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劉照輝災(zāi)難發(fā)生時(shí)，由于基站等設(shè)備損毀導(dǎo)致平常的通信手段失效，需要緊急應(yīng)對(duì)措施實(shí)現(xiàn)對(duì)災(zāi)難點(diǎn)通信無(wú)人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)想組成：1,地面控制站（GCS）2,無(wú)人機(jī)（或者其他無(wú)人裝置） 旋轉(zhuǎn)機(jī)翼：靈活、易于定位；能耗大 固定機(jī)翼：不靈活；能耗小基于UAS的系統(tǒng)模型和信道模型的構(gòu)建兩種方案，具體研究方向內(nèi)容中斷可能描述分析 數(shù)值結(jié)果，總結(jié)a為衰減因子H為復(fù)信道系數(shù)P為發(fā)射功率N為高斯白噪聲設(shè)信息從A傳到B的速率為R，時(shí)間為T。第一階段速率R(A)=R/T(A),第二階段速率為R(B)=R/T(B)，設(shè)01，T(A)+(1-)T(B)=T1.固定速率方案：=0.5，兩者速率相等2.變化速率方案：在0-1之間，隨著UA的位置不同不斷改變1,在給定能量P和目標(biāo)信息速率R的情況下，利用變化信息速率方案，優(yōu)化到最小的中斷率2,在給定合理中斷率的基礎(chǔ)上，找出最佳信息傳輸速率。利用所在位置找出最好的R1,固定速率方案2,變化速率方案3,與旋轉(zhuǎn)機(jī)翼比較結(jié)論：減少半徑總可以提高性能，即中斷率。但是變化速率方案的益處也會(huì)降低變化信息方案在最接近兩個(gè)基站時(shí)效率最高，而固定方案在兩者中心時(shí)最好

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