4、Rslogix5000常用指令

1、Compare 兀 <T卜44-< >30NSOSR11、 11 1t/Outf：TimniTCoui iter J Inpi下降沿觸發(fā) 上升沿觸發(fā)f 切 呻4 I I Favi)rites一次響應(yīng) 保持清零 保持置位 置位是否斷開(kāi)(常閉) 是否閉合(常開(kāi)) 增加平行分枝M3增加分枝增加梯級(jí)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止控制工/0分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)停止OFF接觸器（輸出）OUT起動(dòng)ON設(shè)置別名標(biāo)簽，將起動(dòng)/停止/£ 輸出分別指向I/O模塊的相應(yīng)位。5Tag Name|Alias ForoffLocal:3:I.Dal:a.1onLocal: 3:1. D ata. 0out

2、Local:4:O.Data.O電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與停止控制程序onoffout<Local:3:I.Dartsi.0> <Local:3:I.Data.1 ><Local: 4:0.Data .0>r-out<Local:4:O.Daita.O>電動(dòng)機(jī)起、停、點(diǎn)動(dòng)控制工/0分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)起動(dòng)ON接觸器（輸出）OUT停止OFF點(diǎn)動(dòng)INCH設(shè)置別名標(biāo)簽，將起動(dòng) /停止/輸出/點(diǎn)動(dòng)分別指向 I/O模塊的相應(yīng)位。Tag Name|Alias For|Base Tag|TypeQ |Style |inchLocal: 3:1. Data. 2Local:

3、 3:1. Data. 2BOOLDecimaloffLocal: 3:1.Data. 1Local: 3:1. D ata. 1BOOLDecimalonLocal: 3:1. D ata. 0Local:3:I.Data.OBOOLDecimaloutLocal:4:O.Data.OLocal:4:0.Dat.BOOLDecimalBOOLDecimal電動(dòng)機(jī)起、停、點(diǎn)動(dòng)控制on<Local:3:I.Data.0>3E電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)與停止控矯qoff<Local:3:I.Data.1>-nrout<Local:4:O.Data.O>()out<L

4、ocal: 4:0.Data .0> temp3Einch<Local:3:I.Data.2>5Finch<Local:3:I.Data.2>3Etemp7計(jì)時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令J! | HI | hzrl | falTON I TOF I RTO CTU CTD RES4 b |F&¥CJdtES 人日廠人inter |Coui iter j InpiH /Outp utJX Comi延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器延時(shí)斷開(kāi)計(jì)時(shí)器復(fù)位計(jì)時(shí)器或計(jì)數(shù)器 減計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)器9計(jì)時(shí)器指令操作數(shù)及計(jì)時(shí)器結(jié)構(gòu)操作數(shù)：數(shù)據(jù)類型：格式：說(shuō)明：期計(jì)時(shí)器TIMER標(biāo)簽計(jì)時(shí)器結(jié)構(gòu)預(yù)置值DI

5、NT立即數(shù)延時(shí)時(shí)間累加值DINT立即數(shù)已經(jīng)計(jì)數(shù)的毫秒數(shù)，初始值為0助記符：數(shù)據(jù)類型：說(shuō)明：.ENBOOL使能位標(biāo)識(shí)指令被使能.TTBOOL計(jì)時(shí)位標(biāo)識(shí)計(jì)吋操作正在進(jìn)行中DNBOOL完成位標(biāo)識(shí)累加值(.ACC)預(yù)置值(PRE).PREDINT預(yù)置值指定在指令清零完成位(DN)位時(shí) 累加器所達(dá)到的值(以1毫秒為單位)DINT累加值表示從指令被使能開(kāi)始已經(jīng)經(jīng)過(guò)的 毫秒值11TON-Timer On DelayTimerPresetAccumTON延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器§TON是非保持計(jì)時(shí)器' 指令，當(dāng)指令使能時(shí)累計(jì)時(shí) 間，時(shí)間基為1毫秒，DN 為完成位、TT為計(jì)時(shí)位、 EN為使能位。#13T

6、ON指令練習(xí)練習(xí)1：建立別名標(biāo)簽Lightl,指向輸出模塊第2位。使 用TON指令，使Lightl每隔一秒亮/一秒滅。I/O分配：輸出信號(hào)Lightl建立標(biāo)簽如下:Tag Name | Alias ForBase TagTypeStylelightlLocal:4:0.Data.1Local: 4:0.0313.1BOOLDecimalTIMER+|-time_2TIMER15#比較指令11Hk .1 / 4/1au I NE *#CMP LIM MEQ EQU NEQ一I*_I_ter X Input Outpu 2Com|Comp AefMi rthl大于或等于 小于或等于大于小于 不等于

7、 等于屏蔽等于 極限比較 比較17GEQ大于等于/ GRT大于/LEQ小于等于/ LES小于指令EQGrtr Than or Eql =BSource A? Source B? RTGreater Than (A>BSource A? aSource B?LES Less Than (A<B.| Source ASource B?LEQ Less Than or Eql (A< =B) Source A? Source Ei1 指令比較源A的值是否大于/大于等于/小于等 于或小于源B的值。2數(shù)據(jù)類型有：SINT. INT、DINT、REAL。丄計(jì)算/算數(shù)指令jJ H tri

8、lol4 |卜|人日比K Timer,CPT口匚心SUE：MULDIUHODompaiSQR NEG ABSe 入 i iomp iteiU atli Q絕對(duì)值 取反 平方根 按模計(jì)算除法 乘法 減法 加法 計(jì)算常用計(jì)算指令減SUBS ubtracl:Source.Source BDest加ADDAddSource ASource BDest21#所得結(jié)果放入Dest（目的）單元內(nèi)o注：源A值與源B值進(jìn)行運(yùn)算，A與B可為標(biāo)簽或常數(shù)，但不能同時(shí)為常數(shù)；目的單元必須為標(biāo)簽14#CPT計(jì)算指令CPTComputeDestExpressionCPT指令執(zhí)行表達(dá)式中定義的算1 衣運(yùn)算，并將結(jié)果存放在目的

9、單 元內(nèi)。CPT指令的運(yùn)算速度稍慢而且占 用更多的內(nèi)存。優(yōu)點(diǎn)是允許用戶 在一條指令內(nèi)輸入復(fù)雜的表達(dá)式o表達(dá)式數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明SINT立即數(shù)標(biāo)簽表達(dá)式由被運(yùn)算符分隔的標(biāo)簽或立即數(shù)組成INTDINTREAL操作數(shù)23傳送/邏輯指令位域分配清零按位非 字節(jié)交換 按位異或 按位或 按位與屏蔽傳送傳送jJ H hzrlMCiU MUIM 口卜ID OFIR SWPB NCIT CLR Bl1 |Ci：irnpi.rte.'Tu1ath 贏MoveLoyizileJMsc- XFile/ShifT7Seqiencer#MOV傳送指令bdOVMoveSourceDestMOV指令復(fù)制源操作數(shù) 到目的

10、單元。操作數(shù)數(shù)據(jù)類型格式說(shuō)明源目的單元SINT立即數(shù)/標(biāo)簽標(biāo)簽被傳送的數(shù)值 存放結(jié)果的標(biāo)簽INTDINTREAL25BTD Bit Field Distribute SourceSource BitDestDest BitLength指定位，并傳送到目的單元適 當(dāng)?shù)奈恢?。BTD位域分配指令BTD指令復(fù)制源操作數(shù)的如果位字段擴(kuò)展的長(zhǎng)度超 過(guò)目的單元的邊界，則指令不 保存超出的位，超出的位也不 與下個(gè)字重疊。如果用混合整數(shù)數(shù)據(jù)類型, 則指令用0值來(lái)填充小整數(shù)數(shù) 據(jù)類型的高位，以使它們與最 大數(shù)據(jù)類型的大小相同。BTD指令操作數(shù)操作數(shù)數(shù)據(jù)類 型格式說(shuō)明源SINT INTDINT立即數(shù)標(biāo)簽包含要傳送數(shù)

11、據(jù)位的標(biāo)簽°源位DINT立即數(shù) 0-31DINT 0-15INT0-7SINT開(kāi)始傳送位的位置號(hào)（低位號(hào)） 必須在源數(shù)據(jù)類型的有效范圍內(nèi)目的SINT INTDINT標(biāo)簽傳送位的目的單元標(biāo)簽?zāi)康奈籇INT立即數(shù) 0-31DINT 0-15INT 0-7SINT從源操作數(shù)復(fù)制的位在目的單元的 起始位號(hào)（低位號(hào)）必須在目的操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型的有效范圍內(nèi)長(zhǎng)度DINT立即數(shù)被傳送的位的數(shù)量BTD指令練習(xí)練習(xí)7：取PLC系統(tǒng)時(shí)間，并用16位輸出模塊顯示出來(lái)，其中前4位顯 示時(shí)，中6位顯示分，后6位顯示秒。使用輸出複塊顯示時(shí)間，前4位顯示時(shí)、中B位顯示分、后&位顯示秒SVGet System ValueClass Name ALLCLOCKTIMEI仃st合仃ue NameAttribute NameDateTirneDestdate01996*TDTDTDEift Field DistributeBrt Field DistributeBrt Field DistributeSourcedate3Sourcedate4Sourcedate50 4-1 164-Source Bit0Sour