實(shí)訓(xùn)手冊(cè)豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知常見故障的診斷和排除

1、汽車維修電工（高級(jí)）：汽車底盤電子模塊 豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知、常見故障的診斷和排除深 圳 高 技 能 人 才 公 共 訓(xùn) 練 基 地Shenzhen Public Training Base for Hi-skilled Workers汽車維修行業(yè)汽車維修電工（高級(jí)工）汽車底盤電子模塊豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知、常見故障的診斷和排除訓(xùn)練任務(wù)指導(dǎo)書QCWXDG-3-2-11深圳市高技能人才公共實(shí)訓(xùn)管理服務(wù)中心2009.12.15目 錄第一部分 基本管理信息3第二部分 訓(xùn)練任務(wù)的內(nèi)容4第三部分 訓(xùn)練任務(wù)的實(shí)施7一、目標(biāo)描述7二、任務(wù)描述8三、知識(shí)準(zhǔn)備8四、訓(xùn)練活動(dòng)8五、訓(xùn)

2、練效果評(píng)價(jià)15第四部分 附錄16一、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)16二、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成16三、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理18四、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修21第五部分 參考文獻(xiàn)21豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知、常見故障的診斷和排除訓(xùn)練過(guò)程考核表22知識(shí)準(zhǔn)備（答卷）23第一部分 基本管理信息基本管理信息名稱豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知、常見故障的診斷和排除代碼QCWXDG-3-2-11類型基礎(chǔ)類 專項(xiàng)類 綜合類 創(chuàng)新類 類屬于崗位汽車維修電工等級(jí)3級(jí)（高級(jí)工）模塊汽車底盤電子模塊項(xiàng)目電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)版本V1.0編制人朱耀良編制時(shí)間2009年11月所屬單位深圳市高技能人才公共實(shí)

3、訓(xùn)管理服務(wù)中心批準(zhǔn)人馬陽(yáng)學(xué)時(shí)1個(gè)訓(xùn)練時(shí)段考核方式考核 考訓(xùn)結(jié)合 評(píng)價(jià)方式自我評(píng)價(jià) 小組評(píng)價(jià) 老師評(píng)價(jià) 適用對(duì)象（1） 持有如下證書之一：汽車維修工（4級(jí)）、汽車維修電工（4級(jí)）；（2） 汽車相關(guān)專業(yè)中專(含中專、中技)學(xué)歷以上；（3） 持有相同專項(xiàng)技能證書四級(jí)；第二部分 訓(xùn)練任務(wù)的內(nèi)容豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知、常見故障的診斷和排除訓(xùn)練任務(wù)內(nèi)容任務(wù)來(lái)源在豐田4S店汽車維修電工崗位工作中，檢修豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是崗位必須的維修項(xiàng)目。在檢修汽車時(shí)，務(wù)必認(rèn)知豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理，訓(xùn)練檢測(cè)技能。目標(biāo)技能目標(biāo)關(guān)鍵技能（1）能（會(huì)）檢測(cè)普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)

4、向系統(tǒng)的主要元部件。（2）能（會(huì)）檢修普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障并排除?；炯寄埽?） 能（會(huì)）使用專用工具進(jìn)行規(guī)范拆裝。（2） 能（會(huì)）使用儀器或儀表進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)。知識(shí)目標(biāo)（1） 能了解普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用。（2） 能了解普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。（3） 能理解普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理。（4） 能掌握普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除技能。職業(yè)素質(zhì)目標(biāo)（1） 嚴(yán)格執(zhí)行汽車檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。（2） 尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。（3） 養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過(guò)程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。（4） 養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。（5） 嚴(yán)格執(zhí)行5

5、S現(xiàn)場(chǎng)管理。訓(xùn)練方法及手段1講解：教師講解訓(xùn)練任務(wù)的內(nèi)容與要求；（2）教師引導(dǎo)學(xué)員學(xué)習(xí)普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并分析普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。（3）老師指導(dǎo)認(rèn)識(shí)普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件，并進(jìn)行檢修。2示范：教師對(duì)關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)訓(xùn)操作難點(diǎn)進(jìn)行示范操作。3操練：分組實(shí)訓(xùn)：25人/小組/，共用一個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)；學(xué)員遵循教師的引導(dǎo)完成“活動(dòng)三”的訓(xùn)練任務(wù)，達(dá)到奧迪A6電控自動(dòng)變速器01V常見故障的診斷和排除目標(biāo)。4指導(dǎo)：教師巡回檢查和指導(dǎo)學(xué)員（個(gè)別指導(dǎo)和共性指導(dǎo)）。5評(píng)價(jià)：小組檢查和評(píng)價(jià)訓(xùn)練效果；教師點(diǎn)評(píng)和總結(jié)訓(xùn)練效果。時(shí)間分配類 別講解與示范操作時(shí)間（分鐘）訓(xùn)練時(shí)

6、間（分鐘）技能目標(biāo)關(guān)鍵技能1575基本技能1530職業(yè)素質(zhì)目標(biāo)15豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知、常見故障的診斷和排除訓(xùn)練任務(wù)的內(nèi)容（續(xù)1）設(shè)備及耗材類別名稱規(guī)格及型號(hào)數(shù)量單位備注設(shè)備工具豐田普瑞斯整車豐田普瑞斯CA7150HVB1臺(tái)豐田多用途診斷儀1套常規(guī)維修工具1套耗材萬(wàn)用表1只連接導(dǎo)線多條環(huán)境要求（1） 多媒體演示條件：電腦、投影儀、話筒等（2） 空間和光線條件：訓(xùn)練室可容納20人，光線均勻明亮，每5人1臺(tái)訓(xùn)練工作臺(tái)及0.5以上的活動(dòng)空間。知識(shí)準(zhǔn)備掌握（1）豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件的安裝位置。（2）豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修。熟悉（1）豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)

7、力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成。（2）豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要部件的功用及特點(diǎn)。了解（1） 豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用。（2） 豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與工作原理。參考資料類別名稱作者出版社書號(hào)備注參考教材豐田普瑞斯維修手冊(cè)豐田汽車有限公司其他參考資料設(shè)備使用說(shuō)明書設(shè)備生產(chǎn)廠家豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知、常見故障的診斷和排除訓(xùn)練任務(wù)的內(nèi)容（續(xù)2）類別項(xiàng)目考核內(nèi)容得分總分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)教師簽名理論知識(shí)準(zhǔn)備（100分）1豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用？（20分）根據(jù)完成情況打分。2簡(jiǎn)述豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。（20分）3簡(jiǎn)述豐田普瑞斯電動(dòng)式電控

8、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理。（30分）4簡(jiǎn)述豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除方法。（30分）實(shí)操技能目標(biāo)（60分）1能（會(huì)）檢測(cè)普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要元部件。會(huì)/不會(huì)1.單項(xiàng)技能目標(biāo)“會(huì)”該項(xiàng)得滿分，“不會(huì)” 該項(xiàng)不得分。2.全部技能目標(biāo)均為“會(huì)”記為“完成”，否則，記為“未完成”。2能（會(huì)）檢修普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障并排除。會(huì)/不會(huì)任務(wù)完成情況完成/未完成任務(wù)完成質(zhì)量（40分）1操作熟練程度。（10分）1.任務(wù)“未完成”此項(xiàng)不得分。2.任務(wù)“完成”，根據(jù)完成情況打分。2準(zhǔn)確率。（20分）3工作效率或完成任務(wù)速度。（10分）安全文明操作1.遵守操作規(guī)程，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科

9、學(xué)的工作態(tài)度。2.尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。3.規(guī)范操作，安全生產(chǎn)。4嚴(yán)格執(zhí)行5S現(xiàn)場(chǎng)管理1.違反考場(chǎng)紀(jì)律，視情況扣20-45分。 2.發(fā)生設(shè)備安全事故，扣45分。3.發(fā)生人身安全事故，扣50分。4.實(shí)訓(xùn)結(jié)束后未整理實(shí)訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)扣5-10分。評(píng)分說(shuō)明識(shí)準(zhǔn)備評(píng)分說(shuō)明：（這部分內(nèi)容僅限教師培訓(xùn)使用，不在訓(xùn)練任務(wù)指導(dǎo)書上體現(xiàn)）知識(shí)準(zhǔn)備成績(jī)是指訓(xùn)練任務(wù)指導(dǎo)書上知識(shí)準(zhǔn)備題目的完成情況,由教師當(dāng)堂批改給出成績(jī)。訓(xùn)練活動(dòng)（實(shí)操）評(píng)分說(shuō)明：1在規(guī)定時(shí)間內(nèi)正確完成訓(xùn)練任務(wù)則該項(xiàng)訓(xùn)練活動(dòng)成績(jī)?yōu)?0分。2原則上如未發(fā)生嚴(yán)重違反職業(yè)素質(zhì)目標(biāo)要求的情況，熟練、準(zhǔn)確完成任務(wù)，任務(wù)完成質(zhì)量為40分。3如果違反職業(yè)素質(zhì)目標(biāo)要

10、求，則根據(jù)實(shí)際情況給予扣分。備注：1、評(píng)分表原則上不能出現(xiàn)涂改現(xiàn)象，若出現(xiàn)則必須在涂改之處簽字確認(rèn)。2、每次考核結(jié)束后，教師必須及時(shí)將成績(jī)錄入管理系統(tǒng)，并立即上交評(píng)分表至高訓(xùn)中心存檔。第三部分 訓(xùn)練任務(wù)的實(shí)施采用I-OTPAE（改進(jìn)的五步法）組織訓(xùn)練。一、目標(biāo)描述技能目標(biāo)：完成本訓(xùn)練任務(wù)后，你應(yīng)當(dāng)能（夠）：關(guān)鍵技能：l 能（會(huì)）檢測(cè)普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要元部件。l 能（會(huì)）檢修普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障并排除。基本技能：l 能（會(huì)）使用專用工具進(jìn)行規(guī)范拆裝。l 能（會(huì)）使用儀器或儀表進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)。知識(shí)目標(biāo)：完成本訓(xùn)練任務(wù)后，你應(yīng)當(dāng)能（夠）：l 能了解普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系

11、統(tǒng)的功用。l 能了解普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。l 能理解普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理。l 能掌握普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除技能。職業(yè)素質(zhì)目標(biāo)：完成本訓(xùn)練任務(wù)后，你應(yīng)當(dāng)能（夠）： l 嚴(yán)格執(zhí)行汽車檢修規(guī)范，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度。l 尊重他人勞動(dòng)，不竊取他人成果。l 養(yǎng)成總結(jié)訓(xùn)練過(guò)程和結(jié)果的習(xí)慣，為下次訓(xùn)練總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。l 養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。l 嚴(yán)格執(zhí)行5S現(xiàn)場(chǎng)管理。二、任務(wù)描述在豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，老師設(shè)置一些故障，通過(guò)引導(dǎo)學(xué)習(xí)豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制原理，分析常見故障并示范診斷與排除故障。學(xué)員在老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行診斷與排

12、除豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障。三、知識(shí)準(zhǔn)備（見附件）1豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用？ 答： 2簡(jiǎn)述豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。答： 3簡(jiǎn)述豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理。答： 4簡(jiǎn)述豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除方法。答： 四、訓(xùn)練活動(dòng)活動(dòng)一：知識(shí)抽查 要求：l 老師對(duì)學(xué)員知識(shí)準(zhǔn)備情況進(jìn)行抽查具體抽查內(nèi)容見知識(shí)準(zhǔn)備的問(wèn)題；l 抽查方式： 口答 試卷 操作l 老師要記錄學(xué)員回答問(wèn)題的情況，老師必要時(shí)做簡(jiǎn)單的講解?；顒?dòng)二：示范講解 內(nèi)容：在豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，老師設(shè)置一些故障，通過(guò)引導(dǎo)學(xué)習(xí)豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)

13、向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制原理，分析常見故障并示范診斷與排除故障。l 步驟一：講解普瑞斯電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成1電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的組成 普瑞斯電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成圖普瑞斯汽車的電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）采用裝在轉(zhuǎn)向柱上的DC電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生扭矩來(lái)給轉(zhuǎn)向助力。轉(zhuǎn)向電控單元（EPS ECU）根據(jù)傳感器和ECU的信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)向助力的大小。EPS ECU通過(guò)CAN和制動(dòng)防滑控制ECU、HV ECU和網(wǎng)關(guān)ECU保持通信。此外，EPS ECU經(jīng)由BEAN，通過(guò)網(wǎng)關(guān)ECU和儀表ECU保持通信。普瑞斯汽車采用車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)，該系統(tǒng)工作時(shí)控制轉(zhuǎn)向助力扭矩。VSC工作時(shí)，EPS ECU收到制

14、動(dòng)防滑ECU的助力扭矩請(qǐng)求信號(hào)后，立刻控制DC電動(dòng)機(jī)的助力扭矩。與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同，EPS在可維修方面有很大的優(yōu)勢(shì)，它不需要管路、泵、滑閥和轉(zhuǎn)向液。2普瑞斯動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的位置電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件位置圖（1）扭矩傳感器：檢測(cè)扭力桿的扭曲，并把它轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)來(lái)計(jì)算施加到扭力桿上的扭矩。再將此信號(hào)輸出到EPS ECU。（2）DC電動(dòng)機(jī)：根據(jù)EPS ECU的信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。 （3）減速機(jī)構(gòu)：通過(guò)蝸輪降低DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并將它傳送到轉(zhuǎn)向柱軸。 （4）EPS ECU：根據(jù)各傳感器（包括車速傳感器）發(fā)出的信號(hào)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向柱上的DC電動(dòng)機(jī)來(lái)提供轉(zhuǎn)身助力。（5）HV ECU：發(fā)送READY信號(hào)到

15、EPS ECU，通知EPS系統(tǒng)準(zhǔn)備發(fā)電。（6）制動(dòng)防滑控制ECU：將速度傳感器的信號(hào)輸出到EPS ECU。（7）儀表ECU：收到EPS ECU發(fā)出的系統(tǒng)故障信號(hào)，儀表ECU就點(diǎn)亮主警示燈，同時(shí)發(fā)送PS（動(dòng)力轉(zhuǎn)向）警告顯示請(qǐng)求信號(hào)到復(fù)式顯示器。（8）VSC ECU：車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)工作時(shí)，制動(dòng)防滑控制ECU發(fā)送助力扭矩信號(hào)（根據(jù)聯(lián)合控制傳感器的信號(hào)計(jì)算出）到EPS ECU。（9）復(fù)式顯示器：系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，PS（動(dòng)力轉(zhuǎn)向）燈顯示故障。l 步驟二：講普瑞斯電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理（1）轉(zhuǎn)向柱：DC電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和扭矩傳感器都安裝在轉(zhuǎn)向柱上。扭矩傳感器胗感受應(yīng)式電阻。 （2）DC電動(dòng)機(jī)：DC電

16、動(dòng)機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子和電動(dòng)機(jī)軸，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩通過(guò)聯(lián)軸節(jié)傳到蝸桿，扭矩通過(guò)蝸輪傳送到轉(zhuǎn)向柱軸。 （3）減速機(jī)構(gòu)：減速機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸桿和蝸輪降低DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并將之傳送到轉(zhuǎn)向柱軸。蝸桿由滾珠軸承支承以減小噪聲和摩擦。（4）扭矩傳感器：扭矩傳感器檢測(cè)扭力桿的扭曲，并把它轉(zhuǎn)換為電信號(hào)來(lái)計(jì)算扭力桿上的扭矩，并將此信號(hào)輸出到EPS ECU。檢測(cè)環(huán)1和檢測(cè)環(huán)2安裝在輸出軸上，檢測(cè)環(huán)3安裝在輸出軸上。輸出軸和輸入軸通過(guò)扭力桿連接在一起，檢測(cè)線圈和校正線圈位于各檢測(cè)環(huán)外側(cè)，不經(jīng)接觸形成勵(lì)磁電路。檢測(cè)誤差1和檢測(cè)誤差2的功能是校正溫度，它檢測(cè)校正溫度變化并校正溫度變化引起的誤差。檢測(cè)線圈包括輸出2個(gè)信號(hào)VT1（扭

17、矩傳感器信號(hào)）和VT2（扭矩傳感器信號(hào)2）的對(duì)偶電路。ECU根據(jù)這2個(gè)信號(hào)控制助力的大小，同時(shí)檢測(cè)傳感器故障。直線行駛時(shí)：如果車輛直線行駛且駕駛員沒有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，則此時(shí)ECU會(huì)檢測(cè)輸出的規(guī)定電壓，指示轉(zhuǎn)向的自由位置。因此，它不向DC電動(dòng)機(jī)供電。轉(zhuǎn)向時(shí)：如果駕駛員向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭力桿的扭曲就會(huì)在檢測(cè)環(huán)2和檢測(cè)環(huán)3之間產(chǎn)生相對(duì)位移。這個(gè)變化隨后轉(zhuǎn)換為2個(gè)電信號(hào)VT1和VT2，并發(fā)送到EPS ECU。方向盤左轉(zhuǎn)時(shí)，輸出右如圖7所示的比自由位置輸出電壓低的電壓。這樣，就可以根據(jù)轉(zhuǎn)向助力檢測(cè)到轉(zhuǎn)向方向，轉(zhuǎn)向助力輸出值的量級(jí)決定（如下圖）。（5）EPS ECUEPS控制EPS ECU接收各傳感器

18、的信號(hào)，判斷車輛當(dāng)前的狀況，并測(cè)定施加到DC電動(dòng)機(jī)上相應(yīng)的助力電流。對(duì)于裝有車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（VSC）的車型，根據(jù)制動(dòng)防滑控制ECU信息，一起聯(lián)合控制轉(zhuǎn)向助力扭矩。使駕駛員的轉(zhuǎn)身操作靈便，因此提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。EPS ECU溫度傳感器EPS ECU中的溫度傳感器用于檢測(cè)ECU是否過(guò)熱。如果溫度傳感器檢測(cè)到ECU過(guò)熱，則DC電動(dòng)機(jī)上的助力電流就減小以降低溫度。診斷如果EPS ECU檢測(cè)到EPS的故障，則與出現(xiàn)故障的功能相關(guān)的主警告燈點(diǎn)亮，提示駕駛員故障出現(xiàn)。同時(shí)，DTC（診斷故障代碼）存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。安全保護(hù)如果EPS ECU檢測(cè)到EPS的故障，則組合儀表上的主警告燈點(diǎn)亮，并且蜂鳴器鳴叫。同時(shí)，E

19、PS ECU使PS警告出現(xiàn)在復(fù)式顯示器上以提示駕駛員，并進(jìn)入安全保護(hù)模式。因此，EPS和手動(dòng)轉(zhuǎn)向以相同方式工作。出現(xiàn)故障時(shí)，安全保護(hù)功能被激活，ECU會(huì)影響各種控制?；顒?dòng)三：豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)認(rèn)知、常見故障的診斷和排除內(nèi)容：在豐田普瑞斯車輛或電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，老師設(shè)置轉(zhuǎn)向沉重故障，學(xué)員通過(guò)全面認(rèn)知豐田普瑞斯電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制原理，分析常見故障，并診斷與排除故障。步驟操作項(xiàng)目操作要領(lǐng)檢修記錄1車輛準(zhǔn)備2簡(jiǎn)述普瑞斯動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3簡(jiǎn)述普瑞斯動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理4普瑞斯動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件的檢修5普瑞斯動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷6普瑞斯動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障排除7故

20、障檢驗(yàn)活動(dòng)四：根據(jù)完成結(jié)果交流、點(diǎn)評(píng)。 內(nèi)容：l 學(xué)員展示訓(xùn)練成果l 小組互評(píng)成績(jī)l 教師點(diǎn)評(píng)優(yōu)秀訓(xùn)練成果l 教師對(duì)廣泛存在的問(wèn)題進(jìn)行總結(jié)。五、訓(xùn)練效果評(píng)價(jià)自我評(píng)價(jià)1訓(xùn)練任務(wù)的關(guān)鍵技能及基本技能有沒有掌握？ 評(píng)價(jià)情況： 2訓(xùn)練任務(wù)的目標(biāo)有沒有實(shí)現(xiàn)？效果如何？ 評(píng)價(jià)情況： 小組評(píng)價(jià)1訓(xùn)練任務(wù)的關(guān)鍵技能及基本技能有沒有掌握？ 評(píng)價(jià)情況： 2訓(xùn)練任務(wù)的目標(biāo)有沒有實(shí)現(xiàn)？效果如何？評(píng)價(jià)情況： 參評(píng)人員： 老師評(píng)價(jià)老師總體評(píng)價(jià)：按“考核及評(píng)價(jià)表”（標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)學(xué)員訓(xùn)練過(guò)程、訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行評(píng)估。評(píng)價(jià)情況： 老師簽名： 日期： 年 月 日總體評(píng)價(jià)老師總體評(píng)價(jià)：按比例自我評(píng)價(jià)：小組評(píng)價(jià)：教師評(píng)價(jià)=10%：10%：80

21、%給出總體評(píng)價(jià)。總體評(píng)價(jià)情況： 老師簽名： 日期： 年 月 日第23頁(yè) 共23頁(yè)第四部分 附錄一、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)普瑞斯汽車的電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）采用裝在轉(zhuǎn)向柱上的DC電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)產(chǎn)生扭矩來(lái)給轉(zhuǎn)向助力。轉(zhuǎn)向電控單元（EPS ECU）根據(jù)傳感器和ECU的信號(hào)計(jì)算轉(zhuǎn)向助力的大小。EPS ECU通過(guò)CAN和制動(dòng)防滑控制ECU、HV ECU和網(wǎng)關(guān)ECU保持通信。此外，EPS ECU經(jīng)由BEAN，通過(guò)網(wǎng)關(guān)ECU和儀表ECU保持通信。普瑞斯汽車采用車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)，該系統(tǒng)工作時(shí)控制轉(zhuǎn)向助力扭矩。VSC工作時(shí)，EPS ECU收到制動(dòng)防滑ECU的助力扭矩請(qǐng)求信號(hào)后，立刻控制DC電動(dòng)

22、機(jī)的助力扭矩。EPS能夠極大地提高燃油經(jīng)濟(jì)性，因?yàn)檗D(zhuǎn)向助力由安裝在轉(zhuǎn)向柱上的DC電動(dòng)機(jī)提供，因此，電動(dòng)機(jī)只在需要?jiǎng)恿D(zhuǎn)向時(shí)才消耗能量。此外，與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同，EPS在可維修方面有很大的優(yōu)勢(shì)，它不需要管路、泵、滑閥和轉(zhuǎn)向液。二、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的組成見圖1。組件位置見圖2。 圖1 電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成圖 圖2電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件位置圖（1）扭矩傳感器檢測(cè)扭力桿的扭曲，并把它轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)來(lái)計(jì)算施加到扭力桿上的扭矩。再將此信號(hào)輸出到EPS ECU。（2）DC電動(dòng)機(jī)根據(jù)EPS ECU的信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。 （3）減速機(jī)構(gòu) 通過(guò)蝸輪降低DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并將它傳

23、送到轉(zhuǎn)向柱軸。 （4）EPS ECU 根據(jù)各傳感器（包括車速傳感器）發(fā)出的信號(hào)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)向柱上的DC電動(dòng)機(jī)來(lái)提供轉(zhuǎn)身助力。（5）HV ECU 發(fā)送READY信號(hào)到EPS ECU，通知EPS系統(tǒng)準(zhǔn)備發(fā)電。（6）制動(dòng)防滑控制ECU 將速度傳感器的信號(hào)輸出到EPS ECU。（7）儀表ECU 收到EPS ECU發(fā)出的系統(tǒng)故障信號(hào)，儀表ECU就點(diǎn)亮主警示燈，同時(shí)發(fā)送PS（動(dòng)力轉(zhuǎn)向）警告顯示請(qǐng)求信號(hào)到復(fù)式顯示器。（8）VSC ECU車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)工作時(shí)，制動(dòng)防滑控制ECU發(fā)送助力扭矩信號(hào)（根據(jù)聯(lián)合控制傳感器的信號(hào)計(jì)算出）到EPS ECU。（9）復(fù)式顯示器系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，PS（動(dòng)力轉(zhuǎn)向）燈顯示故障。三、電

24、子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理（1）轉(zhuǎn)向柱DC電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和扭矩傳感器都安裝在轉(zhuǎn)向柱上。扭矩傳感器胗感受應(yīng)式電阻（如圖3）。 圖3 轉(zhuǎn)向柱（2）DC電動(dòng)機(jī)DC電動(dòng)機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子和電動(dòng)機(jī)軸，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩通過(guò)聯(lián)軸節(jié)傳到蝸桿，扭矩通過(guò)蝸輪傳送到轉(zhuǎn)向柱軸（如圖4） 圖4 DC電動(dòng)機(jī)（3）減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)通過(guò)蝸桿和蝸輪降低DC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并將之傳送到轉(zhuǎn)向柱軸。蝸桿由滾珠軸承支承以減小噪聲和摩擦（如圖5）。 圖5 減速機(jī)構(gòu)（4）扭矩傳感器扭矩傳感器檢測(cè)扭力桿的扭曲，并把它轉(zhuǎn)換為電信號(hào)來(lái)計(jì)算扭力桿上的扭矩，并將此信號(hào)輸出到EPS ECU。檢測(cè)環(huán)1和檢測(cè)環(huán)2安裝在輸出軸上，檢測(cè)環(huán)3安裝在輸出軸上。輸

25、出軸和輸入軸通過(guò)扭力桿連接在一起，檢測(cè)線圈和校正線圈位于各檢測(cè)環(huán)外側(cè)，不經(jīng)接觸形成勵(lì)磁電路（如圖6）。 圖6 扭矩傳感器檢測(cè)誤差1和檢測(cè)誤差2的功能是校正溫度，它檢測(cè)校正溫度變化并校正溫度變化引起的誤差。檢測(cè)線圈包括輸出2個(gè)信號(hào)VT1（扭矩傳感器信號(hào)）和VT2（扭矩傳感器信號(hào)2）的對(duì)偶電路。ECU根據(jù)這2個(gè)信號(hào)控制助力的大小，同時(shí)檢測(cè)傳感器故障。直線行駛時(shí)如果車輛直線行駛且駕駛員沒有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，則此時(shí)ECU會(huì)檢測(cè)輸出的規(guī)定電壓，指示轉(zhuǎn)向的自由位置。因此，它不向DC電動(dòng)機(jī)供電。轉(zhuǎn)向時(shí)如果駕駛員向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，扭力桿的扭曲就會(huì)在檢測(cè)環(huán)2和檢測(cè)環(huán)3之間產(chǎn)生相對(duì)位移。這個(gè)變化隨后轉(zhuǎn)換為2個(gè)電信

26、號(hào)VT1和VT2，并發(fā)送到EPS ECU。方向盤左轉(zhuǎn)時(shí)，輸出右如圖7所示的比自由位置輸出電壓低的電壓。這樣，就可以根據(jù)轉(zhuǎn)向助力檢測(cè)到轉(zhuǎn)向方向，轉(zhuǎn)向助力輸出值的量級(jí)決定（如圖7）。 圖7 輸出電壓與助力扭矩關(guān)系（5）EPS ECUEPS控制EPS ECU接收各傳感器的信號(hào)，判斷車輛當(dāng)前的狀況，并測(cè)定施加到DC電動(dòng)機(jī)上相應(yīng)的助力電流。對(duì)于裝有車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（VSC）的車型，根據(jù)制動(dòng)防滑控制ECU信息，一起聯(lián)合控制轉(zhuǎn)向助力扭矩。使駕駛員的轉(zhuǎn)身操作靈便，因此提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。EPS ECU溫度傳感器EPS ECU中的溫度傳感器用于檢測(cè)ECU是否過(guò)熱。如果溫度傳感器檢測(cè)到ECU過(guò)熱，則DC電動(dòng)機(jī)上的助力電流就減小以降低溫度。診斷如果EPS ECU檢測(cè)到EPS的故障，則與出現(xiàn)故障的功能相關(guān)的主警告燈點(diǎn)亮，提示駕駛員故障出現(xiàn)。同時(shí)，DTC（診斷故障代碼）存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。安全保護(hù)如果EPS ECU檢測(cè)到EPS的故障，則組合儀表上的主警告燈點(diǎn)亮，并且蜂鳴器鳴叫。同時(shí)，EPS ECU使PS警告出現(xiàn)在復(fù)式顯示器上以提示駕駛員，并進(jìn)入安全保護(hù)模式。因此，EPS和手動(dòng)轉(zhuǎn)向以相同方式工作。出現(xiàn)故障時(shí)，安全保護(hù)功能被激活，ECU會(huì)影響各種控制。四、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修檢修中，用豐田專用智能測(cè)試儀來(lái)讀取故障碼（DTC），即