FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作

1、二、 fanuc 0i系統(tǒng)數(shù)控車床的編程與操作2.1 fanuc 0i系統(tǒng)面板的操作一、fanuc 0i系統(tǒng)面板的結構fanuc 0i系統(tǒng)面板的結構如圖1-19所示。主要分三部分：位于下方的機床控制和操作面板區(qū)、位于右上方mdi編輯鍵盤區(qū)、位于左上方的crt屏幕顯示區(qū)。 圖2.1-1 fanuc 0i車床標準面板1、 機床控制、操作面板按鈕機床控制、操作面板按鈕說明見表2.1-1。 表2.1-1機床操作面板按鈕說明按鈕名稱功能說明自動運行此按鈕被按下后，系統(tǒng)進入自動加工模式。編輯此按鈕被按下后，系統(tǒng)進入程序編輯狀態(tài)，用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。mdi此按鈕被按下后，系統(tǒng)進入md

2、i模式，手動輸入并執(zhí)行指令。遠程執(zhí)行此按鈕被按下后，系統(tǒng)進入遠程執(zhí)行模式即dnc模式，輸入輸出資料。單節(jié)此按鈕被按下后，運行程序時每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。單節(jié)忽略此按鈕被按下后，數(shù)控程序中的注釋符號“/”有效。選擇性停止當此按鈕按下后,“m01”代碼有效。機械鎖定鎖定機床。試運行機床進入空運行狀態(tài)。進給保持程序運行暫停，在程序運行過程中，按下此按鈕運行暫停。按“循環(huán)啟動”恢復運行。循環(huán)啟動程序運行開始；系統(tǒng)處于“自動運行”或“mdi”位置時按下有效，其余模式下使用無效。循環(huán)停止程序運行停止，在數(shù)控程序運行中，按下此按鈕停止程序運行?；卦c機床處于回零模式；機床必須首先執(zhí)行回零操作，然后才可以運行

3、。手動機床處于手動模式，可以手動連續(xù)移動。手動脈沖機床處于手輪控制模式。手動脈沖機床處于手輪控制模式。x軸選擇按鈕在手動狀態(tài)下，按下該按鈕則機床移動x軸。z軸選擇按鈕在手動狀態(tài)下，按下該按鈕則機床移動z軸。正方向移動按鈕手動狀態(tài)下，點擊該按鈕系統(tǒng)將向所選軸正向移動。在回零狀態(tài)時，點擊該按鈕將所選軸回零。負方向移動按鈕手動狀態(tài)下，點擊該按鈕系統(tǒng)將向所選軸負向移動。快速按鈕按下該按鈕，機床處于手動快速狀態(tài)。主軸倍率選擇旋鈕將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調節(jié)主軸旋轉倍率。進給倍率調節(jié)主軸運行時的進給速度倍率。急停按鈕按下急停按鈕，使機床移動立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉動等都會

4、關閉。超程釋放系統(tǒng)超程釋放。主軸控制按鈕從左至右分別為：正轉、停止、反轉。手輪顯示按鈕按下此按鈕，則可以顯示出手輪面板。手輪面板點擊按鈕將顯示手輪面板手輪軸選擇旋鈕手輪模式下，將光標移至此旋鈕上后，通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來選擇進給軸。手輪進給倍率旋鈕手輪模式下將光標移至此旋鈕上后，通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調節(jié)手輪步長。x1、x10、x100分別代表移動量為0.001mm、0.01mm、0.1mm。手輪將光標移至此旋鈕上后，通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來轉動手輪。啟動啟動控制系統(tǒng)關閉關閉控制系統(tǒng)2、mdi編輯鍵盤區(qū)mdi鍵盤上各個鍵的功能見表2.1-2。表2.1-2 mdi鍵盤上各個鍵的功能md

5、i軟鍵功能軟鍵實現(xiàn)左側crt中顯示內容的向上翻頁；軟鍵實現(xiàn)左側crt顯示內容的向下翻頁。移動crt中的光標位置。軟鍵實現(xiàn)光標的向上移動；軟鍵實現(xiàn)光標的向下移動；軟鍵實現(xiàn)光標的向左移動；軟鍵實現(xiàn)光標的向右移動。實現(xiàn)字符的輸入，點擊鍵后再點擊字符鍵，將輸入右下角的字符。例如：點擊將在crt的光標所處位置輸入“o”字符，點擊軟鍵后再點擊將在光標所處位置處輸入p字符；軟鍵中的“eob”將輸入“；”號表示換行結束。實現(xiàn)字符的輸入，例如：點擊軟鍵將在光標所在位置輸入“5”字符，點擊軟鍵后再點擊將在光標所在位置處輸入“”。在crt中顯示坐標值。crt將進入程序編輯和顯示界面。crt將進入?yún)?shù)補償顯示界面。本

6、軟件不支持。本軟件不支持。在自動運行狀態(tài)下將數(shù)控顯示切換至軌跡模式。輸入字符切換鍵。刪除單個字符。將數(shù)據(jù)域中的數(shù)據(jù)輸入到指定的區(qū)域。字符替換。將輸入域中的內容輸入到指定區(qū)域。刪除一段字符。本軟件不支持。機床復位。3、 crt屏幕顯示區(qū)crt屏幕顯示區(qū)顯示了機床位置界面、程序管理界面、設置參數(shù)界面等。 機床位置界面 在手動或手輪方式下，點擊進入坐標位置界面。點擊菜單軟鍵絕對、菜單軟鍵相對、菜單軟鍵綜合，對應crt界面將對應相對坐標（如圖2.1-2-a）、絕對坐標（如圖2.1-2-b）、和綜合坐標（如圖2.1-2-c ）。 a相對坐標界面 b絕對坐標界面 c綜合坐標界面圖2.1-2機床位置界面 程

7、序管理界面 a 顯示程序列表 b 顯示當前程序圖2.1-3 程序管理界面在編輯方式下點擊進入程序管理界面，點擊菜單軟鍵lib，將列出系統(tǒng)中所有的程序(如圖2.1-3-a所示)，在所列出的程序列表中選擇某一程序名，點擊將顯示該程序（如圖2.1-3-b所示）。 設置參數(shù)車床刀具補償參數(shù)車床的刀具補償包括刀具的磨損量補償參數(shù)和形狀補償參數(shù)，兩者之和構成車刀偏置量補償參數(shù)。輸入刀具摩耗量補償參數(shù)：刀具使用一段時間后磨損，會使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差，因此需要對刀具設定磨損量補償。步驟如下：在mdi鍵盤上點擊鍵，進入摩耗補償參數(shù)設定界面。如圖2.1-4-a所示。 a 摩耗補償 b 形狀補償圖2.1-4 車床的刀

8、具補償用方位鍵選擇所需的番號，并用確定所需補償?shù)闹怠｜c擊數(shù)字鍵，輸入補償值到輸入域。按菜單軟鍵輸入或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。輸入刀具形狀補償參數(shù)：在mdi鍵盤上點擊鍵，點擊下方軟鍵按鈕形狀進入形狀補償參數(shù)設定界面。如圖2.1-4-b所示。方位鍵選擇所需的番號，并用確定所需補償?shù)闹?。點擊數(shù)字鍵，輸入補償值到輸入域。按菜單軟鍵輸入或按，參數(shù)輸入到指定區(qū)域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。或者點擊測量鍵。輸入刀尖半徑和方位號：分別把光標移到r和t，按數(shù)字鍵輸入半徑或方位號，按菜單軟鍵輸入。二、簡單軸零件的編程與仿真加工例1-8 把圖2.1-5所示軸零件進行編程并仿真加工出來。

9、圖2.1-5 軸材料451、圖紙分析零件結構較簡單，需要加工的有外圓面、溝槽、端面及倒角，其中20、28外圓處精度要求較高。2、 工藝分析 確定加工方法：本零件結構較簡單，尺寸較小，毛坯選用40圓鋼，用三爪卡盤裝夾，伸出卡盤80mm，從大到小先粗車各外圓，切槽，再從小到大精車各外圓到尺寸要求，最后切下工件，保證總長。 選擇刀具：外圓刀、切槽刀。 選擇切削用量：粗加工時切削深度2mm，進給量0.3mm/r，切削速度100m/min；精加工時切削深度0.5mm，進給量0.1mm/r，切削速度150m/min3、 編程序建立工件坐標系：右端面中心。程序單如下：o00104輸入程序：手動鍵盤輸入和導入

10、 手動鍵盤輸入新建一個數(shù)控程序：點擊操作面板上的編輯鍵，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊mdi鍵盤上的程序鍵，crt界面轉入編輯頁面。利用mdi鍵盤輸入“o0010”（程序號不能與已有程序號的重復）按插入鍵，crt界面上將顯示一個空程序，可以通過mdi鍵盤開始程序輸入。輸入一行指令后，按鍵則數(shù)據(jù)輸入域中的內容將顯示在crt界面上，用回車換行鍵結束一行的輸入后換行。程序行順序號可通過界面中的setting鍵進行更改。編輯程序：選定了一個數(shù)控程序后，此程序顯示在crt界面上，可對數(shù)控程序進行編輯操作。移動光標：按和用于翻頁，按方位鍵移動光標。插入字符：先將光標移到所需位置，點擊mdi鍵

11、盤上的數(shù)字/字母鍵，將代碼輸入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內容插入到光標所在代碼后面。刪除輸入域中的數(shù)據(jù)：按鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)。刪除字符：先將光標移到所需刪除字符的位置，按鍵，刪除光標所在的代碼。查找：輸入需要搜索的字母或代碼；按開始在當前數(shù)控程序中光標所在位置后搜索。（代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“n0010”，“m”等。）如果此數(shù)控程序中有所搜索的代碼，則光標停留在找到的代碼處；如果此數(shù)控程序中光標所在位置后沒有所搜索的代碼，則光標停留在原處。替換：先將光標移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過mdi鍵盤輸入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內容替代光標所在處的代碼。刪

12、除一個數(shù)控程序：在編輯方式下，點擊mdi鍵盤上的程序鍵，利用mdi鍵盤輸入“ox”(x為要刪除的數(shù)控程序在目錄中顯示的程序號)，按鍵，程序即被刪除。刪除全部數(shù)控程序：在編輯方式下，點擊mdi鍵盤上的程序鍵，利用mdi鍵盤輸入“o-9999”，按鍵，全部數(shù)控程序即被刪除。 導入數(shù)控程序可以通過記事本或寫字板等編輯軟件輸入并保存為文本格式（*.txt格式）文件。點擊操作面板上的編輯鍵，編輯狀態(tài)指示燈變亮，此時已進入編輯狀態(tài)。點擊mdi鍵盤上的，crt界面轉入編輯頁面。再按菜單軟鍵 操作，在出現(xiàn)的下級子菜單中按軟鍵，按菜單軟鍵read，點擊mdi鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，輸入“ox”(x為任意不超過四位

13、的數(shù)字)，按軟鍵exec；點擊菜單“機床/dnc傳送”，在彈出的對話框（如圖2.1-6）中選擇所需的nc程序，按“打開”確認，則數(shù)控程序被導入并顯示在crt界面上。 圖2.1-6 選擇要傳輸?shù)某绦?、車床準備 激活車床點擊“啟動”按鈕，此時車床電機和伺服控制的指示燈變亮。檢查“急?！卑粹o是否松開至狀態(tài)，若未松開，點擊“急停”按鈕，將其松開。 車床回參考點檢查操作面板上回原點指示燈是否亮，若指示燈亮，則已進入回原點模式；若指示燈不亮，則點擊“回原點”按鈕，轉入回原點模式。在回原點模式下，先將x軸回原點，點擊操作面板上的“x軸選擇”按鈕，使x軸方向移動指示燈變亮，點擊“正方向移動”按鈕，此時x軸將

14、回原點，x軸回原點燈變亮，crt上的x坐標變?yōu)椤?00.00”。同樣， 再點擊“z軸選擇”按鈕，使指示燈變亮，點擊， z軸將回原點，z軸回原點燈變亮，此時crt界面如圖2.1-7所示。實際上不同廠家機床因為參數(shù)設置不同，回參考點時的x坐標、z坐標值而有所區(qū)別，有的顯示“x0、z0”。圖2.1-7 機床回參考點 激活主軸轉速在mdi手動數(shù)據(jù)輸入方式下，點擊mdi鍵盤上的程序鍵，crt界面轉入編輯頁面，輸入m03 s500（轉速值大?。?，然后按機床鍵，主軸旋轉，轉速為500r/min，再按機床復位鍵，主軸停止轉動。 圖形仿真 在自動方式下，按鍵，鎖住機床和輔助功能，啟動程序，進行加工圖形軌跡模擬。

15、模擬結束后，撤銷機床和輔助功能鎖住。 對刀數(shù)控程序一般按工件坐標系編程，對刀的過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間關系的過程。下面具體說明車床對刀的方法。其中將工件右端面中心點設為工件坐標系原點。將工件上其它點設為工件坐標系原點的方法與對刀方法類似。試切法對刀 切削外徑：點擊操作面板上的“手動”按鈕，手動狀態(tài)指示燈變亮，機床進入手動操作模式，點擊控制面板上的按鈕，使x軸方向移動指示燈變亮，點擊或，使機床在x軸方向移動；同樣使機床在z軸方向移動。通過手動將機床移到如圖2.1-8-a所示的大致位置，使主軸正轉，用手動或手輪方式微調x、z方向的距離，使刀具切削工件外圓如圖2.1-8-b所示的，不要

16、切入太深，使切過的外圓光滑不留毛坯痕跡就可以，否則會影響加工尺寸，特別是毛坯余量較少的工件。然后z軸正方向退出工件，x方向保持不動。（也可用手輪方式調整刀具切削工件） 測量切削位置的直徑：主軸停止轉動，點擊菜單“測量/剖面圖測量”如圖2.1-10所示，點擊試切外圓時所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下半部對話框中對應的x的值（即直徑）。 設置x方向刀具補償值：按下控制箱鍵盤上的 鍵，彈出刀具補償界面，點擊下方的形狀軟鍵，切換到刀具形狀補償界面，把光標定位在需要設定的刀號上，光標移到x，輸入“xa”（a測量的直徑值），按菜單軟鍵測量，實現(xiàn)了刀具在x方向的補償，見圖2.1-11。（通過按軟鍵

17、操作 ，可以進入相應的菜單）。 切削端面：通過手動或手輪方式將機床移到如圖2.1-9-a所示的大致位置，使主軸正轉，用手動或手輪方式微調x、z方向的距離，使刀具切削工件端面稍微超過中心如圖2.1-9-b所示的，不要切入太深，使切過的端面光滑不留毛坯痕跡就可以，否則會影響加工尺寸，特別是毛坯端面余量較少的工件。然后x軸正方向退出工件，z方向保持不動。使主軸停止轉動。因工件原點在右端面中心，此時刀具位置為z0，不需要測量z方向尺寸。設置z方向刀具補償值：按下控制箱鍵盤上的 鍵，彈出刀具補償界面，點擊下方的形狀軟鍵，切換到刀具形狀補償界面，把光標定位在需要設定的刀號上，光標移到z，輸入“z0”，按菜

18、單軟鍵測量，實現(xiàn)了刀具在z方向的補償，見圖2.1-11。 a b a b圖2.1-8 x方向刀具補償 圖2.1-9 z方向刀具補償 圖2.1-10 測量 圖2.1-11刀具補償?shù)毒哐a償界面中的r、t用來對刀尖進行補償，r是刀尖圓弧半徑，t是刀尖方位，這些知識點在以后章節(jié)進行講解。 首件切削在自動方式下，選擇 單段功能，運行程序，每行結束都需要啟動程序，直到粗加工結束，測量工件尺寸精度是否符合要求，如果符合要求，繼續(xù)完成加工；如果有誤差，調整程序或者刀具摩耗值后再完成加工。測量工具：熟悉使用游標卡尺、千分尺的結構和使用方法，并測量工件。2.2 簡單階梯軸的加工練習簡單階梯軸零件工藝制訂和循環(huán)指令

19、g90的應用。 圖2.2-1 軸 材料：45鋼一、加工步驟1、 輸入程序：在編輯方式下輸入程序。2、 檢查程序：空運行、作圖，檢查刀路軌跡；模擬運行，觀察加工路線。3、 安裝工件：裝夾工件，注意毛坯伸出長度要合適，過長剛性太低，過短車刀和卡盤距離太近，甚至會碰撞卡盤而產(chǎn)生危險。4、安裝車刀：注意車刀伸出長度要合適，并使刀具中心與主軸中心垂直，夾緊牢固。5、對刀：建立工件坐標系。6、 自動運行加工：先使用單段方式加工運行程序，當確認程序無誤，切削參數(shù)合理后，方可使用連續(xù)自動方式加工零件。二、安全操作和注意事項1、 按要求穿戴工裝。2、 嚴格遵守數(shù)控車床安全操作規(guī)程，嚴禁過載使用機床。3、 開機前

20、必須注意檢查車床是否運轉正常。4、 當程序輸入完后，一定認真檢查，并檢查運行軌跡是否正確。5、 對刀時程序中刀具號與刀補號一定正確對應。6、 剛開始運行程序時，一定打單段方式，確認無誤后放開連續(xù)運行程序。7、 加工過程中車床防護門一定關好，防止切屑飛出以免傷人。三. 階梯軸的檢驗1、各公差配合的基本概念要明確，重點掌握好有關極限尺寸、極限偏差、尺寸公差、基本偏差的概念，能熟練計算。2、尺寸測量方法（1）計量器具的選擇原則 選擇計量器具應與被測工件的外形、位置、尺寸的大小及被測參數(shù)特性相適應，使所選計量器具的測量范圍能滿足工件的要求。 選擇計量器具應考慮工件的尺寸公差，使所選計量器具的不確定度值

21、既要保證測量精度要求，又要符合經(jīng)濟性要求。（2）尺寸的測量方法在實際生產(chǎn)中，尺寸的測量方法和使用的計量器具種類很多，游標類量具是常用的計量器具。游標類量具是利用游標讀數(shù)原理制成的一種常用量具，它具有結構簡單、使用方便、測量范圍大等特點。 2.3 較復雜結構軸的編程與加工 軸 材料：45鋼1、加工步驟 輸入程序：在編輯方式下輸入兩個程序。 檢查程序：空運行、作圖，檢查刀路軌跡；模擬運行，觀察加工路線。 安裝工件：裝夾工件，注意夾頭是否加牢帶動工件旋轉，并調整尾座距離合適后緊固，頂尖的松緊程度以沒有軸向竄動為宜。 安裝車刀：注意車刀伸出長度要合適，并使刀具中心與主軸中心垂直，夾緊牢固，并注意不要碰

22、到尾座。 對刀：建立工件坐標系，建議切槽刀對刀是選擇左刀尖為刀位點。 自動運行加工：先使用單段方式加工運行程序，當確認程序無誤，切削參數(shù)合理后，方可使用連續(xù)自動方式加工零件。 2、安全操作和注意事項 按要求穿戴工裝。 嚴格遵守數(shù)控車床安全操作規(guī)程，嚴禁過載使用機床。 切削前，檢查刀架在z向移動有無干涉。 切削過程中隨時檢查后頂尖的松緊程度，并注意前后頂尖孔的清潔和潤滑。 裝夾工件時不要碰傷已加工表面。 注意刀具與頂尖和尾座之間不要干涉。3、軸的檢驗尺寸公差形位公差表面粗糙度2.4 定位套的加工軸套 材料 40cr1、加工步驟 輸入程序：在編輯方式下輸入兩個程序。 檢查程序：空運行、作圖，檢查刀

23、路軌跡；模擬運行，觀察加工路線。 安裝工件：裝夾工件，注意夾頭是否加牢帶動工件旋轉，并調整尾座距離合適后緊固，頂尖的松緊程度以沒有軸向竄動為宜。 安裝車刀：車刀伸出長度要合適，注意內孔刀的中心高，不要在加工時產(chǎn)生干涉，并使刀具中心與主軸中心垂直，夾緊牢固，并注意不要碰到尾座。 對刀：建立工件坐標系，建議切槽刀對刀是選擇左刀尖為刀位點。 自動運行加工：先使用單段方式加工運行程序，當確認程序無誤，切削參數(shù)合理后，方可使用連續(xù)自動方式加工零件。 2、安全操作和注意事項 按要求穿戴工裝。 嚴格遵守數(shù)控車床安全操作規(guī)程，嚴禁過載使用機床。 切削前，檢查刀架在z向移動有無干涉。 切削過程中隨時檢查后頂尖的松緊程度，并注意前后頂尖孔的清潔和潤滑。 裝夾工件時不要碰傷已加工表面。 注意刀具與頂尖和尾座之間不要干涉。3、軸的