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文檔簡(jiǎn)介
1、材料力學(xué)總結(jié)(單輝祖、謝傳鋒主編教材,彭雅軒總結(jié))材料力學(xué)研究構(gòu)件的承載能力:強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性,這三者均與材料的物性關(guān)系及截面有關(guān)。一、 構(gòu)件的基本變形:1. 拉壓變形(包括連接構(gòu)件的剪切)2. 扭轉(zhuǎn)變形3. 彎曲變形4. 壓桿的穩(wěn)定性(屈曲)二、 材料的物性關(guān)系:1. 塑性材料:(延伸率d³5%,多用于受拉構(gòu)件)1) 其抗剪能力弱于抗拉能力,(塑性材料抵抗滑移的能力低于抵抗斷裂的能力。)且st=sc,2) 材料的時(shí)效形式:塑性屈服,最大剪應(yīng)力先達(dá)到極限值,在最大剪應(yīng)力所在截面出現(xiàn)滑移線。2. 脆性材料:(延伸率d£5%,多用于受壓構(gòu)件)1) 其抗拉能力弱于抗剪能力,(脆
2、性材料抵抗斷裂的能力低于抵抗滑移的能力。)且st£ sc,2) 材料的時(shí)效形式:,脆性斷裂,最大拉應(yīng)力先達(dá)到極限值,構(gòu)件斷口在最大拉應(yīng)力所在截面。3. 名義屈服極限:取對(duì)應(yīng)于試件卸載后產(chǎn)生0.2%的殘余線應(yīng)變時(shí)的應(yīng)力值作為材料的屈服極限,用s0.2表示。三、 合理的截面選擇(采用公式所能解決的問題):1. 受拉、壓構(gòu)件(a凈面積):外力合力的作用線與軸線共線。1) 縱向與橫向變形縱(軸)向線應(yīng)變:橫向線應(yīng)變:胡克定律: (此式的適用范圍為當(dāng)應(yīng)力不超過材料的比例極限時(shí),即在比例極限內(nèi)。e彈性模量,其值與材料本身有關(guān),其單位為gpa。)泊松比:,即2) 兩個(gè)塑性指標(biāo):延伸率:3) 斷面收
3、縮率:四、 強(qiáng)度條件:,對(duì)于等截面桿:,其中:許用應(yīng)力 ,su及s其值均與材料本身有關(guān)。說明:,截面面積越大,構(gòu)件的抗拉、壓能力越強(qiáng)。其抗拉壓能力與截面形狀無(wú)關(guān)只與截面面積有關(guān)。1) 剛度條件:,拉壓剛度ea越大,則其抵抗變形的能力越強(qiáng)。(此式的適用范圍為當(dāng)應(yīng)力不超過材料的比例極限時(shí),即在比例極限內(nèi))。拉壓剛度。6) 桿件連接部分抗剪強(qiáng)度計(jì)算:在工程計(jì)算中,通常均假定剪切面上的切應(yīng)力均勻分布,于是,連接件的切應(yīng)力為 其抗剪強(qiáng)度條件為 式中as為剪切面的面積,等于連接件的抗剪強(qiáng)度極限除以安全因數(shù)。2. 扭轉(zhuǎn)構(gòu)件:外力偶的作用面與軸線垂直。1) 動(dòng)力傳遞與扭力偶矩之間的關(guān)系:, 2) 剪應(yīng)力互等定
4、理與剪切胡克定律剪應(yīng)力互等定理:(在微體的兩個(gè)互垂截面上,垂直于截面交線的切應(yīng)力數(shù)值相等,而方向則均指向或均離開該交線。)剪切胡克定律:(此式的適用范圍為當(dāng)切應(yīng)力不超過材料的剪切比例極限時(shí),即在比例極限內(nèi),g切變模量,其值與材料本身有關(guān),其單位為gpa。)各向同性材料有: (當(dāng)已知任意兩個(gè)彈性常數(shù)后,則可確定第三個(gè)彈性常數(shù),即各向同性材料只有兩個(gè)獨(dú)立的彈性常數(shù)。)3) 強(qiáng)度條件:許用切應(yīng)力:, tu及t其值均與材料本身有關(guān),極慣性矩:,其中強(qiáng)度條件:,對(duì)于等截面圓軸有:抗扭截面系數(shù)(模量):,其中說明:,越大,則軸抗剪能力越強(qiáng)。即構(gòu)件的強(qiáng)度與軸的截面形狀(空心或?qū)嵭模┯嘘P(guān)。另外,軸類構(gòu)件采用空
5、心圓比實(shí)心圓省材料。對(duì)于塑性材料:對(duì)于脆性材料:4) 剛度條件:兩個(gè)橫截面之間的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角:扭轉(zhuǎn)角的變化率:剛度條件:,對(duì)于等截面軸有:扭轉(zhuǎn)剛度3. 彎曲構(gòu)件:外力的作用線與軸線垂直,外力偶的作用面與軸線共面。1) 材料性能不同選擇截面不同:塑性材料:st=sc,采用中性軸對(duì)稱截面,脆性材料:st£ sc,采用中性軸非對(duì)稱截面,使中性軸靠近受拉一側(cè)。2) 強(qiáng)度條件及如何進(jìn)行合理強(qiáng)度設(shè)計(jì)任一點(diǎn)正應(yīng)力公式:強(qiáng)度條件:對(duì)稱截面粱:,等截面梁:非對(duì)稱截面粱:式中:慣性矩:,梁彎曲時(shí)的切應(yīng)力和梁的切應(yīng)力強(qiáng)度條件任一點(diǎn)切應(yīng)力公式: 式中fs :橫截面上的剪力;:距中性軸y的橫線以外部分的橫截面積
6、對(duì)中性軸的靜矩;:橫截面對(duì)中性軸的慣性矩;b:截面的寬度。1 )矩形截面梁 2 )工字型截面梁 式中d: 腹板的厚度;:中性軸一側(cè)的截面面積對(duì)中性軸的靜矩;比值可直接由型鋼表查出。3 )圓形截面梁的最大切應(yīng)力 式中a:圓形截面的面積切應(yīng)力強(qiáng)度條件為抗彎截面系數(shù):,說明:,z越大,則梁抗彎能力越強(qiáng)。即構(gòu)件的強(qiáng)度與梁的截面形狀有關(guān)。另外,構(gòu)件采用空心圓比實(shí)心圓省材料。梁的合理強(qiáng)度設(shè)計(jì):)梁的合理截面形狀使用較小的截面面積,卻獲得較大抗彎截面系數(shù)的截面。豎橫即。)塑性材料:st=sc,采用中性軸對(duì)稱截面,脆性材料:st£ sc,采用中性軸非對(duì)稱截面,使中性軸靠近受拉一側(cè)。)變截面梁與等強(qiáng)度
7、梁)梁的合理受力,即梁支承的合理安排與載荷的合理布置。3) 剛度條件及如何提高梁的剛度剛度條件:撓度:,轉(zhuǎn)角:合理剛度設(shè)計(jì):)合理選擇截面形狀:使用較小的截面面積,卻獲得較大慣性矩的截面,即增大慣性矩。豎橫即)合理選用材料使用彈性模量大的材料,對(duì)于鋼材,其值差別不大。)梁的合理加強(qiáng)對(duì)于梁的危險(xiǎn)區(qū)采用局部加強(qiáng)的措施,以提高值。)梁跨度的選取盡量減小跨度或增加中間約束。)合理安排梁的約束與加載方式簡(jiǎn)單靜不定梁的計(jì)算:4. 應(yīng)力狀態(tài)分析及復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)強(qiáng)度問題:1) 解析法求任一點(diǎn)在任意方向的應(yīng)力計(jì)算2) 圖解法求任一點(diǎn)在任意方向的應(yīng)力應(yīng)力圓其圓心坐標(biāo)為,半徑為自圓心與x面應(yīng)力值的連線為始邊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
8、2a角,對(duì)應(yīng)于應(yīng)力圓上的點(diǎn)的應(yīng)力值即為所求的a截面處的應(yīng)力值。3) 極值應(yīng)力與主應(yīng)力, 最大與最小主應(yīng)力所在截面相互垂直,均位于應(yīng)力圓中同一直徑的兩端,此兩截面處的切應(yīng)力為零。最大與最小切應(yīng)力所在截面相互垂直,并與正應(yīng)力極值截面成450夾角。應(yīng)力狀態(tài):構(gòu)件受力后,通過其內(nèi)一點(diǎn)所作各微截面的應(yīng)力狀況,稱為該點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài)。主應(yīng)力:主平面上的正應(yīng)力稱為主應(yīng)力,通常按其代數(shù)值,依次用,與表示,即 。根據(jù)主應(yīng)力的數(shù)值情況,可將應(yīng)力狀態(tài)分為三類。單向受力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力中,僅一個(gè)不為零的應(yīng)力狀態(tài),即前述單向應(yīng)力或單向受力狀態(tài);二向應(yīng)力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力中,兩個(gè)主應(yīng)力不為零的應(yīng)力狀態(tài),稱為二向應(yīng)力狀態(tài)。三向
9、應(yīng)力狀態(tài):三個(gè)主應(yīng)力中,三個(gè)主應(yīng)力均不為零的應(yīng)力狀態(tài),稱為三向應(yīng)力狀態(tài)。二向與三向應(yīng)力狀態(tài)統(tǒng)稱為復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)。純剪切狀態(tài)的最大應(yīng)力:, ,并分別位于與的截面上。純剪切狀態(tài)在微體的縱、橫截面上,切應(yīng)力取極值,其絕對(duì)值均等于,即4) 廣義胡克定律二向應(yīng)力狀態(tài)下:三向應(yīng)力狀態(tài)下:5) 強(qiáng)度理論:最大拉應(yīng)力理論第一強(qiáng)度理論:認(rèn)為引起材料斷裂的主要因素是最大拉應(yīng)力。強(qiáng)度條件:,適用于脆性材料,其最大壓應(yīng)力值不超過最大拉應(yīng)力值或超過不多。最大拉應(yīng)變理論第二強(qiáng)度理論:認(rèn)為引起材料斷裂的主要因素是最大拉應(yīng)變。強(qiáng)度條件:,適用于某些脆性材料在雙向拉伸-壓縮應(yīng)力狀態(tài)下,且最大壓應(yīng)力值超過最大拉應(yīng)力值時(shí)。最大切應(yīng)力
10、理論第三強(qiáng)度理論:認(rèn)為引起材料屈服的主要因素是最大切應(yīng)力。強(qiáng)度條件:,適用于塑性材料畸變能理論第四強(qiáng)度理論:認(rèn)為引起材料屈服的主要因素是畸變能?;兡苊芏龋簭?qiáng)度條件:,適應(yīng)于塑性材料。單向與純剪切組合應(yīng)力狀態(tài)的強(qiáng)度條件:,按第三強(qiáng)度理論:按第四強(qiáng)度理論:6) 彎拉(壓)組合、彎扭組合與彎拉(壓)扭組合的強(qiáng)度計(jì)算彎拉(壓)組合(包括偏心壓縮)的強(qiáng)度條件(單向受力):彎扭組合的強(qiáng)度條件:,彎拉(壓)扭組合的強(qiáng)度條件:5. 偏心拉伸( 壓縮 )與截面核心作用在直桿上的外力,當(dāng)其作用線與桿的軸線平行但不重合時(shí),將引起偏心拉伸或壓縮,中性軸的位置也將發(fā)生改變,經(jīng)計(jì)算推導(dǎo)可得到12中性軸的方程為,分別令,
11、;于是得, 即可得到中性軸和z軸y軸的交點(diǎn)坐標(biāo)。斜彎曲矩形截面和圓形截面截面核心的位置6. 壓桿穩(wěn)定(a不需考慮被削弱的面積):根據(jù)柔度將桿分為三大類,桿類型不同則其所采用的臨界應(yīng)力公式不同:臨界應(yīng)力總圖:壓桿的分類:a) 細(xì)長(zhǎng)壓桿(即大柔度桿,),用歐拉公式b) 中長(zhǎng)桿(即中柔度桿,),采用經(jīng)驗(yàn)公式直線公式,式中系數(shù)a、b為與材料性能有關(guān)的常數(shù)。拋物線公式,()系數(shù)a、b為與材料性能有關(guān)的常數(shù)。c) 短粗桿(即小柔度桿,),用壓縮強(qiáng)度公式(按強(qiáng)度問題處理)桿的臨界壓力:,對(duì)于大柔度桿:慣性半徑:,柔度:,柔度越大對(duì)桿的穩(wěn)定越不利,柔度越小對(duì)桿的穩(wěn)定越有利。m長(zhǎng)度系數(shù),與桿端約束有關(guān)。如何提高
12、壓桿的穩(wěn)定性:)合理選擇材料使用彈性模量大的材料,對(duì)于鋼材,其值差別不大,對(duì)提高細(xì)長(zhǎng)壓桿的穩(wěn)定性作用不大,但高強(qiáng)度鋼材,其屈服極限明顯增大,故對(duì)于短粗桿采用高強(qiáng)度鋼材可大大提高其強(qiáng)度。)合理選擇截面對(duì)于細(xì)長(zhǎng)桿及中長(zhǎng)桿,其柔度越大臨界力越小,對(duì)桿的穩(wěn)定越不利,柔度越小臨界力越大,對(duì)桿的穩(wěn)定越有利,而,對(duì)于一定長(zhǎng)度與支承方式的壓桿,在橫截面面積保持一定的情況下,應(yīng)選擇慣性矩較大的截面形狀。在選擇截面形狀與尺寸的同時(shí),還應(yīng)考慮失穩(wěn)的方向性。如果壓桿兩端為球形鉸或固定端,宜選擇主形心慣性矩yx的截面,若不然,應(yīng)使得,即。理想的設(shè)計(jì)是使壓桿在上述兩個(gè)方向的柔度相等。)合理安排壓桿的約束與選擇桿長(zhǎng)減少長(zhǎng)度
13、系數(shù)、減少支承長(zhǎng)度,可提高壓桿的臨界力。7. 以下哪些量與材料的物性關(guān)系有關(guān):摩擦系數(shù)、熱膨脹系數(shù)、載荷、內(nèi)力、內(nèi)力偶矩、比例極限、屈服極限、名義屈服極限、強(qiáng)度極限、許用應(yīng)力、極限應(yīng)力、縱向變形系數(shù)、橫向變形系數(shù)、泊松比、延伸率、斷面收縮率、中性軸、慣性矩、極慣性矩、抗扭截面系數(shù)、抗彎截面系數(shù)、彈性模量e、剪切彈性模量g、臨界力、慣性半徑、柔度、材料的強(qiáng)度、材料的剛度、長(zhǎng)度系數(shù)m。8. 為工程技術(shù)解決實(shí)際問題:1. 用靜力平衡方程求外力(理論力學(xué)范疇)2. 用截面法求內(nèi)力3. 根據(jù)內(nèi)力求應(yīng)力、應(yīng)變4. 為工程技術(shù)解決實(shí)際問題:a) 強(qiáng)度校核(剛度校核)b) 選擇截面c) 確定許用載荷9. 實(shí)驗(yàn)
14、結(jié)論分析:根據(jù)物性關(guān)系分析破壞截面位置。10. 壓桿的穩(wěn)定校核穩(wěn)定因數(shù)法在壓桿設(shè)計(jì)中,將壓桿的穩(wěn)定許用應(yīng)力寫做材料的強(qiáng)度許用應(yīng)力乘以一個(gè)隨壓桿柔度而改變的穩(wěn)定因數(shù),即 = 。安全系數(shù)法對(duì)于工程中的壓桿,為保證其能安全正常工作而不喪失穩(wěn)定,應(yīng)使壓桿實(shí)際承受的軸向壓力f小于相應(yīng)的臨界壓力,而且應(yīng)具有一定的安全儲(chǔ)備。故穩(wěn)定條件為其中 f 是壓桿的工作壓力 壓桿的工作安全因數(shù) 壓桿的臨界壓力 規(guī)定的穩(wěn)定安全因數(shù)11. 在運(yùn)用歐拉公式計(jì)算壓桿臨界壓力或壓應(yīng)力時(shí),必須判斷桿的柔度和的關(guān)系是否滿足。(p是與比例極限對(duì)應(yīng)的柔度) 由可求得,其中鋼制成的壓桿=101。九. 能量法的總結(jié)功能定理 為廣義的力 為廣
15、義的位移應(yīng)變能 1. 對(duì)于軸向拉壓桿f等于桿的軸力,等于桿的軸向變形所以應(yīng)變能為 2. 對(duì)于扭轉(zhuǎn)變形的圓軸f等于橫截面上的扭矩t,等于軸兩端的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角,所以圓軸扭轉(zhuǎn)的應(yīng)變能為 3. 對(duì)于純彎曲的梁f等于橫截面上的彎矩m,等于梁兩端截面的相對(duì)轉(zhuǎn)角,所以梁在純彎曲時(shí)的應(yīng)變能為應(yīng)變能密度 1. 單向應(yīng)力狀態(tài)下能量密度2. 純切應(yīng)力狀態(tài)下能量密度由應(yīng)變能密度求解應(yīng)變能余能 功和余功之和 余能密度 可以通過求余能密度來求解余能大小??ㄊ降谝欢ɡ?應(yīng)該認(rèn)識(shí)到是與相對(duì)應(yīng)的位移。余能定理 對(duì)于線彈性體,彈性體的余能數(shù)值等于應(yīng)變能,進(jìn)一步得到 稱為卡式第二定理。 為便于計(jì)算線彈性體桿件或桿系結(jié)構(gòu)的位移,經(jīng)推導(dǎo)可得到下列具體公式對(duì)于拉壓桿或桁架結(jié)構(gòu),有 對(duì)于梁或平面鋼架,有 對(duì)于圓軸有 單位載荷法,有對(duì)于拉壓桿或桁架結(jié)構(gòu),有對(duì)于梁或平面鋼架,有 對(duì)于圓軸有 值得注意的是 是在沒有添加單位載荷前的計(jì)算結(jié)果。十. 動(dòng)載荷對(duì)于作等加速度直線運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件,動(dòng)載荷系數(shù)為 ,桿件受沖擊時(shí)動(dòng)載荷系數(shù)為 , 代表將沖擊物體自重視為靜載荷作用在被沖擊的彈性體上時(shí)相應(yīng)的靜位移
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