
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
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文檔簡介
1、1電機及拖動基礎(chǔ)習(xí)題電機及拖動基礎(chǔ)習(xí)題(一)直流電機21 某車床電力拖動系統(tǒng)中,已知車刀切削力某車床電力拖動系統(tǒng)中,已知車刀切削力F=2000N,工件直徑,工件直徑d=150mm,電動機轉(zhuǎn)速,電動機轉(zhuǎn)速n=1450r/min,傳動機構(gòu)的各級速比,傳動機構(gòu)的各級速比j1=2,j2=1.5,j3=2,各轉(zhuǎn)軸的飛輪矩為:各轉(zhuǎn)軸的飛輪矩為:GDd2=3.5N.m2 (指電動機軸指電動機軸),GD12=2 N.m2,GD22=2.7 N.m2,GD32=9 N.m2,各級傳,各級傳動效率都是動效率都是0.9,求:,求:1)切削功率;)切削功率;2)電動機輸出功率;)電動機輸出功率;3)系統(tǒng)總飛輪矩;)系
2、統(tǒng)總飛輪矩;4)忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩時的電磁轉(zhuǎn)矩;)忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩時的電磁轉(zhuǎn)矩;5)車床開車未切削時,若電動機加速度)車床開車未切削時,若電動機加速度dn/dt=800r/(min.s),忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩但不忽),忽略電動機空載轉(zhuǎn)矩但不忽略傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗,求電動機的電磁轉(zhuǎn)矩。略傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗,求電動機的電磁轉(zhuǎn)矩。3解:解:1)切削功率:切削線速度為)切削功率:切削線速度為smsmjndndVzz/./.898125121450601506060則切削功率為:則切削功率為:kWWFVPzz796389812000. kWWPPzN2590796333././2)電動機輸出功率:)電動
3、機輸出功率:22222321232212221212j2m4.55NmN2)1.59/(21.5)2.7/(22/43.5)jj(jGD)j(jGDjGDGDGD3)系統(tǒng)總飛輪矩:)系統(tǒng)總飛輪矩:4mNmNjnPjTTTTTzLL334901450796395505593220././.mNmNnPnPTNNNM334145025955095509550.4)電動機電磁轉(zhuǎn)矩:)電動機電磁轉(zhuǎn)矩:或:或:5)開車未切削時電動機電磁轉(zhuǎn)矩:)開車未切削時電動機電磁轉(zhuǎn)矩:mNmNTmNTdtdnGDT1990133479180037555437532).(.)(.5KWPN17VUN220AIN90mi
4、n/rnN15001470.aR2. Z2-71他勵直流電動機的額定數(shù)據(jù)為:他勵直流電動機的額定數(shù)據(jù)為:計算:計算:(1)直接起動電流;)直接起動電流;(2)拖動額定負(fù)載起動,若采用電樞回路串電)拖動額定負(fù)載起動,若采用電樞回路串電阻起動,應(yīng)串入多大電阻;若采用降電壓起動,阻起動,應(yīng)串入多大電阻;若采用降電壓起動,電壓應(yīng)降到多大?(順利起動為條件)電壓應(yīng)降到多大?(順利起動為條件) ARUIaNs614961470220.解:解:1)NsII52.2)為使其順利起動,需滿足:)為使其順利起動,需滿足:AIINs225905252.則可令則可令62251470220ccaNRRRU.830.cR
5、采用串電阻方式起動:采用串電阻方式起動:,2251470.URUaVU33采用降壓方式起動:采用降壓方式起動:,7KWPN57.VUN220AIN41min/rnN15003760.aRNLTT 3. Z2-51他勵直流電動機,他勵直流電動機,拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運行,拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運行,把電源電壓降到把電源電壓降到150V,問:,問:(1)電源電壓降低了但電動機轉(zhuǎn)速還來不及變化的瞬)電源電壓降低了但電動機轉(zhuǎn)速還來不及變化的瞬間,電動機的電樞電流及電磁轉(zhuǎn)矩各是多大?電力拖間,電動機的電樞電流及電磁轉(zhuǎn)矩各是多大?電力拖動系統(tǒng)的動轉(zhuǎn)矩是多少?動系統(tǒng)的動轉(zhuǎn)矩是多少?(2)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少?)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速是多少?
6、136401500376041220.NaNNenRIUCVnCeENa6204150013640.解:(解:(1)8AREUIaaa214537606204150.3026113640559559.eTCCmNICTaTem14189.mNICTTNTNL41534130261.mNTTTLem73135415314189.動轉(zhuǎn)矩rpmCRIUneaN98713640376041150.(2) 9622ZKWPN13VUN220AIN7 .68min/1500rnN224. 0aR%30max型他勵直流電機,型他勵直流電機,電樞串電阻調(diào)速,要求電樞串電阻調(diào)速,要求求:求:電動機帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩
7、時的最低轉(zhuǎn)速;電動機帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時的最低轉(zhuǎn)速;調(diào)速范圍;調(diào)速范圍;電樞需串入電阻最大值;電樞需串入電阻最大值;(1)運轉(zhuǎn)在最低速帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時,電動機的輸入功運轉(zhuǎn)在最低速帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時,電動機的輸入功率(忽略空載率(忽略空載M0)及外串電阻上的損耗。)及外串電阻上的損耗。410min/min/)(min/min/).(.rrnnnrrCUnnRIUCNNeNNaaNe11315001613161313640220136401500224076822000解:根據(jù)題意得解:根據(jù)題意得minnmin/min/).()(minrrnn1129301161310(1)求最低轉(zhuǎn)速)求最低轉(zhuǎn)速(2)
8、求)求D33111291500.minmaxnnD113)電樞需串入電阻最大值電樞需串入電阻最大值Rc:7402240768112913640220.minaNaNcRIEUR4)輸入功率、輸出功率、損耗:輸入功率、輸出功率、損耗:KWIUPNN114157682201.WInCIEPpPPaeaaemem5791076811291364002.minKWRIca49374076822.12%30max5 上題中的電動機降低電源電壓調(diào)速,要求上題中的電動機降低電源電壓調(diào)速,要求 ,求:,求:(1)電動機帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時的最低轉(zhuǎn)速;電動機帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩時的最低轉(zhuǎn)速;(2)調(diào)速范圍;調(diào)速范圍;(3
9、)電源電壓需調(diào)到的最低值;電源電壓需調(diào)到的最低值;(4)電動機帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩在最低轉(zhuǎn)速運行時,電動電動機帶額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩在最低轉(zhuǎn)速運行時,電動機的輸入功率及輸出功率(忽略空載損耗)。機的輸入功率及輸出功率(忽略空載損耗)。13640.Ce解:從上題已求得解:從上題已求得rpmnN113%nnn)n(nnnNN3000minminminmin(1)最低轉(zhuǎn)速:由于最低轉(zhuǎn)速:由于從而得從而得minminminr/r/./.)/(nnN2643030111311368. 5264/1500minmaxnnD(2)求求DminUVnnCUNe45111326413640.)(.minmin(3)最低電壓最
10、低電壓1P2PkWWIEPPPkWWIUPaaMN474. 27 .682641364. 053. 37 .684 .51min02min1(4)輸入功率輸入功率和輸出功率和輸出功率14kWPN29VUN440AI76min/1000rnN376. 0aRmin/250min0rnmin/1500max0rnNLTT maxNZPP 6 一臺他勵直流電動機,一臺他勵直流電動機,采用降低電源電壓和減小磁通的方法調(diào)速,要求采用降低電源電壓和減小磁通的方法調(diào)速,要求最低理想轉(zhuǎn)速最低理想轉(zhuǎn)速,最高理想空載轉(zhuǎn)速,最高理想空載轉(zhuǎn)速試求:試求:(1)該電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載該電動機拖動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時的最低轉(zhuǎn)速及
11、此時的靜差率時的最低轉(zhuǎn)速及此時的靜差率 。(2)該電動機拖動恒功率負(fù)載該電動機拖動恒功率負(fù)載(3)系統(tǒng)的調(diào)速范圍。系統(tǒng)的調(diào)速范圍。 時的最高轉(zhuǎn)速;時的最高轉(zhuǎn)速;eC411401000376076440.NaaNenRIUC解:根據(jù)題意,在額定時的解:根據(jù)題意,在額定時的為:為:15NLTT minnmax(1)在在時的最低轉(zhuǎn)速時的最低轉(zhuǎn)速及及eC%.%.%min/.min/.minminminmaxminmin8271002505180250100518076411403760250000nnnrrICRnnaea由于在恒轉(zhuǎn)矩時的最低轉(zhuǎn)速是采用降壓方法由于在恒轉(zhuǎn)矩時的最低轉(zhuǎn)速是采用降壓方法來實
12、現(xiàn),故來實現(xiàn),故不變。則不變。則maxneCeC293. 01500/440/max0nUCNe(2)在恒功率時最高轉(zhuǎn)速在恒功率時最高轉(zhuǎn)速由于在恒功率時最高轉(zhuǎn)速是采用弱磁調(diào)速來實現(xiàn),故由于在恒功率時最高轉(zhuǎn)速是采用弱磁調(diào)速來實現(xiàn),故變?yōu)樽優(yōu)椋?6min/min/.maxmaxrrICRnICRCUnaeaaeaeN1403762930376015000則則8 . 75 .180/5 .1402/minmaxnnD(3)求求D:17kWPN17VUN110AIN185min/1000rnNNaII8 . 1maxNLTT80.0n7 一臺他勵直流電動機,一臺他勵直流電動機,。已知電動機最大允許電流
13、。已知電動機最大允許電流,電動機拖動,電動機拖動負(fù)載電動運行。試求:負(fù)載電動運行。試求:(1)若采用能耗制動停車,電樞回路應(yīng)串入多大電阻?若采用能耗制動停車,電樞回路應(yīng)串入多大電阻?(2)若采用反接制動停車,電樞回路應(yīng)串入多大電阻?若采用反接制動停車,電樞回路應(yīng)串入多大電阻?(3)兩種制動方法在制動開始瞬間的電磁轉(zhuǎn)矩各是多大?兩種制動方法在制動開始瞬間的電磁轉(zhuǎn)矩各是多大?(4)兩種制動方法在制動到兩種制動方法在制動到時的電磁轉(zhuǎn)矩各是多大?時的電磁轉(zhuǎn)矩各是多大? aReC解:根據(jù)題意,先估計解:根據(jù)題意,先估計和和: 181010100018504890110048901851700018511
14、0212122.NaaNeNNNNanIRUCIPIURR26. 00489. 01858 . 10489. 01858 . 01108 . 18 . 0aNaaNRIRIURR(1)采用能耗制動停車,電樞串入電阻采用能耗制動停車,電樞串入電阻:59. 00489. 018520489. 01858 . 011028 . 18 .80. 08 . 1aNaaNNaNaNRIRIUURIEUR(2)采用反接制動停車,電樞串入電阻:采用反接制動停車,電樞串入電阻:19mNICTNe232118581101155981559.(3)求電磁轉(zhuǎn)矩求電磁轉(zhuǎn)矩T:由于他勵電機勵磁不變,電:由于他勵電機勵磁不
15、變,電樞電流相同,故兩種方法的樞電流相同,故兩種方法的T一樣,即一樣,即0n0nAARRUIaN1720489. 059. 0110mNICTe1661721010559559.(4)在在時電磁轉(zhuǎn)矩時電磁轉(zhuǎn)矩T:對于反接制動。則電樞電流對于反接制動。則電樞電流I為:為:則則對于能耗制動時,當(dāng)對于能耗制動時,當(dāng)時,電磁轉(zhuǎn)矩也為零;時,電磁轉(zhuǎn)矩也為零;20(二)變壓器(二)變壓器21時容性和感性).)(.cos8(0cos(-80221、一臺、一臺S750/10型三相變壓器,型三相變壓器,U1N/U2N=10/0.4kV,Y/連接。在低壓側(cè)做空連接。在低壓側(cè)做空在試驗數(shù)據(jù)為:電壓在試驗數(shù)據(jù)為:電壓
16、U20=400V,電流,電流I0=65A,空載損耗空載損耗p0=3.7kW。在高壓側(cè)做短路試驗數(shù)據(jù)。在高壓側(cè)做短路試驗數(shù)據(jù)為:電壓為:電壓U1k=450V,電流,電流I1k=35A,短路損耗,短路損耗pk=7.5kW。室溫為。室溫為30。求:。求: (1)變壓器參數(shù),并畫出變壓器參數(shù),并畫出T型等值電路圖。假定型等值電路圖。假定r1r2,X1X2。(2)在額定負(fù)載時,在額定負(fù)載時,分別計算電壓變化率、副邊電壓和效率。分別計算電壓變化率、副邊電壓和效率。 當(dāng)當(dāng)2243.144003100021NNUUK解:解:(1)求參數(shù)并畫出求參數(shù)并畫出T型圖:型圖:876. 06537003366.1065
17、40033220020IprrIUzzomoom空載試驗從低壓側(cè)得空載試驗從低壓側(cè)得235 .22124 .18222204 .182876. 043.14222066.1043.1422222222mmmrmmmmrzXrKrzKz折算到高壓側(cè):折算到高壓側(cè):5227X14704242738620423023575235r2357523504235375003427353450327527522227522.kkkkkkkkkkkkkkrzrzXrIprIUz短路試驗從高壓側(cè)得:短路試驗從高壓側(cè)得:24193. 1386. 2212157. 314. 72121573147212175112
18、122kkkrrrXrr.XXX則則 從而得從而得T型等值電路圖(略)。型等值電路圖(略)。 2uu%、(2)求求和和: 變壓器帶感性額定負(fù)載時,其關(guān)系式為:變壓器帶感性額定負(fù)載時,其關(guān)系式為: NkNkNUXIrIu%12121sincos25AUSINNN343100003750000311.由于由于 VUuUuN4 .381400046. 01%1%6 . 43/100006 . 014. 78 . 0386. 23 .431%22所以所以 KWrIpCkNkN421338623433327521.kNp求效率時要特別注意:本題短路試驗計算不是在額定求效率時要特別注意:本題短路試驗計算不
19、是在額定電流下,故短路損耗不是額定短路損耗。為此,首先電流下,故短路損耗不是額定短路損耗。為此,首先要求取額定短路損耗要求取額定短路損耗,然后才能求取效率。即,然后才能求取效率。即 %.cos229702770142131738075014213173112220220kNNkNppSpp2697.22%2V40740001801UU1U2N2.%.sincos813100006014780386234311221NkkNUXrIu%變壓器帶容性額定負(fù)載時:變壓器帶容性額定負(fù)載時:27(二)交流電機(二)交流電機28kWPN40min/1470rnN08. 02r6 . 2mNT2NT80.N
20、T80.一臺三相四極繞線式異步電動機,一臺三相四極繞線式異步電動機,當(dāng)不計電機及傳動機構(gòu)的損耗,則求:當(dāng)不計電機及傳動機構(gòu)的損耗,則求:1)該電機提升重物時,要求啟動瞬間具有)該電機提升重物時,要求啟動瞬間具有的啟動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子每相應(yīng)傳入多大電阻?的啟動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子每相應(yīng)傳入多大電阻?電機轉(zhuǎn)速為多少?若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變,要求電機電機轉(zhuǎn)速為多少?若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變,要求電機進入到拉反接制動狀態(tài),此時轉(zhuǎn)子總電阻至少進入到拉反接制動狀態(tài),此時轉(zhuǎn)子總電阻至少為多大?為多大?電機轉(zhuǎn)速為多大?電機轉(zhuǎn)速為多大?,帶位能負(fù)載,帶位能負(fù)載,2)若啟動電阻不切除,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為若啟動電阻不切除,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為時,時,3)若將若將負(fù)載在固有特性上回饋下放,負(fù)載在固有特性上回饋下放,2908. 01 . 016 . 26 . 202. 0102. 01500147015002220rSSnnnSmmNmNN解:據(jù)題意得:解:據(jù)題意得:NT21)求)求的啟動轉(zhuǎn)矩時轉(zhuǎn)子串入電阻:的啟動轉(zhuǎn)矩時轉(zhuǎn)子串入電阻:1SNQT2T , 在啟動時,在啟動時,則則 舍去或0.471328
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