步進電機轉速控制顯示系統(tǒng)

1、步進電機轉速實時與控制系統(tǒng)與制作步進電機轉速實時與控制系統(tǒng)與制作制作人制作人 張靈峰張靈峰 趙然然趙然然設計的目的和意義設計的方案設計的模設計的思路硬件仿真設計的日程安排CONTENTS目 錄1、熟練掌握電子系統(tǒng)的典型設計方法與技術手段； 2、熟悉電子CAD制圖與PCB板的制作方法； 3、掌握常用電子儀器設備的使用方法； 4、親自動手完成一個電子系統(tǒng)的設計制作與調試流程。 步進電機是一種進行精確步進運動的機電執(zhí)行元件，它廣泛用于工業(yè)機械的數(shù)字控制。步進電機易于實現(xiàn)與計算機或其他數(shù)字元件接口,適用于數(shù)字控制系統(tǒng).步進電機只需采用最簡單的開環(huán)控制就可取得非常高的控制精度，且這種系統(tǒng)不需要反饋信號，

2、系統(tǒng)硬件實施比較簡單。 隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機、電動玩具等消費類產(chǎn)品以及數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)療器械等機電產(chǎn)品中，其在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。研究步進電機的控制系統(tǒng)，對提高控制精度和響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。二、設計的方案二、設計的方案 方案一：使用開關直接控制電動機的正反轉以及轉速控制，此種設計非常簡便易操作，共兩個開關控制。開始電動機初始電動機正轉電動機反轉電動機勻速轉動電動機加速正轉電動機停止勻速電動機減速反轉END方案二：使用四個五個開關分別控制電機的正轉、反轉、方案二：使用四個五個開關分別控制電機的正轉、反轉、停止、加速

3、、減速。停止、加速、減速。LOREM開始電動機正轉電動機反轉正轉加速正轉減速反轉加速反轉減速電動機停止轉動結束電動機初始狀態(tài)模塊的劃分設計分為控制模塊，驅動模塊和顯示模塊。三、設計的模塊三、設計的模塊控制模塊：五個開關控制單片機的輸入高低電平，通過單片機的接口功能設計程序控制輸出電平的高低最后達到控制電動機正反轉的功能。 驅動模塊：通過單片機的P0.0到P0.3控制步進電機之前的放大噐ULN2003A，從而達到控制步進電機轉速的效果。 顯示模塊：通過單片機中的P3.0到P3.5和P2.7控制LCD 12864，以顯示目前電動機的狀態(tài)。 模塊功能模塊功能的的介紹介紹四、設計的思路四、設計的思路根

4、據(jù)步進電機的勵磁順序列寫控制步進電機順序轉動的輸出的數(shù)據(jù)表初始化8255A的工作方式設定需要步進電機轉過的步數(shù)順序依次逐個延時（調用延時函數(shù)1:延時較長，實現(xiàn)慢轉）輸出表中數(shù)據(jù)設定需要步進電機快速轉過的步數(shù)順序依次逐個延時（調用延時函數(shù)2：延時較短，實現(xiàn)快轉）輸出表中數(shù)據(jù)設定需要反向轉過的步數(shù)逆序依次逐個延時（調用延時函數(shù)1，慢速）輸出表中數(shù)據(jù)設定需要步進電機快速反向轉過的步數(shù)逆序依次逐個延時（調用延時函數(shù)2，快速）輸出表中數(shù)據(jù)。以此循環(huán)，則可實現(xiàn)讓步進電機先低速正轉到高速正轉，再從高速正轉到低速反轉，再高速反轉，周而復始。 軟件設計流程圖軟件設計流程圖2 2、硬件設計思路、硬件設計思路按鍵原

5、理圖采用S89C52作為步進電機控制器，采用專用芯片L298N。電路參數(shù)的計算及元器件的選擇電路參數(shù)的計算及元器件的選擇80%LOREM IPSUM仿真原理圖仿真原理圖初始狀態(tài)按下按下K1K1正轉開關，電動機開始正轉，正轉開關，電動機開始正轉，LCDLCD顯示正轉。顯示正轉。 設計的日程安排LOREM IPSUM DOLOR Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add your text.Click here to add you