，總結(jié)歸納知識(shí)點(diǎn)。幾分鐘后，大部分學(xué)生總結(jié)出自己的答案，開(kāi)始踴躍舉手。學(xué)生1：機(jī)器人是一種具有類(lèi)似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移動(dòng)任務(wù)的、可通過(guò)編程來(lái)控制的機(jī)械電子裝置。學(xué)生2：機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過(guò)編排程序具有某些功能的機(jī)械。師：從同學(xué)們的回答中可以看出機(jī)器人的外表不必像人，只要在功能上能模擬生物的動(dòng)作和行為，都可以稱(chēng)作機(jī)器人。下面請(qǐng)同學(xué)們總結(jié)機(jī)器

4、人的基本特征。學(xué)生回答自己歸納、總結(jié)的機(jī)器人特征：1大腦： 控制機(jī)器人的程序。2動(dòng)作： 任何機(jī)器人都有一定的動(dòng)作表現(xiàn)。3身體： 是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)。師：回過(guò)頭來(lái)，我們看看剛才談到的商場(chǎng)自動(dòng)門(mén)是不是機(jī)器人（與以上特征一一比對(duì)，得出它是機(jī)器人的結(jié)論）。師：下面請(qǐng)同學(xué)們思考，你們面前的電腦是不是機(jī)器人？為什么？教師擴(kuò)展知識(shí)引出機(jī)器與機(jī)器人的區(qū)別：（機(jī)器人擁有傳感器，運(yùn)用了感測(cè)技術(shù)，對(duì)人類(lèi)有回饋的作用，而機(jī)器則只能完全由人或程序來(lái)控制，不會(huì)因外在情況的改變而影響自己的動(dòng)作。） 片斷3 了解機(jī)器人的發(fā)展史，增加學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣學(xué)生學(xué)習(xí)到這里，已經(jīng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了興趣，迫切想了解更多的關(guān)于機(jī)器

5、人的知識(shí)，有些學(xué)生開(kāi)始在下面低聲討論自己對(duì)機(jī)器人認(rèn)識(shí)。教師在學(xué)生學(xué)習(xí)興趣高漲時(shí)介紹機(jī)器人的歷史，可增加學(xué)生對(duì)機(jī)器人、對(duì)信息技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣。師：機(jī)器人的出現(xiàn)，使人類(lèi)擺脫了繁重危險(xiǎn)的體力勞動(dòng)，標(biāo)志著人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步。從1961年生產(chǎn)出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人到機(jī)器人研制開(kāi)發(fā)蓬勃發(fā)展的今天，機(jī)器人主要經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段（教師詳細(xì)介紹機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段及各階段機(jī)器人的特征，著重介紹第三代機(jī)器人-智能機(jī)器人的知識(shí)，激發(fā)學(xué)生的興趣，為下面的學(xué)習(xí)內(nèi)容打下基礎(chǔ)。）片斷4 分組活動(dòng)擴(kuò)展知識(shí)師：現(xiàn)在，智能機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。下面請(qǐng)大家以小組合作的形式通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)查找、學(xué)習(xí)在生產(chǎn)、生活中應(yīng)用了哪些機(jī)器人？它們的

6、用途是什么？并填寫(xiě)機(jī)器人應(yīng)用情況調(diào)查表（1） 確定活動(dòng)的探索主題，構(gòu)建問(wèn)題框架。機(jī)器人名稱(chēng)應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵詞用途資料來(lái)源表1：機(jī)器人應(yīng)用情況調(diào)查表（2）評(píng)價(jià)要求通過(guò)自評(píng)和互評(píng)的方式進(jìn)行評(píng)價(jià)，標(biāo)準(zhǔn)如下：評(píng)價(jià)項(xiàng)目星級(jí)探究主題較明確明確明確且有新意關(guān)鍵詞語(yǔ)定位欠準(zhǔn)確基本切中主題定位準(zhǔn)確信息檢索與主題關(guān)聯(lián)少與主題有一定關(guān)系與主題密切相關(guān)合作學(xué)習(xí)有簡(jiǎn)單工作計(jì)劃，分工不明確工作計(jì)劃較詳細(xì)，分工基本明確工作計(jì)劃詳細(xì)，分工明確，小組協(xié)作好評(píng) 語(yǔ) 表2：評(píng)價(jià)表學(xué)生在聽(tīng)完老師的任務(wù)和要求后分組進(jìn)行學(xué)習(xí)，教師巡視學(xué)生操作，收集掌握學(xué)生學(xué)習(xí)過(guò)程的信息：信息1：全部學(xué)生都能夠按要求分組學(xué)習(xí)，合理分配各自的任務(wù)。信息2：大部

7、分學(xué)生能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)完成學(xué)習(xí)任務(wù)，填寫(xiě)完學(xué)習(xí)表格。有三分之一的學(xué)生完成的較出色。信息3：少部分學(xué)生在自我評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)沒(méi)有按教師提供的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。反思 熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。第二課歷數(shù)迷人風(fēng)采機(jī)器人的發(fā)展與分類(lèi)教學(xué)目標(biāo)：1.了解當(dāng)今種類(lèi)繁多的機(jī)器人家族2.認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)3.認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人4.了解真實(shí)的機(jī)器人教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)教學(xué)難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入新課同學(xué)們，我們猜個(gè)謎語(yǔ)好嗎？早晨，我們吃過(guò)早點(diǎn)上學(xué)以后，它立即用吸塵器清掃房間，用洗衣機(jī)洗滌我們換下的衣服。電話鈴響了，它馬上拿起耳機(jī)，在一張便條上記下對(duì)話內(nèi)容。門(mén)鈴響了，它并不急于開(kāi)門(mén)，而首先問(wèn)來(lái)訪

8、者是誰(shuí)，然后根據(jù)來(lái)訪者的聲音仔細(xì)辨別他是不是主人的客人，以此決定是否開(kāi)門(mén)。做晚餐的鈴聲響了，它走進(jìn)廚房，熟練地燜米飯、炒菜，為我們準(zhǔn)備可口的飯菜。門(mén)鈴又響了，一聽(tīng)那熟悉的聲音，它就知道是主人下班回來(lái)了，馬上開(kāi)門(mén)迎接你知道它是誰(shuí)嗎？生答，師總結(jié)。那么今天我們就來(lái)一起認(rèn)識(shí)一下，我們的新朋友智能機(jī)器人。學(xué)生通過(guò)預(yù)習(xí)，查找資料來(lái)回答問(wèn)題。學(xué)生自己看書(shū)認(rèn)識(shí)。二、了解當(dāng)今種類(lèi)繁多的機(jī)器人家族。同學(xué)們，你們知道嗎？機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。還有誰(shuí)知道其他有關(guān)機(jī)器人的知識(shí)，說(shuō)出來(lái)大家一起分享一下？生答。三、認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)你想更多地了

9、解機(jī)器人嗎？你想探索機(jī)器人世界的秘密嗎？讓我們一起進(jìn)入機(jī)器人世界，共同探索機(jī)器人世界的奧秘吧！老師給同學(xué)們幾個(gè)網(wǎng)址大家一起去看看機(jī)器人到底有多神奇，letsgo！機(jī)器人世界：機(jī)器人博覽： 看到這么多有關(guān)機(jī)器人的資料，同學(xué)們你來(lái)想象一下，未來(lái)機(jī)器人長(zhǎng)什么樣子？會(huì)干些什么？好在課本上寫(xiě)下自己的想象。下面，我們就一起認(rèn)識(shí)一下我們身邊的機(jī)器人朋友“智能寶寶”（展示機(jī)器人）四、認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人我們將要學(xué)習(xí)的是仿真機(jī)器人。SVJC就是機(jī)器人的仿真系統(tǒng)，它是為仿真機(jī)器人定制的編程工具。宇航員遨游太空之前，都是先在虛擬仿真的太空環(huán)境下進(jìn)行練習(xí)的。許多大型工程在動(dòng)工之前，也都是在虛擬仿真的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試

10、論證的。SVJC就擁有一個(gè)功能強(qiáng)大的系統(tǒng)仿真模塊，可以創(chuàng)建和真實(shí)的機(jī)器人功能相當(dāng)?shù)奶摂M智能機(jī)器人。師：展示智能寶寶的本領(lǐng)1.單擊 “打開(kāi)”按鈕。2.選擇C:SVJCsample中的“自由行走”程序，單擊“打開(kāi)”按鈕。3.單擊 “仿真”按鈕4雙擊“標(biāo)準(zhǔn)搜索物品場(chǎng)地”，進(jìn)入系統(tǒng)仿真活動(dòng)場(chǎng)地。5找到并單擊智能寶寶，將它拖放到仿真活動(dòng)場(chǎng)地中。剛才我們學(xué)習(xí)了虛擬仿真機(jī)器人的一些知識(shí)，可能有些小朋友手中有真正的機(jī)器人，下面我們以“能力風(fēng)暴”AS-MII型機(jī)器人為例向大家簡(jiǎn)單介紹一下。五、了解真實(shí)的機(jī)器人機(jī)器人的模樣?機(jī)器人各個(gè)部位?同學(xué)們可以看書(shū)也可以看老師這里的機(jī)器人來(lái)觀察分析一下。你能說(shuō)出仿真機(jī)器人和

11、真實(shí)機(jī)器人的相同和不同之處嗎？師總結(jié)：同學(xué)們今天我們認(rèn)識(shí)了機(jī)器人及我們新朋友：“智能寶寶”，可算是收獲不小。他的本領(lǐng)可大，這節(jié)課，你們先自己研究，下節(jié)課我們接學(xué)習(xí)他的本領(lǐng)。課后反思學(xué)生對(duì)機(jī)器人有著很輕的神秘感，比較感興趣。第三課主角閃亮登場(chǎng)AS-MII機(jī)器人介紹一、教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能：1了解機(jī)器人的誕生與發(fā)展歷史。2了解能力風(fēng)暴機(jī)器人AS-MII。過(guò)程與方法：給學(xué)生展示各種機(jī)器人，并介紹其功能，是同學(xué)們對(duì)機(jī)器人有較深的認(rèn)識(shí)。情感態(tài)度價(jià)值觀：通過(guò)了解中國(guó)古代的機(jī)器人，伶人、木鳥(niǎo)、木牛流馬，使學(xué)生們認(rèn)識(shí)到中國(guó)人的智慧與偉大。通過(guò)接觸能力風(fēng)暴機(jī)器人，使同學(xué)們產(chǎn)生興趣，并能積極投入到學(xué)習(xí)氛圍中。二、教

12、學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)其實(shí)機(jī)器人在我們的日常生活中無(wú)處不在，如吸塵器、電梯等，通過(guò)這些常見(jiàn)的機(jī)器人，可以使大家能更好理解機(jī)器人。三、課前準(zhǔn)備制作課件“走進(jìn)機(jī)器人世界”。四、教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)說(shuō)明導(dǎo)入提問(wèn)學(xué)生：你們覺(jué)得機(jī)器人是什么樣的？平時(shí)有接觸過(guò)機(jī)器人嗎？吸塵器、電梯、洗衣機(jī)等都是機(jī)器人。學(xué)生發(fā)言交流，回答教師提出的問(wèn)題。有些學(xué)生可能不好意思說(shuō)，教師要鼓勵(lì)學(xué)生說(shuō)。學(xué)習(xí)和討論向大家展示中國(guó)古代的機(jī)器人：伶人、木鳥(niǎo)、木牛流馬等。提問(wèn)：學(xué)生們還指導(dǎo)哪些中國(guó)古代的機(jī)器人？觀看課件，了解機(jī)器人發(fā)展史。老師在過(guò)程中進(jìn)行必要講解。能力風(fēng)暴機(jī)器人實(shí)物觀看。并了解其結(jié)構(gòu)，指導(dǎo)機(jī)器人是怎么工作的。同學(xué)們發(fā)言討

13、論。同學(xué)們觀看課件。同學(xué)們觀看能力風(fēng)暴機(jī)器人。課件通過(guò)多媒體的形式向大家展示知識(shí)，同學(xué)們更喜歡看，從而能更認(rèn)真，更好的掌握知識(shí)。通過(guò)實(shí)際接觸能力風(fēng)暴機(jī)器人，更好的認(rèn)識(shí)機(jī)器人，并了解機(jī)器人的工作原理。課堂小結(jié)總結(jié)回顧這節(jié)課的內(nèi)容。采用提問(wèn)的方式。學(xué)生回答加強(qiáng)和鞏固第三課閱兵點(diǎn)將臺(tái)VJC系統(tǒng)界面介紹一、教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能：1了解能力風(fēng)暴機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件。認(rèn)識(shí)流程圖。熟悉模塊的操作。2能使用開(kāi)發(fā)軟件讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，并完成走正方形。過(guò)程與方法：認(rèn)識(shí)機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件仿真vjc1.5，并介紹其界面和使用方法。分析機(jī)器人走正方形步驟，為今后讓機(jī)器人做更復(fù)雜動(dòng)作時(shí)做好基礎(chǔ)。情感態(tài)度價(jià)值觀：通過(guò)使用開(kāi)發(fā)軟件讓機(jī)器人

14、動(dòng)起來(lái)，認(rèn)識(shí)到，機(jī)器人是人類(lèi)智慧的結(jié)晶，機(jī)器人只有在人的指令下才能工作，從而認(rèn)識(shí)到機(jī)器是永遠(yuǎn)不可能代替人類(lèi)的。通過(guò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走正方形，同學(xué)們可以感受到學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：知道流程圖的執(zhí)行過(guò)程。在機(jī)器人走正方形過(guò)程中，修改參數(shù)時(shí)掌握固定一個(gè)的方法，能很快調(diào)整到一個(gè)好的狀態(tài)。教學(xué)難點(diǎn)：對(duì)于流程圖的概念，學(xué)生們以前沒(méi)有接觸過(guò)，可能會(huì)有些同學(xué)不容易理解?？梢杂煤?jiǎn)單的話去解釋?zhuān)M量不要復(fù)雜話。三、課前準(zhǔn)備安裝機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件仿真版vjc1.5。四、教學(xué)過(guò)程（一）能力風(fēng)暴機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件圖形化交互式C 語(yǔ)言（簡(jiǎn)稱(chēng)VJC）是用于AS-MII 的專(zhuān)用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)具有基于流程圖的編程語(yǔ)言與交互式C語(yǔ)

15、言。目前的最新版本為VJC1.6 ，它由流程圖編輯界面和JC 代碼編輯界面組成。（二）學(xué)習(xí)VJC1.5仿真版1、雙擊桌面上的VJC1.5仿真版，進(jìn)入流程圖界面2、認(rèn)識(shí)流程圖編輯界面菜單欄：文件，編輯，視圖，工具等等工具欄：有若干快捷按鈕，使用起來(lái)很方便模塊庫(kù)區(qū)：可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊打開(kāi)流程圖生城區(qū)：模塊庫(kù)區(qū)的模塊可以移入這個(gè)區(qū)域，連接生成流程圖程序。連接好的模塊會(huì)成為一個(gè)整體，可以一起移動(dòng)。也可以斷開(kāi)模塊之間的連接，刪除或插入模塊。3、模塊的基本操作模塊的新增、連接、插入、移動(dòng)，結(jié)合讓機(jī)器人前進(jìn)倒退講解。注意：模塊沒(méi)有連接上是沒(méi)有效果的，拖動(dòng)模塊時(shí)，光標(biāo)的頂點(diǎn)放在上方模塊的紅點(diǎn)處，單擊鼠標(biāo)，就連接上

16、了。連接后，上方模塊的紅點(diǎn)會(huì)消失。4、仿真環(huán)境做好的流程圖程序，可以到該環(huán)境下進(jìn)行仿真運(yùn)行。點(diǎn)擊工具欄中的第四個(gè)按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境。5、流程圖開(kāi)始前進(jìn)圓角矩形框端點(diǎn)符：表示程序的開(kāi)始和結(jié)束。如矩形框處理符：表示各種運(yùn)算或執(zhí)行處理環(huán)節(jié)。如菱形框判斷符：表示判斷，其中常注明判斷的條件。有向直線流線符：表示控制的流向。活動(dòng)：讓機(jī)器人前行一段，然后原地轉(zhuǎn)90度，分析步驟如下：第一步、讓機(jī)器人直走第二步、讓機(jī)器人轉(zhuǎn)90度：需要修改參數(shù)注意：我們會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的角度不正確，那么就需要修改“轉(zhuǎn)向”模塊中的參數(shù)，進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，而且，在調(diào)試過(guò)程中，不要一次修改兩個(gè)參數(shù)，可以固定一個(gè)參數(shù)，很快就能讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一個(gè)

17、標(biāo)準(zhǔn)的90度了。試一試：讓機(jī)器人重復(fù)直行轉(zhuǎn)彎四次，就可以走成一個(gè)正方行了 可以添加四次剛剛的兩個(gè)模塊，那還有沒(méi)有更好的方法呢？提示：可以使用多次循環(huán)模塊，然后把直行轉(zhuǎn)彎兩個(gè)模塊放到循環(huán)中，修改循環(huán)次數(shù)，就可以讓機(jī)器人走一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的正方行了。五、總結(jié) 模塊一定要連接上才有效。設(shè)置模塊的參數(shù)時(shí)，應(yīng)該固定一個(gè)參數(shù)這樣調(diào)整會(huì)很方便。第五課唱響“兩只老虎”發(fā)音模塊的使用一、教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握機(jī)器人發(fā)音模塊的使用，能讓機(jī)器人按照學(xué)生預(yù)定的曲調(diào)發(fā)音歌唱。了解音符知識(shí)。過(guò)程與方法采取分小組活動(dòng)形式，各小組內(nèi)部分工合作，可以有一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)讀簡(jiǎn)譜，一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)程序的編寫(xiě)和下載，一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)記錄，一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)操作

18、和調(diào)試機(jī)器人。情感態(tài)度價(jià)值觀通過(guò)讓機(jī)器人發(fā)音唱歌，可以激發(fā)學(xué)生開(kāi)發(fā)機(jī)器人的興趣，同時(shí)也對(duì)音樂(lè)的音符知識(shí)有了一定的了解。二、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)學(xué)生對(duì)于幾分音符知識(shí)很陌生，而且讀簡(jiǎn)譜時(shí)不熟悉。希望學(xué)生能自己編曲讓機(jī)器人唱歌，但這方面學(xué)生的操作能力較弱。三、課前準(zhǔn)備準(zhǔn)備好世上只有媽媽好、歡樂(lè)頌、鈴兒響叮當(dāng)兩只老虎等簡(jiǎn)譜。給機(jī)器人充好電，檢查每臺(tái)電腦的機(jī)器人開(kāi)發(fā)軟件，沒(méi)有則安裝。四、教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)說(shuō)明導(dǎo)入我們?cè)陔娨暱吹饺毡镜臋C(jī)器人會(huì)唱歌跳舞，那么我們的能力風(fēng)暴能做到嗎？需要用到能力風(fēng)暴的哪些設(shè)備？討論并回答問(wèn)題。能力風(fēng)暴如果能唱歌，更加能激發(fā)學(xué)生的興趣。學(xué)習(xí)與討論1、 學(xué)習(xí)使用發(fā)音模塊實(shí)

19、現(xiàn)機(jī)器人發(fā)音。2、 學(xué)習(xí)音符知識(shí)。3、 提供簡(jiǎn)譜。練習(xí)。拓展能不能給自己的機(jī)器人編曲，讓它唱自己的音樂(lè)呢？討論，操作。課堂小結(jié)今天學(xué)習(xí)了讓能力風(fēng)暴唱歌，下節(jié)課我們讓它邊走邊唱。五、教學(xué)后記學(xué)生學(xué)習(xí)音符知識(shí)時(shí)理解沒(méi)有問(wèn)題，但是在給機(jī)器人設(shè)置發(fā)音模塊時(shí)不夠細(xì)心，會(huì)搞錯(cuò)。在自編曲環(huán)節(jié)，只有極少數(shù)同學(xué)能實(shí)現(xiàn)。第六課唱響繪制正四邊形直行、轉(zhuǎn)向模塊的使用教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生理解循環(huán)語(yǔ)句在程序設(shè)計(jì)中的作用能力目標(biāo)：通過(guò)程序設(shè)計(jì)及調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力情感目標(biāo)：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)對(duì)象分析及教法設(shè)計(jì)：學(xué)生應(yīng)具備的知識(shí)：學(xué)生知道機(jī)器人走固定長(zhǎng)度的直線的設(shè)計(jì)方法以及轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn)方法。

20、60; 學(xué)生的基本能力要求：能使用機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，會(huì)用簡(jiǎn)單的流程圖表示機(jī)器人執(zhí)行的命令過(guò)程（即順序結(jié)構(gòu)）如圖1：教師依據(jù)學(xué)生知識(shí)形成的特點(diǎn)，教學(xué)設(shè)計(jì)上體現(xiàn)以教師為主導(dǎo)，學(xué)生為主體，以學(xué)生動(dòng)手操作與實(shí)際運(yùn)用相結(jié)合教學(xué)重點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句的作用理解教學(xué)難點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句在編程中表示及機(jī)器人的調(diào)試教學(xué)器材及場(chǎng)地投影儀、筆記本、機(jī)器人數(shù)臺(tái)、機(jī)器人專(zhuān)用教室，黑膠紙粘的一個(gè)長(zhǎng)80厘米的正方形。教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)： 教學(xué)過(guò)程學(xué)生任務(wù)及注意事項(xiàng)、出現(xiàn)的情況一、新課導(dǎo)入，揭示課題。師：同學(xué)們，前面我們學(xué)習(xí)了如何讓機(jī)器人走直線和轉(zhuǎn)彎，今天我們要讓機(jī)器人走正方形，首先讓機(jī)器人從一個(gè)頂點(diǎn)出發(fā)沿順時(shí)針?lè)较蜃咭蝗?，你們說(shuō)說(shuō)如何

21、機(jī)器人完成這個(gè)任務(wù)？生：先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度。師：說(shuō)得很對(duì)，那就請(qǐng)大家利用圖形編程平臺(tái)把程序編好。 學(xué)生在編程過(guò)程中機(jī)器人走直線、右轉(zhuǎn)的速度與時(shí)間告訴他們一個(gè)參考值。編好程序并調(diào)試，學(xué)生在調(diào)試的時(shí)候，有些同學(xué)的機(jī)器人的不能沿走正方形走，這時(shí)提醒學(xué)生分析是走直線不夠，還是轉(zhuǎn)彎不夠，再修改程序中的參數(shù)。有些邊角走對(duì)了，有些不對(duì)。二、設(shè)置認(rèn)知障礙，進(jìn)入新課教學(xué)師：大家剛才讓機(jī)器人走一個(gè)正方形，現(xiàn)在讓大家讓機(jī)器人不斷地走正方形一百圈，大家自已摸索、或與小組同學(xué)討論一下？生：按上面的編程方法，要拖放的流程圖很多，太

22、麻煩了。師：有沒(méi)有其他的解決辦法呢？請(qǐng)大家分析一下剛才我們編的程序，其中有幾個(gè)動(dòng)作是一樣的？生：走直線、右轉(zhuǎn)90度的動(dòng)作機(jī)器人完成了四次。師：對(duì)，也就是說(shuō)走直線、右轉(zhuǎn)90度重復(fù)了四次。我們可以由一個(gè)循環(huán)語(yǔ)句完成。流程圖如下： 學(xué)生編程調(diào)試：（1）讓學(xué)生重新改寫(xiě)前面的程序。并要求思考這樣做比前面有什么好的地方？ 學(xué)生：調(diào)整程序中的參數(shù)時(shí)，只改一個(gè)就行了，不象剛才要改四個(gè)。(2)學(xué)生示范演示成功的走正方形的程序，學(xué)生思考，該程序還有什么地方可以改進(jìn)？他的成功之處你有沒(méi)有想到？  4、小組比賽：（走正方形5圈）走如下圖形    采

23、用教師講學(xué)生練的方法提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。          講清FORTO    NEXT 的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)即使用注意事項(xiàng)。讓學(xué)生重新改寫(xiě)前面的程序。并要求這樣比前面有什么好的地方？  三、小結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)生會(huì)了利用循環(huán)、語(yǔ)句控制機(jī)器人走正方形。在比賽中發(fā)現(xiàn)有些同學(xué)的小車(chē)走得比規(guī)定的正方形大，有的小，請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)實(shí)際路線，想想怎樣改進(jìn)程序？  概括學(xué)習(xí)內(nèi)容，提出課堂延伸要求。 三、活動(dòng)感受請(qǐng)大家填寫(xiě)下表及個(gè)人課后日記機(jī) 器 人 活

24、動(dòng)評(píng)分表小組成員 小組長(zhǎng) 任務(wù) 時(shí)間：   年    月    日活 動(dòng) 實(shí) 施 過(guò) 程 分工情況小組分工是否明確，任務(wù)被平均分配給小組的每一個(gè)成員（明確3分，  一般12分，  不明確0分） 參與程度所有的小組成員都積極參加，小組成員有效的行使自己的角色（優(yōu) 3分，    一般2      差0） 完成情況能有效的利用課堂時(shí)間，在老師規(guī)定的最后期限之前完成

25、任務(wù)（優(yōu)3分，一般12分，沒(méi)有0分） 合作情況 小組成員顯示出了極好的傾聽(tīng)能力和領(lǐng)導(dǎo)能力，小組成員通過(guò)討論的方式共享他人的觀點(diǎn)和想法 ，成員之間互相幫助、互相尊重（優(yōu)  3分     一般1-2分     差0分） 設(shè)備使用情況能按活動(dòng)的有關(guān)操作的規(guī)定嚴(yán)格進(jìn)行操作，沒(méi)有損壞的機(jī)器人的情形（優(yōu)  3分    一般  2分     差0分 設(shè)計(jì)調(diào)試機(jī)器人程序（或模塊組裝）設(shè)計(jì)（合理

26、3分，一般2分，欠缺1分。） 為達(dá)到目的，反復(fù)調(diào)試和改進(jìn)（優(yōu)3分，一般2分，欠缺1分。） 創(chuàng)新與發(fā)揮（有新意3分，一般12分，欠缺1分。） 反饋與分析小組得分我們的得分是（    ）分失敗原因 改進(jìn)對(duì)策 成功秘訣 創(chuàng)新想法  教學(xué)反思：機(jī)器人課堂教學(xué)跟信息技術(shù)課堂教學(xué)相比有以下顯著特點(diǎn)：1、  學(xué)生參與積極性高2、  實(shí)踐性更強(qiáng)，更注重培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力，要求學(xué)生能根據(jù)現(xiàn)實(shí)直觀的現(xiàn)象來(lái)分析程序中的問(wèn)題。從而確定解決問(wèn)題的方法。3、  更著重培

27、養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)4、  容易讓學(xué)生理解編程知識(shí)。5、  課堂組織形式可劃分為搭建課和程序調(diào)試及實(shí)踐課6、  綜合性強(qiáng)，能反應(yīng)一個(gè)人的綜合素質(zhì)。這節(jié)課學(xué)生在確定走80厘米的直線，和右轉(zhuǎn)90度時(shí)用的時(shí)間比較多，有些同學(xué)在調(diào)試參數(shù)時(shí)有一定的方法以確定參數(shù)的范圍，比如先一個(gè)小的參數(shù)機(jī)器人走得不夠，換個(gè)大得多的參數(shù)機(jī)器人超過(guò)要走的直線，然后在這中間找一個(gè)，使查找的范圍縮小。第七課培訓(xùn)迎賓機(jī)器人紅外、發(fā)聲模塊的使用機(jī)器人打招呼（一）教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生理解循環(huán)語(yǔ)句在程序設(shè)計(jì)中的作用能力目標(biāo)：通過(guò)程序設(shè)計(jì)及調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力情感目標(biāo)：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科

28、學(xué)精神教學(xué)對(duì)象分析及教法設(shè)計(jì)：能力風(fēng)暴機(jī)器人就像剛出生的嬰兒一樣，雖然它已經(jīng)具備了基本的感覺(jué)器官，如通過(guò)紅外傳感器，它能“看”；通過(guò)聲音傳感器，它能“聽(tīng)”等等。但是它的記憶中還有許多空白，它就像一張白紙，需要你的努力，在這張白紙上描繪出美麗的畫(huà)卷。讓我們首先來(lái)教會(huì)機(jī)器人怎樣做個(gè)懂禮貌的文明人吧。這個(gè)項(xiàng)目對(duì)場(chǎng)地沒(méi)有特殊限制，機(jī)器人在空地上漫步，當(dāng)有人靠近時(shí)，它會(huì)發(fā)出聲音，打個(gè)招呼，然后側(cè)身走開(kāi)。教學(xué)重點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句的作用理解教學(xué)難點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句在編程中表示及機(jī)器人的調(diào)試教學(xué)器材及場(chǎng)地投影儀、筆記本、機(jī)器人數(shù)臺(tái)、機(jī)器人專(zhuān)用教室。教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)：能力風(fēng)暴機(jī)器人就像剛出生的嬰兒一樣，雖然它已經(jīng)具備了基本的感

29、覺(jué)器官，如通過(guò)紅外傳感器，它能“看”；通過(guò)聲音傳感器，它能“聽(tīng)”等等。但是它的記憶中還有許多空白，它就像一張白紙，需要你的努力，在這張白紙上描繪出美麗的畫(huà)卷。讓我們首先來(lái)教會(huì)機(jī)器人怎樣做個(gè)懂禮貌的文明人吧。這個(gè)項(xiàng)目對(duì)場(chǎng)地沒(méi)有特殊限制，機(jī)器人在空地上漫步，當(dāng)有人靠近時(shí)，它會(huì)發(fā)出聲音，打個(gè)招呼，然后側(cè)身走開(kāi)。項(xiàng)目分析這個(gè)項(xiàng)目中，機(jī)器人一邊在慢慢地行走，一邊在探測(cè)障礙物，當(dāng)它檢測(cè)到障礙物時(shí)，能夠停下來(lái)，并發(fā)出聲音，再側(cè)身離開(kāi)。探測(cè)障礙物用的是紅外傳感器。能力風(fēng)暴運(yùn)用了2 只紅外發(fā)射管（970nm）和一只紅外接收模塊構(gòu)成紅外傳感系統(tǒng)，主要用來(lái)檢測(cè)前方、左前方和右前方的障礙，檢測(cè)距離范圍為1080cm。

30、可以根據(jù)需要在此范圍內(nèi)調(diào)整。凡是標(biāo)有?記號(hào)處的填空部分希望每個(gè)同學(xué)都能完成。設(shè)計(jì)算法可以讓機(jī)器人一邊走一邊進(jìn)行紅外檢測(cè)。如果檢測(cè)到有障礙物，就發(fā)音，意為看到人了，打個(gè)招呼。然后轉(zhuǎn)向，繼續(xù)走。機(jī)器人可以探測(cè)到前、左、右三個(gè)方向的障礙物。?我們可以這樣設(shè)計(jì)算法：先判定前方有無(wú)障礙物，如果有，則發(fā)出聲音，然后向_轉(zhuǎn)；如果沒(méi)有，則繼續(xù)判定左方有無(wú)障礙物，如果有，則發(fā)出聲音，然后向_轉(zhuǎn)；如果沒(méi)有，則繼續(xù)判定_方有無(wú)障礙物，如果有，則發(fā)出聲音，然后向_轉(zhuǎn)；如果沒(méi)有，則前進(jìn)?；蛟S，你還有其他更好的設(shè)計(jì)方法，請(qǐng)你寫(xiě)在下面的文本框中，與你的同伴或老師一起討論。機(jī)器人打招呼（二）編寫(xiě)程序根據(jù)以上的算法設(shè)計(jì)，我們可

31、以編寫(xiě)如下的程序框圖。但這是一個(gè)尚未編寫(xiě)完整的程序，請(qǐng)你繼續(xù)將它編寫(xiě)完整。同時(shí)，請(qǐng)想一想程序中一些模塊的參數(shù)應(yīng)怎樣設(shè)置？判斷的條件是_判斷的條件是_程序中的“紅外測(cè)障”模塊是經(jīng)過(guò)以下操作步驟之后變成菱形的紅外測(cè)障判定框的： 右擊運(yùn)行調(diào)試1、將程序編寫(xiě)完整后，下載到能力風(fēng)暴機(jī)器人上，按下“運(yùn)行”鍵，當(dāng)前、左、右都沒(méi)有障礙物時(shí)，我們觀察到機(jī)器人的狀態(tài)是（在你認(rèn)為符合的選項(xiàng)前面打ü）：o 行走 o 原地不動(dòng) o 原地轉(zhuǎn)圈而你認(rèn)為這時(shí)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)做的動(dòng)作是（在你認(rèn)為符合的選項(xiàng)前面打ü）：o 行走 o 原地不動(dòng) o 原地轉(zhuǎn)圈2、當(dāng)一位同學(xué)靠近機(jī)器人的正前方時(shí)，我們看到機(jī)器人：o 發(fā)聲并

32、左轉(zhuǎn) o 發(fā)聲并右轉(zhuǎn) o 沒(méi)有反應(yīng)3、測(cè)試數(shù)據(jù)記錄：實(shí)驗(yàn)次數(shù)運(yùn)行狀態(tài)修改記錄1234學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)J 我在此項(xiàng)目中擔(dān)任的工作是：（在你認(rèn)為符合的選項(xiàng)前打ü）o填寫(xiě)流程圖 o編制程序 o調(diào)試機(jī)器人 o記錄數(shù)據(jù)J 我對(duì)自己所擔(dān)任工作的評(píng)價(jià)是： o勝任愉快 o勉強(qiáng)完成 o有點(diǎn)困難J 在這項(xiàng)活動(dòng)中我感到： o很開(kāi)心 o有收獲 o合作愉快 o沒(méi)什么意思教學(xué)后記拿到一個(gè)項(xiàng)目，大部分學(xué)生還是不能很好的分析清楚過(guò)程，從而設(shè)計(jì)算法這個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行不好；一旦算法設(shè)計(jì)好了，編寫(xiě)程序時(shí)又有部分同學(xué)不能把算法通過(guò)程序表現(xiàn)出來(lái)。這是今后要對(duì)學(xué)生進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練的環(huán)節(jié)。第八課效仿聞雞起舞聲音檢測(cè)模塊的使用教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：使

33、學(xué)生理解循環(huán)語(yǔ)句在程序設(shè)計(jì)中的作用能力目標(biāo)：通過(guò)程序設(shè)計(jì)及調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力情感目標(biāo)：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)對(duì)象分析及教法設(shè)計(jì)：雖然它已經(jīng)具備了基本的感覺(jué)器官，如通過(guò)紅外傳感器，它能“看”；通過(guò)聲音傳感器，它能“聽(tīng)”等等。但是它的記憶中還有許多空白，它就像一張白紙，需要你的努力，在這張白紙上描繪出美麗的畫(huà)卷。讓我們首先來(lái)教會(huì)機(jī)器人怎樣做個(gè)懂禮貌的文明人吧。這個(gè)項(xiàng)目對(duì)場(chǎng)地沒(méi)有特殊限制，機(jī)器人在空地上漫步，當(dāng)有人靠近時(shí)，它會(huì)發(fā)出聲音，打個(gè)招呼，然后側(cè)身走開(kāi)。教學(xué)重點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句的作用理解教學(xué)難點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句在編程中表示及機(jī)器人的調(diào)試教學(xué)器材及場(chǎng)地投影儀、筆記本、機(jī)器人數(shù)臺(tái)、機(jī)器人

34、專(zhuān)用教室。教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)：一、 任務(wù)分析1、 首先讓機(jī)器人“不停地”檢查，要用永遠(yuǎn)循環(huán)模塊。2、 使用條件判斷模塊來(lái)判斷。3、 若要持續(xù)一段時(shí)間，我們可以多添加幾個(gè)轉(zhuǎn)向模塊、發(fā)音模塊和眼睛模塊。二、 模塊編程第一步：增加“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊第二步：增加“聲音測(cè)試”模塊第三步：增加“條件判斷”模塊第四步：選擇“聲音測(cè)試”變量，設(shè)置判斷條件為“聲音變量一>0”第五步：設(shè)置條件判斷“是”分支中的模塊三、 仿真運(yùn)行四、調(diào)試程序知識(shí)回顧：聲音檢測(cè)模塊，主要用于檢測(cè)聲音的大小，反饋了檢測(cè)值為0255之間的整數(shù)，值越大，聲音越響，值越小，聲音越弱。第九課模擬彈力球碰撞檢測(cè)模塊的使用教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能：握紅

35、外避障的方法方法與過(guò)程：機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走情感態(tài)度與價(jià)值觀：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)重點(diǎn)：掌握紅外避障的方法教學(xué)難點(diǎn)：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)教學(xué)過(guò)程：同學(xué)們：以前我們的智能寶寶總是按照我們?cè)O(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會(huì)碰到障礙物呢？當(dāng)然可以了，我們的智能寶寶可聰明啦。因?yàn)樗幸浑p特殊的眼睛，那就是紅外傳感器。知識(shí)小天地：    世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類(lèi)光波。機(jī)器人就是利用紅外光看物體的。    機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個(gè)紅外發(fā)射器

36、和一個(gè)紅外接收器，能夠檢測(cè)到機(jī)器人左/右/前方是否有障礙物。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走1 用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫(kù)”中的“紅外檢測(cè)”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。2設(shè)置時(shí)，右擊“紅外檢測(cè)”模塊，將出現(xiàn)“紅外測(cè)障模塊”設(shè)置對(duì)話框，選擇“檢測(cè)完后進(jìn)行條件判斷”，則可以進(jìn)行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。3 當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。4將“控制模塊庫(kù)”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測(cè)障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊是否有障礙物。5當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)一個(gè)角度。6再連接一個(gè)“條件判斷”模塊，然后判

37、斷右邊是否有障礙物。7當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。8當(dāng)機(jī)器人前、左、右都沒(méi)有障礙物時(shí)，就讓機(jī)器人前進(jìn)。同學(xué)們瞧，你們?cè)O(shè)計(jì)的流程圖是不是這樣？讓“智能寶寶”去仿真系統(tǒng)的場(chǎng)景中去試一試吧！想一想：如果將程序中最后的前進(jìn)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，那么機(jī)器人在紅外避障行走會(huì)有什么結(jié)果？試一試：改變一下機(jī)器人避障時(shí)的轉(zhuǎn)角參數(shù)，看看機(jī)器人在避障行走時(shí)的樣子。師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會(huì)了讓“智能寶寶” 在單間屋內(nèi)自由行走， 他的本領(lǐng)就更大了，下節(jié)課我們?cè)賮?lái)看看他還有那些本領(lǐng)。課后反思學(xué)生在練習(xí)中能夠通過(guò)小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門(mén)第十課登上灰舞臺(tái)地面檢測(cè)模塊的使用（1）教學(xué)內(nèi)容：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞

38、；教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞方法與過(guò)程：掌握編寫(xiě)子程序的方法。情感態(tài)度與價(jià)值觀：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞；教學(xué)難點(diǎn)：掌握編寫(xiě)子程序的方法。教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)教學(xué)過(guò)程：談話：同學(xué)們：聽(tīng)說(shuō)，要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既會(huì)唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€(gè)舞步。一、“智能寶寶”載歌載舞同學(xué)們你們知道嗎，除了可以自己編寫(xiě)唱歌跳舞的程序之外，仿真系統(tǒng)其實(shí)已經(jīng)給我們提供了一些編寫(xiě)好的程序供我們直接使用。濤濤：是嗎，那我

39、們應(yīng)該如何調(diào)用這些程序呢？做一做：1在程序模塊庫(kù)中找到 “新建子程序”模塊2在 “新建子程序”模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，彈出設(shè)置對(duì)話框。3在彈出的窗口中選擇想要的子程序，單擊確定按鈕。4這時(shí)我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。但是，我們要使用這個(gè)子程序，還必須要回到主程序當(dāng)中，調(diào)用之后才行。5單擊工具欄上的 “主程序”按鈕，回到主程序編輯區(qū)。6把“歌曲1”模塊拖到 “主程序”下面，歌就添加好了。試身手：自己添加一個(gè)“三步舞”的子程序。7、好了，“三步舞”也加好了?？?，是不是有點(diǎn)載歌載舞的味道了！同學(xué)們現(xiàn)在行了，我們可要到文藝匯演中大顯身手了。二、自己來(lái)編“子程序”同學(xué)們，其實(shí)，除了仿真系統(tǒng)給我們提供

40、的這些系統(tǒng)子程序之外，我們自己也可以把一些需要重復(fù)使用的一組模塊編輯成子程序，直接使用。做一做：把“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”做成子程序。1單擊“新建子程序”模塊，彈出設(shè)置對(duì)話框。2選擇“自定義”，子程序名稱(chēng)改為“音階”，然后單擊“確定”按鈕。3在“子程序”下面添加“發(fā)音”模塊。4回到“執(zhí)行器模塊庫(kù)”，添加“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）8個(gè)“發(fā)音”模塊。5再回到“程序模塊庫(kù)”，添加 “子程序返回”模塊。6好了，“音階”子程序設(shè)置完畢?，F(xiàn)在，我們就可以調(diào)用了。小提示：    我們自己編寫(xiě)的子程序，只能在當(dāng)前的文件中使用，不能在其它的文件中調(diào)用

41、。師總結(jié)：（1）小組中最快掌握使用“子程序”的同學(xué)是            （2）這節(jié)課，你覺(jué)得自己“智能寶寶”的表現(xiàn)是：優(yōu)秀（    ）   良好（    ）   合格（    ）課后反思學(xué)生能夠綜合運(yùn)用多種模塊實(shí)現(xiàn)效果，個(gè)別學(xué)生還存在一定的困難。第十一穿越彩色舞臺(tái)地面檢測(cè)模塊的使用（2）教學(xué)內(nèi)容：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞；教學(xué)目標(biāo)

42、：知識(shí)與技能：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞方法與過(guò)程：掌握編寫(xiě)子程序的方法。情感態(tài)度與價(jià)值觀：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞；教學(xué)難點(diǎn)：掌握編寫(xiě)子程序的方法。教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)教學(xué)過(guò)程：談話：同學(xué)們：聽(tīng)說(shuō)，要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既會(huì)唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家?guī)讉€(gè)舞步。一、 建立彩色舞臺(tái)進(jìn)入仿真環(huán)境，利用“環(huán)境編輯”在工作區(qū)中添加不同顏色的矩形塊形成彩色舞臺(tái)。二、 程序分析三、 編寫(xiě)程序并調(diào)試仿真1、 使用永遠(yuǎn)循環(huán)讓機(jī)器人在行走的

43、過(guò)程中不斷判斷腳下的顏色。2、 利用地面檢測(cè)模塊的條件判斷功能首先判斷是否為255，如果是就右轉(zhuǎn)前進(jìn)，如果不是就進(jìn)入第三步。3、 判斷是不是等于128，如果是就發(fā)出高音1并前進(jìn)，如果不是就進(jìn)入第四步。4、 判斷是不是等于170如果是就唱歌，如果不是就進(jìn)入第五步。5、 判斷是不是等于43，如果是就發(fā)出高音3并前進(jìn)，如果不是就進(jìn)入第六步。6、 判斷是不是等于213，如果是就發(fā)出高音4并前進(jìn)，如果不是就什么也不做。第十二課聰明的數(shù)學(xué)腦袋機(jī)器人的計(jì)數(shù)功能教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓機(jī)器人計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)。方法與過(guò)程：掌握編寫(xiě)子程序的方法。情感態(tài)度與價(jià)值觀：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神

44、教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓機(jī)器人計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)。教學(xué)難點(diǎn)：掌握編寫(xiě)子程序的方法。教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)教學(xué)過(guò)程：u 程序分析求兩個(gè)正整數(shù)的最大公約數(shù)，可用輾轉(zhuǎn)相除法（參見(jiàn)后面的小知識(shí)）。編程計(jì)算時(shí)，須注意到C語(yǔ)言中整型數(shù)的特點(diǎn)，兩個(gè)整型數(shù)相除得到的商仍為整型數(shù)，小數(shù)部分被忽略。參考程序如如圖413所示。u 參數(shù)設(shè)置條件循環(huán)之前的四個(gè)“計(jì)算”模塊：計(jì)算表達(dá)式如下表所示整型變量一255（被除數(shù)）整型變量二60（除數(shù)）整型變量三整型變量一÷整型變量二（得到商）整型變量三整型變量一 整型變量二×整型變量三（得到余數(shù)） “條件循環(huán)”模塊：條件表達(dá)式為整型變量三！0循環(huán)體中的四個(gè)“計(jì)算”模塊

45、：計(jì)算表達(dá)式為整型變量一整型變量二（除數(shù)升級(jí)為被除數(shù)）整型變量二整型變量三（余數(shù)升級(jí)為除數(shù)）整型變量三整型變量一÷整型變量二（得到商）整型變量三整型變量一 整型變量二×整型變量三（得到余數(shù)） “顯示”模塊：顯示信息為“整型變量二”。圖41 求最大公約數(shù)例程小知識(shí)：最大公約數(shù)和輾轉(zhuǎn)相除法兩個(gè)正整數(shù)的最大公約數(shù)，是指能整除這兩個(gè)整數(shù)的最大的整數(shù)。例如：18和45的最大公約數(shù)是9。求最大公約數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)方法是輾轉(zhuǎn)相除法。設(shè)有兩個(gè)整數(shù)和，且，它們的最大公約數(shù)為d，用輾轉(zhuǎn)相除法求最大公約數(shù)d的算法如下表所示：表達(dá)式步驟被除數(shù)除數(shù)×商余數(shù)1×2×3×

46、×××0第1步，以作被除數(shù)，作為除數(shù)，得到的商為，余數(shù)為。第2步，將升級(jí)為被除數(shù)，將升級(jí)為除數(shù)，得到商為，余數(shù)為。其余的步驟依此類(lèi)推。從第1步開(kāi)始，在每一步的表達(dá)式中，由于被除數(shù)和除數(shù)都能被d整除，故余數(shù)（被除數(shù)除數(shù)×商）也能被d整除。在上述過(guò)程中，由于除數(shù)小于被除數(shù)，余數(shù)又小于除數(shù)，故余數(shù)越變?cè)叫　Ｓ钟捎谟鄶?shù)不能小于d，否則會(huì)導(dǎo)致矛盾，于是最后必定可以得到余數(shù)為零，如下式所示：此即為表中第n步的式子，該式中的除數(shù)就是所要求的最大公約數(shù)d，即【證明】 由于第n步中整除，從表格倒推上去可知，也能整除、故是和的一個(gè)公因子，而d是和的最大公因子，于是又如前所述

47、，d能整除表格中所有的被除數(shù)和除數(shù)，d當(dāng)然也能整除，于是從而證畢?！纠?求253和77的最大公約數(shù)。步驟如下表所示，求得的最大公約數(shù)d11。表達(dá)式序號(hào)被除數(shù)除數(shù)×商余數(shù)125377×32227722×31132211×20第十三、四課百米賽跑綜合實(shí)踐（1、2）一、教學(xué)目標(biāo)  知識(shí)目標(biāo)：了解機(jī)器人的編程環(huán)境，理解機(jī)器人走直線的幾個(gè)命令  技能目標(biāo)：會(huì)操作圖形化編程的有關(guān)模塊。能初步對(duì)簡(jiǎn)單的任務(wù)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和畫(huà)流程圖。  情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對(duì)程序編寫(xiě)的興趣。 二、重點(diǎn)難點(diǎn)：   

48、;重點(diǎn)：機(jī)器人編程環(huán)境的操作，理解機(jī)器人走直線的方法。  難點(diǎn)：如何把具體任務(wù)通過(guò)抽象思維進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。三、教學(xué)過(guò)程：  1新課引入：  通過(guò)第一節(jié)的學(xué)習(xí)，我們對(duì)機(jī)器人有一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)，從這一節(jié)開(kāi)始我們學(xué)習(xí)機(jī)器人的具體控制和操作，今天我們來(lái)教機(jī)器人走直線。  2新課講授  機(jī)器人使用操作規(guī)則說(shuō)明   機(jī)器人這種教具價(jià)格比較貴，有些電子器件比較容易損壞和丟失，所以每次上課之前由每組組長(zhǎng)負(fù)責(zé)領(lǐng)取機(jī)器人和有關(guān)器件，課后由負(fù)責(zé)人把機(jī)器人及有關(guān)器件設(shè)施及時(shí)歸還，如有故障、損壞和丟失的情況及時(shí)向老

49、師匯報(bào)。大家在使用的過(guò)程中嚴(yán)格按操作規(guī)范的要求進(jìn)行，否則負(fù)責(zé)賠償。  任務(wù)分析，數(shù)學(xué)建模  某港口從遠(yuǎn)洋貨輪上卸下一批集裝箱，碼頭到貨倉(cāng)的路徑是一條直線，需要機(jī)器人把貨物從碼頭運(yùn)到貨倉(cāng)，你能設(shè)計(jì)一個(gè)程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制嗎？  我們首先學(xué)習(xí)如何把這樣一個(gè)具體任務(wù)的完成過(guò)程用簡(jiǎn)單圖示和語(yǔ)句表示出來(lái)，然后畫(huà)出流程圖。     請(qǐng)大家觀察    機(jī)器人是用什么來(lái)走路的？ 機(jī)器人的輪子有幾個(gè)？結(jié)合教師的任務(wù)分析請(qǐng)大家自己畫(huà)一畫(huà)流程圖  編程環(huán)境的

50、使用介紹  2 啟動(dòng)“積木式編程”軟件：  （1）開(kāi)始->程序->納英特積木式機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境à納英特機(jī)器人 積木式編程  （2）雙擊桌面上納英特機(jī)器人 積木式編程圖標(biāo)  積木式編程的界面。  2 積木式編程平臺(tái)界面  菜單欄  菜單欄中包含了各類(lèi)功能項(xiàng)。  文件：新建、打開(kāi)、保存等文檔的基本的操作；  視圖：隱藏/顯示工具欄、狀態(tài)欄、C語(yǔ)言代碼；  計(jì)算功能：編程過(guò)程中使用到

51、的各種邏輯運(yùn)算；  子程序：創(chuàng)建子程序、調(diào)用子程序、使用子程序；  下載：打開(kāi)RobotOS Board軟件；  幫助：幫助主題和關(guān)于本軟件的信息；工具欄  工具欄上分別是新建文件、打開(kāi)文件、保存文件、關(guān)于、退出按鈕。  模塊庫(kù)區(qū)  四類(lèi)模塊庫(kù)可以通過(guò)鼠標(biāo)的點(diǎn)擊把它們分別展開(kāi)。積木式編程平臺(tái)的各功能區(qū)如下：  2 機(jī)器人走直線舉例  讓機(jī)器人以70%的功率前進(jìn)2秒鐘。可以按下面的方法編寫(xiě)程序。  （1）單擊“輸出模塊

52、”中的“直行”模塊，彈出“設(shè)置機(jī)器人移動(dòng)”對(duì)話框，如圖，進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng)功率及移動(dòng)時(shí)間的設(shè)置。在機(jī)器人移動(dòng)部分，向右拖動(dòng)藍(lán)色滑塊設(shè)置機(jī)器人兩個(gè)馬達(dá)的功率為(+)70%，也可以功率顯示框中直接輸入數(shù)值設(shè)計(jì)功率。在移動(dòng)時(shí)間的輸入框中輸入2。設(shè)置完后單擊“確定”。  （2） 擊“程序模塊”中的“結(jié)束”模塊，完成程序的編寫(xiě)。在流程圖區(qū)生成如下程序。  完成程序編寫(xiě)后，保存程序（保存在全英文目錄，使用英文文件名），單擊下載菜單的“打開(kāi)RobotOS Board軟件”以打開(kāi)“RobotOS Board”軟件，然后下載程序。  程序下載方法介紹&#

53、160; 下載演示  第一步：?jiǎn)?dòng)機(jī)器人操作平臺(tái)(RobotOS Board) 點(diǎn)擊開(kāi)始程序菜單，找到“納英特積木式機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境”選項(xiàng)中的單擊鼠標(biāo)左鍵打開(kāi)。  如圖  圖3-1：?jiǎn)?dòng)機(jī)器人操作平臺(tái)  第二步 單擊(Cancel取消)進(jìn)入操作平臺(tái)。  如圖：  第三步：?jiǎn)?dòng)向?qū)?單擊RobotOS Board界面的Tools菜單，將鼠標(biāo)移到Download firmware命令上單擊，啟動(dòng)下載操作系統(tǒng)向?qū)АＨ鐖D  第四步 選擇通訊端口（通訊線與計(jì)

54、算機(jī)連接的串口號(hào)），選擇好后單擊。  第五步：正確連接各聯(lián)接線，并點(diǎn)擊。  如圖：  第六步：如下圖所示，選擇，它正在閃爍”。 注意：納英特積木式智能機(jī)器人是非常智能的，如果此時(shí)串口選擇正確通訊燈會(huì)不停閃爍。如圖：  第七步：把機(jī)器人打在關(guān)閉狀態(tài)（關(guān)閉電源）后，選擇。  第八步：把機(jī)器人開(kāi)關(guān)打在下載后點(diǎn)擊；即可。  注：納英特積木式智能機(jī)器人開(kāi)關(guān)為三態(tài)開(kāi)關(guān)，左邊“下載”狀態(tài)為機(jī)器人下載操作系統(tǒng)，中間“關(guān)閉”狀態(tài)為關(guān)閉機(jī)器人，右邊“正?！睜顟B(tài)為機(jī)器人下載程序和執(zhí)行程序。

55、0; 第九步：觀察“電源”與“欠壓”狀態(tài)指示燈。如果均在熄滅狀態(tài)點(diǎn)擊“”（“電源”指示燈為綠色指示燈，亮為正常，如果熄滅表示機(jī)器人沒(méi)有接通電源，納英特積木式智能機(jī)器人提供的電池盒為二個(gè)3節(jié)5號(hào)電池盒，均帶有開(kāi)關(guān)，檢查開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)；“欠壓”指示燈為紅色指示燈，呈熄滅狀態(tài)為正確狀態(tài)，如果該燈亮表示機(jī)器人電池電量不足請(qǐng)取出充電，或使用外接電源）如圖：   第十步：機(jī)器人開(kāi)始正確下載操作系統(tǒng)。如圖：   先下載操作系統(tǒng)，然后下載程序。  注：當(dāng)上圖狀態(tài)條走到100%后表示機(jī)器人操作系統(tǒng)下載完成。如何檢察這是正確的下載呢？一是將機(jī)器人開(kāi)關(guān)打在“正?！睜顟B(tài)過(guò)1-2秒后有“嘀”的一聲；二是在納英特積木式智能機(jī)器人的液晶右下角有一顆跳動(dòng)的“?”，這都是正確的狀態(tài)表示。  下載程序文件。注：此時(shí)應(yīng)將開(kāi)關(guān)撥在正常狀態(tài)。  如圖：   注：當(dāng)上圖狀態(tài)條走到100%后自動(dòng)關(guān)閉表示程序已經(jīng)下載完成。將機(jī)器人開(kāi)關(guān)撥到“關(guān)閉”狀態(tài)，此時(shí)將機(jī)器人開(kāi)關(guān)撥到正常即可執(zhí)行你的命令了。  模塊的基本操作  添加模塊 &