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1、補(bǔ)充補(bǔ)充: plcplc電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng) 貨梯 住宅梯 客梯 觀光梯 一一. 電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)電梯可分為直升電梯和手扶電梯兩類。而直升電梯電梯可分為直升電梯和手扶電梯兩類。而直升電梯按其用途又可分為客梯、貨梯、客貨梯、消防梯等。按其用途又可分為客梯、貨梯、客貨梯、消防梯等。共118頁(yè)第1頁(yè)驕陽(yáng)書苑電梯的分類電梯的分類交流電梯交流電梯 直流電梯直流電梯 液壓電梯液壓電梯第四節(jié)第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)共118頁(yè)第2頁(yè)驕陽(yáng)書苑 電梯的控制方式可分為層間控制、簡(jiǎn)電梯的控制方式可分為層間控制、簡(jiǎn)易自動(dòng)控制、集選控制、有易自動(dòng)控制、集選控制、有/無(wú)司機(jī)控制以無(wú)司機(jī)控
2、制以及群控等。對(duì)于大廈電梯,通常選用群控及群控等。對(duì)于大廈電梯,通常選用群控方式。方式。電梯的自動(dòng)化程度體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一電梯的自動(dòng)化程度體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是其拖動(dòng)系統(tǒng)的組成形式;二是其操縱的是其拖動(dòng)系統(tǒng)的組成形式;二是其操縱的自動(dòng)化程度。自動(dòng)化程度。共118頁(yè)第3頁(yè)驕陽(yáng)書苑 常見的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)有以下三種:常見的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)有以下三種:(1) 雙速拖動(dòng)方式:以交流雙速電動(dòng)機(jī)作雙速拖動(dòng)方式:以交流雙速電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置,通過(guò)控制系統(tǒng)按時(shí)間原則控為動(dòng)力裝置,通過(guò)控制系統(tǒng)按時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)的高制電動(dòng)機(jī)的高/低速繞組連接,使電梯在運(yùn)低速繞組連接,使電梯在運(yùn)行的各階段速度作相應(yīng)的變化。行的各階段速度作
3、相應(yīng)的變化。1電梯拖動(dòng)系統(tǒng)電梯拖動(dòng)系統(tǒng)共118頁(yè)第4頁(yè)驕陽(yáng)書苑(2) 調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)方式:調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)方式: 舒適感好,拖動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但舒適感好,拖動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但由于晶閘管調(diào)壓的結(jié)果,主電路三相電壓由于晶閘管調(diào)壓的結(jié)果,主電路三相電壓波形嚴(yán)重畸變,不僅影響供電質(zhì)量,還造波形嚴(yán)重畸變,不僅影響供電質(zhì)量,還造成電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱,故不適用于高速電梯。成電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱,故不適用于高速電梯。共118頁(yè)第5頁(yè)驕陽(yáng)書苑(3) 調(diào)壓調(diào)頻拖動(dòng)方式:調(diào)壓調(diào)頻拖動(dòng)方式: 又稱又稱vvvf方式。方式。vvvf電梯具有高效、電梯具有高效、節(jié)能、舒適感好、控制系統(tǒng)體積小、動(dòng)態(tài)節(jié)能、舒適感好、控制系統(tǒng)體積小、動(dòng)態(tài)品質(zhì)及
4、抗干擾性能優(yōu)越等優(yōu)點(diǎn)。這種電梯品質(zhì)及抗干擾性能優(yōu)越等優(yōu)點(diǎn)。這種電梯拖動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代化高層建筑中電梯拖動(dòng)的拖動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代化高層建筑中電梯拖動(dòng)的理想形式。理想形式。 共118頁(yè)第6頁(yè)驕陽(yáng)書苑 2電梯操縱形式電梯操縱形式常見的操縱形式有按扭控制、信號(hào)控制和常見的操縱形式有按扭控制、信號(hào)控制和集選控制等形式。一般高層建筑中的乘客電集選控制等形式。一般高層建筑中的乘客電梯多為操縱自動(dòng)化程度較高的集選控制電梯梯多為操縱自動(dòng)化程度較高的集選控制電梯.共118頁(yè)第7頁(yè)驕陽(yáng)書苑電梯的監(jiān)控功能有如下五個(gè)方面:電梯的監(jiān)控功能有如下五個(gè)方面:(1) 電梯升降控制器作為電梯升降控制器作為bas的的一個(gè)分站,它控制和掃描電
5、梯升降一個(gè)分站,它控制和掃描電梯升降層的信號(hào),并將其傳送到中央控制層的信號(hào),并將其傳送到中央控制站。站。(2) 對(duì)各部電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行對(duì)各部電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)。 (3) 故障檢測(cè)與報(bào)警,包括廳門、故障檢測(cè)與報(bào)警,包括廳門、廂門的故障檢測(cè)與報(bào)警;轎廂上下廂門的故障檢測(cè)與報(bào)警;轎廂上下限超限故障報(bào)警以及鋼繩輪超速故限超限故障報(bào)警以及鋼繩輪超速故障報(bào)警等。障報(bào)警等。 3 3電梯的監(jiān)控功能電梯的監(jiān)控功能共118頁(yè)第8頁(yè)驕陽(yáng)書苑(4) (4) 各部電梯的開各部電梯的開/ /停控制,電梯群控,??刂?,電梯群控,例如當(dāng)任一層用戶按叫電梯時(shí),最接近用例如當(dāng)任一層用戶按叫電梯時(shí),最接近用戶的同方向電
6、梯,將率先到達(dá)用戶層,以戶的同方向電梯,將率先到達(dá)用戶層,以縮短用戶的等待時(shí)間;自動(dòng)檢測(cè)電梯運(yùn)行縮短用戶的等待時(shí)間;自動(dòng)檢測(cè)電梯運(yùn)行的繁忙程度以及控制電梯組的開啟的繁忙程度以及控制電梯組的開啟/ /停止的停止的臺(tái)數(shù),以便節(jié)省能源。臺(tái)數(shù),以便節(jié)省能源。(5) (5) 當(dāng)發(fā)生火警時(shí),由電梯升降控制器當(dāng)發(fā)生火警時(shí),由電梯升降控制器控制所有的電梯,包括將直升客梯和直升控制所有的電梯,包括將直升客梯和直升貨梯降至底層,并切斷電梯的供電電源。貨梯降至底層,并切斷電梯的供電電源。 4 4電梯的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成電梯的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成共118頁(yè)第9頁(yè)驕陽(yáng)書苑二電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)二電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 控制
7、系統(tǒng)由主控制器、梯間控制器以及多個(gè)控制系統(tǒng)由主控制器、梯間控制器以及多個(gè)樓層控制器組成。樓層控制器組成。第四節(jié)第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)共118頁(yè)第10頁(yè)驕陽(yáng)書苑三電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的三電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制原則電梯控制原則電梯控制原則: :1 1自動(dòng)定向原則自動(dòng)定向原則 2 2順向截車原則順向截車原則3 3最遠(yuǎn)程反向截車原則最遠(yuǎn)程反向截車原則4 4順向消號(hào),反向保號(hào)原則順向消號(hào),反向保號(hào)原則 5 5自動(dòng)開關(guān)門原則自動(dòng)開關(guān)門原則 6 6本層呼叫重開門原則本層呼叫重開門原則第四節(jié)第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)共118頁(yè)第11頁(yè)驕陽(yáng)書苑四四plcplc電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)
8、控制系統(tǒng)plcplc電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成圖電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 各層廳門控制按鈕井道傳感器轎內(nèi)操縱按鈕轎頂控制開關(guān)安全觸板信號(hào)電機(jī)控制電路門控制電路呼叫顯示指層選向顯示報(bào)警電路其它電路曳引電機(jī)plc通信適配器rs232門 機(jī)(一)(一)plcplc電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng) 用用plc組組成的控制成的控制系統(tǒng),省系統(tǒng),省掉了接口掉了接口電路的制電路的制作,系統(tǒng)作,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可緊湊、可靠性高??啃愿?。共118頁(yè)第12頁(yè)驕陽(yáng)書苑plcplc控制系統(tǒng)硬件框圖控制系統(tǒng)硬件框圖 曳引機(jī)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)門機(jī)顯示調(diào)速系統(tǒng)plc控制系統(tǒng)電源pg光電編碼器plcplc控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成
9、: :共118頁(yè)第13頁(yè)驕陽(yáng)書苑設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟(二)(二)plcplc電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯方面要考慮的因素電梯方面要考慮的因素的選型的選型()點(diǎn)數(shù)和方式()點(diǎn)數(shù)和方式 ()存儲(chǔ)容量和存貯器類型()存儲(chǔ)容量和存貯器類型 ()結(jié)構(gòu)()結(jié)構(gòu) ()工作電壓()工作電壓用途;用途; 層站數(shù);層站數(shù); 拖動(dòng)方式;拖動(dòng)方式;控制方式和功能;控制方式和功能;信號(hào)的采集和輸出信號(hào)的采集和輸出共118頁(yè)第14頁(yè)驕陽(yáng)書苑層站認(rèn)證:絕對(duì)認(rèn)址1n層認(rèn)址接近開關(guān)檢測(cè)片認(rèn)址片轎頂平層接近開關(guān)認(rèn)證片與接近開關(guān)認(rèn)證片與接近開關(guān) (三)(三)plcplc電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)控制電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)控制共118頁(yè)第15頁(yè)驕陽(yáng)書苑(四)電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(四)電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)第四節(jié)第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)1、選層模塊、選層模塊2、運(yùn)行模塊、運(yùn)行模塊3、開、開/關(guān)門模塊關(guān)門模塊4、檢修模塊、檢修模塊5、故障自診與處理模塊、故障自診與處理模塊6、上位機(jī)監(jiān)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)、上位機(jī)監(jiān)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)()人機(jī)界面的設(shè)計(jì)()人機(jī)界面的設(shè)計(jì)
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