皮影機器人表演設備及其所附屬衍生品商業(yè)計劃書

1、 華遠電子科技開發(fā)有限公司 設計說明：1） 整體色彩黑白為主調，搭配朱紅，給人一種置身水墨山水的意境。2） 圖形圓潤，字形方正，隱喻著華遠廣闊的發(fā)展空間和給客戶創(chuàng)造無限價值的決心。3） 外圍圓環(huán)代表著我們團隊緊緊圍繞著華遠的愿景，團結一致，銳意進取。4） 公司名為華遠電子科技開發(fā)有限公司，“華”可指華縣中國皮影之鄉(xiāng)，也可以指皮影和中華文化，“遠”字即是希望以皮影為代表的中華文化可以源遠流長。 “有一種藝術,是完整的戲劇,比莎士比亞早1800年；使用影像,比盧米埃爾發(fā)明的電影早2100年；是純粹民間具有搖滾精神的音樂,比貓王早2150年。這種藝術是中國獨有的,這就是皮影戲”2003年9月,在北京

2、某劇場的皮影戲演出通知上寫著這樣的宣傳語。而此時,這一古老的藝術在中國已面臨行將滅絕的命運。 目錄第一章 執(zhí)行總結71.1 公司簡述71.2技術、產品概況81.3產品提出81.4 市場介紹91.5競爭分析91.6公司戰(zhàn)略91.7投資及財務分析101.8風險預測與控制101.9社會及經濟效益101.10其他概況10第二章 技術與產品102.1產品背景102.1.1行業(yè)背景112.1.2產品推出122.2產品介紹132.2.1特色及創(chuàng)新132.2.2工作原理162.2.3產品性能182.2.4產品優(yōu)勢202.2.5產品專利212.2.6產品定價212.3產品包裝222.4產品服務223.4企業(yè)的總

3、體戰(zhàn)略25第五章 競爭分析355.1競爭環(huán)境355.2競爭者365.2.1現有競爭者365.2.3目標客戶375.3 swot分析405.3.1優(yōu)勢分析（strengths）405.3.3機遇分析（opportunities）425.3.4威脅分析（threats）425.4公司競爭力分析435.5競爭策略44第六章 營銷策略446.1營銷計劃446.2營銷理念456.3營銷策略組合456.3.1產品策略（product）466.3.2價格策略（price）476.3.3分銷策略（place）476.3.4促銷策略(promotion)51第七章 產品生產527.1 生產基地選擇537.2 生

4、產設備537.3 生產要點537.4 生產流程547.5 質量控制547.6 產品的優(yōu)化戰(zhàn)略54第八章 管理團隊558.1 企業(yè)文化558.1.1 公司經營理念558.1.2 公司形象（ci）558.1.3 公司愿景558.2 公司治理結構568.2.1 公司成立相關背景及性質568.2.2 初期公司組織結構圖及說明568.2.3 人員、薪酬、激勵及績效考核578.2.4 中后期公司的組織結構61第九章 投融資分析639.1 公司的股本結構和融資方式639.2 對公司融資及其手段的說明649.2.1 分紅方案649.2.2 擬向投資方提供的監(jiān)督和管理權力649.2.3 風險投資的退出649.2

5、.4 政府給予的政策優(yōu)惠659.3 公司資金的具體用途659.3.1 投資資金使用預測659.3.2 第一年的固定資產折舊669.4 產品的單位成本核算689.5 產品定價699.6 產銷計劃699.7債務的償還699.8公司職工變動情況709.8.1 以下列出了五年內的人員變動情況：709.8.2 公司前五年的職工月工資變動表：709.9經營銷售敏感性分析71第十章 財務分析7310.1 會計基本假設7310.1.1 會計主體假設7310.1.2 持續(xù)經營假設7310.1.3 會計分期假設7310.1.4 貨幣計量假設7310.2 公司的營業(yè)收入7310.2.1主營業(yè)務收入皮影表演設備銷售7

6、410.2.2 其他業(yè)務收入皮影表演設備租賃7510.2.3 其他業(yè)務收入皮影節(jié)目有償下載7610.3其他業(yè)務收入匯總表7710.4公司的財務計劃7710.5公司的年度資產負債表7810.6公司的年度損益及利潤分配表8010.7現金流量表8210.8相關財務分析8310.9雷達圖分析圖8510.9.1 第一年企業(yè)經營各項分析8510.9.2 第五年企業(yè)經營各項分析86第十一章 風險預測與控制8911.1風險預測8911.2風險控制89附錄一、團隊介紹92附錄二、產品（機電一體化設備）整體外觀圖97附錄三、企業(yè)投資意向書98附錄四、國家發(fā)明專利及實用新型專利受理證明99附錄五、教育部科技查新工作

7、站g10科技查新報告101附錄六、挑戰(zhàn)杯科技作品競賽國家級獎103附錄七、陜西省西安高新區(qū)挑戰(zhàn)杯競賽獲獎證書104附錄八、西安關中民俗藝術博物館推薦信、陜西省華縣非物質文化保護中心鑒定書105附錄九、中組部“青年拔尖人才”、教育部“新世紀優(yōu)秀人才支持計劃”入選者公茂果教授推薦信107附錄十、趙建教授推薦信108附錄十一、周佳社高級工程師推薦信109附錄十二、國家級教學名師傅豐林教授推薦信110附錄十三、公司章程111附錄十四、公司主要職位說明116附錄十五、關于皮影文化保護調查問卷117附錄十六、公司所用績效考核評估表格118 第一章 執(zhí)行總結1.1 公司簡述西安華遠電子科技開發(fā)有限公司是一家

8、集皮影機器人表演設備及其所附屬衍生品的生產研究開發(fā)銷售于一體的科技型有限責任公司。創(chuàng)業(yè)初期主要面向各大星級酒店在內的大型商業(yè)場所、科技、博物館、旅游景區(qū)、學校、文化傳媒公司、各大劇院、消費者個人等目標市場進行產品投放，同時與雨田科技科技文化公司進行合作，與其對外出口的皮影雕刻進行捆綁式銷售，以打開國內外市場。隨著公司的成長,進一步開發(fā)具有本民族文化特色的產品以及開始對外承接文化科技工程項目、及其衍生品使企業(yè)成為多樣化經營的公司。華遠科技將秉承為“顧客創(chuàng)造價值，為員工創(chuàng)造機會，為社會創(chuàng)造效益”的宗旨，竭盡全力創(chuàng)新技術，使公司成為陜西省皮影文化發(fā)展的領頭人，為傳統(tǒng)文化的傳承和保護貢獻一份力量。1.

9、2技術、產品概況可自主學習皮影戲表演的機器人設備是由投影儀及其附屬結構、分段式的直線導軌設計、可移動kinect人機交互控制終端、機械臂組、燈光設施，皮影雕刻人物皮影動作的自主學習模塊等部分組成,將傳統(tǒng)皮影戲以程序代碼的形式保存記錄下來，再輔助以數字媒體技術美化舞臺背景，即體現出對傳統(tǒng)文化的繼承性，同時又可以根據時代發(fā)展要求，結合現代數字多媒體技術原創(chuàng)性地開發(fā)出適合不同客戶群體的皮影節(jié)目，體現對傳統(tǒng)文化的創(chuàng)新性。由皮影機器人拓展而出的衍生品包括3d打印皮影機器人、皮影付費下載曲目、商業(yè)廣告、皮影體驗店、電影和演出以及皮影的教學視頻。本項目獲得了第十三屆“挑戰(zhàn)杯”全國課外學術作品競賽二等獎，中央

10、電視臺新聞聯播、朝聞天下、光明日報、中國青年報等多家媒體對本項目進行了持續(xù)的報道。2014年初，該項目還受中央電視臺欄目組的邀請赴上海參與了出彩中國人的錄制。英特爾公司（已合作拍商業(yè)廣告）、雨田科技文化有限公司以及陜西衛(wèi)視對本項目表示出極大的興趣，目前正在商討合作事宜。這很好的證明了本產品的前景。與潛力，我公司也將進一步成熟和完善我們的技術。1.3產品提出皮影是純民間藝術，盡管有過鼎盛時期，但是，目前因受現代文化的沖擊和老藝人相繼辭世，致使皮影藝術后繼乏人，搶救保護皮影刻不容緩。在這樣的背景下，西安電子科技大學文化科技創(chuàng)意團隊在老師的指導下經過不懈努力研發(fā)出可由點對點空間映射示自主學習、分段式

11、導軌、kinect 人機交互的皮影戲表演機器人設備。機電一體化控制的皮影戲表演機器人實現了傳統(tǒng)皮影表演藝術與現代科技的完美融合，將傳統(tǒng)藝術通過現代科技手段得以保護，給廣大文化皮影戲愛好者帶來全新視聽感受。本產品已申請并取得專利。（發(fā)明專利號:201310416239.2 實用新型專利號：201320565139.1 ）1.4 市場介紹隨著經濟的發(fā)展，人們對文化的重視程度不斷增強。2013年我國文化消費潛在規(guī)模為47026.1億元，占居民消費總支出30.0%，而當前實際文化消費規(guī)模為10388.0億元，僅占居民消費總支出6.6%，存在36638.1億元的文化消費缺口。潛在文化需求未得到有效滿足，

12、我國文化消費存在著巨大的市場空間。因此只要占有文化缺口萬分之一的市場占有率，就有三億元的市場，國內前景巨大。國外的文化消費情況，僅就皮影藝術這一小范圍來講，以有“中國皮影之鄉(xiāng)”的陜西華縣為例，近些年來，已經成立了多家皮影雕刻藝術公司，產品暢銷國內，遠銷德、意、日、英、法、美、加拿大等十余個國家,年收入8000多萬元。國外文化市場對中國皮影文化消費熱情高漲。分析結論：皮影戲機器人表演設備市場前景巨大，符合文化消費日益增長的趨勢，給我們傳統(tǒng)文化的傳承和保護提供了新的模式。我們將依靠先進的技術和管理模式，在文化產業(yè)的發(fā)展中占領一席之地。1.5競爭分析目前，國內主要研究生產皮影機器人的相關企業(yè)尚未出現

13、，市場處于空白階段。因此這為我們公司的創(chuàng)立提供了極為有力的市場環(huán)境，目前尚無具有強大實力的競爭對手，擁有廣闊的發(fā)展空間。市場的空白也意味著一旦產品推向市場，會產生大量模仿者，從而成為本公司的競爭對手，這就要求公司不斷進行技術創(chuàng)新，成為市場上的領軍者。1.6公司戰(zhàn)略公司采用“公司+基地+用戶”的經營模式，其發(fā)展將以“皮影之鄉(xiāng)”陜西華縣為出發(fā)點。在企業(yè)導入期，公司主要針對博物館、文化產業(yè)園等場所出售皮影表演機器人設備，以打開市場。企業(yè)成長期，加強與陜西省雨田文化科技有限公司進行長期合作，將機器與皮影進行捆綁式銷售，重點進軍國外市場。企業(yè)成熟期階段，我公司在保持原有市場份額的基礎上，進行公司的多元化

14、經營，并進一步開拓市場，打響華遠的品牌，使其成為文化產業(yè)公司的代言人。1.7投資及財務分析公司在創(chuàng)業(yè)前期，初步擬定注冊資金100萬元，第一期投資為310萬元。此計劃書將通過詳細的產品、市場、財務描述，積極吸引風險投資，獲得外來債權資金。主要財務指標我們對公司五個會計年度相關財務報表進行了詳細地計算與分析，得出：擬定公司在2015年投資生產，前期投資310萬元，預計毛利率達到68%，凈利率44%，項目投資回收期約25個月，投資報酬率可達28%，并進行了詳細的銷售敏感性分析，更多指標分析請見財務分析部分。1.8風險預測與控制本公司所面臨的風險主要來自國外市場。包括貿易壁壘帶來的貿易風險、匯率變動帶

15、來的財務風險、運輸風險以及人員流失帶來的管理風險。針對不同風險，公司采取了一系列有效的防范措施，具體內容詳見相關章節(jié)。1.9社會及經濟效益本公司的成立將帶來巨大的社會、經濟、文化效益。首先我們打破了傳統(tǒng)皮影藝術表演需要技藝嫻熟的藝人來進行表演的局限，以皮影機器人的控制、數字化的屏幕、特殊的燈關音樂效果加以人機交互技術，為顧客帶來視聽盛宴，吸引顧戶欣賞皮影表演，從而促進文化消費。一方面為公司帶來盈利，一方面讓聽者感受到中華傳統(tǒng)文化的魅力，為弘揚民族文化貢獻我們的一份力量。再者我們公司的成立將會需要多方面的人才，吸納就業(yè)人員，緩解就業(yè)壓力。同時，公司良好的經濟效益將會為中國經濟增長帶來推動力。1.

16、10其他概況以上便是我們公司的概況介紹，便于您對我們公司有一個大致的了解。在以下章節(jié)中，公司的營銷策略、財務指標、風險分析、組織結構、激勵體制等方面，我們將為您做出詳細的分析，請您繼續(xù)閱讀。第二章 技術與產品2.1產品背景一口道盡千古事雙手對舞百萬兵隔一幕帷帳，縱時空流轉，滄海桑田，燈下隨鼓樂舞動的影人，訴說著千古 往事悠悠。朝代更迭，百態(tài)眾生，一幕幕皮影戲就是一部部活著的歷史。這正是融戲劇、文學、音樂、美術為一體的皮影藝術的真實寫照。然而，原來姹紫嫣紅開遍，都付與斷井頹垣踟躇。皮影是純民間藝術，盡管有過鼎盛時期，但是，目前因受現代文化的沖擊和老藝人相繼辭世，致使皮影藝術后繼乏人，搶救保護皮影

17、刻不容緩。國家也非常重視皮影這種非物質文化遺產的保護，2006年5月20日，經國務院批準列入第一批國家級非物質文化遺產名錄。機電一體化控制的皮影戲表演機器人設備不僅真實地再現了皮影戲的原理，還可以根據觀眾的需要隨意的進行修改。我們還可以打破皮影戲作為傳統(tǒng)藝術的沉重，給它賦予大量現代的流行元素，用皮影戲的方法來演繹現代的故事。最重要的是，目前市場上關于皮影作品作為商品流通最為多見的只有皮影人物，雖然皮影人物的雕刻制作過程中融入了剪紙文化的精髓，其本身就具有很高的藝術價值，但是不能動態(tài)地演繹則成為了人們心中的一大遺憾。而本公司研發(fā)的這套機電一體化設備可以彌補這一缺憾。借助于市場經濟作為資源配置的這

18、一手段，讓皮影戲可以在全國范圍內流行起來，一方面使皮影戲這一古老的劇種在傳播過程中得以保存下來，另一方面為大眾又增加了一種全新的高品質視聽娛樂享受，滿足當前人們日益多樣化的文化需求，進一步增進人們對本民族的文化認同感。不僅如此，還使得皮影戲作為民族傳統(tǒng)文化的代表能夠進一步走向世界，通過讓皮影戲(而不僅僅是皮影人物產品本身)在世界各地流傳，被越來越多的人所接受。這一切必將會帶來巨大的社會效益和經濟效益，這正是我們今天要把皮影戲與現代科學技術相融合的初衷，我們也相信這樣的表現手法能夠賦予傳統(tǒng)皮影戲新的生命及活力。2.1.1行業(yè)背景縱觀國內外研究現狀，對皮影表演機器人的設計目前主要還是處在初步研究

19、階段，尚存在許多待改進之處。目前的皮影機器人運轉不夠靈活，并且皮影之間無法進行簡單的換位動作，因此對表演劇目有嚴格限制，無法逼真地記錄和還原藝人的皮影表演。另外針對表演不同的劇目，需要耗費大量人力、財力進行編輯，使得皮影戲無法進行大范圍的傳播。 目前，國內主要研究生產皮影機器人的相關企業(yè)尚未出現，市場處于空白階段。因此這為我們公司的創(chuàng)立提供了極為有力的市場環(huán)境，目前尚無具有強大實力的競爭對手，擁有廣闊的發(fā)展空間。 我們?yōu)槠び氨硌菰O備設計了整套自主學習算法，使得機器人可以自主地從民 間藝人的表演中提取并處理動作信息，并舞動機械臂將表演復原，從而將藝人的 表演記錄并傳承下去。從而巧妙地避免了其他設

20、計中錄制皮影的大量重復性工作， 使得設備編排皮影戲的效率大大提高，易于增加劇目以及使商業(yè)化也成為可能。 市場的空白也意味著一旦產品推向市場，會產生大量模仿者，從而成為本公司的競爭對手，這就要求公司不斷進行技術創(chuàng)新，成為市場上的領軍者。 2.1.2產品推出全中國目前僅存的皮影劇團屈指可數，而且都集中在文化生活較為貧乏的山區(qū)及農村。傳統(tǒng)的表演方式及傳播渠道顯然無法讓皮影戲走入城市，乃至走向世界。皮影表演行業(yè)，以華縣為例，全縣共有11家皮影戲演出班社，新老120余名藝人，每年有數千場演出。但是，由于皮影戲對表演的技藝也有很高的要求，表演者除了要能一人控制三、四個影人的動作，還要密切配合場上的配樂，兼

21、顧旁白，唱腔。要練就過硬的皮影表演功底，除了需要師傅言傳身教，更加需要勤學苦練，積累大量的實際表演經驗，由此可見，要培養(yǎng)表演人才，甚至最終能組成一個皮影劇團，這方面一直是阻礙皮影藝術發(fā)展最主要的因素，也是皮影產業(yè)做大的一個瓶頸。傳統(tǒng)皮影戲以其經久不衰的獨特魅力吸引了許多人的關注，并有著廣闊的市場挖掘潛力。國內的一些皮影雕刻制品作為工藝品已進入國際市場多年，但是國際國內市場上還尚未出現過能夠表演皮影戲的設備，這是目前市場上關于皮影行業(yè)的一個空缺。不再限制于地域讓皮影藝術靈動起來，在傳承傳統(tǒng)文化的同時，也將刺激這部分市場進一步擴大和發(fā)展，從而體現出皮影行業(yè)的經濟和文化價值。傳統(tǒng)的皮影皮影表演機器人

22、難傳播、斷傳承、缺藝人傳播廣、形式新、傳承易、價值高在這種背景下，我們的產品應運而生。本公司研發(fā)的這套機電一體化設備可以彌補傳統(tǒng)皮影的缺憾。借助于市場經濟作為資源配置的這一手段，讓皮影戲可以在全國范圍內流行起來，一方面使皮影戲這一古老的劇種在傳播過程中得以保存下來，另一方面為大眾又增加了一種全新的高品質視聽娛樂享受，滿足當前人們日益多樣化的文化需求，進一步增進人們對本民族的文化認同感。不僅如此，還使得皮影戲作為民族傳統(tǒng)文化的代表能夠進一步走向世界，通過讓皮影戲(而不僅僅是皮影人物產品本身)在世界各地流傳，被越來越多的人所接受。這一切必將會帶來巨大的社會效益和經濟效益，這正是我們今天要把皮影戲與

23、現代科學技術相融合的初衷，我們也相信這樣的表現手法能夠賦予傳統(tǒng)皮影戲新的生命及活力。2.2產品介紹2.2.1特色及創(chuàng)新2.2.1.1創(chuàng)意設計 1) 利用分段式的直線導軌設計方案達到變軌的效果，從而實現皮影人物的 左右換位動作； 2) 利用升降機構實現機械臂組的上下快速升降，從而實現皮影人物的上下 跳躍動作； 3) 利用導軌直接提供電源給機械臂組，實現“無繩”供電；使用wifi模塊無線傳輸指令，實現無線控制。保證皮影換位時不受線纜的約束。 4) 采用皮影幕布四周照明的方式，可以初步消除皮影控制桿影子對于整體 呈現效果的干擾； 5) 機械臂結構采用“主枝分叉”型結構，主枝上的舵機扭矩要相對大于側

24、枝上的舵機扭矩。充分發(fā)揮了舵機的性能，并使舵機的使用數量降到了最低； 6) 整體模塊化的設計便于移動和維護。 圖2-1分段式直線導軌變軌系統(tǒng)2.2.1.2皮影動作的自主學習模塊 采用基于 opencv 的圖像識別技術來“錄制”皮影藝人手工操作的皮影戲，并通過本文建立的單點牽引機械臂模型，將皮影人物的運動軌跡直接轉換成舵機控制參數，記錄在 xml 數據庫文件中用于后續(xù)的播放。通過這種“自主學習”的方法，讓皮影表演設備在無人干預的情況下完成節(jié)目的編排，解決了以往皮影表演設備編排節(jié)目效率低的問題。 圖2-2 點對點空間映射示意圖 2.2.1.3 kinect 人機交互 除了使用 c#語言編寫了控制臺

25、界面外，我們還在設計過程中融入了先進的 kinect 體感人機交互技術，實現體感控制。除了讓用戶可以用眼睛欣賞精彩的皮 影表演外，還可以親身體會皮影藝術的魅力，增加了系統(tǒng)的趣味性和用戶體驗度， 非常適合放置在諸如科技館、民俗藝術博物館等場所供游客觀賞及體驗。 圖2-3 kinect 自然人機交互示意圖 2.2.2工作原理2.2.2.1 整體架構概述本系統(tǒng)主要分為皮影表演設備和基于計算機視覺的自主學習系統(tǒng)兩部分。表演設備可以分為機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機械系統(tǒng)包括表演舞臺，分段式導軌，機械臂，燈光系統(tǒng)，供電系統(tǒng)等。其中，為了滿足皮影換位的需要，本作品在供電系統(tǒng)，分段式導軌上都作出了很大改進。除此之外

26、，一體化的舞臺、全新的邊緣式投影燈光系統(tǒng)等設計理念也是作品的亮點。控制系統(tǒng)主要分為c#控制臺和kinect人機交互系統(tǒng)。其中人機交互系統(tǒng)。其中c#控制臺可以控制表演設備的演出，同時附帶調試功能。kinect人機交互系統(tǒng)也可分為兩部分，其一是配合c#控制臺，實現通過肢體語言對設備的操控，例如通過手勢來選擇所要觀看的曲目；其二是可以實時地把觀眾的動作映射到皮影上，例如觀眾做舉手的動作，皮影也相應做舉手的動作，從而增加了系統(tǒng)的趣味性。kinect人機交互系統(tǒng)也是本作品的主要創(chuàng)新點之一。自主學習系統(tǒng)主要由基于計算機視覺的皮影動作捕捉系統(tǒng)和基于空間映射算法的單點牽引表演模型組成。其作用是幫助表演設備在無

27、監(jiān)督情況下“自主學習”表演皮影戲。即皮影藝人在表演皮影戲時，該系統(tǒng)可以捕捉皮影的運動軌跡，并將其轉化為表演設備可以識別的控制參數儲存起來，以達到“學習”的效果。該系統(tǒng)大大提高了皮影戲表演設備曲目編排的效率，是本作品的有別于其他皮影表演設備的主要創(chuàng)新點之一。圖2-4 皮影表演設備皮影戲表演設備將皮影表演中復雜的步驟程序化，讓機器人表演皮影，再輔助以數字媒體技術美化舞臺背景，不但降低了皮影的表演難度，最大限度地保留了皮影藝術的精華，還進一步提高皮影戲的觀賞性。系統(tǒng)包括intel工控處理器（intelcore processor）、16路舵機主控制器（the main controller of t

28、he 16servos）、分段式直線導軌及連桿結構（sectional straight line rail and the connecting rod）、機械臂組（manipulator group）、燈光控制系統(tǒng)（lighting control system）等。如圖2-5為皮影表演設備的整體系統(tǒng)構架.圖2-5 皮影表演系統(tǒng)整體架構圖整套設備一方面以控制代碼的形式保存記錄下原汁原味的皮影戲，傳承文化瑰寶，另一方面根據時代發(fā)展要求，結合現代數字多媒體技術原創(chuàng)性地開發(fā)出適合不同客戶群體的皮影節(jié)目，體現對傳統(tǒng)文化的創(chuàng)新性。2.2.2.2基于計算機視覺的自主學習系統(tǒng)為了實現皮影設備對劇目的自主

29、學習，我們將觀看皮影表演取得的信息做一些簡化處理。把皮影戲表演回溯到最基礎的力學角度考慮，每一個精巧的動作都是表演者通過木棍支撐皮影出來的，同時皮影受力點就是與幾個木棍的接觸點（稱之為關鍵點）。因此如果使機械臂能夠模仿皮影的關鍵點的運動軌跡，就可以完整地還原皮影戲表演的原貌，而不需要受制于復雜的手勢變換技巧。為此需要在皮影的關鍵點上裝上不同顏色的led小燈，以高質量視頻的形式記錄當下藝人表演的皮影劇目，通過圖像處理，對運動的皮影進行目標檢測，在此基礎上，利用改進的camshift算法對皮影人上的關鍵點進行追蹤，從而取得運動軌跡。然后通過反解狀態(tài)方程取得舵機角度信息，寫入xml文件，從而生成存放

30、著一出皮影戲的表演信息的文件。系統(tǒng)流程如圖2-6所示。圖2-6自主學習算法的流程示意圖2.2.3產品性能主要技術指標為了更好的介紹我們的產品，使人們對我們的產品具有更加清晰的認識，我們將該產品的主要技術指標列舉如下：表2-1 性能指標表項目性能指標項目性能指標外形尺寸（mm）長：1700 寬：700高度（mm）1200mm 2200（幕布可升降）皮影人物移動速度（cm/s）0 10幕布升降速度（cm/s）3皮影人物左右互換最短時間（s）4皮影人物向上跳躍15cm所需最小時間（s）2可以同時進行表演的皮影數（個）5使用kinect手勢選擇節(jié)目時，必須與帷幕保持的距離范圍（m） 1-2編排一個五分

31、鐘節(jié)目所需時間周期（min）30由上圖我們可以看到：導軌滑塊最大移動速度即皮影人物最大移動速度v1：約10cm/s；幕布升降速度v2：3cm/s；實現皮影人物左右位置互換所需最小時間t1：約4s；皮影人物向上跳躍15cm所需最小時間t2：約2s；可以同時進行表演的皮影數：5個；編排一個時長5分鐘的皮影節(jié)目所需最小時間周期：30分鐘；這些突出的性能都表明我們產品具有很領先的技術和獨特的創(chuàng)新點。設計要求這種自主學習的皮影設備是一種具有較高的技術含量的科技產品，因此為了保證其表演效果及穩(wěn)定型，我們在設計上有一定的要求，從而使表演設備具有更好的使用效果以及突出的性能優(yōu)勢。具體設計要求如下：1) 利用分

32、段式的直線導軌設計方案達到變軌的效果，從而實現皮影人物的 左右換位動作； 2) 利用升降機構實現機械臂組的上下快速升降，從而實現皮影人物的上下 跳躍動作； 3) 利用導軌直接提供電源給機械臂組，實現“無繩”供電；使用wifi模塊無線傳輸指令，實現無線控制。保證皮影換位時不受線纜的約束。 4) 采用皮影幕布四周照明的方式，可以初步消除皮影控制桿影子對于整體 呈現效果的干擾； 5) 機械臂結構采用“主枝分叉”型結構，主枝上的舵機扭矩要相對大于側 枝上的舵機扭矩。充分發(fā)揮了舵機的性能，并使舵機的使用數量降到了最低； 6) 整體模塊化的設計便于移動和維護。2.2.4產品優(yōu)勢皮影藝術的傳承也吸引了不少研

33、究者的目光，卓越的研究者們?yōu)槠び氨硌輽C器人的設計和制作上做出了自己的貢獻。目前，國內很多高校都有對皮影設備進行研究，據了解，現有的皮影表演設備主要存在以下兩點不足之處：1)無法實現皮影之間的左右換位；2)人工皮影戲劇本制作耗費時間周期巨大，更新速度慢，無法適應人們對于曲目多樣化的需求。3）除此之外，還有一些利用繩牽引完成皮影表演的機器人，這種結構普遍存在動作更為單一，缺乏感染力，表現不出皮影藝術的靈動性。通過簡單對比可以看到我們的創(chuàng)新點和技術有著很明顯的優(yōu)勢：創(chuàng)新點皮影動作的自主學習模塊：采用基于 opencv 的圖像識別技術來“錄制”皮影藝人手工操作的皮影戲，并通過本文建立的單點牽引機械臂模

34、型，將皮影人物的運動軌跡直接轉換成舵機控制參數，記錄在 xml 數據庫文件中用于后續(xù)的播放。通過這種“自主學習”的方法，讓皮影表演設備在無人干預的情況下完成節(jié)目的編排，解決了以往皮影表演設備編排節(jié)目效率低的問題。kinect 人機交互：除了使用 c#語言編寫了控制臺界面外，我們還在設計過程中融入了先進的 kinect 體感人機交互技術，實現體感控制。除了讓用戶可以用眼睛欣賞精彩的皮 影表演外，還可以親身體會皮影藝術的魅力，增加了系統(tǒng)的趣味性和用戶體驗度， 非常適合放置在諸如科技館、民俗藝術博物館等場所供游客觀賞及體驗。技術優(yōu)勢1) 利用分段式的直線導軌設計方案達到變軌的效果，從而實現皮影人物的

35、 左右換位動作； 2) 利用升降機構實現機械臂組的上下快速升降，從而實現皮影人物的上下 跳躍動作； 3) 利用導軌直接提供電源給機械臂組，實現“無繩”供電；使用wifi模塊無線傳輸指令，實現無線控制。保證皮影換位時不受線纜的約束。 4) 采用皮影幕布四周照明的方式，可以初步消除皮影控制桿影子對于整體 呈現效果的干擾； 5) 機械臂結構采用“主枝分叉”型結構，主枝上的舵機扭矩要相對大于側 枝上的舵機扭矩。充分發(fā)揮了舵機的性能，并使舵機的使用數量降到了最低； 6) 整體模塊化的設計便于移動和維護。2.2.5產品專利本公司皮影表演設備已申請并取得兩項專利，發(fā)明專利號:201310416239.2 實

36、用新型專利號：201320565139.1，完全屬于我公司的自主產權。這也保證了我公司在該藍海行業(yè)中占據領先優(yōu)勢，技術壁壘優(yōu)勢明顯。我公司也將不斷進行技術創(chuàng)新，成為市場上的領頭羊。2.2.6產品定價 在產品導入期，主要出于投資成本回收的考慮，我公司將采用成本加成定價法，即單位產品價格=單位產品成本×（1+預期目標利潤率），以保證公司獲得正常的利潤，確保生產經營正常進行；同時，由于國內外市場存在地域文化差異、消費者群差異等客觀因素，因此結合需求差別定價法，對產品進行綜合定價，以適應不同市場的差異。年份12345市場國內國外國內國外國內國外國內國外國內國外價格(萬/臺)3.55 352.

37、5 42.53.52.53注釋:以上價格是全部主營設備各種組合方式的綜合平均價格。表2-2產品定價表在產品成長期，結合運用數量折扣和貿易折扣等方式，擴大市場銷量。在產品成熟期，適度降價，吸引更多購買者，使更多的客戶群體能夠享受到這一種全新的視聽盛宴，進一步滲透市場。2.3產品包裝皮影表演機器人作為一種弘揚中華傳統(tǒng)文化以及豐富人們精神生活的設備推出市場，對于它的外在產品形象我們也相應采用了具有古典氣息的外觀設計，形成一款有里到外、名副其實的具有文化氣息的產品。由于公司在發(fā)展初期對外國市場認識程度有限，未能充分了解各進口商所在國的經濟、文化等差異，目前的產品包裝可能未能較好滿足當地消費者要求，因此

38、隨著本公司對各目標市場所在國的市場消費習慣不斷了解，我們會根據各進口商所在國的具體市場情況對皮影表演機器人設備的產品包裝進行適當調整或更改，以迎合當地消費者需求，完善公司產品的國際形象。2.4產品服務本公司向廣大消費者提供一種新穎、獨特、具有濃厚文化氣息的皮影戲表演機器人，為使消費者購買滿意，使用放心，我們樂意提供并承諾給予以下購買服務：1、在客戶購買過程中，可根據產品說明書上所提供專業(yè)的設備產品介紹獲取到想了解的產品信息，產品說明書將貼有每一臺設備所唯一對應的條形碼，以方便公司對所出售出去的產品進行有針對性的跟蹤維護。產品說明書中將會詳細介紹產品各關鍵部分的圖文對應信息，以及相應的操作說明和

39、日常維護常識（對高級用戶將提供皮影動作編輯的方法），如有必要將會向客戶免費提供視頻教學資料，幫助消費者解決難題，做到操作簡單，使用方便。2、我公司將提供專業(yè)的上門設備維護服務，在保修期范圍內，如果設備出現質量問題，在客戶聯系公司售后服務之后，公司將會在最短時間內派專業(yè)技術人員前去現場進行免費的故障排查、設備檢修以確保設備的正常使用。3、提供網上訂購銷售服務、送貨服務和保質承諾，開辟論壇交流平臺，提供給每一個用戶以一定的權限可以方便地在論壇上進行產品使用心得的在線交流，以及皮影動作開發(fā)成果的開源共享，誠意接受消費者的各種建議或意見。4、出版有關皮影文化的精美專題刊物，普及傳統(tǒng)文化知識，使民眾能夠

40、對皮影文化有一個深入的了解，從而發(fā)自內心地接受并認可民族傳統(tǒng)文化。 第三章 企業(yè)介紹3.1 公司簡介華遠電子科技開發(fā)有限公司是首家致力于皮影機器人的生產研究開發(fā)銷售一條龍的有限責任公司，它擁有自己專業(yè)的研發(fā)實驗室和研發(fā)團隊，并采用現代的信息化經營管理模式，有效整合公司產供銷全過程。把中華傳統(tǒng)文化與現代高新科技相融合，賦予傳統(tǒng)文化以新的生命與活力。華遠電子科技開發(fā)有限責任公司是由陜西省西安電子科技大學創(chuàng)業(yè)設計組創(chuàng)建，憑借陜北獨有的傳統(tǒng)皮影文化優(yōu)勢，利用先進的現代高新多媒體技術和專業(yè)的研發(fā)團隊，并聯合陜西省雨田科技文化公司、浙江紹興中軸自動化設備有限公司廳以及陜西省皮影文化機構，不斷提高公司產品開

41、發(fā)的技術含金量，使公司成為陜西省皮影文化發(fā)展的領頭人。公司目標：創(chuàng)業(yè)初期運用學校提供的專業(yè)實驗室，研發(fā)出一種能夠表演皮影戲的機器人設備，在大城市的星級酒店進行產品投放，以打開國內市場，同時與陜西華縣雨田科技科技文化公司進行合作，與其對外出口的皮影雕刻工藝品進行捆綁式銷售，以滿足海外市場的需求；隨著公司的成長,公司的中長期目標是保證原有的客戶需求的同時，在這基礎上結合時代特點，不斷開發(fā)多樣化的皮影戲節(jié)目以滿足不同年齡層次客戶的要求，并研究相應的配套技術，改進出口加工工藝，擴充設備的分銷系統(tǒng)，加強管理，深化企業(yè)獨有的文化理念,實現皮影表演機器人產品從生產到銷售的規(guī)模化經營；在成熟階段，進一步開發(fā)具

42、有本民族文化特色的產品以及開始對外承接工程項目，使企業(yè)成為多樣化經營的公司。3.2 企業(yè)理念l “為顧客創(chuàng)造價值，為員工創(chuàng)造機會，為社會創(chuàng)造效益?！笔潜竟镜漠a品宗旨,皮影機器人具有較高的文化價值，迎合人們日益多樣化的文化需求。l 本公司選擇研發(fā)皮影機器人的目的是為了使傳統(tǒng)文化發(fā)展、經濟發(fā)展與社會發(fā)展的目標相協(xié)調，倡導人類社會的可持續(xù)發(fā)展觀。l 通過“公司+基地+用戶”的經營模式，提高社會文化發(fā)展水平，增加就業(yè)機會，減緩社會就業(yè)壓力。3.3 公司情況Ø 公 司 名 稱: 華遠電子科技開發(fā)有限責任公司 Ø 注 冊 地 址: 陜西省西安市 Ø 注 冊 時 間： 201

43、3年5月1日 Ø 負責人 ：金杰、李笛、曲曉琳、夏筱萌、邱曉麗、明曉宇、秦浩、何樹斌 、李鑫、運世潔Ø 公 司 性 質： 有限責任公司 Ø 公司經營項目：電子產品開發(fā) Ø 公 司 目 標：1、以市場需求為生產導向，滿足國內外消費者的需求。2、利用我國傳統(tǒng)文化深厚底蘊的優(yōu)勢，開發(fā)和出口電子新產品，充分挖掘文化氣息濃厚、高品質的產品，把傳統(tǒng)文化中的精品開發(fā)為商品化的大規(guī)模生產，并嚴格按照相關的各項標準生產出口商品。 3、公司實行“公司+基地+用戶”的經營模式，有助于提高社會文化發(fā)展水平，增加就業(yè)機會，減緩社會就業(yè)壓力。4、運用現代化的高新技術、營銷手段和科學

44、的管理方法，使公司成為我國文化產業(yè)創(chuàng)新的示范點。Ø 公司注冊資本：100萬人民幣 Ø 公司愿景：讓每個人的生活更有味道！3.4 企業(yè)的總體戰(zhàn)略 總體戰(zhàn)略：1、公司采用“公司+基地+用戶”的經營模式，是我國現代傳統(tǒng)文化保護以及宣傳模式的創(chuàng)新點，同時也是陜西省文化發(fā)展的重要研發(fā)基地；目標是使本公司成為國內電子行業(yè)產品產銷的創(chuàng)新者和示范者以及東南亞、歐美等國際市場的主要文化類電子產品的供應商。2、公司的總體戰(zhàn)略定位：實現六贏。 六贏客戶社會供商代理商公司員工本公司的成立給許多的關聯方帶來利益和機遇，它的成立具有比較高的社會價值、經濟價值以及文化價值。其具體情況表現在以下幾方面：（

45、1）對客戶而言：創(chuàng)業(yè)初期，公司所主要的客戶層是指包括各大星級酒店在內的大型商業(yè)場所、學校、旅游景區(qū)、消費者個人。以皮影表演機器人為例，在星級酒店進行機器人設備的投放將會給酒店尤其是那些風格古典的酒店增添不少文化氣息，因為產品本身的立意即具有很高的文化價值，這樣會給酒店方帶來許多新的顧客到其店里進行消費，享受酒店方提供的獨有的一種全新的文化視聽服務，從而為酒店方帶來了不少經濟效益。（2）對社會而言：公司的產品是基于中國民族傳統(tǒng)文化的高新科技，以國際和國內的文化需求為著眼點，在新時代新形勢下，使得古老的藝術能夠以一種嶄新的面貌進行傳播，并在傳播過程中得以完美地保留下來，也有利于傳統(tǒng)文化的“走出去”

46、。公司的文化主要是以具有民族特色的傳統(tǒng)文化為主，公司的成立對發(fā)揚源遠流長的民族傳統(tǒng)文化具有重要現實意義，給整個社會營造一種良好的文化氛圍。公司的經營方式相對于對我國現有的文化產業(yè)經營方式來說，是一種創(chuàng)新，有利于促進我國現代文化產業(yè)的發(fā)展。公司盈利能夠增加陜西地區(qū)乃至全國的gdp收入。傳統(tǒng)文化與現代高新數字多媒體技術相結合的理念必將作為保護傳統(tǒng)文化的方式在其它傳統(tǒng)文化的保護上得到應用和發(fā)展。向海內外中華同胞展示了中華文化的魅力所在，增強對于本民族文化一種深深的認同感，對于進一步增強民族凝聚力具有巨大作用。在產品海外市場流通的過程中也向國際友人們展示了我國的優(yōu)秀傳統(tǒng)文化的精華所在，使之接受并認可我

47、們的文化，這對于進一步增強我國的文化軟實力具有積極意義。 （3）對供方而言：皮影表演機器人設備的生產，需要向許多的材料供應商購買相關的材料，如：arm處理器芯片、fpga芯片、pcb電路板加工、各種元器件、辦公設備、加工設備等。公司與供應商的交易可以給擴大供應商的業(yè)務量，提高其盈利能力，為國家創(chuàng)造更多的社會財富。（4）對代理而言：通過代理商的加盟可以給代理商創(chuàng)造就業(yè)機會，獲得更多的收入，同時通過銷售的專門化培訓可以提高其整體素質。（5）對于公司自身而言：給公司帶來比較好的市場發(fā)展前景，預測成立后能夠讓公司成為國內文化類電子產品產銷的創(chuàng)新者和示范者，打破我國傳統(tǒng)的文化產業(yè)經營方式，同時，根據公司

48、的投資預測分析和財務預測分析，公司的盈利能力和抵御風險的能力都比較強。（6）對員工而言：根據獨特的員工薪酬激勵和利潤分配以及各種員工培訓，能夠給員工提供較好的社會保障，享受較好福利待遇。公司的總體戰(zhàn)略定位（六贏局面）是一個互相影響，互相促進的整體，以六贏為公司的總體戰(zhàn)略定位使得公司的經營必須面向國際化、市場化、效益化。3.5 企業(yè)的具體發(fā)展戰(zhàn)略初期(1-2年)皮影表演機器人的市場導入期，主要是建立自己的專業(yè)開發(fā)團隊，依托我?，F有的實驗室設備等條件，開發(fā)出一套以用戶為本操作簡單、維護方便、高質量的皮影表演機器人設備， 嚴格出口產品生產標準，生產出質量達標的皮影表演機器人設備；建立完備的信息管理系

49、統(tǒng)，利用信息系統(tǒng)以銷定產，生產適銷對路的產品設備，為企業(yè)捕捉國際商機提供信息通道，并促進已售出設備的監(jiān)測、檢驗工作，更好地與國際接軌。<第一年>皮影表演機器人首先進入市場，重點推出幾個優(yōu)秀的節(jié)目，使其成為公司的市場主打。Ø 對產品設備成品進行嚴格的質量監(jiān)控測試，生產出符合國際出口產品要求的設備，保證皮影表演機器人設備的質量。Ø 通過各種宣傳媒介，建立消費者對皮影表演機器人的認知感，運用不同的銷售手段，提高人們對皮影戲的認知度，促進銷售量。Ø 建立公司的網址，對消費者進行跟蹤服務，聽取消費者的反饋意見，不斷提高皮影表演機器人的配套服務，最大限度滿足消費者

50、的需要。Ø 建立公司的組織管理結構模式，此模式的設置和運用要以成本最低為原則。Ø 從公司創(chuàng)立開始，就注重建立公司的品牌文化，即要向消費者推廣民族優(yōu)秀傳統(tǒng)文化。Ø 爭取獲得政府的農業(yè)政策支持，在相關方面給予一定優(yōu)惠，減輕公司的創(chuàng)業(yè)風險。Ø 創(chuàng)立公司品牌，申請公司的技術專利和營銷專利。<第二年>Ø 繼續(xù)保持皮影表演機器人設備的原有市場占有率。Ø 充分利用地緣優(yōu)勢，通過和雨天科技文化有限公司合作，鞏固發(fā)展對日本、韓國的出口貿易，最大限度地搶占香港、澳門、臺灣、東南亞等亞洲地區(qū)的市場。Ø 加強設備組裝、維修人員的技術培訓

51、， 提高皮影表演機器人設備的生產水平，以保證設備質量。Ø 與其他的電子科技開發(fā)公司、自動化設備公司進行交流與合作，借助西安電子科技大學的科研技術支持，進一步提高皮影表演機器人設備的科技含量，提高產品附加值。Ø 加大華遠科技皮影表演機器人的宣傳與推廣力度。Ø 參加各種商品交易博覽會，擴大公司的各種宣傳渠道。公司通過和陜西衛(wèi)視絲綢之路萬里行這個節(jié)目合作，通過“明星+名嘴+名人”的形式，我們提供皮影表演設備，在這個節(jié)目中，通過媒體達到宣傳效應，讓中亞，西亞和歐洲的民眾體驗我們傳統(tǒng)的文化藝術。Ø中期(3-5年)Ø 調整公司戰(zhàn)略，使華遠科技由單一消費模式

52、轉向多品種、多樣化經營，不斷提高產品的附加值，擴展產品線。Ø 營造國際性營銷網絡，實現華遠科技國際化經營，努力打破區(qū)域性和集團性國際貿易壁壘。Ø 在各個有潛力的地區(qū)尋求專賣店的代理商，擴大公司產品的市場普及率。Ø 大膽引進人才、資金和先進技術裝備，按照國際技術規(guī)程和管理模式，規(guī)范華遠科技出口行為，提高本公司在國際市場上的競爭能力和信譽度。設立我們公司專屬的皮影體驗店，通過3d打印機打印我們將皮影機器分拆打印，放在體驗店，供消費者自行體驗。因為我們的皮影機器人可以體感人機交互，消費者可以自行操作。 自主研制和引進國外更優(yōu)的自動化控制理論、加工技術裝備，建立健全進出口

53、設備的組裝、調試體系和從產地到輸入國的運輸體系，保證達到優(yōu)級商品的質量要求。公司通過和學校的合作，給幼兒園和小學公益演出，到后期收取一定的演出費用。給大學如機電工程學院，軟件學院等出售我們的教學視頻。與此同時也可以起到良好的宣傳效果。Ø 深入研究皮影機器人的動作編輯，以開發(fā)健康向上的優(yōu)秀節(jié)目為目的，優(yōu)化出口皮影表演機器人設備的加工新工藝，針對特定的客戶要求選擇適宜的加工方法。Ø 隨著業(yè)務的擴大，要做到與時俱進，不斷調整公司的治理結構，使得公司的管理機構與整個生產、銷售形成一個系統(tǒng)。長期(5-10年)Ø 注重多樣化經營，研發(fā)新產品，實現產品升級 ，并且成立民族傳統(tǒng)文

54、化研究中心，加強宣傳公司的民族文化理念。Ø 不斷完善財務分析系統(tǒng)，控制設備的研發(fā)和銷售成本，盡可能地使投入產出比例趨向合理和科學化，以達到事前預測，事中控制和事后處理。Ø 注重公司的文化建設和管理團隊建設，設立公司內部刊物，發(fā)揚和深化公司的發(fā)展理念。Ø 更加重視履行公司的社會責任，使公司的社會形象深入人心。Ø 繼續(xù)分步推進我國傳統(tǒng)文化現代化、產業(yè)化、集約化、國際化經營的步伐,，并申請公司上市，以提高本公司的國際知名度和競爭力，同時擴大資金來源。3.6 創(chuàng)業(yè)機遇皮影是純民間藝術，盡管有過鼎盛時期，但是，目前因受現代文化的沖擊和老藝人相繼辭世，致使皮影藝術后

55、繼乏人，搶救保護皮影刻不容緩。國家也非常重視皮影這種非物質文化遺產的保護，2006年5月20日，經國務院批準列入第一批國家級非物質文化遺產名錄。2007年6月8日，湖北省云夢皮影藝術團和山東省泰安市范正安皮影工作室獲得國家文化部頒布的首屆文化遺產日獎。2011年，在國家的大力支持下，皮影申請世界人類非物質文化遺產成功。除此之外，文化部等部門，也積極聯合各級政府，出資扶持皮影相關產業(yè)，為振興皮影藝術做著積極地努力。所以，總體上講，目前是皮影相關行業(yè)發(fā)展的一個不錯的契機。國內市場機遇：伴隨著人類社會走向發(fā)展與進步，人們的物質和精神需求也不斷得到滿足；精神文化需求越來越受到重視并得到滿足，展示了社會文明進步的大趨勢。從實踐上看，改革開放30多年來，我國的社會生產力高速發(fā)展，人們的物質生活要求基本得到了滿足，在從脫貧到奔小康的過程中，人們精神文化