儀表及自動(dòng)化復(fù)習(xí)課+習(xí)題

1、過程自動(dòng)化及儀表過程自動(dòng)化及儀表復(fù)習(xí)指導(dǎo)與練習(xí)復(fù)習(xí)指導(dǎo)與練習(xí)電子電氣工程師必知必會(huì)電子電氣工程師必知必會(huì)Darren Ashdy著著n 學(xué)院式教學(xué)：學(xué)院式教學(xué)：聽課，記住教師要你知道的所有東聽課，記住教師要你知道的所有東西；參加考試，在正確的地方填上正確的內(nèi)容；西；參加考試，在正確的地方填上正確的內(nèi)容；完成整個(gè)課程卻沒有帶走半點(diǎn)實(shí)用的東西。完成整個(gè)課程卻沒有帶走半點(diǎn)實(shí)用的東西。n 留下的是什么？留下的是什么？ 學(xué)習(xí)的本質(zhì)學(xué)習(xí)的本質(zhì)-學(xué)習(xí)的能力！學(xué)習(xí)的能力！n 工程實(shí)際運(yùn)用：工程實(shí)際運(yùn)用：課程結(jié)束時(shí)，能夠?qū)σ婚T課程建課程結(jié)束時(shí)，能夠?qū)σ婚T課程建立起立起基本的、直覺的理解基本的、直覺的理解比應(yīng)用課

2、程大綱提到的比應(yīng)用課程大綱提到的任何東西所能取得的成功大的多。任何東西所能取得的成功大的多。思考題與習(xí)題一思考題與習(xí)題一1-1、閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)有什么不同？、閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)有什么不同？ 答：在反饋控制系統(tǒng)中，被控變量送回輸入端，與設(shè)定值比較，根據(jù)答：在反饋控制系統(tǒng)中，被控變量送回輸入端，與設(shè)定值比較，根據(jù)偏差進(jìn)行控制被控變量，整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)，因此稱為閉環(huán)控制。偏差進(jìn)行控制被控變量，整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)，因此稱為閉環(huán)控制。開環(huán)控制不對被控變量進(jìn)行測量，根據(jù)輸入信號（干擾）進(jìn)行控制，開環(huán)控制不對被控變量進(jìn)行測量，根據(jù)輸入信號（干擾）進(jìn)行控制，系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)單向控制。系統(tǒng)構(gòu)

3、成一個(gè)單向控制。 （1）結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)是開環(huán)，一個(gè)是閉環(huán)）結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)是開環(huán)，一個(gè)是閉環(huán) （2）閉環(huán)是依據(jù)偏差控制，能消除所有原因引起的系統(tǒng)偏差，開環(huán)是）閉環(huán)是依據(jù)偏差控制，能消除所有原因引起的系統(tǒng)偏差，開環(huán)是依據(jù)特定擾動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作，不能消除其他原因引起的系統(tǒng)偏差或有效消除依據(jù)特定擾動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作，不能消除其他原因引起的系統(tǒng)偏差或有效消除偏差。偏差。 （3）閉環(huán)控制是偏差出現(xiàn)后進(jìn)行動(dòng)作，控制作用不及時(shí)；開環(huán)控制）閉環(huán)控制是偏差出現(xiàn)后進(jìn)行動(dòng)作，控制作用不及時(shí)；開環(huán)控制依據(jù)擾動(dòng)進(jìn)行控制，不需要等待偏差出現(xiàn)即可動(dòng)作，控制作用及時(shí)。依據(jù)擾動(dòng)進(jìn)行控制，不需要等待偏差出現(xiàn)即可動(dòng)作，控制作用及時(shí)。 綜上所述：開

4、環(huán)控制與閉環(huán)控制各有特點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)不綜上所述：開環(huán)控制與閉環(huán)控制各有特點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)不同的情況和要求，合理選擇適當(dāng)?shù)姆绞?。同的情況和要求，合理選擇適當(dāng)?shù)姆绞健?-2、什么是負(fù)反饋？為什么自動(dòng)控制系統(tǒng)要采用負(fù)、什么是負(fù)反饋？為什么自動(dòng)控制系統(tǒng)要采用負(fù)反饋？反饋？1-3、按設(shè)定值的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為哪幾類？、按設(shè)定值的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為哪幾類？1-4、自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有哪些部分組成？、自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有哪些部分組成？1-5、自動(dòng)控制系統(tǒng)的單項(xiàng)控制指標(biāo)有哪些？、自動(dòng)控制系統(tǒng)的單項(xiàng)控制指標(biāo)有哪些？1-6、結(jié)合所學(xué)專業(yè)，畫出一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際、結(jié)合所學(xué)專業(yè)，畫出一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際例子。例子

5、。練習(xí)練習(xí)n 1.DDZ型調(diào)節(jié)儀表現(xiàn)場傳輸信號為型調(diào)節(jié)儀表現(xiàn)場傳輸信號為010mA，DDZ型調(diào)節(jié)儀表現(xiàn)場傳輸信號為型調(diào)節(jié)儀表現(xiàn)場傳輸信號為（ ）。）。 n 2.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠測量某物理量的大小在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠測量某物理量的大小并把它轉(zhuǎn)化為一種特定信號的自動(dòng)化裝置是并把它轉(zhuǎn)化為一種特定信號的自動(dòng)化裝置是（ ）。）。3、某發(fā)酵過程工藝規(guī)定操作溫度為、某發(fā)酵過程工藝規(guī)定操作溫度為(402)?？紤]到發(fā)酵?？紤]到發(fā)酵效果，控制過程中溫度偏離給定值最大不能超過效果，控制過程中溫度偏離給定值最大不能超過6。現(xiàn)?，F(xiàn)設(shè)計(jì)一定值控制系統(tǒng)，在階躍擾動(dòng)作用下的過渡過程曲設(shè)計(jì)一定值控制系統(tǒng)，在階躍擾動(dòng)作用

6、下的過渡過程曲線如圖線如圖2所示。試確定該系統(tǒng)的最大偏差、衰減比、余差、所示。試確定該系統(tǒng)的最大偏差、衰減比、余差、過渡時(shí)間過渡時(shí)間(按被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的按被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的2即達(dá)到穩(wěn)定來即達(dá)到穩(wěn)定來確定確定)和振蕩周期等過渡過程指標(biāo)。和振蕩周期等過渡過程指標(biāo)。思考題與習(xí)題二思考題與習(xí)題二2-1、什么是過程特性？為什么要研究過程特性？、什么是過程特性？為什么要研究過程特性？ 答：所謂過程特性，是指當(dāng)被控過程的輸入變量（操縱答：所謂過程特性，是指當(dāng)被控過程的輸入變量（操縱變量或擾動(dòng)變量）發(fā)生變化時(shí)，過程的輸出變量（被控變變量或擾動(dòng)變量）發(fā)生變化時(shí)，過程的輸出變量（被控變量）隨時(shí)間變化的規(guī)

7、律。量）隨時(shí)間變化的規(guī)律。 在工業(yè)生產(chǎn)中，最常見的過程包括各類熱交換器等，每在工業(yè)生產(chǎn)中，最常見的過程包括各類熱交換器等，每個(gè)過程都有自身的固有特性，過程特性的差異對整個(gè)系統(tǒng)的個(gè)過程都有自身的固有特性，過程特性的差異對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行控制有著重大影響。在生產(chǎn)中，只有充分了解和熟悉生運(yùn)行控制有著重大影響。在生產(chǎn)中，只有充分了解和熟悉生產(chǎn)過程，才能得心應(yīng)手的操作，使生產(chǎn)在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。產(chǎn)過程，才能得心應(yīng)手的操作，使生產(chǎn)在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。若想采用自動(dòng)控制系統(tǒng)模擬操作人員的勞動(dòng)，就必須充分了若想采用自動(dòng)控制系統(tǒng)模擬操作人員的勞動(dòng)，就必須充分了解過程的特性，掌握過程的內(nèi)在規(guī)律，確定合適的被控變量解過程的

8、特性，掌握過程的內(nèi)在規(guī)律，確定合適的被控變量和操縱變量。才能選擇合適的檢測和控制儀表，選擇合理的和操縱變量。才能選擇合適的檢測和控制儀表，選擇合理的控制參數(shù)，設(shè)計(jì)合乎工藝要求的控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)控控制參數(shù)，設(shè)計(jì)合乎工藝要求的控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的好壞，取決于組成系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，特別是過程的制質(zhì)量的好壞，取決于組成系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，特別是過程的特性。特性。2-2、為什么要建立過程的數(shù)學(xué)模型？主要有哪些建、為什么要建立過程的數(shù)學(xué)模型？主要有哪些建立模型的方法？立模型的方法？2-3、一個(gè)自衡的非振蕩過程的特性參數(shù)有哪些？各有何物、一個(gè)自衡的非振蕩過程的特性參數(shù)有哪些？各有何物理意義？理意

9、義？2-4、什么是控制通道和擾動(dòng)通道？對不同通道的特性參數(shù)、什么是控制通道和擾動(dòng)通道？對不同通道的特性參數(shù)要求有什么不同？要求有什么不同？2-5、常用的過程特性實(shí)驗(yàn)測試方法有哪些？各有什么特點(diǎn)？、常用的過程特性實(shí)驗(yàn)測試方法有哪些？各有什么特點(diǎn)？)()(d)(dootqKtcttcT2-6 已知一個(gè)具有純滯后的一階過程的時(shí)間常數(shù)為已知一個(gè)具有純滯后的一階過程的時(shí)間常數(shù)為4min，放大系數(shù)為放大系數(shù)為10，純滯后時(shí)間為，純滯后時(shí)間為1min，試寫出描述該過，試寫出描述該過程特性的一階微分方程。程特性的一階微分方程。)()(d)(dootqKtcttcT態(tài)方程為：一階過程控制通道的動(dòng)1. K是反映對

10、象（是反映對象（ ）的參數(shù)。）的參數(shù)。 A放大能力放大能力 B. 動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性 C靜態(tài)特性靜態(tài)特性 D. 抗干擾能力抗干擾能力 2.時(shí)間常數(shù)越大，表示對象受到干擾作用后，到達(dá)時(shí)間常數(shù)越大，表示對象受到干擾作用后，到達(dá)新穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間越短。（新穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間越短。（ ） 3.描述簡單對象特性的參數(shù)有哪些描述簡單對象特性的參數(shù)有哪些?各有何物理意義各有何物理意義?思考題與習(xí)題三思考題與習(xí)題三n 3-1 如何根據(jù)待測工藝變量的要求來選擇儀表的量程和精度？如何根據(jù)待測工藝變量的要求來選擇儀表的量程和精度？現(xiàn)欲測往復(fù)泵出口壓力約現(xiàn)欲測往復(fù)泵出口壓力約1.2MPa，工藝要求誤差控制，工藝要求誤差控

11、制+0.05MPa，就地指示?？晒┻x擇的彈簧管壓力表的精度為：，就地指示?？晒┻x擇的彈簧管壓力表的精度為：1.0，1.5，2.5、4.0，量程為，量程為01.6, 02.5,04.0 MPa。試選擇。試選擇壓力表的量程和精度？壓力表的量程和精度？n 解：解：n （1）設(shè)儀表量程為）設(shè)儀表量程為X，根據(jù)選擇原則有：，根據(jù)選擇原則有：X/31.22X/3n 所以有：所以有：1.8X3.6n 取取X2.5，n （2）計(jì)算基本誤差為）計(jì)算基本誤差為0.05/2.5*100%=2%。n 所以選擇壓力表的量程為所以選擇壓力表的量程為02.5，精度為，精度為1.5級。級。3-2 某一標(biāo)尺為某一標(biāo)尺為0500

12、的溫度計(jì)出廠前經(jīng)過校驗(yàn)，其刻度的溫度計(jì)出廠前經(jīng)過校驗(yàn)，其刻度標(biāo)尺各點(diǎn)的測量結(jié)果如表格所示。請完成以下要求：標(biāo)尺各點(diǎn)的測量結(jié)果如表格所示。請完成以下要求： 儀表最大絕對誤差值；儀表最大絕對誤差值； 確定儀表的允許誤差及精度等級；確定儀表的允許誤差及精度等級； 經(jīng)過一段時(shí)間使用后重新校驗(yàn)時(shí)，儀表最大絕對誤差經(jīng)過一段時(shí)間使用后重新校驗(yàn)時(shí)，儀表最大絕對誤差+8，問該儀表是否還符合出廠時(shí)的精度等級？，問該儀表是否還符合出廠時(shí)的精度等級？（注：儀表的精度等級（注：儀表的精度等級0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等）等）被校表讀數(shù)/01002003

13、00400500標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/0102198303405496n 3-5 熱電偶測溫度時(shí)，為什么要參比端溫度補(bǔ)償？熱電偶測溫度時(shí)，為什么要參比端溫度補(bǔ)償？參比端溫度補(bǔ)償方法有哪些？為什么熱電偶不適參比端溫度補(bǔ)償方法有哪些？為什么熱電偶不適用于低溫測量？用于低溫測量？n 3-8 流量檢測的方法主要有那兩大類？他們又各流量檢測的方法主要有那兩大類？他們又各自包含哪些檢測方法？自包含哪些檢測方法？n 3-11常用壓力檢測儀表有哪些？敘述各自的特點(diǎn)。常用壓力檢測儀表有哪些？敘述各自的特點(diǎn)。n 3-15 溫度變送器有何作用？溫度變送器有何作用？練習(xí)練習(xí)1壓力有絕對壓力、表壓和真空壓力三種表示方壓力有絕對壓

14、力、表壓和真空壓力三種表示方法，一般壓力儀表所測得的壓力是指法，一般壓力儀表所測得的壓力是指（ ）。）。2. 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠測量某物理量的大小并在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠測量某物理量的大小并把它轉(zhuǎn)化為一種特定信號的自動(dòng)化裝置是把它轉(zhuǎn)化為一種特定信號的自動(dòng)化裝置是（ ）。）。3. 某測溫儀表范圍為某測溫儀表范圍為200-1000，根據(jù)工藝要求，根據(jù)工藝要求，溫度指示值不允許超過溫度指示值不允許超過 6，則應(yīng)選儀表的精，則應(yīng)選儀表的精度等級為（度等級為（ ）級）級。（注：儀表的精度等級。（注：儀表的精度等級0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,

15、4.0等）等）4. 下列流量計(jì)不屬于速度型流量計(jì)的是（下列流量計(jì)不屬于速度型流量計(jì)的是（ ）。）。A壓差式流量計(jì)壓差式流量計(jì) B電磁式流量計(jì)電磁式流量計(jì)C橢圓齒輪流量計(jì)橢圓齒輪流量計(jì) D渦輪流量計(jì)渦輪流量計(jì) 5熱電偶產(chǎn)生的熱電勢只與兩接點(diǎn)的溫度有關(guān)，熱電偶產(chǎn)生的熱電勢只與兩接點(diǎn)的溫度有關(guān)，與組成熱電偶的材料無關(guān)。（與組成熱電偶的材料無關(guān)。（ ）6彈性式壓力計(jì)是利用彈性元件受壓后產(chǎn)生彈性彈性式壓力計(jì)是利用彈性元件受壓后產(chǎn)生彈性變形原理測量壓力的。（變形原理測量壓力的。（ ） 7.用熱電偶測溫時(shí)，為什么要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償用熱電偶測溫時(shí)，為什么要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償?其其冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ心膸追N冷端溫

16、度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ心膸追N?8. 某一標(biāo)尺為某一標(biāo)尺為0500的溫度計(jì)出廠前經(jīng)過校驗(yàn)，其刻度標(biāo)的溫度計(jì)出廠前經(jīng)過校驗(yàn)，其刻度標(biāo)尺各點(diǎn)的測量結(jié)果值為尺各點(diǎn)的測量結(jié)果值為：（注：儀表的精度等級：（注：儀表的精度等級0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等）等）請完成以下要求：請完成以下要求：儀表最大絕對誤差值；儀表最大絕對誤差值；確定儀表的允許誤差及精度等級；確定儀表的允許誤差及精度等級；經(jīng)過一段時(shí)間使用后重新校驗(yàn)時(shí)，儀表最大絕對誤差為經(jīng)過一段時(shí)間使用后重新校驗(yàn)時(shí)，儀表最大絕對誤差為+6，問該儀表是否還符合出廠時(shí)的精度等級？，問該儀表是否還符合出廠

17、時(shí)的精度等級？被校表讀數(shù)/0100200300400500標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/0102198303405496思考題與習(xí)題四思考題與習(xí)題四n 4-1 顯示儀表分為幾類？各有什么特點(diǎn)？顯示儀表分為幾類？各有什么特點(diǎn)？n 4-2 電子電位差計(jì)與電子自動(dòng)平衡電橋工作原理電子電位差計(jì)與電子自動(dòng)平衡電橋工作原理是否相同？說出測溫時(shí)它們各自可與哪些測溫元是否相同？說出測溫時(shí)它們各自可與哪些測溫元件配套使用，以及配套測溫時(shí)應(yīng)注意的問題。件配套使用，以及配套測溫時(shí)應(yīng)注意的問題。4-3 對于標(biāo)尺范圍為對于標(biāo)尺范圍為0-1100的電子電位差計(jì)，熱的電子電位差計(jì)，熱電偶的參比端溫度為電偶的參比端溫度為20 。試分析。試分析

18、(1)當(dāng)輸入端當(dāng)輸入端短路時(shí)，儀表指針指向何處？為什么？短路時(shí)，儀表指針指向何處？為什么？(2)若要儀若要儀表指向表指向0，怎么辦？，怎么辦？ 解：（解：（1 1）指向室溫。根據(jù)電子電位）指向室溫。根據(jù)電子電位差測溫原理，平衡時(shí)，差測溫原理，平衡時(shí)，U UCBCB=U=UDBDB +Ux , +Ux , 輸入短路時(shí)，輸入短路時(shí)，Ex=0Ex=0，則，則U UCBCB=U=UDBDB ，而，而U UDBDB 正好是室溫對應(yīng)正好是室溫對應(yīng)的毫伏值，故指針指向室溫。另的毫伏值，故指針指向室溫。另外，外，Ex=0Ex=0，相當(dāng)于熱電偶熱端與，相當(dāng)于熱電偶熱端與冷端冷端( (室溫室溫) )溫度相等，故指

19、針應(yīng)溫度相等，故指針應(yīng)指向室溫。指向室溫。(2)(2)要使指針指向要使指針指向0 0，則，則U UCBCB=0=0，此時(shí)，此時(shí)，Ux=-UUx=-UDBDB，故必須將熱電偶去掉，故必須將熱電偶去掉，加上加上-U-UDBDB的毫伏信號。的毫伏信號。4-4 自動(dòng)平衡電橋的測量橋路示意圖如下，試分析自動(dòng)平衡電橋的測量橋路示意圖如下，試分析（1）熱電阻斷路及短路時(shí)儀表指針分別指在什熱電阻斷路及短路時(shí)儀表指針分別指在什么位置？（么位置？（2）電源停電時(shí)指針又指在什么位置？）電源停電時(shí)指針又指在什么位置？為什么？為什么？ 解：（解：（1）熱電阻斷路時(shí)儀表）熱電阻斷路時(shí)儀表指針指在最右端，因?yàn)榇酥羔樦冈谧钣?/p>

20、端，因?yàn)榇藭r(shí)相當(dāng)于熱電阻阻值無窮時(shí)相當(dāng)于熱電阻阻值無窮大；熱電阻短路時(shí)儀表指大；熱電阻短路時(shí)儀表指針指在最左端針指在最左端, 因?yàn)榇藭r(shí)因?yàn)榇藭r(shí)相當(dāng)于熱電阻阻值為零；相當(dāng)于熱電阻阻值為零； （2）電源停電時(shí)指針指在機(jī)）電源停電時(shí)指針指在機(jī)械零點(diǎn)（最左端）。械零點(diǎn)（最左端）。tPttPtRRRRrrRRrRRRRRRRRR32311421034203)()()(思考題與習(xí)題五思考題與習(xí)題五n 5-1 執(zhí)行器在控制系統(tǒng)中有何作用？執(zhí)行器在控制系統(tǒng)中有何作用？n 5-2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)有哪幾種？工業(yè)現(xiàn)場為什么大多數(shù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有哪幾種？工業(yè)現(xiàn)場為什么大多數(shù)使用氣動(dòng)執(zhí)行器？使用氣動(dòng)執(zhí)行器？n 5-3 常用控制閥有

21、哪幾種類型？敘述各自的特點(diǎn)常用控制閥有哪幾種類型？敘述各自的特點(diǎn)和適用場合？和適用場合？n 5-4 什么是氣開控制閥？什么是氣關(guān)控制閥？什么是氣開控制閥？什么是氣關(guān)控制閥？n 5-5 什么是控制閥的理想流量特性和工作流量特什么是控制閥的理想流量特性和工作流量特性？理想流量特性有哪幾種？性？理想流量特性有哪幾種？n 5-6 如何選擇控制閥流量特性？如何選擇控制閥流量特性？n 5-7 如何確定控制閥口徑？如何確定控制閥口徑？n 5-8 電氣閥門定位器有哪些作用？電氣閥門定位器有哪些作用？n 5-9 控制閥在安裝、使用中應(yīng)注意哪些問題？控制閥在安裝、使用中應(yīng)注意哪些問題？n 5-10 什么是數(shù)字閥？

22、什么是智能控制閥？什么是數(shù)字閥？什么是智能控制閥？思考題與習(xí)題六思考題與習(xí)題六n 6-1 什么是控制器的控制規(guī)律？工業(yè)上有哪幾種什么是控制器的控制規(guī)律？工業(yè)上有哪幾種控制器？控制器？n 6-2 什么是比例控制規(guī)律、積分控制規(guī)律和微分什么是比例控制規(guī)律、積分控制規(guī)律和微分控制規(guī)律？它們有什么特點(diǎn)？敘述它們的適用場控制規(guī)律？它們有什么特點(diǎn)？敘述它們的適用場合。合。n 6-3 什么是比例度、積分時(shí)間和微分時(shí)間？它們什么是比例度、積分時(shí)間和微分時(shí)間？它們對過渡過程有什么影響？對過渡過程有什么影響？n 6-4 為什么積分控制規(guī)律一般不能單獨(dú)使用？微為什么積分控制規(guī)律一般不能單獨(dú)使用？微分控制規(guī)律一定不能

23、單獨(dú)使用？分控制規(guī)律一定不能單獨(dú)使用？n 6-5 為什么說比例控制有余差，而積分控制能有為什么說比例控制有余差，而積分控制能有效消除余差？效消除余差？n 6-6 某比例調(diào)節(jié)器輸入信號為某比例調(diào)節(jié)器輸入信號為420mA，輸出信，輸出信號為號為1-5V，當(dāng)比例度為，當(dāng)比例度為60%時(shí)，輸入變化時(shí)，輸入變化6mA所所引起的輸出變化量是多少？引起的輸出變化量是多少？n 6-9 DDZ-III控制器有哪些特點(diǎn)？控制器有哪些特點(diǎn)？n 7-1 簡單控制系統(tǒng)的定義是什么？畫出簡單控制簡單控制系統(tǒng)的定義是什么？畫出簡單控制系統(tǒng)的典型方塊圖？系統(tǒng)的典型方塊圖？n 7-2 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，被控變量的選擇原則在控

24、制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，被控變量的選擇原則應(yīng)遵循哪些原則？應(yīng)遵循哪些原則？n 7-3 在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，操縱變量的選擇原則在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，操縱變量的選擇原則應(yīng)遵循哪些原則？應(yīng)遵循哪些原則？思考題與習(xí)題七思考題與習(xí)題七n 7-5 有一蒸汽加熱設(shè)備利用蒸汽將物料加熱，并有一蒸汽加熱設(shè)備利用蒸汽將物料加熱，并用攪拌機(jī)不停地?cái)嚢栉锪?，到達(dá)物料所需的溫度用攪拌機(jī)不停地?cái)嚢栉锪希竭_(dá)物料所需的溫度后排出。問：后排出。問：n （1）影響物料出口溫度的因素有哪些？）影響物料出口溫度的因素有哪些？n （2）如果要設(shè)計(jì)一溫度控制系統(tǒng)，你認(rèn)為被控）如果要設(shè)計(jì)一溫度控制系統(tǒng)，你認(rèn)為被控變量與操縱變量應(yīng)選擇誰？為什么？變

25、量與操縱變量應(yīng)選擇誰？為什么？n （3）如果溫度過低會(huì)造成物料凝結(jié)，應(yīng)如何選）如果溫度過低會(huì)造成物料凝結(jié)，應(yīng)如何選擇控制閥的作用形式和控制器的作用？擇控制閥的作用形式和控制器的作用？n 7-7圖示為一鍋爐汽包液位圖示為一鍋爐汽包液位控制系統(tǒng)示意圖，要求鍋控制系統(tǒng)示意圖，要求鍋爐不能燒干。請：爐不能燒干。請：（1）判斷控制閥的作用型式）判斷控制閥的作用型式（即氣開或氣關(guān)）（即氣開或氣關(guān)）（2）畫出系統(tǒng)控制原理方塊）畫出系統(tǒng)控制原理方塊圖，并確定各環(huán)節(jié)的作用圖，并確定各環(huán)節(jié)的作用形式形式（3）簡述當(dāng)加熱室溫度升高）簡述當(dāng)加熱室溫度升高導(dǎo)致蒸發(fā)量增加時(shí)的過程導(dǎo)致蒸發(fā)量增加時(shí)的過程控制過程控制過程n

26、7-7講評講評n 解：（解：（1）要求鍋爐不能燒干，即控制閥無控制信號或故）要求鍋爐不能燒干，即控制閥無控制信號或故障時(shí)保持較好開度，無氣則開，所以應(yīng)為氣關(guān)控制閥。障時(shí)保持較好開度，無氣則開，所以應(yīng)為氣關(guān)控制閥。hqueyh3）蒸發(fā)量增加（n 7-8 略略n 7-9 什么是控制器參數(shù)的工程整定？常用的控制什么是控制器參數(shù)的工程整定？常用的控制器參數(shù)整定的方法有哪幾種？器參數(shù)整定的方法有哪幾種？n 7-11 簡單控制系統(tǒng)投運(yùn)步驟是什么？簡單控制系統(tǒng)投運(yùn)步驟是什么？n 答：控制系統(tǒng)投運(yùn)是指控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝等工答：控制系統(tǒng)投運(yùn)是指控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝等工作結(jié)束，或經(jīng)過停車檢修之后，使系統(tǒng)投入使用作結(jié)

27、束，或經(jīng)過停車檢修之后，使系統(tǒng)投入使用的過程。的過程。n （1）準(zhǔn)備工作）準(zhǔn)備工作n （2）投運(yùn)操作：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或估算預(yù)置控制器參）投運(yùn)操作：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或估算預(yù)置控制器參數(shù)；確認(rèn)執(zhí)行器、控制器作用形式；人工操作；數(shù)；確認(rèn)執(zhí)行器、控制器作用形式；人工操作；手動(dòng)遙控；投入自動(dòng)。手動(dòng)遙控；投入自動(dòng)。思考題與習(xí)題八思考題與習(xí)題八n 8-1 什么是串級控制系統(tǒng)？畫出串級控制系統(tǒng)的什么是串級控制系統(tǒng)？畫出串級控制系統(tǒng)的典型方塊圖。典型方塊圖。n 8-2 與簡單控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)有什么與簡單控制系統(tǒng)相比，串級控制系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？特點(diǎn)？n 8-4串級控制系統(tǒng)中副被控變量如何選擇？串級控制系統(tǒng)中副被控變量如何選擇？n 8-5串級控制系統(tǒng)中，如何選擇主、副控制器的控串級控制系統(tǒng)中，如何選