模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法PPT課件

1、一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 2步進(jìn)指令的使用說明圖5-2 棧操作指令在狀態(tài)內(nèi)的正確使用 圖5-4 輸出線圈的互鎖圖5-3 狀態(tài)內(nèi)沒有觸點(diǎn)線圈的編程 第1頁/共26頁一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的建立及其特點(diǎn)圖5-5 臺車自動(dòng)往返示意圖圖5-6 臺車自動(dòng)往返順序控制圖 (1)按下啟動(dòng)鈕SB，電機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQl后，電機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺車后退。 (2)臺車后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電機(jī)M停轉(zhuǎn)，臺車停車5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3，再次后退。 (3)當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2

2、時(shí)，臺車停止。臺車自動(dòng)往返控制要求 第2頁/共26頁一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的建立及其特點(diǎn)臺車自動(dòng)往返SFC及特點(diǎn) (1)SFC將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成了若干個(gè)工序(狀態(tài))。 (2)相對某一個(gè)具體的工序來說，控制任務(wù)實(shí)現(xiàn)了簡化。 (3) 只要弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向就可以進(jìn)行這類圖形的設(shè)計(jì)。 (4)SFC容易理解，可讀性強(qiáng)，能清晰地反映全部控制工藝過程。第3頁/共26頁一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法 模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 臺車自動(dòng)往返控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、步進(jìn)梯形圖、指令表 第4頁/共26頁二、編制SF

3、C圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 (1) 狀態(tài)編程時(shí)必須使用指令STL。(2)初始狀態(tài)的軟元件用S0S9(3) 編程順序?yàn)橄闰?qū)動(dòng)，再轉(zhuǎn)移(4) 可使用多重（雙線圈）輸出(5)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件可能為多個(gè)元件的邏輯組合 1.編制SFC圖的注意事項(xiàng)(6)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移用置位指令SET。(7)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。(8)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，但運(yùn)行開始必須用其他方法預(yù)先做好驅(qū)動(dòng)，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行。第5頁/共26頁(1)若向上轉(zhuǎn)移(稱重復(fù))、向非相連的下面轉(zhuǎn)移或向其他流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移(稱跳轉(zhuǎn))，稱為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移，順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)不能使用S

4、ET指令，要用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，并要在SFC圖中用“”符號表示轉(zhuǎn)移目標(biāo)。 二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 2.編制SFC圖的規(guī)則 圖5-11 非連續(xù)轉(zhuǎn)移在SFC圖中的表示 第6頁/共26頁(2)在流程中要表示狀態(tài)的自復(fù)位處理時(shí)，要用“”符號表示，自復(fù)位狀態(tài)在程序中用RST指令表示。 二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 2.編制SFC圖的規(guī)則 (3)SFC圖中的轉(zhuǎn)移條件不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。應(yīng)按圖5-13(b)所示確定轉(zhuǎn)移條件。第7頁/共26頁二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法

5、2.編制SFC圖的規(guī)則 (4)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的流程不能交叉 第8頁/共26頁二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 2.編制SFC圖的規(guī)則 (5)若要對某個(gè)區(qū)間狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位，可用區(qū)間復(fù)位指令ZRST按圖5-15(a)處理；若要使某個(gè)狀態(tài)中的輸出禁止，可按圖5-15(b)聽示方法處理；若要使PLC的全部輸出繼電器Y斷開，可用特殊輔助繼電器M8034接成圖5-15(c)電路，當(dāng)M8034為ON時(shí)，PLC繼續(xù)進(jìn)行程序運(yùn)算，但所有輸出繼電器Y都斷開了。圖5-15 狀態(tài)區(qū)域復(fù)位和輸出禁止的處理 第9頁/共26頁1.選擇性分支與匯合及其編程三、多流程步進(jìn)順序控制模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編

6、程法 (1)選擇性分支SFC圖的特點(diǎn)(2)選擇性分支、匯合的編程(3)選擇性分支對應(yīng)的步進(jìn)梯形圖第10頁/共26頁2.并行分支與匯合的編程三、多流程步進(jìn)順序控制模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 (1)并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點(diǎn)(2)并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程(3)并行分支SFC圖對應(yīng)的狀態(tài)梯形圖第11頁/共26頁3.帶式運(yùn)輸機(jī)原理及SFC三、多流程步進(jìn)順序控制模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法第12頁/共26頁3.帶式運(yùn)輸機(jī)梯形圖程序模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 三、多流程步進(jìn)順序控制第13頁/共26頁四、利用GX Developer V8軟件編制皮帶運(yùn)輸機(jī)順控程序模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 第14頁/

7、共26頁課課 堂堂 演演 示示 三臺電機(jī)三種運(yùn)行模式的控制電路模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 第15頁/共26頁課課 堂堂 演演 示示 模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 圖5-34 演示電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC） 第16頁/共26頁課課 堂堂 演演 示示 模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 圖5-35 演示電路步進(jìn)梯形圖（STL） 第17頁/共26頁技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容專用鉆床的PLC控制系統(tǒng) 實(shí)訓(xùn)目的 （1）掌握多流程步進(jìn)順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編制方法。 （2）學(xué)會(huì)運(yùn)用專用軟件GX Developer V8進(jìn)行狀態(tài)法編程。模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 第18頁/共26頁技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 專

8、用鉆床輸入輸出繼電器的I/O接線 模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 第19頁/共26頁技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 專用鉆床參考狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 參考編程手冊繪制的SFC 軟件GX Developer V8編輯的SFC第20頁/共26頁技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 參考編程手冊繪制的專用鉆床梯形圖程序 模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 第21頁/共26頁技技 能能 訓(xùn)訓(xùn) 練練 用GX Developer V8編輯的專用鉆床梯形圖程序 模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 第22頁/共26頁邊學(xué)邊議邊學(xué)邊議模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 1畫出圖5-41所示波形對應(yīng)的順序功能圖。2小車在初始狀態(tài)時(shí)停在中間，限位開關(guān)X000為ON，按下起動(dòng)按鈕X003，小車按圖5-42所示的順序運(yùn)動(dòng)，最后返回并停在初始位置。畫出控制系統(tǒng)的順序功能圖，并編寫梯形圖程序。 圖5-42 題2的圖 圖5-41 題1的波形圖第23頁/共26頁邊學(xué)邊議邊學(xué)邊議模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 3. 用STL指令編寫出圖5-43所示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的梯形圖指令。 （a） (b) (c) 圖5-43 題3的圖第24頁/共26頁邊學(xué)邊議邊學(xué)邊議模塊五 步